CN111112261A - 钢桶外表面自动擦拭机 - Google Patents
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Abstract
钢桶外表面自动擦拭机，包括机架、起落气缸、若干钢丝拉绳、升降式擦桶机构、桶盖桶底擦拭架、转桶机构和翻桶机构，升降式擦桶机构由横梁、左右两个支撑板、擦桶电机、导布轴、压轮轴、擦桶轴、送布轴和收布轴组成；桶盖桶底擦拭架包括左右两个架体，两个平移气缸的活塞杆分别与相应架体相连，每个架体上分别设置导布轴、压轮轴、送布轴和收布轴。本发明实现了对桶身外壁和桶底桶盖的高速自动化清洁，擦桶轴两端和中部相应桶边和桶身的W筋槽安装凸轮，同时左右两个桶盖桶底擦拭架的擦拭板也可对桶底桶盖边缘处进行清洁，解决了桶身外壁清洁死角的问题，大大提高了钢桶外壁的洁净效果，具有设计合理、使用方便和自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及钢桶制造加工技术领域，具体涉及一种钢桶外表面自动擦拭机。
背景技术
目前国内各制桶企业采用的制桶工艺大致包括桶身制造、封口试漏和桶身喷漆等工艺过程，在钢桶封口试漏完成后，桶身喷漆前需要通过酸洗磷化线或人工手擦方式来清洁钢桶外壁，每条生产线配备擦外壁人员6名以上，人工擦拭不仅劳动强度大，而且生产效率低，跟不上生产节奏，保证不了质量，磷化工艺虽然能很好的解决钢桶内外清洁问题，但是废水排放严重污染了环境，当前该工艺均在国家取缔阶段。
为了解决钢桶外表面清洁的问题，市场上出现了几款钢桶外壁清洁机，该设备采用电机驱动丝轮和布轮对固定的桶身外壁行清洁，虽然该设备可以实现钢桶外壁的清洁，但是该设备的丝轮和布轮很难实现对桶身外壁每个角落的全覆盖，清洁效果不佳，尤其是对于桶身两端的凸边以及中部的W筋槽无法实现彻底清洁。
发明内容
本发明提供了一种钢桶外表面自动擦拭机，以解决现有技术存在的清洁不彻底的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钢桶外表面自动擦拭机，包括机架、起落气缸、若干钢丝拉绳、升降式擦桶机构、桶盖桶底擦拭架、转桶机构和翻桶机构，起落气缸安装于机架顶部，起落气缸顶部通过若干钢丝拉绳分别连接在机架上，转桶机构由转桶电机和安装在机架下部的若干根转桶轴组成，转桶电机带动转桶轴转动，翻桶机构包括翻桶气缸和翻桶架，翻桶气缸安装在机架下方，翻桶气缸的活塞杆伸出与设置在转桶轴上方的翻桶架接触，升降式擦桶机构由横梁、左右两个支撑板、擦桶电机、导布轴、压轮轴、擦桶轴、送布轴和收布轴组成，起落气缸的活塞杆与顶梁中部的吊耳相连，导布轴、擦桶轴、送布轴和收布轴分别安装在左右两个支撑板之间，压轮轴位于导布轴侧上方，压轮轴两端分别通过一个转轴与固定在横梁上的轴承相连，送布轴和收布轴分别安装在横梁前后两侧，送布轴和收布轴两端分别与支撑板上相应的传动轴座和卡簧轴座相连，传动轴座的传动轴外端与弹簧座相连，传动轴内侧端部设置卡杆，送布轴的端部和收布轴的端部相应于传动轴座的卡杆设置卡槽，擦桶电机固定在一个支撑板外侧，擦桶电机的输出轴与导布轴相连，擦桶电机的输出轴通过链条与收布轴端部传动轴座的传动轴相连，擦桶电机带动导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦桶轴，擦拭布最后绕在收布轴上，擦桶轴两端和中部分别设置两个凸轮，擦桶轴表面包覆泡沫套，泡沫套表面包覆布套；桶盖桶底擦拭架包括左右两