CN111112122B - 片材剔除检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片材剔除检测设备，包括：机架，机架设有料仓装置、上料装置、传送装置、检测装置和下料装置，传送装置设于上料装置和下料装置之间，检测装置设于传送装置一侧，上料装置从料仓装置中取走产品并将产品放置于传送装置，传送装置将产品传送给下料装置，传送装置传送产品过程中，检测装置检测产品是否合格，下料装置根据检测装置的检测结果分别将合格和不合格的产品送至不同的指定位置。本发明的片材剔除检测设备实现了片材产品检测的自动化，提高了检测效率，且检测准确度高，有效避免了人工检测带来的误操作，提高了片材产品的质量。

Description

片材剔除检测设备

技术领域

本发明涉及上料装置技术领域，具体的说，涉及一种片材剔除检测设备。

背景技术

目前，片材产品的检测主要由人工完成，人工检查产品的外观、形状和尺寸等是否合格，但是人工检测费时费力，效率低，不适合大规模的批量生产作业，且还存在误操作的问题，不能够将不合格产品完全检出，影响产品的质量。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种片材剔除检测设备，以提高检测准确度和检测效率，改善片材产品的质量。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种片材剔除检测设备，包括：机架，所述机架设有料仓装置、上料装置、传送装置、检测装置和下料装置，所述传送装置设于所述上料装置和所述下料装置之间，所述检测装置设于所述传送装置一侧，所述上料装置从所述料仓装置中取走产品并将所述产品放置于所述传送装置，所述传送装置将所述产品传送给所述下料装置，所述传送装置传送所述产品过程中，所述检测装置检测所述产品是否合格，所述下料装置根据所述检测装置的检测结果分别将合格和不合格的所述产品送至不同的指定位置。

优选地，所述料仓装置包括料仓支架、举升固定板、产品放置板和四个竖向设置的限位件，所述举升固定板固定于所述料仓支架，所述产品放置板平行于所述举升固定板的上方，四个所述限位件穿过所述产品放置板，四个所述限位件两两相对且相对的两个所述限位件为一组，四个所述限位件沿周向间隔90°设置。

优选地，两组所述限位件分别通过间距调节机构连接于所述举升固定板，所述间距调节机构包括调节导轨、调节滑块、调节丝杠和套设于所述调节丝杠的调节圆螺母，所述调节导轨固定于所述举升固定板，所述调节滑块滑动于所述调节导轨，所述调节滑块和所述调节圆螺母均为两个且一个所述调节滑块与一个所述调节圆螺母固定连接，同组的两个所述限位件分别与两个所述调节滑块固定连接，所述调节丝杠与所述调节导轨平行，两套所述丝杠滑块机构中的两根所述调节丝杠垂直且上下设置，所述调节丝杠固定连接有手轮。

优选地，所述产品放置板连接于举升机构，所述举升机构包括举升电机、举升丝杠、举升圆螺母、导向轴、直线轴承和底部举升板，所述举升电机固定于所述料仓支架，所述导向轴的下端与所述底部举升板固定连接，所述底部举升板位于所述举升固定板的下方，所述导向轴的上端与所述产品放置板固定连接，所述导向轴与所述直线轴承滑动连接，所述直线轴承固定于所述举升固定板，所述举升圆螺母套设于所述举升丝杠，所述举升圆螺母固定于所述底部举升板。

优选地，所述料仓装置设有两套，两套所述料仓装置的所述料仓支架固定连接，所述举升固定板固定有切换滑块，所述机架固定有切换导轨，所述切换滑块滑动于所述切换导轨，所述料仓支架与所述机架之间连接有伸缩缸。

优选地，同一组中的两个所述限位件设有对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发送器和接收器，所述发送器和所述接收器分别设于两个所述限位件，所述对射型光电传感器电连接有控制器，所述控制器与所述举升电机电连接。

