CN111152105B - 一种适应性强的曲轴抛光装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适应性强的曲轴抛光装置，属于曲轴抛光装置领域，一种适应性强的曲轴抛光装置，包括工作台，工作台的上端连接有固定架，固定架的上端连接有一对固定板，一对固定板之间和工作台的底端均连接有卷带轴，两个卷带轴之间连接有第一抛光带，工作台的上端连接有一对滑台，两个滑台的上端分别连接有第一电动推杆和步进电机，第一电动推杆的伸缩端和步进电机之间固定有曲轴本体，安装板上固定连接有多个均匀分布的第二电动推杆，第二电动推杆上连接有支架，支架上连接有第二抛光带，通过两种抛光带分别对曲轴轴颈和连接杆颈进行抛光，可以实现分别对曲轴轴颈和连接杆颈进行全面抛光，易于适应不同尺寸的曲轴加工。

Description

一种适应性强的曲轴抛光装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及曲轴抛光装置领域，更具体地说，涉及一种适应性强的曲轴抛光装置。

背景技术

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。

曲轴的结构为：曲轴两端分别为法兰端和小头端，在法兰端和小头端之间设置有多个曲轴轴颈、平衡块和连接杆颈，以曲轴轴颈为中心轴，通过一对平衡块和一个连接杆颈连接相邻两个曲轴轴颈。

在现有曲轴生产过程中需要对曲轴轴颈和连接杆颈进行打磨抛光。由于曲轴轴颈为中心轴，可使用现有抛光设备上的抛光带或抛光轮与曲轴轴颈接触后旋转曲轴即可进行打磨，但曲轴旋转时连接杆颈是以曲轴轴颈为圆心转动，打磨不便，而现有对连接杆颈常常是人工手拿木棒或者小根铁棒顶住砂带进行抛光，抛光面不均匀，顶力大时会抛掉部分尺寸，顶力小时粗糙度达不到要求，人工操作主观因素比较多，工人劳动强度比较大，而且设备加工时间较长。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适应性强的曲轴抛光装置，它可以实现分别对曲轴的曲轴轴颈和连接杆颈进行全面抛光，易于适应不同尺寸的曲轴加工，方便曲轴轴颈和连接杆颈连续抛光工作的进行。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种适应性强的曲轴抛光装置，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有固定架，所述固定架的上端固定连接有一对固定板，一对所述固定板之间和工作台的底端均固定连接有卷带轴，两个所述卷带轴之间固定连接有多个第一抛光带，所述工作台的上端连接有一对滑台，所述滑台的上端固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱的上端分别连接有第一电动推杆和步进电机，所述第一电动推杆的伸缩端和步进电机的转子上均固定连接有插杆，一对所述插杆之间卡接有曲轴本体，所述曲轴本体包括多个曲轴轴颈、平衡块和连接杆颈，所述曲轴轴颈与第一抛光带贴合，所述安装板上固定连接有多个均匀分布的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端上固定连接有支架，所述支架的下端固定连接有一对支架，一对所述支架之间固定连接有连接杆，所述支架内转动连接有传送轮，两个所述传送轮之间连接有第二抛光带，所述第二抛光带的底端与连接杆颈贴合，所述支架的侧壁上固定连接有与传送轮相匹配的驱动电机，可以实现分别对曲轴的曲轴轴颈和连接杆颈进行全面抛光，易于适应不同尺寸的曲轴加工，方便曲轴轴颈和连接杆颈连续抛光工作的进行。

进一步的，所述工作台的上端固定连接有一对第一滑轨，所述第一滑轨外壁上固定连接有伺服电机，所述第一滑轨内转动连接有与伺服电机相匹配的螺纹杆，所述第一滑轨内滑动连接有滑台，所述滑台上开凿有与螺纹杆相匹配的螺纹孔。

进一步的，所述连接杆的底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器与第二电动推杆信号连接，使连接杆。