个架体，两个平移气缸的活塞杆分别与相应架体相连，每个架体上分别设置导布轴、压轮轴、送布轴和收布轴，压轮轴位于导布轴侧上方，送布轴和收布轴前后安装在导布轴后侧，一个擦拭板连接在架体前端，一台驱动电机的输出轴与导布轴相连，驱动电机的输出轴通过链条与收布轴端部传动轴座的传动轴相连，驱动电机带动导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦拭板，擦拭布最后绕在收布轴上，擦拭板前端两侧分别相应于桶底外圆凸边或桶盖外圆凸边设置一个卡槽。
上述升降式擦桶机构的横梁与压轮轴两端之间分别连接着一根弹簧。
上述每个支撑板前后两端下方分别设置一个压桶轮，压桶轮与支撑板上的轴承座相连，轴承座一侧与一个减震弹簧相连。
上述传动轴座的传动轴内置阻尼油，从而保持送布轴和收布轴收放布差速同步。
上述收布轴表面设置若干自粘带。
本发明装置工作原理：首先在升降式擦桶机构的送布轴以及桶盖桶底擦拭架的送布轴上放上成卷的擦拭布，然后将送布轴两端和收布轴两端安装在左右两个支撑板之间的相应的传动轴座和卡簧轴座上，收布轴一端卡在传动轴座的传动轴上，传动轴内部空间注有高粘度阻尼油，传动轴后端设置弹簧座，当擦桶电机带动导布轴转动从而将送布轴放布的同时通过链条带动传动轴座的传动轴转动，传动轴在内部高粘度阻尼油的带动下带动收布轴进行收布，随着收布轴收布直径变大速度变快通过阻尼油来保持收放布差速同步，当有钢桶进入机架下部的转桶轴上时，转桶轴下部感应开关感应到钢桶进入工位后，转桶电机启动旋转，同时升降式擦桶机构的支撑板下降使压桶轮下压在钢桶上方，同时机架两侧桶盖桶底擦拭架的架体同步向内移动，擦拭板前端两侧的卡槽卡接于桶底外圆凸边或桶盖外圆凸边上，钢桶在转桶轴的带动下开始高速旋转，同时擦桶电机带动导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦桶轴，擦拭布对钢桶桶身进行擦拭，最后绕在收布轴上；桶盖桶底擦拭架的驱动电机带动导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦拭板，擦拭布对桶底和桶盖进行清洁，最后绕在收布轴上。擦拭完毕后，转桶电机停止，升降式擦桶机构上升，机架两侧桶盖桶底擦拭架同步向外移动，然后下面翻桶气缸顶出，翻转架抬起，钢桶滚出擦拭机进入下一道工位。
本发明实现了对桶身外壁和桶底桶盖的高速自动化清洁，擦桶轴两端和中部相应桶边和桶身的W筋槽安装凸轮，同时左右两个桶盖桶底擦拭架的擦拭板也可对桶底桶盖边缘处进行清洁，解决了桶身外壁清洁死角的问题，大大提高了钢桶外壁的洁净效果，具有设计合理、使用方便和自动化程度高的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明升降式擦桶机构的俯视示意图；
图3是本发明升降式擦桶机构的侧视示意图；
图4是本发明传动轴座的结构示意图；
图5是本发明收放布轴的结构示意图；
图6是本发明桶盖桶底擦拭架的结构示意图；
图7是本发明擦桶轴的结构示意图。
