CN111101427A - 一种铺路机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铺路机，包括车体，沿车体行进方向，在所述车体的后部设置车架，在所述的车架上依次悬设钢筋网铺设机构和混凝土摊铺机构；钢筋网铺设机构设置有横向钢筋铺设组件，沿车体行进方向，在横向钢筋铺设组件前设置纵向钢筋导向组件；纵向钢筋导向组件将沿行进方向等间距铺设的多个纵向钢筋沿行进方向导向并沿竖向抬起；横向钢筋铺设组件朝行进方向转动按等间隔将横向钢筋沿行进方向铺设在竖向抬起的纵向钢筋上形成纵横交错的钢筋网；混凝土摊铺机构设置振捣摊铺主体和伸缩缝切割机构。本发明的铺路机集供料、钢筋网铺设、喷浆、混凝土混匀、混凝土摊平、伸缩缝切割等工序于一体，结构紧凑，适合多种宽窄的路面的混凝土摊铺。
Description
技术领域
本发明属于道路施工专用设备领域，具体为一种铺路机。
背景技术
在修筑道路铺设混凝土基础时，经常需要将成堆混凝土均匀拉耙摊铺到路面，在摊铺过程中一般有两种方式，一种是人力拉耙施工作业，但这种方式存在有需要大量人力，劳动强度大，摊铺均匀性差，路面混凝土密度不均匀，施工进度慢，效率低等缺点；另一种方式是采用大型水泥铺路机作业，但现有的摊铺机价格高，投资大，运输费用高，导致工程成本大大增加。且现有的铺路机主要集中在后部的对于堆放好的物料进行二次摊铺，体积大、造价高，不适用小型工程的灵活使用，同时后部的摊铺部件在实际使用中功能单一，不能满足实际工程使用中的多功能、自动化的使用要求。
连续式配筋混凝土路面是改善路用性能的一种有效方式，是高性能混凝土路面的重要类型之一，适用于重交通高等级道路，具有行车舒适，承载能力高，经久耐用，养护维修少等显著优点，克服了普通水泥混凝土路面由于横向胀、缩缝等薄弱环节而引起的各种病害(如错台，唧泥等)。同时，在某些特殊条件下(如超重载交通和不良水文地质条件)更能显示出其它路面无法比拟的优越性。
连续配筋混凝土路面的横向和纵向连续配置了足够数量的钢筋形成了钢筋网，目前铺设钢筋网的施工方式仍然是人工铺设、人工节点固定，不仅人工成本高，同时由于不同工人的技术水平不同，节点固定强度和铺设质量无法保证。
发明内容
针对现有技术中的缺陷和不足，本发明提供了一种铺路机，该摊铺机特别适用于道路施工过程中对于混凝土的摊铺，结构合理，功能全面。
本发明采取的技术方案为：
一种铺路机，包括车体，沿车体行进方向，在所述车体的后部设置车架，在所述的车架上依次悬设钢筋网铺设机构和混凝土摊铺机构；
钢筋网铺设机构设置有横向钢筋铺设组件，沿车体行进方向，在横向钢筋铺设组件前设置纵向钢筋导向组件；纵向钢筋导向组件将沿行进方向等间距铺设的多个纵向钢筋沿行进方向导向并沿竖向抬起；横向钢筋铺设组件朝行进方向转动按等间隔将横向钢筋沿行进方向铺设在竖向抬起的纵向钢筋上形成纵横交错的钢筋网；
混凝土摊铺机构设置振捣摊铺主体和伸缩缝切割机构；振捣摊铺主体对钢筋网铺设机构铺设钢筋网后的路面喷洒水泥浆，并将混凝土摊铺在喷洒有水泥浆的路面上，再对摊铺后的混凝土进行振捣，之后再对振捣后的混凝土进行压平；伸缩缝切割机构再对压平后的混凝土切割伸缩缝并放入填料。
可选的，所述的横向钢筋铺设组件包括设置在顶部的钢筋料斗，沿横向设置在钢筋料斗下方的从动轴，从动轴上设置至少一个横向钢筋分料盘；所述的横向钢筋分料盘为圆盘构件，在圆盘构件的边缘等间距设置多个开放的分料口；钢筋料斗在底端设置钢筋出料口，钢筋出料口与横向钢筋分料盘边缘的距离小于横向钢筋的直径；分料口的口径大于或等于横向钢筋的直径；