优选地，所述上料装置包括设于所述料仓装置和所述传送装置之间的上料导轨，所述上料导轨滑动连接有上料滑块，所述上料滑块固定有上料伸缩缸，所述上料伸缩缸的伸缩端固定有上料吸嘴；

所述下料装置包括下料导轨，所述下料导轨滑动连接有下料滑块，所述下料滑块固定有下料伸缩缸，所述下料伸缩缸的伸缩端固定有下料吸嘴。

优选地，所述传送装置包括由分割器驱动的轮转盘，所述轮转盘周向均布有多个料盘，所述料盘设有通孔。

优选地，所述检测装置包括上检测装置和下检测装置；

所述上检测装置包括位于所述轮转盘上方的上CCD相机、上同轴光源、上条形光源和位于所述轮转盘下方的上面光源；

所述下检测装置包括位于所述轮转盘上方的下面光源和位于所述轮转盘下方的下CCD相机、下同轴光源、下条形光源。

优选地，合格的所述产品放置于挡板传送带，所述挡板传送带位于所述下料导轨的下方且运行方向与所述下料导轨垂直；

不合格的所述产品放置于分隔箱，所述分隔箱固定于分隔箱滑块，分隔箱滑块滑动于分隔箱导轨，所述分隔箱和所述分隔箱导轨位于所述下料导轨的下方，所述分隔箱导轨与所述下料导轨垂直。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明的片材剔除检测设备实现了片材产品检测的自动化，提高了检测效率，且检测准确度高，有效避免了人工检测带来的误操作，提高了片材产品的质量。

附图说明

图1是本发明片材剔除检测设备的立体结构示意图；

图2是本发明片材剔除检测设备另一个方向的立体结构示意图；

图3是图1中切换料仓装置的立体结构示意图；

图4是图1中料仓装置的立体结构示意图；

图5是图4中料仓装置去掉一个限位件后的立体结构示意图；

图中：1-机架；2-料仓装置；21-料仓支架；22-电机固定板；23-举升固定板；24-对射型光电传感器；25-举升机构；251-举升电机；252-举升圆螺母；253-举升丝杠；254-直线轴承；255-导向轴；256-底部举升板；257-减震块；26-产品放置板；27-限位件；28-间距调节机构；281-调节导轨；282-调节圆螺母；283-调节滑块；284-调节丝杠；285-手轮；29-切换滑块；3-上料装置；31-上料导轨；32-上料滑块；33-上料气缸；34-上料吸嘴；4-上检测装置；41-上视觉支架；42-上同轴光源支架；43-上条形光源支架；44-上面光源底座支架；5-下检测装置；51-下同轴光源支架；52-下条形光源支架；53-下面光源底座支架；6-下料装置；61-下料导轨；62-下料滑块；63-下料气缸；64-下料吸嘴；7-轮转盘；71-料盘；72-通孔；8-挡板传送带；9-分隔箱；91-分隔箱导轨；10-切换气缸；11-切换导轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，且不用于限定本发明。

如图1和图2共同所示，一种片材剔除检测设备，包括：机架1，机架1设有料仓装置2、上料装置3、轮转盘7、上检测装置4、下检测装置5、下料装置6、挡板传送带8和分隔箱9。

轮转盘7由分割器驱动，轮转盘7周向均布有多个料盘71，料盘71设有通孔72，上料装置3、上检测装置4、下检测装置5和下料装置6绕轮转盘7设置，且分别对应轮转盘7的某一个工位，即轮转盘7每次转动后，都会有一个料盘71转动至上料装置3、上检测装置4、下检测装置5和下料装置6的工位。

如图4和图5共同所示，料仓装置2包括料仓支架21、举升固定板23、产品放置板26和四个周向均布且竖向设置的限位件27，限位件27为限位杆或者限位板，举升固定板23固定于料仓支架21，产品放置板26平行于举升固定板23的上方，四个限位件27穿过产品放置板26，产品放置板26上设有四个用于让限位件27运动的孔，四个限位件27两两相对且相对的两个限位件27为一组，四个所述限位件沿周向间隔90°设置。

