CN111145610A - 多维圆形移动支架及多维运转太空舱 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多维圆形移动支架。该多维圆形移动支架，包括：第一圆形导轨，第一圆形导轨上滑动设置有第一安装件和用于驱动第一安装件滑动的第一驱动机构；第二圆形导轨，第二圆形导轨设于第一圆形导轨内侧并与第一安装件固定连接，第二圆形导轨与第一圆形导轨呈十字交叉设置，第二圆形导轨上滑动设置有第二安装件和用于驱动第二安装件滑动的第二驱动机构；其中，第二安装件用于安装舱体，第一安装件至少设置为两个，并分别位于第一圆形导轨两端；第二安装件至少设置为两个，并位于第二圆形导轨两端。本申请解决了相关技术中移动支架的运动受限，导致在安装太空舱后舱体的运动被限制在单一方向的问题。

Description

多维圆形移动支架及多维运转太空舱

技术领域

本申请涉及移动支架及太空舱领域，具体而言，涉及一种多维圆形移动支架及多维运转太空舱。

背景技术

目前，对于VR太空舱的移动是通过其底部的移动支架控制，通过运动机构配合投放视频内容控制太空舱移动，达到模拟视觉效果的目的，相关技术中的移动支架仅可以控制太空舱在单一方向移动，该类型移动支架带给用户的失重感弱，对于太空舱模拟到的视角也有很大局限。

针对相关技术中移动支架的运动受限，导致在安装太空舱后舱体的运动被限制在单一方向的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种多维圆形移动支架及多维运转太空舱，以解决相关技术中移动支架的运动受限，导致在安装太空舱后舱体的运动被限制在单一方向的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种多维圆形移动支架，包括：第一圆形导轨，所述第一圆形导轨上滑动设置有第一安装件和用于驱动第一安装件滑动的第一驱动机构；第二圆形导轨，所述第二圆形导轨设于第一圆形导轨内侧并与第一安装件固定连接，第二圆形导轨与第一圆形导轨呈十字交叉设置，所述第二圆形导轨上滑动设置有第二安装件和用于驱动第二安装件滑动的第二驱动机构；其中，所述第二安装件用于安装舱体，所述第一安装件至少设置为两个，并分别位于第一圆形导轨两端；所述第二安装件至少设置为两个，并位于第二圆形导轨两端。

进一步的，第一安装件位于第一圆形导轨内侧。

进一步的，第二安装件位于第二圆形导轨内侧。

进一步的，第一圆形导轨下端设置有底座。

进一步的，第一圆形导轨和第二圆形导轨至少分别设置为一个。

进一步的，第一安装件罩设在所述第一圆形导轨上，第一安装件内设置有至少一个滚轮和/或滑块，所述滚轮和/或滑块与第一圆形导轨滑动连接；第二安装件罩设在所述第二圆形导轨上，第二安装件内设置有至少一个滚轮和/或滑块，所述滚轮和/或滑块与第二圆形导轨滑动连接。

进一步的，第一驱动机构包括：弧形支撑件，所述弧形支撑件设于所述第一圆形导轨内；主动轮，所述主动轮设于第一圆形导轨上；皮带，所述皮带套设在所述弧形支撑件和主动轮上，所述皮带与第一安装件传动连接；第一电机，所述第一电机与主动轮传动连接。

进一步的，弧形支撑件设于所以第一圆形导轨下部；所述第一驱动机构还包括：从动轮，所述从动轮设于所述第一圆形导轨内，从动轮沿第一圆形导轨周向设置为至少一个个并位于所述弧形支撑件上方；张紧轮，所述张紧轮设于第一圆形导轨上并与所述主动轮同侧；其中，所述皮带套设在所述从动轮、弧形支撑件、主动轮和张紧轮上。

进一步的，第二驱动机构包括：内齿轮，所述内齿轮设于所述第二圆形导轨内；主动齿轮，所述主动齿轮设于所述第二安装件上并与内齿轮啮合；第二电机，所述第二电机设于所述第二安装件上并与所述主动齿轮传动连接。

