CN111148218B - 一种信息处理方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种信息处理方法，所述方法包括：获取电子设备的距离信息和方位信息；获取所述电子设备所处环境的深度信息；基于所述距离信息、所述方位信息以及所述深度信息，确定所述电子设备的位置信息。本发明实施例还公开了一种信息处理设备以及计算机可读存储介质。

Description

一种信息处理方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及移动电子设备领域，尤其涉及一种信息处理方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

移动终端用户在使用移动终端的时候，很容易忘记移动终端放置的具体位置。相对技术中，通常会借助于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，或者，辅助全球卫星定位系统(Assisted Global Positioning System，AGPS)的定位手段来实现移动终端的快速定位。然而，上述借助于GPS或者AGPS的定位方案的精度较低，无法准确的找到移动终端的位置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种信息处理方法，该信息处理方法，可以较高的精度快速而准确的找到移动终端的位置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种信息处理方法，所述方法包括：

获取电子设备的距离信息和方位信息；

获取所述电子设备所处环境的深度信息；

基于所述距离信息、所述方位信息以及所述深度信息，确定所述电子设备的位置信息。

可选的，所述基于所述距离信息、所述方位信息以及所述深度信息，确定所述电子设备的位置信息，包括：

基于所述距离信息以及所述深度信息，确定所述电子设备的距离范围信息；

基于所述距离范围信息以及所述方位信息，确定所述电子设备的所述位置信息。

可选的，所述基于所述距离信息以及所述深度信息，确定所述电子设备的距离范围信息，包括：

基于所述深度信息，获取所述电子设备所处环境中每一环境对象的对象距离信息；

基于所述对象距离信息与所述距离信息的匹配关系，确定所述电子设备的所述距离范围信息。

可选的，所述基于所述对象距离信息与所述距离信息的匹配关系，确定所述电子设备的距离范围信息，包括：

若所述对象距离信息与所述距离信息匹配，获取所述对象距离信息对应的环境对象，确定所述目标环境对象为环境对象；

基于所述目标环境对象，确定所述距离范围信息。

可选的，所述基于所述距离范围信息以及所述方位信息，确定所述电子设备的所述位置信息，包括：

基于所述距离范围信息以及所述方位信息，确定所述电子设备相对于所述目标环境对象的角度信息；

基于所述目标环境对象以及所述角度信息，确定所述电子设备的位置信息。

可选的，所述获取电子设备的距离信息和方位信息，包括：

获取第一信号和第二信号；其中，所述第一信号，表示通过第一天线收到的所述电子设备发送的定位信号；所述第二信号，表示所述通过第二天线收到的所述电子设备发送的所述定位信号；所述第一天线与所述第二天线不同；

获取定位信号校准信息；

基于所述第一信号、所述第二信号以及所述定位信号校准信息，获取所述电子设备的距离信息和方位信息。

可选的，所述获取定位信号校准信息，包括：

在预设距离处，通过所述第一天线和所述第二天线采集所述电子设备在至少两个姿态下发送的定位信号，得到所述定位校准信息。

可选的，所述获取所述电子设备所处环境的深度信息，包括：

获取所述电子设备所处环境的至少一个环境对象信息；

基于所述至少一个环境对象信息，获取所述电子设备所处环境的深度信息。

一种信息处理设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行存储器中的数据读取方法的程序，以实现以下步骤：

获取电子设备的距离信息和方位信息；

获取所述电子设备所处环境的深度信息；

基于所述距离信息、所述方位信息以及所述深度信息，确定所述电子设备的位置信息。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以上任一所述的信息处理方法的步骤。

本申请实施例提供的信息处理方法，获取电子设备的距离信息和方位信息；获取电子设备所处环境的深度信息；基于距离信息、方位信息以及深度信息，确定电子设备的位置信息。由此，本申请实施例提供的信息处理方法，可以通过电子设备所处环境的深度信息，结合电子设备的距离信息和方位信息，可以快速而准确的确定电子设备的位置信息。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一种信息处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的第二种信息处理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的基于双目相机进行深度测算的流程图；

图4为本发明实施例提供的第三种信息处理方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的信息处理设备获取电子设备距离信息和方位信息的原理图；

图6为本发明实施例提供的信息处理设备获取电子设备方位信息的电路原理图；

图7为本发明实施例提供的信息处理设备获取电子设备方位信息的计算原理图；

图8为本发明实施例提供的信息处理设备获取的电子设备所处环境信息图；

图9为本发明实施例提供的信息处理设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

随着移动终端功能的强大以及携带的便捷，人们在生活和工作的各种场合下都会用到移动终端，在环境较为复杂或凌乱的场景中，移动终端用户在使用移动终端时，很容易忘记移动终端放置的具体位置。

为了解决以上问题，相对技术中，通常会通过GPS或者AGPS的定位手段，来实现对移动终端的定位和搜索，然而，GPS和AGPS的定位精度基本保持在20米左右，这样的精度范围，对于在室内寻找移动终端而言，明显是不足的。并且，GPS信号在高大建筑物内部的信号强度不足，也会影响搜索移动终端的时效性；另一方面，即使是在开阔的小型建筑物内部，GPS的信号强度也会随着周围环境的变化、天空中云层的变化等产生波动，因此，采用GPS和AGPS的方法来搜索和定位移动终端的方案，精度低、时效性差、且可能会波动。

