CN111113184B - 一种保温杯装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种保温杯装配生产线，包括依次连接的打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块；打磨清洁模块包括依次设置的打磨单元、清洁单元和位置调整单元；贴饰片模块包括依次设置的位置矫正单元、放饰片单元和压固单元；说明书投放模块包括依次设置的说明书放置单元和下压单元；杯盖安装模块包括依次设置的预拧单元和拧紧单元。本发明大大降低保温杯生产线的人工参与度，提高了工作效率。

Description

一种保温杯装配生产线

技术领域

本发明涉及保温杯生产技术领域，具体涉及一种保温杯装配生产线。

背景技术

保温杯的杯体和杯盖生产完成后，需要对其进行装配，具体包括杯口打磨清洁、表面贴饰片、放置说明书和杯盖杯体组合等操作。现有工艺需要大量人工参与操作，需要人工调整保温杯位置、人工搬运等，自动化程度低，导致成本高、效率低，还延长了生产周期。

发明内容

为了克服现有技术中保温杯装配人工参与度高的问题，进而提供一种保温杯装配生产线。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种保温杯装配生产线，包括依次连接的打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块；打磨清洁模块包括依次设置的打磨单元、清洁单元和位置调整单元，打磨单元用于对保温杯的杯口进行打磨，清洁单元用于对打磨单元产生的粉尘进行清理，位置调整单元用于对保温杯的位置进行调整；贴饰片模块包括依次设置的位置矫正单元、放饰片单元和压固单元，位置矫正单元用于对保温杯的位置进行矫正，放饰片单元用于在保温杯上放置饰片，压固单元用于将饰片压紧固定在保温杯上；说明书投放模块包括依次设置的说明书放置单元和下压单元，说明书放置单元用于将说明书一端放入保温杯中，下压单元用于将说明书压入保温杯内；杯盖安装模块包括依次设置的预拧单元和拧紧单元，预拧单元用于将保温杯的杯盖在杯体上预拧180度；拧紧单元用于将保温杯的杯盖拧紧在杯体上。

采用了上述技术方案，通过打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块分别实现杯口打磨清洁，保温杯位置调整，饰片贴附，说明书投放，杯盖组装等操作，并进行模块组合，将保温杯的整个装配过程连接成一个顺序操作的生产线，并且各模块中的各个执行单元采用机械化设备完成操作，大大降低了人工的参与度，提高了工作效率，缩短了生产周期，降低了成本。

优选的，打磨清洁模块与贴饰片模块之间设有第一机械手，贴饰片模块与说明书投放模块之间设有第二机械手；说明书投放模块与杯盖安装模块之间设有搬运装置。

采用上述技术方案，生产模块之间通过机械手或搬运装置进行连接，实现了生产模块间保温杯的自动化搬运，搬运效率高，且标准化程度高，有利于提高产品质量，降低不合格率。

优选的，贴饰片模块有两组。

采用了上述技术方案，贴饰片操作较打磨清洁和说明书投放操作耗时长，因此两组贴饰片模块同时进行贴饰片操作，可提高贴饰片的效率，能及时处理打磨清洁后的保温杯，并供给说明书投放模块足够的待投放保温杯，避免说明书投放模块空闲，提高了生产线的配合度，缩短生产周期。

优选的，贴饰片模块还包括检测单元，检测单元用于检测贴饰片是否合格，保温杯装配生产线还包括回收模块，回收模块回收贴饰片不合格的保温杯。

采用上述技术方案，检测单元和回收模块的配合，可以对贴饰片模块完成操作后的产品进行初步检查，不合格的产品，直接进行回收再处理，避免后续工艺的无效操作，从而提高生产线的有效利用率。