一种多维运转太空舱，包括舱体及多维圆形移动支架；所述舱体上设置有安装座，所述安装座与所述第二安装件固定连接。

在本申请实施例中，采用第一圆形导轨和第二圆形导轨十字交叉设置的方式，通过第一驱动机构带动第一安装件沿第一圆形导轨滑动，从而带动第二圆形导轨沿第一圆形导轨滑动，使第二安装件可在Y轴和Z轴上移动，通过第二驱动机构带动第二安装件沿第二圆形导轨滑动，使第二安装件可在X轴和Z轴上移动，从而在第一驱动机构和第二驱动机构的配合下，达到了第二安装件可在X、Y和Z轴上做三维移动的目的，并且由于两个导轨均设置为圆形，使得第一安装件和第二安装件可做周转，从而实现了提高第二安装件的运动维度和运动范围的目的，当第二安装件上安装舱体或其他娱乐设备时，即可使用户体验到强烈的失重感，扩大用户的体验视角的技术效果，进而解决了由于相关技术中移动支架的运动受限，导致在第二安装件安装太空舱后舱体的运动被限制在单一方向的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的装配结构示意图；

图2是图1中安装舱体后的结构示意图；

图3是根据本申请实施例中第一圆形导轨的爆炸结构示意图；

图4是根据本申请实施例中第一安装件和第二安装件的结构示意图。

其中，1舱体，2第二圆形导轨，201内齿轮，3第一圆形导轨，302主动轮，304张紧轮，309皮带，311第一电机，313弧形支撑件，314从动轮，5底座，6第二安装件，7第一安装件，8滚轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种多维圆形移动支架，包括：第一圆形导轨3，所述第一圆形导轨3上滑动设置有第一安装件7和用于驱动第一安装件7滑动的第一驱动机构；第二圆形导轨2，所述第二圆形导轨2设于第一圆形导轨3内侧并与第一安装件7固定连接，第二圆形导轨2与第一圆形导轨3呈十字交叉设置，所述第二圆形导轨2上滑动设置有第二安装件6和用于驱动第二安装件6滑动的第二驱动机构；其中，所述第二安装件6用于安装舱体1。

本实施例中，第二圆形导轨2位于第一圆形导轨3内，第一圆形导轨3上滑动安装第一安装件7，即第一安装件7可沿第一圆形导轨3的周向滑动，而第一驱动机构用于驱动第一安装件7滑动，此处第一驱动机构可采用电机、内齿条与齿轮啮合、外齿条与齿轮啮合或皮带传送等等方式驱动第一安装件7在第一圆形导轨3上滑动；

第二圆形导轨2与第一圆形导轨3分别呈十字交叉设置，两者之间的夹角优选为90°，可使失重感明显提升，第二圆形导轨2安装在第一安装件7上，由于第一安装件7至少设置为两个并分别位于第一圆形导轨3两端，使得第二圆形导轨2两端均与对应的第一安装件7固定连接，使第二圆形导轨2的运行更为稳定，通过第一驱动机构带动第一安装件7移动，从而带动第二圆形导轨2移动，第二圆形导轨2上安装第二安装件6，第二安装件6与第二圆形导轨2的安装结构可与第一圆形导轨3的安装结构相同，以便于零件之间的更换，减少制造成本，第二驱动机构可采用与第一驱动机构相同的结构，具体采用何种结构可视使用环境和安装位置确定，此处不做限定，第二驱动机构用于驱动第二安装件6沿第二圆形导轨2周向移动，由于第二安装件6也设置为至少两个并位于第二圆形导轨2两端，使得对应需要安装的舱体1的两端可与两第二安装件6连接，从而使舱体1运行更为稳定，并且第二安装件6还可用于娱乐飞机或其他需要失重感的娱乐设备；