两组限位件27分别通过间距调节机构28连接于举升固定板23，间距调节机构28包括调节导轨281、调节滑块283、调节丝杠284和套设于调节丝杠284的调节圆螺母282，调节导轨281固定于举升固定板23，调节滑块283和调节圆螺母282分别设有两个，两个调节滑块283分别与两个调节圆螺母282固定连接，调节导轨281与两个调节滑块滑动283连接，同一组中的两个限位件27分别固定于同一间距调节机构28的两个调节滑块283，调节丝杠284与调节导轨281平行设置，调节丝杠284通过轴承座安装于举升固定板23，两套丝杠滑块机构28中的两根调节丝杠284垂直且上下设置，调节丝杠284固定连接有手轮285。

产品放置板26连接于举升机构25，举升机构25包括举升电机251、举升丝杠253、举升圆螺母252、导向轴255和直线轴承254，导向轴255的上端与产品放置板26固定连接，导向轴255的下端与底部举升板256固定连接，底部举升板256位于产品放置板26的下方，导向轴255与直线轴承254滑动连接，直线轴承254固定于举升固定板23，导向轴255的上下两端还分别固定有减震块257，举升圆螺母252固定于底部举升板256，举升圆螺母252套设于举升丝杠253，举升丝杠253转动安装于电机固定板22和举升固定板23之间，举升丝杠253由举升电机251驱动，举升电机251固定于电机固定板22，电机固定板22固定设于料仓支架1。

同一组中的两个限位件27设有对射型光电传感器24，对射型光电传感器24包括发送器和接收器，发送器和接收器分别设于两个限位件27，对射型光电传感器24与控制器电连接，举升电机251与控制器电连接。

其中，从下往上，电机固定板22、底部举升板256、举升固定板23和产品放置板26顺次设置。

如图1、图2和图3所示，料仓装置2设有两套，两套料仓装置2的料仓支架21固定连接，举升固定板23固定有切换滑块29，机架1固定有切换导轨11，切换滑块29滑动于切换导轨11，料仓支架21与机架1之间连接有切换气缸10。

如图1和图2共同所示，上料装置3包括设于料仓装置2和轮转盘7之间的上料导轨31，上料导轨31滑动连接有上料滑块32，上料滑块32通过齿轮齿条机构或者同步带传动机构驱动沿上料导轨31运动，上料滑块32固定有上料气缸33，上料气缸33的伸缩端固定有上料吸嘴34。

上检测装置4包括位于轮转盘7上方的上CCD相机、上同轴光源、上条形光源和位于轮转盘7下方的上面光源，CCD相机固定于上视觉支架41，上同轴光源固定于上同轴光源支架42，上条形光源固定于上条形光源支架43，上面光源固定于上面光源底座支架44。

下检测装置5包括位于轮转盘7上方的下面光源和位于轮转盘7下方的下CCD相机、下同轴光源、下条形光源，下面光源固定于下面光源底座支架53，下CCD相机固定于下视觉支架，下同轴光源固定于下同轴光源支架51，下条形光源固定于下条形光源支架52。

下料装置6包括下料导轨61，下料导轨61滑动连接有下料滑块62，下料滑块62固定有下料气缸63，下料滑块62通过齿轮齿条机构或者同步带传动机构驱动沿下料导轨61运动，下料气缸63的伸缩端固定有下料吸嘴64。

合格的产品放置于挡板传送带8，挡板传送带8位于下料导轨61的下方且运行方向与下料导轨61垂直，挡板传送带8安装于机架1。

不合格的产品放置于分隔箱9，分隔箱9固定于分隔箱滑块，分隔箱滑块滑动于分隔箱导轨91，分隔箱导轨91固定于机架1，分隔箱滑块通过齿轮齿条机构或者同步带传动机构驱动沿分隔箱导轨91运动，分隔箱9位于下料导轨61的下方，分隔箱导轨91与下料导轨61垂直。