为了实现在建筑物内部高精度、快速稳定的找到移动终端，本申请提供了一种信息处理方法，该信息处理方法，可以是由信息处理设备中的处理器来实现的，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101、获取电子设备的距离信息和方位信息。

在步骤101中，电子设备，可以是移动电子设备。

在一种实施方式中，电子设备，可以是移动终端。

在一种实施方式中，电子设备，可以是智能移动终端，比如，智能手机。

在步骤101中，电子设备的距离信息，可以是电子设备在建筑物内部相对于某一位置的距离远近的信息。

在一种实施方式中，电子设备的距离信息，可以是电子设备在建筑物内部相对于某一参照物的距离远近的信息，比如相对于用户的距离远近的信息。

在一种实施方式中，电子设备的距离信息，可以是电子设备在建筑物内部相对于某一些参照物的距离信息的集合，比如相对于用户的距离远近的信息，相对于某一电子设备的距离远近的信息的集合。

在步骤101中，电子设备的方位信息，可以是电子设备在相对于某一方向上的角度信息。比如相对于水平方向上的角度信息，或者，相对于垂直方向上的角度信息。

在一种实施方式中，电子设备的方位信息，可以是电子设备在某一个坐标系中的角度信息，比如，在建筑物内部以某一点为原点，设置三维坐标系，电子设备的方位信息，可以是在该坐标系中相对于x方向的第一角度，y方向上的第二角度，以及z方向上的第三角度的集合信息。

在一种实施方式中，电子设备的方位信息，可以是电子设备在建筑物内部相对于某一位置的方位的信息。

在一种实施方式中，电子设备的方位信息，可以是电子设备在建筑物内部相对于某一参照物的方位的信息，比如相对于用户的方位的信息。

在一种实施方式中，电子设备的方位信息，可以是电子设备在建筑物内部相对于某一些参照物的方位信息的集合，比如相对于用户的方位的信息，相对于某一电子设备的方位的信息的集合。

步骤102、获取电子设备所处环境的深度信息。

在步骤102中，电子设备所处环境，可以是电子设备所在场合的环境。

在一种实施方式中，电子设备所处环境，可以是电子设备在建筑物内部的环境。

在一种实施方式中，电子设备所处环境，可以是电子设备在建筑物内部时，建筑物内部各种环境对象构成的环境，比如，建筑物内部陈设的沙发、办公桌椅、健身器材等设施。

在一种实施方式中，电子设备所处环境，还可以包括电子设备在建筑物内部，比如房间内部时，房间内部的温度、湿度、无线电信号等信息。

在步骤102中，电子设备所处环境的深度信息，可以是电子设备所处环境中放置的各种物品或摆件的几何形状信息。比如，沙发是长方形的。

在一种实施方式中，电子设备所处环境的深度信息，可以是电子设备所处环境中各种环境对象之间的遮挡信息。比如，沙发对书架有遮挡。

在一种实施方式中，电子设备所处环境的深度信息，可以是电子设备所处环境中环境对象，相对于电子设备所处环境中某一参照物的遮挡信息，比如，以电子设备所处环境中设置的书桌为参照物，从书桌方向看到的沙发对书架的遮挡程度。

需要说明的是，在本申请提供的信息处理方法实现过程中，步骤101和步骤102之间的顺序可以互换，即可以先执行步骤102，在执行步骤101。

步骤103、基于距离信息、方位信息以及深度信息，确定电子设备的位置信息。

在步骤103中，电子设备的位置信息，可以是表示电子设备在其所处环境中，相对于某一参照物的位置范围信息，比如，将电子设备所处环境中的书桌为参照物，电子设备的位置信息，可以是电子设备相对于书桌的位置范围信息，比如，电子设备相对于书桌的3.0-3.5米范围内。

在一种实施方式中，电子设备的位置信息，可以是表示电子设备在其所处环境中，相对于某一物体的位置范围信息和方位信息，比如，电子设备在沙发周围1米范围内，且在沙发第一方向的第一角度、第二方向的第二角度处的信息。

在步骤103中，基于距离信息、方位信息以及深度信息，确定的电子设备的位置信息，可以是确定电子设备相对于某一参照物的距离信息、方位信息。比如，将书桌选定为电子设备所处环境中的参照物，电子设备的位置信息，可以是相对于书桌10-10.5米，在第一方向上第一角度、第二方向上第二角度的信息。

在一种实施方式中，步骤103中获取的电子设备的位置信息，可以是电子设备相对于第一物体、第二物体的位置信息，比如，电子设备相对于第一物体第一方向的第一角度5米处，相对于第二物体第二方向的第二角度的3米处，例如，电子设备在第一沙发水平方向0度的5米处，在第二沙发垂直方向90度的3米处，在用户知晓第一沙发和第二沙发的情况下，可以快速的确定电子设备的位置信息。