在第一驱动机构和第二驱动机构的共同作用下，可控制第二安装件6在X轴、Y轴和Z轴三个维度上移动，当第二安装件6上安装舱体1等娱乐设备后，即可提升用户的失重感和扩大体验视角，第一圆形导轨3下端安装底座5，底座5用于支撑整个装置。

如图1至图4所示，第一安装件7位于第一圆形导轨3内侧；第二安装件6位于第二圆形导轨2内侧；第一安装件7罩设在第一圆形导轨3上，第一安装件7内设置有至少一个滚轮8和/或滑块，滚轮8和/或滑块与第一圆形导轨3滑动连接；第二安装件6罩设在第二圆形导轨2上，第二安装件6内设置有至少一个滚轮8和/或滑块，滚轮8和/或滑块与第二圆形导轨2滑动连接。

具体的，需要说明的是，第一安装件7和第二安装件6采用如图4所示的U型结构，使其开口端朝下并分别罩设在第一圆形导轨3和第二圆形导轨2上，在第一安装件7和第二安装件6内侧通过轴转动设置至少一个滚轮8或者固定设置至少一个滑块，使第一安装件7和第二安装件6可通过滚轮8或滑块分别与第一圆形导轨3和第二圆形导轨2滑动连接，结构简单，使用稳定。

如图1至图4所示，第一驱动机构包括：弧形支撑件313，弧形支撑件313设于第一圆形导轨3内；主动轮302，主动轮302设于第一圆形导轨3上；皮带309，皮带309套设在弧形支撑件313和主动轮302上，皮带309与第一安装件7传动连接；第一电机311，第一电机311与主动轮302传动连接。

如图1至图4所示，弧形支撑件313设于所以第一圆形导轨3下部；第一驱动机构还包括：从动轮314，从动轮314设于第一圆形导轨3内，从动轮314沿第一圆形导轨周向设置为至少一个个(图上未全部示出从动轮314)并位于弧形支撑件313上方；张紧轮304，张紧轮304设于第一圆形导轨3上并与主动轮302同侧；其中，皮带309套设在从动轮314、弧形支撑件313、主动轮302和张紧轮304上。

具体的，需要说明的是，第一圆形导轨3内设置有呈圆形的空腔，弧形支撑件313可通过定位销固定在该圆形空腔内，在安装舱体1后，舱体1重力集中在位于下方的弧形支撑件313上，因此只需将弧形支撑件313设置在第一圆形导轨3下方即可，在第一圆形导轨3上方设置至少一个从动轮314，用于张紧皮带309和对皮带309的导向以及减少皮带309摩擦，主动轮302与第一电机311传动连接，即主动轮302作为动力源带动皮带309移动，张紧轮304将皮带309张紧，避免皮带309发生滑移，影响使用，并且为使皮带309更贴合于弧形支撑件313下表面，可使张紧轮304位于皮带309下方，将皮带309从下往上张紧，皮带309上端面可与第一安装件7固定连接。

如图1至图4所示，第二驱动机构包括：内齿轮201，内齿轮201设于第二圆形导轨2内；主动齿轮，主动齿轮设于第二安装件6上并与内齿轮201啮合；第二电机，第二电机设于第二安装件6上并与主动齿轮传动连接。

具体的，需要说明的是，第二圆形导轨2的结构可与第一圆形导轨3的结构相同，提高零件的互换性，内齿轮201固定安装在第二圆形导轨2内的圆形空腔内，第二安装件6内的主动齿轮202与内齿轮201啮合，通过第二电机带动主动齿轮202转动，从而使第二安装件6在第二圆形导轨2上滑动，采用齿轮啮合具有传动精度高，易于控制的优点。