图中1机架、2起落气缸、3钢丝拉绳、4升降式擦桶机构、5转桶电机、6转桶轴、7翻桶架、8翻桶气缸、9桶盖桶底擦拭架、10卡槽、41横梁、42支撑板、43擦桶电机、44导布轴、45压轮轴、46擦桶轴、47送布轴、48收布轴、49吊耳、50转轴、51轴承、52弹簧、53传动轴座、54卡簧轴座、55压桶轮、56轴承座、57减震弹簧、91架体、92平移气缸、93驱动电机、94导布轴、95压轮轴、96送布轴、97收布轴、98传动轴座、99擦拭板、531弹簧座、532传动轴、533卡杆、991卡槽。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示：一种钢桶外表面自动擦拭机，包括机架1、起落气缸2、若干钢丝拉绳3、升降式擦桶机构4、桶盖桶底擦拭架9、转桶机构和翻桶机构，起落气缸2安装于机架1顶部，起落气缸2顶部通过若干钢丝拉绳3分别连接在机架1上，转桶机构由转桶电机5和安装在机架下部的若干根转桶轴6组成，转桶电机带动转桶轴转动，翻桶机构包括翻桶气缸8和翻桶架7，翻桶气缸安装在机架下方，翻桶气缸的活塞杆伸出与设置在转桶轴上方的翻桶架接触，升降式擦桶机构由横梁41、左右两个支撑板42、擦桶电机43、导布轴44、压轮轴45、擦桶轴46、送布轴47和收布轴48组成，收布轴48表面设置若干自粘带，起落气缸的活塞杆与顶梁中部的吊耳49相连，导布轴、擦桶轴、送布轴和收布轴分别安装在左右两个支撑板之间，压轮轴位于导布轴侧上方，压轮轴45两端分别通过转轴50与固定在横梁上的轴承51相连，升降式擦桶机构的横梁与压轮轴两端之间分别连接着弹簧52，送布轴和收布轴分别安装在横梁前后两侧，送布轴和收布轴两端分别与支撑板上相应的传动轴座53和卡簧轴座54相连，传动轴座53的传动轴532外端与弹簧座531相连，传动轴532内侧端部设置卡杆533，送布轴的端部和收布轴的端部相应于传动轴座的卡杆533设置卡槽10，传动轴座的传动轴532内置阻尼油，从而保持送布轴和收布轴收放布差速同步，擦桶电机43固定在一个支撑板外侧，擦桶电机的输出轴与导布轴相连，擦桶电机的输出轴通过链条与收布轴端部传动轴座的传动轴相连，擦桶电机带动导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦桶轴，擦拭布最后绕在收布轴上，擦桶轴两端和中部分别设置两个凸轮，擦桶轴表面包覆泡沫套，泡沫套表面包覆布套，每个支撑板前后两端下方分别设置一个压桶轮55，压桶轮55与支撑板上的轴承座56相连，轴承座56一侧与减震弹簧57相连；桶盖桶底擦拭架包括左右两个架体91，两个平移气缸92的活塞杆分别与相应架体相连，每个架体上分别设置导布轴94、压轮轴95、送布轴96和收布轴97，压轮轴位于导布轴侧上方，送布轴和收布轴前后安装在导布轴后侧，一个擦拭板99连接在架体前端，一台驱动电机的输出轴与导布轴相连，驱动电机的输出轴通过链条与收布轴端部传动轴座的传动轴相连，传动轴座98的传动轴内置阻尼油，从而保持送布轴和收布轴收放布差速同步，驱动电机带动导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦拭板，擦拭布最后绕在收布轴上，收布轴97表面设置若干自粘带，擦拭板前端两侧分别相应于桶底外圆凸边或桶盖外圆凸边设置一个卡槽991。
本发明装置工作原理：首先在升降式擦桶机构的送布轴以及桶盖桶底擦拭架的送布轴上放上成卷的擦拭布，然后将送布轴两端和收布轴两端安装在左右两个支撑板之间的相应的传动轴座和卡簧轴座上，收布轴一端卡在传动轴座的传动轴上，传动轴内部空间注有高粘度阻尼油，传动轴后端设置弹簧座，当擦桶电机带动导布轴转动从而将送布轴放布的同时通过链条带动传动轴座的传动轴转动，传动轴在内部高粘度阻尼油的带动下带动收布轴进行收布，随着收布轴收布直径变大速度变快通过阻尼油来保持收放布差速同步，当有钢桶进入机架下部的转桶轴上时，转桶轴下部感应开关感应到钢桶进入工位后，转桶电机启