在一种实施方式中，步骤103中获取的电子设备的位置信息，可以是电子设备相对于第一物体、第二物体以及第N1物体的位置信息，其中，N1为大于2的整数，比如，电子设备相对于第一物体第一方向的第一角度5米处，相对于第二物体第二方向的第二角度的3米处，相对于第N1物体在第N1方向的M米处，例如，电子设备在第一沙发水平方向0度的5米处，在第二沙发垂直方向90度的3米处，在第N1座椅的水平方向30度处的10米处，在用户知晓第一沙发、第二沙发和第N1座椅的情况下，可以快速的确定电子设备的位置信息。

本申请实施例提供的信息处理方法，获取电子设备的距离信息和方位信息；获取电子设备所处环境的深度信息；基于距离信息、方位信息以及深度信息，确定电子设备的位置信息。由此，本申请实施例提供的信息处理方法，可以通过电子设备所处环境的深度信息，结合电子设备的距离信息和方位信息，可以快速而准确的确定电子设备的位置信息。

基于前述实施例，本申请实施例提供了一种信息处理方法，如图2所示，该信息处理方法包括以下步骤：

步骤201、获取电子设备的距离信息和方位信息。

步骤202、获取电子设备所处环境的至少一个环境对象信息。

在步骤202中，电子设备所处环境的至少一个环境对象信息，可以表示电子设备所处环境中设置的至少一个摆件或者陈设的对象信息。

在一种实施方式中，电子设备所处环境的至少一个环境对象信息，可以表示电子设备所处环境中的至少一个环境对象之间的相对位置信息，比如，沙发在书桌的右侧，书桌的后面是书架等。

在一种实施方式中，电子设备所处环境的至少一个环境对象信息，可以表示电子设备所处环境中的至少一个环境对象，相对于某一参照物的相对位置信息，比如，设置书桌为参照物，从书桌的位置向沙发和书架投影，书架在沙发背后，且沙发将书架遮挡了三分之一。

在一种实施方式中，环境对象信息，还可以是电子设备所处环境中设置的至少一个环境对象信息，比如，第一陈设物品是沙发，第二陈设物品是书桌等。

在一种实施方式中，环境对象信息，还可以是所处环境中设置的至少一个环境对象及其属性信息，比如，第一陈设物品是沙发，并且是白色沙发；第二陈设物品是书桌，并且是具备四条桌腿的棕色书桌。

在步骤202中，获取电子设备所处环境的至少一个环境对象信息，可以是通过对电子设备所处环境进行图像采集，得到第一图像，并对第一图像进行分析得到的。

在一种实施方式中，步骤202，可以是在电子设备所处环境的第一位置处，采集电子设备所处环境的一张第一图像，并对第一图像进行分析得到的。

在一种实施方式中，步骤202，可以是在电子设备所处环境的第一位置处，采集电子设备所处环境的至少两张第一图像，并对每一第一图像进行分析得到的。

在一种实施方式中，步骤202中获取的至少一个环境对象信息，可以是在电子设备所处环境的第一位置处、第二位置处，分别采集电子设备所处环境的第一图像和第二图像，并对第一图像和第二图像进行分析得到的。

在一种实施方式中，步骤202中获取的至少一个环境对象信息，可以是在电子设备所处环境的第一位置处、第二位置处以及第N2位置处，分别对电子设备所处环境进行图像采集，分别依次得到至少两张第一图像、至少两张第二图像以及至少两张第N3图像，然后分别对上述图像进行分析，得到的；其中，N3为大于2的整数。

在一种实施方式中，步骤202，可以是在电子设备所处环境的第一位置处对电子设备所处环境采集图像，得到至少一张第一图像，在电子设备所处环境的第二位置处对电子设备所处环境采集图像，得到至少N2张第二图像，其中N3为大于2的整数，并对至少一张第一图像和至少N2张第二图像进行分析得到的。其中，在第一位置和在第N2位置处采集的图像的数量，可以根据电子设备所处环境中，从第一位置处投影和从第N2位置处投影得到的环境信息复杂度来确定。比如，从第一位置处对电子设备所处环境进行投影，得到的环境信息复杂度较高，则可以在第一位置处对电子设备所处环境执行较多次数的图像采集；从第二位置处对电子设备所处环境进行投影，得到的环境信息复杂度较低，则可以在第二位置处对电子设备所处环境执行较少次数的图像采集。如此，从各个位置处采集的电子设备所处环境的图像，可以全面而充分的反应电子设备所处环境中各个环境对象的信息；其中，N2为大于2的整数。

在一种实施方式中，步骤202中的环境对象信息，可以是通过对第一图像进行图像识别得到的。

在一种实施方式中，步骤202中的环境对象信息，可以是通过对多张第一图像进行图像识别得到的。

在一种实施方式中，步骤202中的环境对象信息，可以是通过对多张第一图像、多张第二图像以及多张第N3图像进行图像识别得到的。

步骤203、基于至少一个环境对象信息，获取电子设备所处环境的深度信息。

在步骤203中，基于至少一个环境对象信息，获取电子设备所处环境的深度信息，可以是通过双目相机进行图像采集，再对图像采集的结果进行分析来实现的。

其中，双目相机，可以是具备两个图像采集元件的图像采集设备。

在一种实施方式中，双目相机，可以是具备两个图像采集元件的移动终端，比如，在手机上设置两个前置摄像头，或者，在手机上设置两个后置摄像头。

具体的，基于双目相机的双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。

示例性地，为了通过双目相机的图像采集获取电子设备所处环境的深度信息，如图3所示，需要执行如下操作：

首先，需要执行双目相机标定。其中，双目相机标定，包括对图像采集设备中两个图像采集元件的内参标定和外参标定。

图像采集设备中两个图像采集元件的内参，通常为两个矩阵，又称为内参矩阵，其反应的是图像采集设备的坐标系与图像坐标系之间的投影关系。图像采集设备中两个图像采集元件的外参，通常为两个矩阵，又称为外参矩阵，反应的是图像采集设备的坐标系与世界坐标系之间的旋转和平移关系。