进一步的，所述支架的宽度与连接杆颈的长度相匹配，所述支架的外壁与连接杆颈两端之间的间距为0.1-0.2mm，使支架不易于连接杆颈两端的平衡块发生碰撞。

进一步的，所述步进电机内设置有工作模式A和工作模式B，所述工作模式A运行时，所述步进电机的转子持续不间断进行转动；所述工作模式B运行时，所述步进电机的转子每转动45度停止一次，停止时间为5-10分钟，使第二抛光带可对连接杆颈进行全面抛光。

进一步的，所述工作台上开凿有多个与第一抛光带相匹配的贯穿孔，使第一抛光带受挤压变形时不受工作台限位。

进一步的，所述工作台的侧壁上固定连接有控制面板，所述控制面板上连接有多个控制开关，所述伺服电机和第一电动推杆均与控制面板电性连接，方便伺服电机和第一电动推杆的控制。

一种适应性强的曲轴抛光装置，包括一种抛光控制系统，所述抛光控制系统包括控制器，所述控制器与步进电机、第二电动推杆和驱动电机均信号连接，所述步进电机与第二电动推杆信号连接，所述控制器与控制面板电性连接。

一种适应性强的曲轴抛光装置，其使用方法为：

S1，使用者将曲轴本体放入一对支撑柱之间，并将步进电机上的插杆与曲轴本体的法兰端固定，然后控制第一电动推杆，将第一电动推杆伸缩端的插杆与曲轴本体的小头端卡接，实现曲轴本体的固定；

S2，使用者使用控制器控制一对工作，使伺服电机沿螺纹杆长度方向运动，直至曲轴轴颈与第一抛光带紧密贴合，此时控制器控制步进电机运行工作模式A，此时步进电机驱动曲轴本体持续转动，使第一抛光带对曲轴轴颈进行抛光打磨，曲轴轴颈抛光结束后，控制器发送信号给伺服电机，使伺服电机驱动螺纹杆反向转动，使曲轴轴颈与第一抛光带分离；

S3，控制器控制步进电机运行工作模式B，所述步进电机的转子带动曲轴本体每转动45度停止一次，曲轴本体每停止一次，步进电机发送信号给第二电动推杆，使第二电动推杆推动支架运动，直至连接杆颈推动第二抛光带挤压连接杆底端的压力传感器，此时第二抛光带与连接杆颈的部分弧面贴合，此时驱动电机工作，使传送轮带动第二抛光带运动，使第二抛光带对连接杆颈的表面进行打磨，打磨5-8分钟后第二电动推杆驱动支架复位，支撑柱驱动曲轴本体转动一周后连接杆颈的外表面被第二抛光带完全打磨。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可调节曲轴的位置运动，以此调节曲轴上曲轴轴颈与抛光带之间的贴合紧密程度，使抛光带适应不同曲轴轴径的抛光，且本方案的轴的连接杆颈每旋转一定角度第二抛光带都可对连接杆颈表面的一部分弧面进行抛光，当连接杆颈转动一周后即可完成连接杆颈的打磨，且第二抛光带可进行上下调节，易于适应不同轴径的连接杆颈打磨

(2)本方案的步进电机设置有两种工作模式，两种工作模式分别针对曲轴的曲轴轴颈和连接杆颈进行抛光，使曲轴轴颈和连接杆颈分开进行抛光，当曲轴轴颈抛光结束在自然冷却的过程中对连接杆颈进行抛光，连接杆颈抛光结束在自然冷却的过程中对曲轴轴颈进行抛光，曲轴轴颈和连接杆颈轮流进行抛光和冷却，易于连续抛光工作的进行。