本发明的片材剔除检测设备的工作原理和工作过程为：

工作时，片材产品位于一透明支撑板上，多个载有片材产品的透明支撑板放叠放于产品放置板26上且位于四个限位件27之间，举升电机251驱动举升丝杠253转动，举升丝杠253驱动举升圆螺母252上下运动，则底部举升板256随同举升圆螺母252上下运动，底部举升板256通过四根导向轴255带动产品放置板26上下运动，当最上端的片材产品运动至对射型光电传感器24的检测位置时，对射型光电传感器24发出信号给控制器，控制器发出指令给举升电机251，举升电机251停止工作，如果没有片材产品运动至对射型光电传感器24的检测位置时，举升电机251工作；

上料滑块32沿上料导轨31运动至最上端的透明支撑板的上方，上料气缸33动作驱动上料吸嘴34下降至透明支撑板表面，上料吸嘴34工作吸取透明支撑板，然后上料气缸33回缩，上料滑块32沿上料导轨31运动至某一料盘71的上方，上料气缸33动作驱动上料吸嘴34下降至料盘71处，上料吸嘴34动作将载有片材产品的透明支撑板放置于料盘71上且透明支撑板覆盖在通孔72上；

分割器驱动轮转盘7转动，将具有片材产品的料盘71转动至上检测装置4的工位，上检测装置4的CCD相机检测片材产品的上表面的外观、形状和尺寸等是否合格；

分割器驱动轮转盘7转动，再将具有片材产品的料盘71转动至下检测装置5的工位，下检测装置5的CCD相机检测片材产品的下表面的外观、形状和尺寸等是否合格；

分割器驱动轮转盘7转动，再将具有片材产品的料盘71转动至下料装置6的工位，下料滑块62沿下料导轨61运动至片材产品的上方，下料气缸63伸长驱动下料吸嘴64运动至透明支撑板表面，下料吸嘴64吸取至透明支撑板，下料气缸63回缩，下料滑块62沿下料导轨61运动，对于全部合格的片材产品，下料滑块62运动至挡板传送带8的上方，将载有片材产品的透明支撑板放置于挡板传送带8，挡板传送带8将合格的片材产品运送至下一工序，对于具有不合格片材产品的透明支撑板，则将透明支撑板放置于分隔箱9中。

本实施例中，一个透明支撑板上有四件片材产品，相应的，分隔箱9具有四个箱体，如果有一件片材产品不合格，则将载有片材产品的透明支撑板放置于第一个箱体，如果有两件片材产品不合格，则将载有片材产品的透明支撑板放置于第二个箱体，如果有三件片材产品不合格，则将载有片材产品的透明支撑板放置于第三个箱体，如果有四件片材产品不合格，则将载有片材产品的透明支撑板放置于第四个箱体。控制分隔箱滑块沿分隔箱导轨91的运动距离，即可让载有片材产品的透明支撑板准确放置于某个箱体内。

当一套料仓装置2中的片材产品全部被取走后，切换气缸10动作，切换滑块29沿切换导轨11运动，另一套料仓装置2运动至上料装置3的取件工位，作业人员给空料仓装置2添加产品，实现不停机切换料仓作业，提高生产效率。

旋转丝杠，可以调节两个限位件27之间的距离，以适应不同尺寸的透明支撑板。

CCD相机工作时，同轴光源、条形光源和面光源均打开，以营造合适亮度的环境和去掉片材产品的阴影，以明显的显示片材产品的缺陷，提高检测的准确度和检测效率。

本发明的片材剔除检测设备实现了片材产品检测的自动化，提高了检测效率，且检测准确度高，有效避免了人工检测带来的误操作，提高了片材产品的质量。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.片材剔除检测设备，其特征在于，包括：机架，所述机架设有料仓装置、上料装置、传送装置、检测装置和下料装置，所述传送装置设于所述上料装置和所述下料装置之间，所述检测装置设于所述传送装置一侧，所述上料装置从所述料仓装置中取走产品并将所述产品放置于所述传送装置，所述传送装置将所述产品传送给所述下料装置，所述传送装置传送所述产品过程中，所述检测装置检测所述产品是否合格，所述下料装置根据所述检测装置的检测结果分别将合格和不合格的所述产品送至不同的指定位置；