双目相机标定，是指获取图像采集设备的内参矩阵和外参矩阵，其中，内参矩阵和外参矩阵，可以对后续图像采集设备采集的图像进行校正，从而改善采集图像的畸变程度。

双目相机标定，还包括获取双目相机的畸变系数。其中，畸变系数用于表示图像采集设备对电子设备所处环境进行图像采集后，得到的第一图像中的若干像素点与理论计算位置之间的差异，还可以用于表示上述若干像素点与理论计算效果之间的变形。

双目相机标定的目的有两个：

第一，确定真实世界中的物体到图像采集设备的采集平面之间的变换关系，如此，可以准确的计算得到图像采集设备采集的图像中的物体在真实世界的位置。

第二，为后续的双目相机校正奠定基础，即获取畸变系数，然后用于图像采集设备采集得到的图像进行矫正。

其次，需要执行双目相机校正。其中，双目相机校正，用于表示对图像采集设备的两个图像采集元件，分别去除与畸变参数对应的光学畸变在图像采集过程中产生的影响。也就是说，双目相机校正，是指对图像采集设备的两个图像采集元件在图像采集过程中成像过程中的各种畸变，执行全部抵消或者部分抵消。

经过双目相机校正，图像采集设备的两个图像采集元件，在同一时刻，同一位置对同一采集目标所采集到的图像，仅在水平方向上存在差异，而不再存在由于图像采集元件之间的畸变差异。

再次，需要执行双目相机匹配。其中，双目相机匹配，表示计算图像采集设备的两个图像采集元件之间的匹配点，以获取视差图。为后续的深度测算奠定基础。

由于经过双目相机校正，图像采集设备的两个图像采集元件同一时刻，同一位置对同一采集目标采集得到的第M图像，第K图像，仅在水平方向上存在差异，因此，第M图像与第K图像上同一环境对象的相同特征点之间存在一定的对应关系，通过以上对应关系，将同一空间物理点在第M图像和第K图像中对应起来的图，就是视差图。

最后，深度测算。其中，深度测算，是指根据图像采集装置采集的图像中的环境对象各点的像素值，计算出该环境对象上各点相对于图像采集装置的距离。并且，深度测算的依据是图像采集装置的双目相机采集的深度图像。目前，深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、结构光法等。

相应地，在步骤203中，通过图3所示的操作流程，获取电子设备所处环境的深度信息，可以是获取电子设备所处环境中每一环境对象的深度信息。即获取电子设备所处环境中每一环境对象，相对于当前图像采集设备的距离信息。

步骤204、基于距离信息以及深度信息，确定电子设备的距离范围信息。

在步骤204中，电子设备的距离范围信息，可以表示电子设备相对于其所处环境中某一参照物的距离范围的信息。比如，电子设备相对于书桌的距离范围为3-3.5米之间。

在一种实施方式中，电子设备的距离范围信息，可以表示电子设备相对于获取深度图像的图像采集设备的距离范围信息，比如，电子设备相对于图像采集设备的距离范围信息为3-3.5米之间。

在一种实施方式中，电子设备的距离范围信息，可以表示电子设备相对于电子设备所处环境中某一环境对象的距离范围信息，比如，电子设备相对于沙发的距离范围信息为3-3.5米之间。

在一种实施方式中，电子设备的距离范围信息，可以表示电子设备相对于电子设备所处环境中两个环境对象的距离范围信息，比如，电子设备相对于沙发的距离范围信息为3-3.5米之间，相对于书架的距离范围信息为4-4.2米之间。

在一种实施方式中，电子设备的距离范围信息，可以表示电子设备相对于电子设备所处环境中多个环境对象的距离范围信息，比如，电子设备相对于第一环境对象的距离范围信息为a-b米之间，相对于第二环境对象的距离范围信息为c-d米之间，相对于第N3环境对象的距离范围信息在e-f米之间。

示例性地，步骤204可以是通过步骤A1-A2来实现的：

步骤A1、基于深度信息，获取电子设备所处环境中每一环境对象的对象距离信息。

在步骤A1中，每一环境对象的对象距离信息，可以是第一环境对象的第一对象距离信息，第二对象的第二对象距离信息，以及第P对象的第P对象距离信息，其中，P为电子设备所处环境中所有环境对象的个数。

步骤A2、基于对象距离信息与距离信息的匹配关系，确定电子设备的距离范围信息。

示例性地，步骤A2可以通过步骤A21-步骤A22来实现：

步骤A21、若对象距离信息与距离信息匹配，获取对象距离信息对应的环境对象，确定环境对象为目标环境对象。

在一种实施方式中，若对象距离信息与距离信息不匹配，则可以从环境对象中选取出去当前环境对象之外的任一环境对象，如第Y环境对象，并获取第Y环境对象的对象距离信息，继续执行步骤A21的操作。