优选的，位置矫正单元包括保温杯夹具和第一驱动机构，保温杯夹具包括底座和夹持装置，夹持装置可转动的设置于底座上；第一驱动机构驱动夹持装置转动。

采用上述技术方案，夹持装置夹持保温杯后，可通过第一驱动机构驱动进行转动，从而使保温杯进行转动，使保温杯上待贴饰片的位置朝上，便于贴饰片模块进行贴饰片操作。

优选的，夹持装置包括两个平行的夹杆，至少一个夹杆可转动设置于底座上。

采用上述技术方案，一个夹杆转动或两个夹杆转动均可带动其夹持的保温杯转动，从而实现保温杯位置不变，仅调整其转向，便于快速的矫正和统一保温杯位置。

优选的，夹持装置还包括定件、动件和第二驱动机构，定件固定设置于两个夹杆之间的底座；动件与定件位置相对设置，且滑动设置于两个夹杆之间的底座上；第二驱动机构驱动动件相对定件运动。

采用了上述技术方案，定件和动件从保温杯的上下两端进行夹持固定，防止保温杯上下移动。

优选的，位置矫正单元还包括摄像机，摄像机通过支架设置于保温杯夹具上方，摄像机与计算机的输入端电连接，第一驱动机构与计算机的输出端电连接。

采用上述技术方案，摄像机拍摄保温杯的放置位置情况，可通过计算机检验放置位置是否正确，并通过第一驱动机构驱动夹持装置进行调整，可以实现保温杯位置的自动检测和自动调整，提高贴饰片的合格率，提高生产效率。

优选的，摄像机设有x轴移动装置，x轴移动装置通过十字固定架连接于支架上。

采用上述技术方案，可通过x轴移动装置灵活的调整摄像机的位置，工作时伸至保温杯夹具上方，不工作时缩回。

优选的，x轴移动装置为直线模组。

采用上述技术方案，直线模组可以精确的控制摄像机移动的距离，对摄像机位置的控制更加准确。

优选的，放饰片单元包括饰片移载机构和撕膜机构，饰片移载机构包括吸盘机械手和第一运动装置，吸盘机械手用于吸附饰片表面，第一运动装置支撑并使吸盘机械手发生位移；撕膜机构包括夹爪和第二运动装置，夹爪用于夹持饰片底部的保护膜，第二运动装置支撑并使夹爪发生位移。

采用上述技术方案，吸盘机械手吸附饰片表面，实现饰片的固定，通过第一运动装置的运动，实现饰片的位移；同时，利用夹爪夹持饰片底部的保护膜，通过第二运动装置实现夹爪远离饰片的运动，从而撕掉保护膜。通过饰片移载机构和撕膜机构的配合，实现了在保温杯上放置饰片的自动化操作，提高工作效率和操作的统一化。

优选的，放饰片单元还包括中转机构，中转机构用于临时放置饰片；饰片移载机构有两个。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：

1、本发明通过打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块的组合设置，将保温杯的整个装配过程连接成一个顺序操作的生产线，并且各模块中的各个执行单元均采用机械化设备完成操作，大大减少了人工的工作量，提高了工作效率，缩短了生产周期，降低了成本。

