CN111136440A - 一种线圈骨架自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线圈骨架自动组装设备,属于骨架组装设备技术领域,其包括工作台,工作台上设有用于组装线圈骨架的机体,机体上设有出料口,工作台的一侧设有收料箱,收料箱的底面连接有移动组件,收料箱内可拆卸连接有多个盛放盒,盛放盒与出料口之间设有输送组件,输送组件包括支架、输送带、主动辊和从动辊,主动辊和从动辊均与支架转动连接,主动辊连接有驱动其转动的驱动件,输送带与主动辊和从动辊相配合,输送带的一端位于出料口的下方,另一端位于盛放盒的上方,支架与工作台之间连接有平移组件,平移组件的移动方向和移动组件的移动方向垂直。本发明具有将骨架整齐摆放在收料箱内,降低骨架之间的碰撞的效果。

Description

一种线圈骨架自动组装设备
技术领域
本发明涉及骨架组装设备技术领域,特别涉及一种线圈骨架自动组装设备。
背景技术
“线圈骨架”即用于缠绕线缆的骨架,一般用于电子元器件上呈“工”字形的塑料件。线圈骨架在绕线之前首先需要在骨架上进行插片操作,目前采用自动组装对线圈骨架插片。
现有的可参考公告号为CN106239095B的中国专利,其公开了一种用于为牵引器内的骨架组件装配插片的自动组装机,包括一工作平台,所述的工作平台上设有固定架和输送机构,所述的固定架开设有一通槽,所述的输送机构穿过所述的通槽且该输送机构与固定架呈纵横交叉分布,从而所述的固定架和输送机构将所述的工作平台依次分为第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区,各个工作区内设有进料机构、错位机构、平移机构、压紧机构,所述输送机构的末端设有出料机构。骨架和插片分别通过进料机构进行上料,然后通过压紧机构压紧组装,最后通过输送机构将完成组装的骨架输送至出料机构进行出料。
目前在收集骨架时,一般是在出料机构的下方设置收料箱,完成组装的骨架从出料机构输出后,直接落入收料箱内进行收集。但是,让完成组装的骨架随意掉入收料箱内,收料箱内盛放的骨架较凌乱,骨架之间相互碰撞,使得插片容易从骨架上脱离,从而影响骨架的下一步操作,进而影响工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种线圈骨架自动组装设备,其具有将骨架整齐摆放在收料箱内,降低骨架之间的碰撞的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种线圈骨架自动组装设备,包括工作台,工作台上设有用于组装线圈骨架的机体,机体上设有出料口,工作台的一侧设有收料箱,收料箱的底面连接有移动组件,收料箱内可拆卸连接有多个盛放盒,盛放盒与出料口之间设有输送组件,输送组件包括支架、输送带、主动辊和从动辊,主动辊和从动辊均与支架转动连接,主动辊连接有驱动其转动的驱动件,输送带与主动辊和从动辊相配合,输送带的一端位于出料口的下方,另一端位于盛放盒的上方,支架与工作台之间连接有平移组件,平移组件的移动方向和移动组件的移动方向垂直。
通过采用上述技术方案,组装好的骨架通过出料口出料,然后落到输送带上,驱动件驱动主动辊转动,在与从动辊和输送带的配合下将骨架输送至盛放盒的上方,使骨架滑入盛放盒内,对骨架进行收料。当其中一个盛放盒装满后,平移组件驱动支架水平移动,从而使支架带动输送带移动,使输送带的端部位于同一排的另一个盛放盒的上方。当处于该排的盛放盒均装满后,移动组件驱动收料箱移动,从而使输送带的端部位于另一排的盛放盒的正上方,将骨架装入另一排的盛放盒内。由于平移组件的移动方向和移动组件的移动方向垂直,按上述方法直至使收料箱内的盛放盒均装满骨架。由于骨架整齐的摆放在每一个盛放盒内,能够避免盛放盒之间的骨架相互碰撞,降低骨架碰撞的情况,从而能够有效防止插片从骨架上脱离。
此外,骨架整齐的摆放在盛放盒内,盛放盒远远小于收料箱,且盛放盒与收料箱可拆卸连接,则便于将盛放盒从收料箱内取出,盛放盒取出后,直接将骨架倒出,进行下一个加工工序即可,操作更加便捷,从而使得工作效率进一步提高。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:支架远离工作台的一端固定连接有竖直的导料管,导料管位于盛放盒的正上方。
通过采用上述技术方案,导料管对骨架进行导向,使骨架能够顺利进入盛放盒内,提高收料的顺畅性,提高工作效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:导料管从上至下呈缩口状,底端开口与盛放盒顶部开口相同。