示例性地，步骤A21可以通过步骤B1-B3来实现：

步骤B1、获取距离阈值。

在步骤B1中，距离阈值，可以是预先设置的一个距离值，用于表示搜索电子设备的位置范围的距离精度，比如，可以设置该距离阈值为0.5米。

在一种实施方式中，距离阈值，可以是根据实际情况进行调整的一个距离值，比如，在电子设备所处环境的环境信息复杂度较低的情况下，距离阈值可以设置为第一数值，在电子设备所处环境的环境信息复杂度较高的情况下，距离阈值可以设置为第二数值，其中，第一数值大于第二数值。

步骤B2、从对象距离信息中，获取第一对象距离信息。

步骤B2中，获取的第一对象距离信息，可以是对象距离信息中的任一对象距离信息。

在一种实施方式中，第一对象距离信息，可以是一个环境对象的对象距离信息。

在一种实施方式中，第一对象距离信息，可以是多个环境对象的对象距离信息。

步骤B3、若第一对象距离信息与距离信息之间的绝对差值小于距离阈值，则表明对象距离信息与距离信息匹配，此时，获取对象距离信息对应的环境对象，确定目标环境对象为该环境对象。

在步骤B3中，当第一对象距离信息表示一个环境对象的对象距离信息时，则计算第一对象距离信息与距离信息之间的绝对差值，若该绝对差值小于距离阈值，则表明电子设备与该第一对象距离信息对应的第一环境对象的相对距离，就在距离阈值范围之内，此时，确定目标环境对象为第一环境对象。

在步骤B3中，当第一对象距离信息表示多个环境对象的对象距离信息时，则计算第一对象距离信息中多个对象距离信息与距离信息之间的绝对差值，若每一对象距离信息与距离信息之间的绝对差值都小于距离阈值，则表明电子设备在上述每以对象距离信息对应的多个环境对象的距离阈值范围内，此时，确定目标环境对象为上述多个环境对象，比如，目标环境对象可以是沙发和书柜。

在一种实施方式中，步骤A21还可以包括如下操作：

若第一对象距离信息与距离信息之间的绝对差值大于距离阈值，则表明对象距离信息与距离信息匹配，此时，获取第二对象距离信息，并基于第二对象距离信息继续执行步骤B2-步骤B3。

在步骤B3中，第二对象距离信息，是对象距离信息中除去第一对象距离信息之外的任一对象距离信息。

在步骤B3中，在第一对象距离信息表示一个环境对象的距离信息的情况下，若第一对象距离信息与距离信息之间的绝对差值大于预设距离，则说明电子设备与第一对象距离信息对应的环境对象之间的距离较大，此时，需要从除去第一对象距离信息的对象距离中获取任一对象距离信息，得到第二对象距离信息，并基于第二对象距离信息，继续执行步骤B1-步骤B3的操作。

步骤A22、基于目标环境对象，确定距离范围信息。

在一种实施方式中，步骤A22中基于目标环境对象确定的距离范围信息，当目标环境对象为环境对象中的任一环境对象时，可以是表示电子设备相对于该任一环境对象的距离范围信息，比如，电子设备在第一环境对象1米的范围内。

在一种实施方式中，步骤A22中基于目标环境对象确定的距离范围信息，当目标环境对象为环境对象中的多个环境对象的情况下，可以是表示电子设备相对于多个环境对象的距离范围信息，比如，电子设备在第一环境对象1米的范围内，在第二环境对象的1.5米范围内。

步骤205、基于距离范围信息以及方位信息，确定电子设备的位置信息。

在步骤205中，电子设备的位置信息，可以用于表示电子设备在所处环境中的具体位置信息，比如相对于某一参照物第一方向上的第一距离，在第二方向上的第二距离以及在第三方向上的第三距离。

在一种实施方式中，电子设备的位置信息，可以是电子设备在所处环境中相对于第一目标环境对象、第二目标环境对象的位置信息，比如在距离第一目标环境对象1米的左侧，在距离第二目标环境对象0.8米的右侧等。

在一种实施方式中，电子设备的位置信息，还可以是电子设备在所处环境中相对于多个目标环境对象的相对位置信息，比如第一目标环境对象、第二目标环境对象以及第Y目标环境对象的相对位置信息。

示例性地，步骤205还可以通过步骤C1-C2来实现：

步骤C1、基于距离范围信息以及方位信息，确定电子设备相对于目标环境对象的角度信息。

在一种实施方式中，基于距离范围信息以及方位信息，确定的电子设备相对于目标环境对象的角度信息，可以是相对与该目标环境对象在某一方向上的角度信息。比如，电子设备与目标环境对象处于同一平面上，该角度信息可以是电子设备相对于目标环境对象在该平面的第一方向上的第一角度信息，或者，在该平面的第二方向上的第二角度信息。