2、本发明通过可转动的夹持装置及第一驱动机构的设置，可以灵活的转动保温杯，使保温杯上待贴饰片的位置朝上，便于贴饰片模块进行贴饰片操作。

3、本发明通过饰片移载机构和撕膜机构的设置，实现了饰片移动、放置和撕膜的自动化，提高了工作效率和操作的统一化。

附图说明

图1是本发明的生产线俯视图；

图2是本发明打磨清洁模块示意图；

图3是本发明贴饰片模块示意图；

图4是本发明说明书投放模块示意图；

图5是本发明杯盖安装模块示意图；

图6是本发明保温杯夹具结构示意图；

图7是本发明第一驱动机构与摄像机结构示意图；

图8是本发明放饰片单元示意图。

其中：1-打磨清洁模块，11-打磨单元，12-清洁单元，13-位置调整单元，2-贴饰片模块，21-位置矫正单元，211-保温杯夹具，2110-底座，2111-夹持装置，2112-夹杆，2113-定件，2114-动件，2115-滚轴组，2116-竖板，212-第一驱动机构，213-摄像机，2131-支架，2132-直线模组，2133-十字固定架，2134-补光灯，22-放饰片单元，221-移载机构，2211-吸盘机械手，2212-第一运动装置，222-撕膜机构，2221-夹爪，223-中转机构，23-压固单元，3-说明书投放模块，31-说明书放置单元，32-下压单元，4-杯盖安装模块，41-预拧单元，42-拧紧单元，5-回收模块，61-第一机械手，62-第二机械手。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的一种保温杯装配生产线，通过打磨清洁模块1完成杯口的打磨清洁并进行保温杯位置的调整，通过贴饰片模块2完成饰片自动化贴附，通过说明书投放模块3完成保温杯中投放说明书，通过杯盖安装模块4完成杯身杯盖的组装，并将各模块组合成生产线，降低人工参与度，提高工作效率。

本发明提供一种保温杯装配生产线的第一个实施例，具体参见图1-8。

包括依次连接的打磨清洁模块1、贴饰片模块2、说明书投放模块3和杯盖安装模块4；

打磨清洁模块1包括依次设置的打磨单元11、清洁单元12和位置调整单元13，打磨单元11用于对保温杯的杯口进行打磨，清洁单元12用于对打磨单元11产生的粉尘进行清理，位置调整单元13用于对保温杯的位置进行调整；

贴饰片模块2包括依次设置的位置矫正单元21、放饰片单元22和压固单元23，位置矫正单元21用于对保温杯的位置进行矫正，放饰片单元22用于在保温杯上放置饰片，压固单元23用于将饰片压紧固定在保温杯上；

说明书投放模块3包括依次设置的说明书放置单元13和下压单元32，说明书放置单元31用于将说明书一端放入保温杯中，下压单元32用于将说明书压入保温杯内；

杯盖安装模块4包括依次设置的预拧单元41和拧紧单元42，预拧单元41用于将保温杯的杯盖在杯体上预拧180度；拧紧单元42用于将保温杯的杯盖拧紧在杯体上。

需要说明的是，打磨单元11的作用是将保温杯杯口打磨光滑，可以选择现有技术中任一种满足工作要求的现有设备。具体的，在本实施例中，打磨单元11包括设于传输带两侧的第一杯体固定装置和打磨机，打磨机由打磨转盘、第一电机、第一气缸和第一支架组成，第一电机与打磨转盘动力连接驱动打磨转盘旋转，第一气缸驱动打磨转盘做垂直方向的运动，打磨转盘滑动设置于第一支架上。

清洁单元12的作用是清洁打磨单元11产生的粉尘，可以选择现有技术中任一种满足工作要求的现有设备。具体的，在本实施例中，清洁单元12包括传输带两侧的第二杯体固定装置、清洁滚筒、第二电机、第二气缸、集尘机和第二支架，第二电机动力连接清洁滚筒，并驱动清洁滚筒旋转，第二气缸驱动清洁滚筒垂直运动并设置于第二支架上，清洁滚筒滑动设置于第二支架上，集尘机固定于第二支架上，负压收集粉尘。

位置调整单元13的作用是在贴饰片模块2前预先调整保温杯位置，可采用现有技术中任一种满足工作要求的现有设备，具体的，在本实施例中，位置调整单元13由第三电机、第三气缸、第一夹爪和第三支架组成，第一夹爪滑动设置于第三支架上，第三电机动力连接第一夹爪并驱动其旋转，第三气缸动力连接第一夹爪驱动其在第三支架上垂直滑动。

位置矫正单元21、放饰片单元22、压固单元23、检测单元、说明书放置单元31、下压单元32、预拧单元41和拧紧单元42，均可以选择现有技术中任一种满足工作要求的现有设备。