(3)本方案使用控制器控制步进电机、第二电动推杆和驱动电机，技术人员可编写自动化控制程序来对指定尺寸的曲轴进行连续抛光，方便自动化生产的进行。

附图说明

图1为本发明的打磨连接接杆颈时的立体图；

图2为本发明的静置时的正视图；

图3为本发明的支架处的局部立体图；

图4为本发明的支架处的剖视图；

图5为本发明的去安装板和第二电动推杆的立体图；

图6为本发明的打磨连接接杆颈时的侧面剖视图；

图7为本发明的电路原理图。

1工作台、2固定架、3固定板、4卷带轴、5第一抛光带、6安装板、7第一滑轨、701螺纹杆、8伺服电机、9滑台、10支撑柱、11第一电动推杆、12步进电机、13插杆、14曲轴本体、1401曲轴轴颈、1402平衡块、1403连接杆颈、15第二电动推杆、16支架、17传送轮、18连接杆、19驱动电机、20第二抛光带、21控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1，一种适应性强的曲轴抛光装置，包括工作台1，工作台1的上端固定连接有固定架2，固定架2的上端固定连接有一对固定板3，一对固定板3之间和工作台1的底端均固定连接有卷带轴4，两个卷带轴4之间固定连接有多个第一抛光带5，工作台1上开凿有多个与第一抛光带5相匹配的贯穿孔，工作台1的上端连接有一对滑台9，工作台1的上端固定连接有一对第一滑轨7，第一滑轨7外壁上固定连接有伺服电机8，第一滑轨7内转动连接有与伺服电机相匹配的螺纹杆701，第一滑轨7内滑动连接有滑台9，滑台9上开凿有与螺纹杆701相匹配的螺纹孔。

滑台9的上端固定连接有支撑柱10，两个支撑柱10的上端分别连接有第一电动推杆11和步进电机12，第一电动推杆11的伸缩端和步进电机12的转子上均固定连接有插杆13，一对插杆13之间卡接有曲轴本体14，通过一对插杆13对曲轴本体14进行固定的结构为现有技术，本方案不对具体结构进行赘述，曲轴本体14包括多个曲轴轴颈1401、平衡块1402和连接杆颈1403，曲轴轴颈1401与第一抛光带5贴合，通过调节滑台9的位置来调节曲轴的固定位置，以此使不同轴径的曲轴轴颈1401与第一抛光带5贴合。

安装板6上固定连接有多个均匀分布的第二电动推杆15，第二电动推杆15的伸缩端上固定连接有支架16，支架16的长度大于连接杆颈1403外径与曲轴轴颈1401轴心之间的距离，支架16的下端固定连接有一对支架16，支架16的宽度与连接杆颈1403的长度相匹配，支架16的外壁与连接杆颈1403两端之间的间距为0.1-0.2mm，使支架16不易于连接杆颈1403两端的平衡块1402发生碰撞，一对支架16之间固定连接有连接杆18，支架16内转动连接有传送轮17，两个传送轮17之间连接有第二抛光带20，第二抛光带20的底端与连接杆颈1403贴合，连接杆18的底端固定连接有压力传感器，压力传感器与第二电动推杆15信号连接，压力传感器内设置有压力阙值，当压力传感器所受压力达到阙值时第二电动推杆15停止工作，易于每次第二抛光带20与连接杆颈1403接触时均保持一定压力，支架16的侧壁上固定连接有与传送轮17相匹配的驱动电机19，驱动电机19的动力输出端与一个传送轮17固定连接，支架16上开凿有与驱动电机19动力输出端相匹配的通孔，通过支架16驱动传送轮17带动第二抛光带20运动，使第二抛光带20进行抛光工作。

步进电机12内设置有工作模式A和工作模式B，工作模式A运行时，步进电机12的转子持续不间断进行转动；工作模式B运行时，步进电机12的转子每转动45度停止一次，停止时间为5-10分钟，使第二抛光带20可对连接杆颈进行全面抛光。

一种适应性强的曲轴抛光装置，包括一种抛光控制系统，抛光控制系统包括控制器21，控制器21与步进电机12、第二电动推杆15和驱动电机19均信号连接，步进电机12与第二电动推杆15信号连接，控制器21与控制面板电性连接，本方案使用控制器21控制步进电机12、第二电动推杆15和驱动电机19，技术人员可编写自动化控制程序来对指定尺寸的曲轴进行连续抛光，方便自动化生产的进行。