在一种实施方式中，基于距离范围信息以及方位信息，确定的电子设备的相对于目标环境对象的角度信息，可以是相对于该目标环境对象在某几个方向上的角度信息。比如，电子设备与目标环境对象不在同一平面上，则该角度信息可以是电子设备相对于目标环境对象第一方向上的第一角度信息，和第二方向上的第二角度信息，以及第三方向上的第三角度信息。

步骤C2、基于目标环境对象以及角度信息，确定电子设备的位置信息。

在一种实施方式中，步骤C2中基于目标环境对象以及角度信息，确定的电子设备的位置信息，可以是电子设备相对于目标环境对象在角度信息表征的角度上的位置信息。

在一种实施方式中，当目标环境对象为单独的一个环境对象时，电子设备的位置信息，可以是电子设备相对于目标环境对象在距离阈值范围内，并且在角度信息表征的角度上的位置信息。

在一种实施方式中，当目标环境对象为多个环境对象时，电子设备的位置信息，可以是电子设备相对于目标环境对象中的每一环境对象在距离阈值范围内，并且在角度信息表征的多个角度上的位置信息。

本申请实施例所提供的信息处理方法，获取电子设备的距离信息和方位信息，获取电子设备所处环境的至少一个环境对象信息，基于至少一个环境对象信息，获取电子设备所处环境的深度信息，基于距离信息以及深度信息，确定电子设备的距离范围信息，最终基于距离范围信息以及方位信息，确定电子设备的位置信息。由此，本申请实施例所提供的信息处理方法，可以基于电子设备所处环境中环境对象信息来确定电子设备的位置信息，因而，使得电子设备位置信息的确定更加精准。

基于前述实施例，本发明实施例提供了一种信息处理方法，如图4所示，该信息处理方法包括以下步骤：

步骤301、获取第一信号和第二信号。

其中，第一信号，表示通过第一天线收到的电子设备发送的定位信号；第二信号，表示通过第二天线收到的电子设备发送的定位信号；第一天线与第二天线不同。

在步骤301中，电子设备发送的定位信号，可以是电子设备通过自身无线通信模块发送的信号。

在一种实施方式中，电子设备发送的定位信号，可以是电子设备通过自身无线通信模块发送的功率和频率满足一定要求的信号。

在一种实施方式中，电子设备发送的定位信号，可以是电子设备通过自身的无线通信模块以一定的周期发送的信号。

在一种实施方式中，电子设备发送的定位信号，可以是为了实现电子设备的快速定位而设置的一种功率较小，频率较低的信号。

在一种实施方式中，电子设备发送的定位信号，可以是通过打开电子设备的WIFI热点，而向周围定期广播的一种功率较小、频率较低的信号。由此，可以解决在搜索电子设备的过程中，电子设备的功耗过大，而导致电子设备关机的问题。

在一种实施方式中，电子设备发送的定位信号，可以是在电子设备的搜索电子设备功能开关打开之后才发送的信号。

在步骤301中，第一天线和第二天线，都可以是具备接收电子设备发送的定位信号的天线。

在一种实施方式中，第一天线和第二天线，可以是设置在信息处理设备上的两个不同的天线。

在一种实施方式中，第一天线和第二天线，可以是信息处理设备上打开搜索电子设备功能的开关之后，才开始接收电子设备发送的定位信号的。

在一种实施方式中，信息处理设备，可以是智能移动终端，比如，智能手机，或者平板电脑。

示例性地，如图5所示，在平板电脑上设置有第一天线WIIFI1和第二天线WIFI2，并且，第一天线WIIFI1和第二天线WIIFI2都可以接收电子设备发送的定位信号。并且，由于第一天线WIIFI1与第二天线WIIFI2之间存在一定的距离，因此，通过第一天线WIIFI1获取到的第一信号，与通过第二天线WIIFI2获取到的第二信号，在平板电脑的显示面板的坐标平面内，具备一定的角度差。但是，由于对于电子设备与平板电脑之间的距离相比较而言，平板电脑上的第一天线WIIFI1与第二天线WIIFI2之间的距离非常的小，因此，上述角度差可以忽略不计。即可以近似的认为第一信号与第二信号之间是平行的关系。

在步骤301中，第一信号和第二信号，包括信号处理设备的第一天线和第二天线接收到的电子设备发送的定位信号的功率信息。

步骤302、获取定位信号校准信息。

在步骤302中，定位信号校准信息，可以表示对信息处理设备接收到的第一信号和第二信号进行校准的信息。

在一种实施方式中，定位信号校准信息，可以是在整个信息处理方法开始之前需要获取的信息。

在一种实施方式中，在步骤302可以通过如下方式来实现：

在预设距离处，通过所述第一天线和所述第二天线采集所述电子设备在至少两个姿态下发送的定位信号，得到所述定位校准信息。

具体的，下面以信息处理设备为平板电脑为例说明定位信号校准信息的获取过程。

示例性地，在电子设备和平板电脑上，均打开查找电子设备的功能开关。如此，电子设备开始广播定位信号，平板电脑的第一天线WIIFI1和第二天线WIIFI2开始工作，并搜索和接收第一信号和第二信号。