具体的，在本实施例中，预拧单元41包括第四电机、第四气缸，第五气缸、第二夹爪及传输带两侧的第三杯身固定装置，第四电机动力连接并驱动第二夹爪上下运动，第四气缸和第五气缸分别驱动第二夹爪夹紧并旋转。拧紧单元42包括第五电机、第一联轴器、第六气缸、第三夹爪及传输带两侧的第四杯身固定装置，第五电机通过第一联轴器连接第三夹爪，第六气缸驱动第三夹爪开合夹紧杯盖。

本实施例通过打磨清洁模块1、贴饰片模块2、说明书投放模块3和杯盖安装模块4分别实现杯口打磨清洁，保温杯位置调整，饰片贴附，说明书投放，杯盖组装等操作，并进行模块组合，将保温杯的整个装配过程连接成一个顺序操作的生产线，并且各模块中的各个执行单元采用机械化设备完成操作，大大减少了人工的参与度，提高了工作效率，缩短了生产周期，降低了成本。

在上述实施例的基础上，进一步的，打磨清洁模块1与贴饰片模块2之间设有第一机械手61，贴饰片模块2与说明书投放模块3之间设有第二机械手62；说明书投放模块3与杯盖安装模块4之间设有搬运装置。

需要说明的是，搬运装置将投放完说明书的保温杯杯身搬运到杯盖安装模块4的传输带上，因此，只要能实现该功能，可以选择现有技术中的任一种现有设备，例如夹爪或机械手。

对于不需要贴饰片的保温杯杯身，第一机械手61将杯身抓取后放置第一机械手61和第二机械手62之间，然后第二机械手62抓取杯身后放到说明书投放模块3的传输带上。在本实施例中，生产模块之间通过机械手或搬运装置进行连接，实现了生产模块间保温杯的自动化搬运，搬运效率高，且标准化程度高，有利于提高产品质量，降低不合格率。

在上述实施例的基础上，进一步的，贴饰片模块2有两组。

具体的，第一机械手61和第二机械手62位于打磨清洁模块1和说明书投放模块3之间，两组贴饰片模块2分别位于第一机械手61和第二机械手2的两侧。贴饰片操作较打磨清洁和说明书投放操作耗时长，因此两组贴饰片模块2同时进行贴饰片操作，可提高贴饰片的效率，能及时处理打磨清洁后的保温杯，并供给说明书投放模块3足够的待投放保温杯，避免说明书投放模块3空闲，提高了生产线的配合度，缩短生产周期。

在上述实施例的基础上，进一步的，贴饰片模块2还包括检测单元，检测单元用于检测贴饰片是否合格，保温杯装配生产线还包括回收模块5，回收模块5回收贴饰片不合格的保温杯。检测单元包括摄像头，摄像头电连接计算机的检测终端，计算机分析保温杯贴饰片是否合格，并发送指令给第二机械手62，第二机械手62根据指令将贴饰片完成的保温杯放入回收模块5或说明书投放模块3。检测单元和回收模块5的配合，可以对贴饰片模块2完成操作后的产品进行初步检查，不合格的产品，直接进行回收再处理，避免后续工艺的无效操作，从而提高生产线的有效利用率。

在上述实施例的基础上，进一步的，位置矫正单元21包括保温杯夹具211和第一驱动机构212，保温杯夹具211包括底座2110和夹持装置2111，夹持装置2111可转动的设置于底座2110上；第一驱动机构212驱动夹持装置2111转动。

需要说明的是，夹持装置2111可以是两个夹杆2112，也可以是两个夹板，还可以是手掌状，只要能实现夹持固定保温杯杯身即可。

第一驱动机构212的作用是驱动夹持装置2111转动，可以是固定在夹持装置2111一端的旋转电机或旋转气缸，也可以是分离式的旋转电机或旋转气缸，只要能满足其工作要求即可。本实施例中，第一驱动机构212包括伺服电机、第二联轴器和推进气缸，推动气缸动力连接伺服电机，伺服电机动力连接第二联轴器。