通过采用上述技术方案,导料管顶端开口较大,便于使骨架滑入导料管内,有效防止骨架掉落,而导料管的底端开口与盛放盒的顶端开口相同,能够使骨架准确滑入盛放盒内,有效防止骨架与盛放盒的顶面碰撞,减小骨架碰撞的情况,从而能够防止插片掉落,保证下一个工序能够顺利进行,提高工作效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:平移组件包括第一丝杠和第一丝母,第一丝杠的两端与工作台转动连接,第一丝母套设在第一丝杠与第一丝杠螺纹连接,第一丝母与支架固定连接,第一丝杠的一端固定连接有第一电机。
通过采用上述技术方案,第一电机驱动第一丝杠转动,第一丝杠转动驱动第一丝母沿第一丝杠的轴线方向移动,从而使第一丝母带动支架移动,使得支架带动导料管移动,导料管移动,使导料管能够处于不同盛放盒的上方,当其中一个盛放盒装满骨架时,能够使骨架装入其他的盛放盒内,再与移动组件配合,直至将使所有盛放盒内均装满骨架。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:移动组件包括导轨和导轮,导轨与地面固定连接,导轨的一端延伸到下一个加工工序。另一端延伸到收料箱摆放处,导轮与导轨配合使用,导轮与收料箱底面连接。
通过采用上述技术方案,导轨和导轮配合使用,一方面能够使收料箱水平滑动,从而与第一丝母、第一丝杠配合,便于将所有的盛放盒内装满骨架;另一方面,收料箱收集满骨架后,则收料箱在导轮的作用下沿导轨移动到下一个加工工序,不需要工作人员搬运收料箱,节省人力。当不使用收料箱时,收料箱沿导轨移动到收料箱摆放处摆放,使用方便,提高实际使用时的便捷性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:盛放盒内滑动连接有底板,底板与盛放盒内壁之间连接有升降组件。
通过采用上述技术方案,需要对收料箱的骨架进行下一个加工工序时,首先,将盛放盒从收料箱内取出,并使骨架落入下一个加工工序的进料处,然后升降组件驱动底板向上移动,从而使底板将盛放盒内的骨架向上顶出,操作简单、便捷,有助于提高工作效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:升降组件包括滑槽、第二丝杠和第二丝母,滑槽开设在盛放盒内壁上,第二丝母滑动连接于滑槽内,第二丝杠穿过第二丝母与第二丝母螺纹连接,第二丝母的两端与滑槽内壁转动连接,第二丝杠的一端固定连接有第二电机。
通过采用上述技术方案,第二电机驱动第二丝杠转动,第二丝杠转动使得第二丝母带动底板沿第二丝杠向上移动,从而将盛放盒内的骨架向上顶起,使骨架高于盛放盒的顶端,便于取出骨架,无需操作人员将骨架从盛放盒内倒出,减少工作人员的劳动强度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:盛放盒的顶面开设有盛放槽,盛放槽内设有把手,把手的顶端低于盛放盒的顶面。
通过采用上述技术方案,手持把手将盛放盒从收料箱内向上提起以取出盛放盒,把手设置增加人手与盛放盒之间的着力点,使操作人员便于将盛放盒从收料箱内取出,提高使用的便捷性。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
1、设置盛放盒,使一个盛放盒内只能摆放一列骨架,即能够将相邻的骨架分割开来,防止相邻骨架之间相互碰撞,从而防止插片脱落;输送组件、移动组件和平移组件配合,使得输送带的端部能够处于任一一个盛放盒的上方,从而使得所有的盛放盒内装满骨架;
2、导料管的设置,使骨架能够顺利进入盛放盒内,提高收料的顺畅性,提高工作效率;
3、升降组件的设置,通过底板将骨架从盛放盒内取出,操作简单、便捷,有助于提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是旨在显示移动组件的局部结构示意图。
图3是旨在显示输送组件和平移组件的局部结构示意图。
图4是旨在显示升降组件和底板的结构示意图。
图5是图4中A处的局部放大图。