如图1至图4所示，一种多维运转太空舱，包括舱体1及多维圆形移动支架；舱体1上设置有安装座，安装座与第二安装件6固定连接。

具体的，舱体1通过安装座固定在第二安装件6上，由于第二圆形导轨2上的第二安装件6设置为至少两个，即舱体1上对应的安装座也至少设置为两个，舱体1的两端均通过安装座与第二安装件6连接，提高舱体运行的稳定性，舱体1结构可采用现有的具有自转功能的太空舱，太空舱可在安装座上绕其自身轴线转动，从而实现太空舱自转、X轴、Y轴和Z轴的多维运转，使用户坐在太空舱内可以体验强烈的失重感，第一圆形导轨和第二圆形导轨的数量可设置为一个或多个，对应的安装座同时架设在第二圆形导轨上。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

通过第一驱动机构带动第一安装件沿第一圆形导轨滑动，从而带动第二圆形导轨沿第一圆形导轨滑动，使第二安装件可在Y轴和Z轴上移动，通过第二驱动机构带动第二安装件沿第二圆形导轨滑动，使第二安装件可在X轴和Z轴上移动，从而在第一驱动机构和第二驱动机构的配合下，达到了第二安装件可在X、Y和Z轴上做三维移动的目的，并且由于两个导轨均设置为圆形，使得第一安装件和第二安装件可做周转，从而实现了提高第二安装件的运动维度和运动范围的目的，当第二安装件上安装舱体或其他娱乐设备时，即可使用户体验到强烈的失重感，扩大用户的体验视角的技术效果，进而解决了由于相关技术中移动支架的运动受限，导致在第二安装件安装太空舱后舱体的运动被限制在单一方向的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多维圆形移动支架，其特征在于，包括：

第一圆形导轨，所述第一圆形导轨上滑动设置有第一安装件和用于驱动第一安装件滑动的第一驱动机构；

第二圆形导轨，所述第二圆形导轨设于第一圆形导轨内侧并与第一安装件固定连接，第二圆形导轨与第一圆形导轨呈十字交叉设置，所述第二圆形导轨上滑动设置有第二安装件和用于驱动第二安装件滑动的第二驱动机构；其中，

所述第二安装件用于安装舱体，所述第一安装件至少设置为两个，并分别位于第一圆形导轨两端，所述第二安装件至少设置为两个，并位于第二圆形导轨两端。

2.根据权利要求1所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第一安装件位于第一圆形导轨内侧。

3.根据权利要求2所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第二安装件位于第二圆形导轨内侧。

4.根据权利要求3所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第一圆形导轨下端设置有底座。

5.根据权利要求4所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第一圆形导轨和第二圆形导轨至少分别设置为一个。

6.根据权利要求1所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第一安装件罩设在所述第一圆形导轨上，第一安装件内设置有至少一个滚轮和/或滑块，所述滚轮和/或滑块与第一圆形导轨滑动连接；

第二安装件罩设在所述第二圆形导轨上，第二安装件内设置有至少一个滚轮和/或滑块，所述滚轮和/或滑块与第二圆形导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

弧形支撑件，所述弧形支撑件设于所述第一圆形导轨内；

主动轮，所述主动轮设于第一圆形导轨上；

皮带，所述皮带套设在所述弧形支撑件和主动轮上，所述皮带与第一安装件传动连接；

第一电机，所述第一电机与主动轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述弧形支撑件设于所述第一圆形导轨下部；

所述第一驱动机构还包括：

从动轮，所述从动轮设于所述第一圆形导轨内，从动轮沿第一圆形导轨第一圆形导轨周向设置为至少一至少一个个并位于所述弧形支撑件上方；

张紧轮，所述张紧轮设于第一圆形导轨上并与所述主动轮同侧；其中，

所述皮带套设在所述从动轮、弧形支撑件、主动轮和张紧轮上。

9.根据权利要求1所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

内齿轮，所述内齿轮设于所述第二圆形导轨内；

主动齿轮，所述主动齿轮设于所述第二安装件上并与内齿轮啮合；

第二电机，所述第二电机设于所述第二安装件上并与所述主动齿轮传动连接。

10.一种多维运转太空舱，其特征在于，包括舱体及如权利要求1至9任一项所述的多维圆形移动支架；

所述舱体上设置有安装座，所述安装座与所述第二安装件固定连接。

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