夹持装置2111夹持保温杯后，可通过第一驱动机构212驱动进行转动，从而使保温杯进行转动，使保温杯上待贴饰片的位置朝上，便于贴饰片模块2进行贴饰片操作。

在上述实施例的基础上，进一步的，夹持装置2111包括两个平行的夹杆2112，至少一个夹杆2112可转动设置于底座2110上。

具体的，在本实施例中，底座2110上相对设置两个垂直底座2110的竖板2116，两个夹杆2112均可转动的连接于两个竖板2116上，两个夹杆2112伸出竖板2116并设有滚轴组2115。滚轴组2115能与第二联轴器匹配。一个夹杆2112转动或两个夹杆2112转动均可带动其夹持的保温杯转动，从而实现保温杯位置不变，仅调整其转向，便于快速的矫正和统一保温杯位置。

在上述实施例的基础上，进一步的，夹持装置2112还包括定件2113、动件2114和第二驱动机构，定件2113固定设置于两个夹杆2112之间的底座2110；动件2114与定件2113位置相对设置，且滑动设置于两个夹杆2112之间的底座2110上；第二驱动机构驱动动件2114相对定件2113运动。

具体的，在本实施例中，定件2113为两个固定在竖板2116上的圆盘，所述动件2114为L型板状结构。第二驱动机构可以选择任一种能实现直线运动的现有设备。定件2113和动件2114从保温杯的上下两端进行夹持固定，防止保温杯上下移动。

在上述实施例的基础上，进一步的，位置矫正单元21还包括摄像机213，摄像机213通过支架2131设置于保温杯夹具211上方，摄像机213与计算机的输入端电连接，第一驱动机构212与计算机的输出端电连接。摄像机213拍摄保温杯的放置位置情况，可通过计算机检验放置位置是否正确，并通过第一驱动机构212驱动夹持装置2111进行调整，可以实现保温杯位置的自动检测和自动调整，提高贴饰片的合格率，提高生产效率。

放饰片单元22、压固单元23及位置调整单元13也可以设置摄像机213。

在上述实施例的基础上，进一步的，摄像机213设有x轴移动装置，x轴移动装置通过十字固定架2133连接于支架2131上。本实施例中，可通过x轴移动装置灵活的调整摄像机213的位置，工作时伸至保温杯夹具2111上方，不工作时缩回。

在上述实施例的基础上，进一步的，x轴移动装置为直线模组2132。

具体的，摄像机213固定于直线模组2132的滑台上，滑台上还固定有补光灯2134，支架2131包括支座和竖杆，竖杆通过十字固定架2133固定直线模组2132。第一驱动机构212也设置于支座上。直线模组2132可以精确的控制摄像机213移动的距离，对摄像机213位置的控制更加准确。

在上述实施例的基础上，进一步的，放饰片单元22包括饰片移载机构221和撕膜机构222，饰片移载机构221包括吸盘机械手2211和第一运动装置2212，吸盘机械手2211用于吸附饰片表面，第一运动装置2212支撑并使吸盘机械手2211发生位移；撕膜机构222包括夹爪2221和第二运动装置2222，夹爪2221用于夹持饰片底部的保护膜，第二运动装置2222支撑并使夹爪2221发生位移。

需要进一步说明的是，饰片移栽机构221可以有多个，撕膜机构222页可以有多个。吸盘机械手2211可以采用现有技术中任一种可以实现吸附、固定饰片的设备。第一运动装置2212和第二运动装置2222，可以选择电机与气缸的组合，也可以选择直线模组，只要能实现其功能即可。夹爪2221，可以选择气缸式结构，也可以选择电机式结构，其夹爪2221可以由两个夹板组成，也可以由多个夹杆组成。