动旋转，同时升降式擦桶机构的支撑板下降使压桶轮下压在钢桶上方，同时机架两侧桶盖桶底擦拭架的架体同步向内移动，擦拭板前端两侧的卡槽卡接于桶底外圆凸边或桶盖外圆凸边上，钢桶在转桶轴的带动下开始高速旋转，同时擦桶电机带动导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦桶轴，擦拭布对钢桶桶身进行擦拭，最后绕在收布轴上；桶盖桶底擦拭架的驱动电机带动导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦拭板，擦拭布对桶底和桶盖进行清洁，最后绕在收布轴上。擦拭完毕后，转桶电机停止，升降式擦桶机构上升，机架两侧桶盖桶底擦拭架同步向外移动，然后下面翻桶气缸顶出，翻转架抬起，钢桶滚出擦拭机进入下一道工位。
Claims (5)
1.一种钢桶外表面自动擦拭机，包括机架、起落气缸、若干钢丝拉绳、升降式擦桶机构、桶盖桶底擦拭架、转桶机构和翻桶机构，起落气缸安装于机架顶部，起落气缸顶部通过若干钢丝拉绳分别连接在机架上，其特征是转桶机构由转桶电机和安装在机架下部的若干根转桶轴组成，转桶电机带动转桶轴转动，翻桶机构包括翻桶气缸和翻桶架，翻桶气缸安装在机架下方，翻桶气缸的活塞杆伸出与设置在转桶轴上方的翻桶架接触，升降式擦桶机构由横梁、左右两个支撑板、擦桶电机、导布轴、压轮轴、擦桶轴、送布轴和收布轴组成，起落气缸的活塞杆与顶梁中部的吊耳相连，导布轴、擦桶轴、送布轴和收布轴分别安装在左右两个支撑板之间，压轮轴位于导布轴侧上方，压轮轴两端分别通过一个转轴与固定在横梁上的轴承相连，送布轴和收布轴分别安装在横梁前后两侧，送布轴和收布轴两端分别与支撑板上相应的传动轴座和卡簧轴座相连，传动轴座的传动轴外端与弹簧座相连，传动轴内侧端部设置卡杆，送布轴的端部和收布轴的端部相应于传动轴座的卡杆设置卡槽，擦桶电机固定在一个支撑板外侧，擦桶电机的输出轴与导布轴相连，擦桶电机的输出轴通过链条与收布轴端部传动轴座的传动轴相连，擦桶电机带动导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦桶轴，擦拭布最后绕在收布轴上，擦桶轴两端和中部分别设置两个凸轮，擦桶轴表面包覆泡沫套，泡沫套表面包覆布套；桶盖桶底擦拭架包括左右两个架体，两个平移气缸的活塞杆分别与相应架体相连，每个架体上分别设置导布轴、压轮轴、送布轴和收布轴，压轮轴位于导布轴侧上方，送布轴和收布轴前后安装在导布轴后侧，一个擦拭板连接在架体前端，一台驱动电机的输出轴与导布轴相连，驱动电机的输出轴通过链条与收布轴端部传动轴座的传动轴相连，驱动电机带动导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦拭板，擦拭布最后绕在收布轴上，擦拭板前端两侧分别相应于桶底外圆凸边或桶盖外圆凸边设置一个卡槽。
2.根据权利要求1所述的钢桶外表面自动擦拭机，其特征是升降式擦桶机构的横梁与压轮轴两端之间分别连接着一根弹簧。
3.根据权利要求1所述的钢桶外表面自动擦拭机，其特征是每个支撑板前后两端下方分别设置一个压桶轮，压桶轮与支撑板上的轴承座相连，轴承座一侧与一个减震弹簧相连。
4.根据权利要求1所述的钢桶外表面自动擦拭机，其特征是传动轴座的传动轴内置阻尼油。
5.根据权利要求1所述的钢桶外表面自动擦拭机，其特征是收布轴表面设置若干自粘带。
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