附图标记:1、工作台;11、滑移槽;2、机体;21、插片上料装置;22、插片输送装置;23、骨架上料装置;24、骨架输送装置;25、插接装置;251、出料口;3、收料箱;31、盛放盒;311、底板;312、盛放槽;313、把手;4、移动组件;41、导轨;42、导轮;5、输送组件;51、支架;511、导料管;52、输送带;53、主动辊;531;驱动电机;54、从动辊;6、平移组件;61、第一丝杠;611、第一电机;62、第一丝母;7、升降组件;71、滑槽;72、第二丝杠;721、第二电机;73、第二丝母。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1,为本发明公开的一种线圈骨架自动组装设备,包括立方体状的工作台1,工作台1上设有机体2,机体2包括插片上料装置21、插片输送装置22、骨架上料装置23、骨架输送装置24和插接装置25,插片上料装置21和骨架上料装置23分别为工作台1相对的两个角,插片输送装置22与插片上料装置21连接,骨架输送装置24与骨架上料装置23连接,插片输送装置22远离插片上料装置21的一端与骨架输送装置24远离骨架上料装置23的一端相连,且插接装置25处于插片输送装置22与骨架输送装置24相连的位置,插接装置25连接有出料口251。以上采用公告号为CN106239095B的现有技术,本实施例不再赘述。
参照图1,出料口251位于工作台1长度方向的一端,出料口251的下方设有顶部开口的收料箱3,收料箱3为矩形结构,收料箱3的长度方向和工作台1的宽度方向相同,收料箱3的底面开设有多排矩形的卡嵌槽,每排设有多个。结合图2和图3,每个卡嵌槽内均卡嵌有盛放盒31,盛放盒31与出料口251之间设有输送骨架的输送组件5,输送组件5连接有驱动其沿工作台1长度方向移动的平移组件6,收料箱3与地面之间设有移动组件4,使收料箱3沿工作台1宽度方向移动。
收料时,骨架从出料口251滑出并落到输送组件5上,输送组件5将骨架输送至盛放盒31内。平移组件6和移动组件4的移动方向相互垂直,因此,平移组件6和移动组件4能够使输送组件5向所有的盛放盒31内输送骨架,从而将收料箱3装满。
参照图3,输送组件5包括支架51、输送带52、主动辊53和从动辊54,支架51为截面呈U型的板状结构,主动辊53和从动辊54均位于支架51内,并分别位于支架51的两端与支架51转动连接,主动辊53的一端固定连接有驱动电机531,驱动电机531与支架51固定连接。输送带52同时套设在主动辊53和从动辊54上,便于将骨架输送至盛放盒31内。
参照图3,支架51远离工作台1的一端固定连接有竖直设置的导料管511,导料管511位于盛放盒31的正上方,导料管511的横截面为矩形,从上到下呈缩口状,导料管511的顶端低于输送带52的顶面,且导料管511顶端开口的长度大于输送带52的宽度,导料管511底端的开口大小与盛放盒31的开口大小相同,且导料管511的底面与盛放盒31顶面抵接。
参照图2,工作台1上开设有滑移槽11,滑移槽11的长度方向和输送带52的输送方向相同,并位于出料口251的正下方。结合图3,平移组件6包括第一丝杠61和第二丝母73,第一丝杠61嵌于滑移槽11内,长度方向和滑移槽11长度方向相同,第一丝杠61的两端与滑移槽11的内壁转动连接。第一丝母62嵌于滑移槽11内,并套设在第一丝杠61上与第一丝杠61螺纹连接,第一丝母62的顶面与支架51的底面固定连接。第一丝杠61的一端固定连接有第一电机611,第一电机611与滑移槽11内壁固定连接。
参照图3,移动组件4包括导轨41和导轮42,导轨41设有两条,且相互平行,导轨41与地面固定连接,导轨41的一端延伸至下一个加工工序,另一端延伸到收料箱3摆放处,导轮42设有四个,分别位于收料箱3底面的四个角的位置,导轮42与收料箱3的底面转动连接,导轮42与导轨41配合使用。
收料时,第一电机611驱动第一丝杠61转动,第一丝杠61驱动第一丝母62带动支架51移动,支架51移动带动导料管511移动,使导料管511位于其中一个盛放盒31的正上方;然后,骨架从出料口251滑到输送带52上,输送带52将骨架输送至导料管511内,骨架沿导料管511向下滑入盛放盒31内。该盛放盒31装满后,驱动支架和导料管511沿工作台1长度方向移动,使骨架落入另一个盛放盒31,依次类推直至将这一排盛放盒31装满后,使导轮42沿导轨41移动,再向下一排的盛放盒31盛放。按上述方法直至将所有的盛放盒31装满骨架。
参照图4,盛放盒31为矩形箱状结构,盛放盒31的顶面与收料箱3的顶面齐平,盛放盒31内设有水平的底板311,底板311四周与盛放盒31内壁抵接,底板311与盛放盒31之间设有升降组件7,升降组件7包括滑槽71、第二丝杠72和第二丝母73,滑槽71竖直开设在盛放盒31的内壁上,第二丝母73嵌于滑槽71内与滑槽71滑动连接,第二丝母73与底板311固定连接。第二丝杠72竖直穿过第二丝母73后与第二丝母73螺纹连接,第二丝杠72的两端与滑槽71的内壁转动连接,第二丝杠72的底端固定连接有第二电机721,第二电机721与滑槽71内壁固定连接。