具体的，在本实施例中，第一运动装置2212由伺服电机和气缸组成，气缸支撑吸盘机械手2211在竖直方向上运动，伺服电机带动吸盘机械手2211在水平方向上运动，气缸固定于伺服电机的运动机构上。第二运动装置2222选择直线模组控制夹爪2221在竖直和水平方向上运动。

本实施例中，吸盘机械手2211吸附饰片表面，通过第一运动装置2212的运动，实现饰片的固定和位移；同时，利用夹爪2221夹持饰片底部的保护膜，通过第二运动装置2222实现夹爪远离饰片的运动，从而撕掉保护膜。通过饰片移载机构221和撕膜机构222的配合，实现了在保温杯上放置饰片的自动化操作，提高工作效率和操作的统一化。

在上述实施例的基础上，进一步的，放饰片单元22还包括中转机构223，中转机构223用于临时放置饰片；饰片移载机构221有两个。

中转机构223用于临时放置饰片，因此，只要能满足临时放置饰片的功能即可，可以选择现有技术中任一种满足其功能的设备。

具体的，在本实施例中，中转机构223为空心且上端开口的圆柱状结构，且圆柱状结构的侧面开有平行中转机构223中轴线的通道。中转机构223内设有活动的支撑台，支撑台用于承载饰片。支撑台底部设置气缸以实现可活动的功能。

两个饰片移载机构221，其中一个用于将饰片移动到中转机构223上，另一个固定饰片，并借助撕膜机构222完成撕膜操作，撕膜完成后移动并将饰片放置在保温杯上。

本发明还提供一种保温杯装配生产线的具体实施例，如图1-8所示，包括依次连接的打磨清洁模块1、贴饰片模块2、说明书投放模块3、杯盖安装模块4和回收模块5。

打磨清洁模块1包括依次设置的打磨单元11、清洁单元12和位置调整单元13。打磨单元11用于对保温杯的杯口进行打磨，打磨单元11包括设于传输带两侧的第一杯体固定装置和打磨机，打磨机由打磨转盘、第一电机、第一气缸和第一支架组成，第一电机与打磨转盘动力连接驱动打磨转盘旋转，第一气缸驱动打磨转盘做垂直方向的运动，打磨转盘滑动设置于第一支架上。清洁单元12用于对打磨单元11产生的粉尘进行清理，清洁单元12包括传输带两侧的第二杯体固定装置、清洁滚筒、第二电机、第二气缸、集尘机和第二支架，第二电机动力连接清洁滚筒，并驱动清洁滚筒旋转，第二气缸驱动清洁滚筒垂直运动并设置于第二支架上，清洁滚筒滑动设置于第二支架上，集尘机固定于第二支架上，负压手机杯口处的粉尘。位置调整单元13用于对保温杯的位置进行调整，位置调整单元13由第三电机、第三气缸、第一夹爪和第三支架组成，第一夹爪滑动设置于第三支架上，第三电机动力连接第一夹爪并驱动其旋转，第三气缸动力连接第一夹爪驱动其在第三支架上垂直滑动。位置调整单元13设置有下述的摄像机213。

贴饰片模块2有两组，每组包括依次设置的位置矫正单元21、放饰片单元22和压固单元23，还包括检测单元。位置矫正单元21用于对保温杯的位置进行矫正，放饰片单元22用于在保温杯上放置饰片，压固单元23用于将饰片压紧固定在保温杯上；检测单元用于检测贴饰片是否合格，回收模块5回收贴饰片不合格的保温杯。检测单元包括摄像头，摄像头电连接计算机的检测终端，计算机分析保温杯贴饰片是否合格，并发送指令给第二机械手62，第二机械手62根据指令将贴饰片完成的保温杯放入回收模块5或说明书投放模块3。

位置矫正单元21包括保温杯夹具211、第一驱动机构212和摄像机213。

第一驱动机构212驱动夹持装置2111转动。第一驱动机构212设置于下述的支座上。第一驱动机构212包括伺服电机、第二联轴器和推进气缸，推动气缸动力连接伺服电机，伺服电机动力连接第二联轴器。