所述料仓装置包括料仓支架、举升固定板、产品放置板和四个竖向设置的限位件，所述举升固定板固定于所述料仓支架，所述产品放置板平行于所述举升固定板的上方，四个所述限位件穿过所述产品放置板，四个所述限位件两两相对且相对的两个所述限位件为一组，四个所述限位件沿周向间隔90°设置；

两组所述限位件分别通过间距调节机构连接于所述举升固定板，所述间距调节机构包括调节导轨、调节滑块、调节丝杠和套设于所述调节丝杠的调节圆螺母，所述调节导轨固定于所述举升固定板，所述调节滑块滑动于所述调节导轨，所述调节滑块和所述调节圆螺母均为两个且一个所述调节滑块与一个所述调节圆螺母固定连接，同组的两个所述限位件分别与两个所述调节滑块固定连接，所述调节丝杠与所述调节导轨平行，两套所述间距调节机构中的两根所述调节丝杠垂直且上下设置，所述调节丝杠固定连接有手轮；

所述产品放置板连接于举升机构，所述举升机构包括举升电机、举升丝杠、举升圆螺母、导向轴、直线轴承和底部举升板，所述举升电机固定于所述料仓支架，所述导向轴的下端与所述底部举升板固定连接，所述底部举升板位于所述举升固定板的下方，所述导向轴的上端与所述产品放置板固定连接，所述导向轴与所述直线轴承滑动连接，所述直线轴承固定于所述举升固定板，所述举升圆螺母套设于所述举升丝杠，所述举升圆螺母固定于所述底部举升板；

所述料仓装置设有两套，两套所述料仓装置的所述料仓支架固定连接，所述举升固定板固定有切换滑块，所述机架固定有切换导轨，所述切换滑块滑动于所述切换导轨，所述料仓支架与所述机架之间连接有伸缩缸；

同一组中的两个所述限位件设有对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发送器和接收器，所述发送器和所述接收器分别设于两个所述限位件，所述对射型光电传感器电连接有控制器，所述控制器与所述举升电机电连接。

2.如权利要求1所述的片材剔除检测设备，其特征在于，所述上料装置包括设于所述料仓装置和所述传送装置之间的上料导轨，所述上料导轨滑动连接有上料滑块，所述上料滑块固定有上料伸缩缸，所述上料伸缩缸的伸缩端固定有上料吸嘴；

所述下料装置包括下料导轨，所述下料导轨滑动连接有下料滑块，所述下料滑块固定有下料伸缩缸，所述下料伸缩缸的伸缩端固定有下料吸嘴。

3.如权利要求1所述的片材剔除检测设备，其特征在于，所述传送装置包括由分割器驱动的轮转盘，所述轮转盘周向均布有多个料盘，所述料盘设有通孔。

4.如权利要求3所述的片材剔除检测设备，其特征在于，所述检测装置包括上检测装置和下检测装置；

所述上检测装置包括位于所述轮转盘上方的上CCD相机、上同轴光源、上条形光源和位于所述轮转盘下方的上面光源；

所述下检测装置包括位于所述轮转盘上方的下面光源和位于所述轮转盘下方的下CCD相机、下同轴光源、下条形光源。

5.如权利要求2所述的片材剔除检测设备，其特征在于，合格的所述产品放置于挡板传送带，所述挡板传送带位于所述下料导轨的下方且运行方向与所述下料导轨垂直；

不合格的所述产品放置于分隔箱，所述分隔箱固定于分隔箱滑块，分隔箱滑块滑动于分隔箱导轨，所述分隔箱和所述分隔箱导轨位于所述下料导轨的下方，所述分隔箱导轨与所述下料导轨垂直。