本方案的步进电机12设置有两种工作模式，两种工作模式分别针对曲轴的曲轴轴颈1401和连接杆颈1403进行抛光，使曲轴轴颈1401和连接杆颈1403分开进行抛光，当曲轴轴颈1401抛光结束在自然冷却的过程中对连接杆颈1403进行抛光，连接杆颈抛光1403结束在自然冷却的过程中对曲轴轴颈1401进行抛光，曲轴轴颈1401和连接杆颈1403轮流进行抛光和冷却，易于连续抛光工作的进行。

一种适应性强的曲轴抛光装置，其使用方法为：

S1，使用者将曲轴本体14放入一对支撑柱10之间，并将步进电机12上的插杆13与曲轴本体14的法兰端固定，然后控制第一电动推杆11，将第一电动推杆11伸缩端的插杆13与曲轴本体14的小头端卡接，实现曲轴本体14的固定；

S2，使用者使用控制器21控制一对8工作，使伺服电机8沿螺纹杆701长度方向运动，直至曲轴轴颈1401与第一抛光带5紧密贴合，此时控制器21控制步进电机12运行工作模式A，此时步进电机12驱动曲轴本体14持续转动，使第一抛光带5对曲轴轴颈1401进行抛光打磨，曲轴轴颈1401抛光结束后，控制器21发送信号给伺服电机8，使伺服电机8驱动螺纹杆701反向转动，使曲轴轴颈1401与第一抛光带5分离；

S3，控制器21控制步进电机12运行工作模式B，步进电机12的转子带动曲轴本体14每转动45度停止一次，曲轴本体14每停止一次，步进电机12发送信号给第二电动推杆15，使第二电动推杆15推动支架16运动，直至连接杆颈1403推动第二抛光带20挤压连接杆18底端的压力传感器，此时第二抛光带20与连接杆颈1403的部分弧面贴合，此时驱动电机19工作，使传送轮17带动第二抛光带20运动，使第二抛光带20对连接杆颈1403的表面进行打磨，打磨5-8分钟后第二电动推杆15驱动支架16复位，支撑柱10驱动曲轴本体14转动一周后连接杆颈1403的外表面被第二抛光带20完全打磨。

本方案可调节曲轴的位置运动，以此调节曲轴上曲轴轴颈1401与抛光带之间的贴合紧密程度，使抛光带适应不同曲轴轴径1401的抛光，且曲轴的连接杆颈1403每旋转一定角度第二抛光带20都可对连接杆颈1403表面的一部分弧面进行抛光，当连接杆颈1403转动一周后即可完成连接杆颈1403的打磨，第二抛光带20可进行上下调节，易于适应不同轴径的连接杆颈1403打磨，本方案。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种适应性强的曲轴抛光装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端固定连接有固定架（2），所述固定架（2）的上端固定连接有一对固定板（3），一对所述固定板（3）之间和工作台（1）的底端均固定连接有卷带轴（4），两个所述卷带轴（4）之间固定连接有多个第一抛光带（5），所述工作台（1）的上端连接有一对滑台（9），所述滑台（9）的上端固定连接有支撑柱（10），两个所述支撑柱（10）的上端分别连接有第一电动推杆（11）和步进电机（12），所述第一电动推杆（11）的伸缩端和步进电机（12）的转子上均固定连接有插杆（13），一对所述插杆（13）之间卡接有曲轴本体（14），所述曲轴本体（14）包括多个曲轴轴颈（1401）、平衡块（1402）和连接杆颈（1403），所述曲轴轴颈（1401）与第一抛光带（5）贴合，所述固定板（3）上设置有安装板（6），所述安装板（6）上固定连接有多个均匀分布的第二电动推杆（15），所述第二电动推杆（15）的伸缩端上固定连接有支架（16），所述支架（16）的两端之间连接有连接杆（18），所述支架（16）内转动连接有传送轮（17），两个所述传送轮（17）之间连接有第二抛光带（20），所述第二抛光带（20）的底端与连接杆颈（1403）贴合，所述支架（16）的侧壁上固定连接有与传送轮（17）相匹配的驱动电机（19）。