保温杯夹具211包括底座2110和夹持装置2111，夹持装置2111可转动的设置于底座2110上；夹持装置2111包括两个平行的夹杆2112、定件2113、动件2114和第二驱动机构，底座2110上相对设置两个垂直底座2110的竖板2116，两个夹杆2112均可转动的连接于两个竖板2116上，两个夹杆2112伸出竖板2116并设有滚轴组2115。滚轴组2115能与第二联轴器匹配。所述定件2113为两个固定在竖板2116上的圆盘，所述动件2114为L型板状结构。定件2113固定设置于两个夹杆2112之间的底座2110；动件2114与定件2113位置相对设置，且滑动设置于两个夹杆2112之间的底座2110上；第二驱动机构驱动动件2114相对定件2113运动。

摄像机213通过支架2131设置于保温杯夹具211上方，支架2131包括支座和竖杆，摄像机213固定于直线模组2132的滑台上，滑台上还固定有补光灯2134，竖杆通过十字固定架2133固定直线模组2132。摄像机213与计算机的输入端电连接，第一驱动机构212与计算机的输出端电连接。

放饰片单元22包括饰片移载机构221、撕膜机构222和中转机构223，饰片移载机构221包括吸盘机械手2211和第一运动装置2212，吸盘机械手2211用于吸附饰片表面，第一运动装置2212支撑并使吸盘机械手2211发生位移，第一运动装置2211由伺服电机和气缸组成，气缸支撑吸盘机械手2211在竖直方向上运动，伺服电机带动吸盘机械手2211在水平方向上运动，气缸固定于伺服电机的运动机构上。撕膜机构222包括夹爪2221和第二运动装置2222，夹爪2221用于夹持饰片底部的保护膜，第二运动装置2222支撑并使夹爪2221发生位移，第二运动装置2222选择直线模组控制夹爪2221在竖直和水平方向上运动。中转机构223用于临时放置饰片，中转机构223为空心且上端开口的圆柱状结构，且圆柱状结构的侧面开有平行中转机构223中轴线的通道。中转机构223内设有活动的支撑台，支撑台用于承载饰片，支撑台底部设置气缸以实现可活动的功能。饰片移载机构221有两个。

放饰片单元22和压固单元23均设置于摄像机213。

说明书投放模块3包括依次设置的说明书放置单元13和下压单元32，说明书放置单元31用于将说明书一端放入保温杯中，下压单元32用于将说明书压入保温杯内。

杯盖安装模块4包括依次设置的预拧单元41和拧紧单元42。预拧单元41用于将保温杯的杯盖在杯体上预拧180度；预拧单元41包括第四电机、第四气缸，第五气缸、第二夹爪及传输带两侧的第三杯身固定装置，第四电机动力连接并驱动第二夹爪上下运动，第四气缸和第五气缸分别驱动第二夹爪夹紧并旋转。拧紧单元42用于将保温杯的杯盖拧紧在杯体上，拧紧单元42包括第五电机、第一联轴器、第六气缸、第三夹爪及传输带两侧的第四杯身固定装置，第五电机通过第一联轴器连接第三夹爪，第六气缸驱动第三夹爪开合夹紧杯盖。

打磨清洁模块1与贴饰片模块2之间设有第一机械手61，贴饰片模块2与说明书投放模块3之间设有第二机械手62；说明书投放模块3与杯盖安装模块4之间设有搬运装置。第一机械手61和第二机械手62位于打磨清洁模块1和说明书投放模块3之间，两组贴饰片模块2分别位于第一机械手61和第二机械手2的两侧。对于不需要贴饰片的保温杯杯身，第一机械手61将杯身抓取后放置第一机械手61和第二机械手62之间，然后第二机械手62抓取杯身后放到说明书投放模块3的传输带上。