参照图5,盛放盒31的顶面开设有盛放槽312,盛放槽312设有两个,两个盛放槽312关于盛放盒31的中心线对称设置。盛放槽312的横截面为矩形,盛放槽312内设有把手313,把手313呈U状,且开口向下,把手313的长度方向和盛放槽312的长度方向相同,把手313的两端与盛放槽312的内壁铰接,转动把手313使把手313嵌于盛放槽312内,即使把手313的顶端低于盛放盒31的顶面。
需要取出盛放盒31内的骨架时,手持把手313将盛放盒31从收料箱3内取出,然后,第二电机721转动驱动第二丝杠72转动,使第二丝母73带动底板311向上移动,从而使底板311将盛放盒31内的骨架顶出,即将骨架从盛放盒31内取出。
上述实施例的实施原理为:
使用时,首先,将收料箱3移动至工作台1的位置,通过平移组件6调整导料管511的位置,使导料管511处于其中一个盛放盒31的正上方,从出料口251滑出的骨架落入输送带52上,输送带52将其输送至导料管511内,导料管511对骨架进行导向,使骨架滑入盛放盒31。该盛放盒31装满后,在第一丝杠61、第一丝母62的配合下,使支架51带动导料管511移动至一下盛放盒31,直至将该排所有的盛放盒31装满。然后,收料箱3在导轮42和导轨41的作用下,使收料箱3沿导轨41滑动,从而使导料管511位于下一排的盛放盒31上方,继续收集骨架。按上述方法,直至使收料箱3内的盛放盒31装满骨架。通过该方式能够使骨架整齐的摆放在收料箱3内,防止相邻骨架之间的相互碰撞,从而有效防止插片从骨架上脱落,保证骨架下一步加工工序的顺利进行,从而有助于提高工作效率。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种线圈骨架自动组装设备,包括工作台(1),工作台(1)上设有用于组装线圈骨架的机体(2),机体(2)上设有出料口(26),其特征在于:工作台(1)的一侧设有收料箱(3),收料箱(3)的底面连接有移动组件(4),收料箱(3)内可拆卸连接有多个盛放盒(31),盛放盒(31)与出料口(26)之间设有输送组件(5),输送组件(5)包括支架(51)、输送带(52)、主动辊(53)和从动辊(54),主动辊(53)和从动辊(54)均与支架(51)转动连接,主动辊(53)连接有驱动其转动的驱动件,输送带(52)与主动辊(53)和从动辊(54)相配合,输送带(52)的一端位于出料口(26)的下方,另一端位于盛放盒(31)的上方,支架(51)与工作台(1)之间连接有平移组件(6),平移组件(6)的移动方向和移动组件(4)的移动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种线圈骨架自动组装设备,其特征在于:支架(51)远离工作台(1)的一端固定连接有竖直的导料管(511),导料管(511)位于盛放盒(31)的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种线圈骨架自动组装设备,其特征在于:导料管(511)从上至下呈缩口状,底端开口与盛放盒(31)顶部开口相同。
4.根据权利要求1所述的一种线圈骨架自动组装设备,其特征在于:平移组件(6)包括第一丝杠(61)和第一丝母(62),第一丝杠(61)的两端与工作台(1)转动连接,第一丝母(62)套设在第一丝杠(61)上与第一丝杠(61)螺纹连接,第一丝母(62)与支架(51)固定连接,第一丝杠(61)的一端固定连接有第一电机(611)。
5.根据权利要求1所述的一种线圈骨架自动组装设备,其特征在于:移动组件(4)包括导轨(41)和导轮(42),导轨(41)与地面固定连接,导轨(41)的一端延伸到下一个加工工序,另一端延伸到收料箱(3)摆放处,导轮(42)与导轨(41)配合使用,导轮(42)与收料箱(3)底面连接。
6.根据权利要求1所述的一种线圈骨架自动组装设备,其特征在于:盛放盒(31)内滑动连接有底板(311),底板(311)与盛放盒(31)内壁之间连接有升降组件(7)。
7.根据权利要求6所述的一种线圈骨架自动组装设备,其特征在于:升降组件(7)包括滑槽(71)、第二丝杠(72)和第二丝母(73),滑槽(71)开设在盛放盒(31)内壁上,第二丝母(73)滑动连接于滑槽(71)内,第二丝杠(72)穿过第二丝母(73)与第二丝母(73)螺纹连接,第二丝杠(72)的两端与滑槽(71)内壁转动连接,第二丝杠(72)的一端固定连接有第二电机(721)。
8.根据权利要求1所述的一种线圈骨架自动组装设备,其特征在于:盛放盒(31)的顶面开设有盛放槽(312),盛放槽(312)内设有把手(313),把手(313)的顶端低于盛放盒(31)的顶面。
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