2.根据权利要求1所述的一种适应性强的曲轴抛光装置，其特征在于：所述工作台（1）的上端固定连接有一对第一滑轨（7），所述第一滑轨（7）外壁上固定连接有伺服电机（8），所述第一滑轨（7）内转动连接有与伺服电机（8）相匹配的螺纹杆（701），所述第一滑轨（7）内滑动连接有滑台（9），所述滑台（9）上开凿有与螺纹杆（701）相匹配的螺纹孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种适应性强的曲轴抛光装置，其特征在于:所述连接杆（18）的底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器与第二电动推杆（15）信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种适应性强的曲轴抛光装置，其特征在于：所述支架（16）的宽度与连接杆颈（1403）的长度相匹配，所述支架（16）的外壁与连接杆颈（1403）两端之间的间距为0.1-0.2mm。

5.根据权利要求1所述的一种适应性强的曲轴抛光装置，其特征在于：所述步进电机（12）内设置有工作模式A和工作模式B，所述工作模式A运行时，所述步进电机（12）的转子持续不间断进行转动；所述工作模式B运行时，所述步进电机（12）的转子每转动45度停止一次，停止时间为5-10分钟。

6.根据权利要求1所述的一种适应性强的曲轴抛光装置，其特征在于：所述工作台（1）上开凿有多个与第一抛光带（5）相匹配的贯穿孔。

7.根据权利要求2所述的一种适应性强的曲轴抛光装置，其特征在于：所述工作台（1）的侧壁上固定连接有控制面板，所述控制面板上连接有多个控制开关，所述伺服电机（8）和第一电动推杆（11）均与控制面板电性连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种适应性强的曲轴抛光装置，包括一种抛光控制系统，其特征在于：所述抛光控制系统包括控制器（21），所述控制器（21）与步进电机（12）、第二电动推杆（15）和驱动电机（19）均信号连接，所述步进电机（12）与第二电动推杆（15）信号连接，所述控制器（21）与控制面板电性。

9.根据权利要求1所述的一种适应性强的曲轴抛光装置，其特征在于：其使用方法为：

S1，使用者将曲轴本体（14）放入一对支撑柱（10）之间，并将步进电机（12）上的插杆（13）与曲轴本体（14）的法兰端固定，然后控制第一电动推杆（11），将第一电动推杆（11）伸缩端的插杆（13）与曲轴本体（14）的小头端卡接，实现曲轴本体（14）的固定；

S2，使用者使用控制器（21）控制一对伺服电机（8）工作，使滑台（9）沿螺纹杆（701）长度方向运动，直至曲轴轴颈（1401）与第一抛光带（5）紧密贴合，此时控制器（21）控制步进电机（12）运行工作模式A，此时步进电机（12）驱动曲轴本体（14）持续转动，使第一抛光带（5）对曲轴轴颈（1401）进行抛光打磨，曲轴轴颈（1401）抛光结束后，控制器（21）发送信号给伺服电机（8），使伺服电机（8）驱动螺纹杆（701）反向转动，使曲轴轴颈（1401）与第一抛光带（5）分离；

S3，控制器（21）控制步进电机（12）运行工作模式B，所述步进电机（12）的转子带动曲轴本体（14）每转动45度停止一次，曲轴本体（14）每停止一次，步进电机（12）发送信号给第二电动推杆（15），使第二电动推杆（15）推动支架（16）运动，直至连接杆颈（1403）推动第二抛光带（20）挤压连接杆（18）底端的压力传感器，此时第二抛光带（20）与连接杆颈（1403）的部分弧面贴合，此时驱动电机（19）工作，使传送轮（17）带动第二抛光带（20）运动，使第二抛光带（20）对连接杆颈（1403）的表面进行打磨，打磨5-8分钟后第二电动推杆（15）驱动支架（16）复位，支撑柱（10）驱动曲轴本体（14）转动一周后连接杆颈（1403）的外表面被第二抛光带（20）完全打磨。

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