工作原理：在进行保温杯装配时，将杯身放入打磨清洁模块1中的传输带上，传输带运行过程中已经经过传输带两侧打磨单元11、清洁单元12和位置调整单元13处理，处理后的杯身被第一机械手61抓取后放入两侧的贴饰片模块2进行贴饰片操作，或者放在第一机械手61和第二机械手62之间后被第二机械手62直接放,至说明书投放模块3，在贴饰片模块2中，杯身依次经过位置矫正单元21、放饰片单元22和压固单元23处理，经检测单元合格后被第二机械手62抓取放至说明书投放模块3，检测不合格则放至回收模块5；杯身在说明书投放模块3依次经过说明书放置单元21和下压单元32处理放入说明书，经搬运装置搬运至杯盖安装模块4，经传输带两侧的预拧单元41和拧紧单元42拧紧杯盖后得到成品。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种保温杯装配生产线，其特征在于，包括依次连接的打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块；

所述打磨清洁模块包括依次设置的打磨单元、清洁单元和位置调整单元，所述打磨单元用于对保温杯的杯口进行打磨，所述清洁单元用于对所述打磨单元产生的粉尘进行清理，所述位置调整单元用于对所述保温杯的位置进行调整；

所述贴饰片模块包括依次设置的位置矫正单元、放饰片单元和压固单元，所述位置矫正单元用于对所述保温杯的位置进行矫正，所述位置矫正单元包括：保温杯夹具和第一驱动机构，所述保温杯夹具包括底座和夹持装置，所述夹持装置转动设置于所述底座上，所述夹持装置包括两个平行的夹杆、定件、动件和第二驱动机构，至少一个所述夹杆转动设置于所述底座上，所述定件固定设置于两个所述夹杆之间的所述底座上；所述动件与所述定件位置相对设置，且滑动设置于两个所述夹杆之间的所述底座上，所述第二驱动机构驱动所述动件相对所述定件运动，所述第一驱动机构驱动所述夹持装置转动；所述放饰片单元用于在所述保温杯上放置饰片，所述压固单元用于将所述饰片压紧固定在所述保温杯上；

所述贴饰片模块还包括检测单元，所述检测单元用于检测贴饰片是否合格，所述保温杯装配生产线还包括回收模块，所述回收模块回收贴饰片不合格的保温杯；

所述说明书投放模块包括依次设置的说明书放置单元和下压单元，所述说明书放置单元用于将说明书一端放入所述保温杯中，所述下压单元用于将所述说明书压入保温杯内；

所述杯盖安装模块包括依次设置的预拧单元和拧紧单元，所述预拧单元用于将所述保温杯的杯盖在杯体上预拧180度；所述拧紧单元用于将所述保温杯的杯盖拧紧在杯体上；所述打磨清洁模块与所述贴饰片模块之间设有第一机械手，所述贴饰片模块与所述说明书投放模块之间设有第二机械手；所述说明书投放模块与所述杯盖安装模块之间设有搬运装置。

2.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述贴饰片模块有两组。

3.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述位置矫正单元还包括摄像机，所述摄像机通过支架设置于所述保温杯夹具上方，所述摄像机与计算机的输入端电连接，所述第一驱动机构与所述计算机的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述放饰片单元包括：

饰片移载机构，所述饰片移载机构包括吸盘机械手和第一运动装置，所述吸盘机械手用于吸附所述饰片的表面，所述第一运动装置支撑并使所述吸盘机械手发生位移；

撕膜机构，所述撕膜机构包括夹爪和第二运动装置，所述夹爪用于夹持所述饰片底部的保护膜，所述第二运动装置支撑并使所述夹爪发生位移。

5.根据权利要求4所述的保温杯装配生产线，其特征在于，

所述放饰片单元还包括中转机构，所述中转机构用于临时放置所述饰片；

所述饰片移载机构有两个。