在电子设备稳定广播定位信号，并且平板电脑的第一天线WIIFI1与第二天线WIIFI2可以稳定接收第一信号和第二信号之后，将平板电脑设置在与电子设备的预设距离处，用户手持电子设备保持第一姿态，等待平板电脑的第一天线WIIFI1与第二天线WIIFI2稳定的接收到第三信号和第四信号之后；用户切换电子设备至第二姿态，等待平板电脑的第一天线WIIFI1与第二天线WIIFI2稳定的接收到第五信号和第六信号。需要说明的是，可以根据实际搜索的需要，获取电子设备在第三姿态至第M姿态下分别发送的定位信号。平板电脑的处理器对第一天线WIIFI1与第二天线WIIFI2接收的第三信号、第四信号以及第五信号、第六信号进行分析处理，即可获得定位信号校准信息。

在定位信号校准信息中，保存了电子设备在第一姿态下、第二姿态下发送定位信号时，平板电脑的第一天线WIIFI1与第二天线WIIFI2接收到的两路信号之间的差异，从而可以保证在搜索电子设备过程中，当电子设备在任一姿态下，均可以正确的校正平板电脑接收到的第一信号和第二信号。

步骤303、基于第一信号、第二信号以及定位信号校准信息，获取电子设备的距离信息和方位信息。

示例性地，如图6所示，图6为信息处理设备的第一天线和第二天线接收电子设备发送的定位信号的电路示意图。

在图6中，信息处理设备的信号收发器，可以实现信号接收和发送的双重功能，并且，图6中的信号收发器中，还存储有定位信号校准信息。

第一耦合器，用于将第一天线接收到的第一信号与定位信号校准信息进行计算，并将计算得到的第一结果输出至鉴相器；第二耦合器，用于将第二天线接收到的第二信号与定位信号校准信息进行计算，并将计算得到的第二结果输出至鉴相器。

鉴相器，用于基于第一结果和第二结果，得到第一信号与第二信号之间的相位差。

第一天线，用于接收电子设备发送的定位信号，获取第一信号。

第二天线，用于接收电子设备发送的定位信号，获取第二信号。

具体的，如图7所示，图7为通过第一信号和第二信号之间的相位差得到电子设备与信息处理设备之间的方位信息的原理图。具体地，电子设备与信息处理设备之间的方位信息，可以通过电子设备与信息处理设备之间的方位角来体现。

在图7中，d为第一天线和第二天线之间的距离，Δψ是第一信号和第二信号之间的相位差，θ是电子设备与信息处理设备之间的方位角，λ定位信号的波长，X＝dsinθ用于表示第一信号与第二信号之间的路程差。其中，Δψ与θ之间满足如下关系：

Δψ＝2πdsinθ/λ

由此，通过反正弦计算可以得到θ的值：

θ＝sin^-1(Δψλ/2πd)

另一方面，信息处理设备可以根据第一信号和第二信号中分别携带的第一信号功率信息和第二信号功率信息，以及定位信号校准信息，得到电子设备的距离信息。具体的，如下所示：

其中，L表示电子设备与信息处理设备之间的距离；txPower用于表示定位信号校准信息中的信号功率信息；rssi用于表示信息处理设备的天线当前接收到的信号的功率信息；FreeSpaceFactor用于表示一个位于2和4之间的数值，可以整型，也可以为浮点型。

步骤304、获取电子设备所处环境的深度信息。

步骤305、基于距离信息、方位信息以及深度信息，确定电子设备的位置信息。

示例性地，在步骤305执行结束之后，还可以在信息处理设备的显示界面上，显示如图8所示的图片，并且，给出包含电子设备的位置信息的提示信息。比如，若手机在图8中沙发左侧沙发上，则在该图片的沙发上给出闪烁的位置提示，并给出文字提示：电子设备可能就在左侧的沙发上，请前去寻找。

本发明实施例所提供的信息处理方法，获取第一信号和第二信号，获取定位信号校准信息，基于第一信号、第二信号以及定位信号校准信息，获取电子涉笔的距离信息和方位信息，获取电子设备所处环境的深度信息，基于距离信息、方位信息以及深度信息，确定电子设备的位置信息。由此，本申请实施例所提供的信息处理方法，可以在信息处理设备获取的两路信号的情况下，获取电子设备准确的方位信息和距离信息，然后结合电子设备所处的环境的深度信息，最终可以精确的确定电子设备的位置信息，所以，本申请实施例所提供的信息处理方法，不需要借助于GPS或AGPS的帮助，即可实现电子设备的快速精准定位。

基于前述实施例，本申请实施例提供了一中信息处理设备4，如图9所示，该信息处理设备4包括：处理器41、存储器42和通信总线43。其中，

通信总线43用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

处理器41用于执行存储器中42的数据读取方法的程序，以实现以下步骤：

获取电子设备的距离信息和方位信息；

获取电子设备所处环境的深度信息；

基于距离信息、方位信息以及深度信息，确定电子设备的位置信息。

在本申请的其他实施方式中，处理器41用于执行存储器中42的数据读取方法的程序，以实现以下步骤：

基于距离信息、方位信息以及深度信息，确定电子设备的位置信息，包括：

基于距离信息以及深度信息，确定电子设备的距离范围信息；

基于距离范围信息以及方位信息，确定电子设备的位置信息。

在本申请的其他实施方式中，处理器41用于执行存储器中42的数据读取方法的程序，以实现以下步骤：

基于距离信息以及深度信息，确定电子设备的距离范围信息，包括：

基于深度信息，获取电子设备所处环境中每一环境对象的对象距离信息；

基于对象距离信息与距离信息的匹配关系，确定电子设备的距离范围信息。

在本申请的其他实施方式中，处理器41用于执行存储器中42的数据读取方法的程序，以实现以下步骤：

基于对象距离信息与距离信息的匹配关系，确定电子设备的距离范围信息，包括：

若对象距离信息与距离信息匹配，获取对象距离信息对应的环境对象，确定目标环境对象为环境对象；

基于目标环境对象，确定距离范围信息。

在本申请的其他实施方式中，处理器41用于执行存储器中42的数据读取方法的程序，以实现以下步骤：

基于距离范围信息以及方位信息，确定电子设备的位置信息，包括：

基于距离范围信息以及方位信息，确定电子设备相对于目标环境对象的角度信息；

基于目标环境对象以及角度信息，确定电子设备的位置信息。

在本申请的其他实施方式中，处理器41用于执行存储器中42的数据读取方法的程序，以实现以下步骤：

获取电子设备的距离信息和方位信息，包括：

获取第一信号和第二信号；其中，第一信号，表示通过第一天线收到的电子设备发送的定位信号；第二信号，表示通过第二天线收到的电子设备发送的定位信号；第一天线与第二天线不同；

获取定位信号校准信息；

基于第一信号、第二信号以及定位信号校准信息，获取电子设备的距离信息和方位信息。

在本申请的其他实施方式中，处理器41用于执行存储器中42的数据读取方法的程序，以实现以下步骤：

获取第一信号和第二信号之前，还包括：

在预设距离处，通过第一天线和第二天线采集电子设备在至少两个姿态下发送的定位信号，得到定位校准信息。

在本申请的其他实施方式中，处理器41用于执行存储器中42的数据读取方法的程序，以实现以下步骤：

获取电子设备所处环境的深度信息，包括：

获取电子设备所处环境的至少一个环境对象信息；

基于至少一个环境对象信息，获取电子设备所处环境的深度信息。

本申请实施例提供的信息处理设备，获取电子设备的距离信息和方位信息；获取电子设备所处环境的深度信息；基于距离信息、方位信息以及深度信息，确定电子设备的位置信息。由此，本申请实施例提供的信息处理设备，可以通过电子设备所处环境的深度信息，结合电子设备的距离信息和方位信息，可以快速而准确的确定电子设备的位置信息。

基于前述实施例，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现如前所述任一信息处理方法的步骤。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述

本申请所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种信息处理方法，所述方法包括：

获取电子设备的距离信息和方位信息；所述距离信息为电子设备相对于某一位置的距离信息；所述方位信息为电子设备相对于某一方向上的角度信息；

获取电子设备所处环境的至少一个环境对象信息；

基于所述至少一个环境对象信息，获取所述电子设备所处环境的深度信息；

基于所述距离信息以及所述深度信息，确定所述电子设备的距离范围信息；

基于所述距离范围信息以及所述方位信息，确定所述电子设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离信息以及所述深度信息，确定所述电子设备的距离范围信息，包括：

基于所述深度信息，获取所述电子设备所处环境中每一环境对象相对于深度信息采集设备的对象距离信息；

基于所述对象距离信息与所述距离信息的匹配关系，确定所述电子设备的所述距离范围信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述对象距离信息与所述距离信息的匹配关系，确定所述电子设备的距离范围信息，包括：

若所述对象距离信息与所述距离信息匹配，获取所述对象距离信息对应的环境对象，确定环境对象为目标环境对象；

基于所述目标环境对象，确定所述距离范围信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离范围信息以及所述方位信息，确定所述电子设备的所述位置信息，包括：

基于所述距离范围信息以及所述方位信息，确定所述电子设备相对于所述目标环境对象的角度信息；

基于所述目标环境对象以及所述角度信息，确定所述电子设备的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电子设备的距离信息和方位信息，包括：

获取第一信号和第二信号；其中，所述第一信号，表示通过第一天线收到的所述电子设备发送的定位信号；所述第二信号，表示所述通过第二天线收到的所述电子设备发送的所述定位信号；所述第一天线与所述第二天线不同；

获取定位信号校准信息；

基于所述第一信号、所述第二信号以及所述定位信号校准信息，获取所述电子设备的距离信息和方位信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取定位信号校准信息，包括：

在预设距离处，通过所述第一天线和所述第二天线采集所述电子设备在至少两个姿态下发送的定位信号，得到所述定位信号校准信息。

7.一种信息处理设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行存储器中的数据读取方法的程序，以实现以下步骤：

获取电子设备的距离信息和方位信息；所述距离信息为电子设备相对于某一位置的距离信息；所述方位信息为电子设备相对于某一方向上的角度信息；

获取电子设备所处环境的至少一个环境对象信息；

基于所述至少一个环境对象信息，获取所述电子设备所处环境的深度信息；

基于所述距离信息以及所述深度信息，确定所述电子设备的距离范围信息；

基于所述距离范围信息以及所述方位信息，确定所述电子设备的位置信息。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至6中任一项所述的信息处理方法的步骤。

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