还设置动力轮，所述的动力轮带动所述的从动轴转动；
所述的纵向钢筋导向组件为沿横向设置的多个滑轮的组合体。
可选的，还设置节点扎紧组件所述的节点扎紧组件包括输送组件，输送组件上设置钢筋捆扎机，输送组件将钢筋捆扎机沿偏斜方向输送到横向钢筋与纵向钢筋成的交叉节点进行节点捆扎。
可选的，所述的偏斜方向包括倾斜和偏转，所述的倾斜指钢筋捆扎机与钢筋网呈30～45°的竖向夹角，所述的偏转指钢筋捆扎机与纵向钢筋在水平投影面上呈40～50°的夹角。
可选的，所述的输送组件包括依次连动的主动齿轮、从动件及钢筋捆扎机支架；
所述的从动件包括与主动齿轮啮合的从动齿轮，与从动齿轮同轴安装的凸轮，与凸轮连接的传动杆，传动杆的从动端与所述的钢筋捆扎机支架连动；
所述的钢筋捆扎机实现整排机械连动，并通过液压油提供动力。
可选的，在所述的振捣摊铺主体和伸缩缝切割机构之间还悬设分料摊平机构，所述的分料摊平机构沿横向增加振捣摊铺主体的混凝土铺设宽度。
可选的，所述的伸缩缝切割机构包括限位架，在所述的限位架内悬设切割刀组件，在所述的限位架内埋设推料组件，推料组件将填料推送给切割刀组件实现伸缩缝切割的同时进行填料的埋设；
所述的切割刀组件包括切割刀和切割刀控制油缸，所述的切割刀包括刀柄，刀柄上安装刀头，在刀头与刀柄的安装处设置刀台。
可选的，所述的限位架包括带有空腔的架体，架体的底部设置形成限位缝的第一限位体和第二限位体；所述的切割刀组件还与曲柄连杆机构连接；所述的推料组件包括推板油缸和设置在推板油缸端部的推板。
可选的，所述的振捣摊铺主体包括沿行进方向依次设置的喷浆振捣机构和第一分料摊平机构，在第一分料摊平机构的侧向和/或后向设置可移动伸缩的第二分料摊平机构和第三分料摊平机构；
所述的喷浆振捣机构包括由前到后依次设置的喷浆混合件和振捣件，在所述的喷浆混合件上设置喷浆头；
所述振捣件的振捣端位于第一分料摊平机构的下方。
可选的，在所述的车架上还设置研磨盘，研磨盘位于伸缩缝切割机构后。
本发明的优点为：
本发明的铺路机集供料、钢筋网铺设、喷浆、混凝土混匀、混凝土摊平、伸缩缝切割等工序于一体，结构紧凑，适合多种宽窄的路面的混凝土摊铺。特别适用于透水混凝土的摊铺使用。本发明提供的钢筋网铺设机构，解决了人工铺设钢筋网造价高、质量控制难的问题。
附图说明
图1为本发明的铺路机的整体结构图；
图2为本发明的铺路机后端的混凝土摊铺机构的俯视图；
图3为图2的正视图；
图4为本发明的伸缩缝切割机构结构放大图；
图5为图4沿箭头方向的剖视图；
图6为图4中的切割刀的放大图；
图7为本发明的钢筋网铺设机构正视结构示意图；
图8为图7的局部放大图；
图9为图7的俯视图；
图10为图7的局部俯视放大图；
图中各标号表示为：
A-混凝土摊铺机构、B-钢筋网铺设机构、C-车架、C2-第一控制油缸、C1-第一导杆、D-液压驱动机构、E-料斗；
A1-振捣摊铺主体、A11-喷浆振捣机构、A111-喷浆混合件、A112-振捣件、A113-喷浆头、A12-第一分料摊平机构、A121-第一螺旋分料器、A122-第一锟轴；
A2-分料摊平机构、A21-第二分料摊平机构、A211-第二螺旋分料器、A212-第二锟轴、A22-第三分料摊平机构、A221-第三螺旋分料器、A222-第三锟轴；
A3-伸缩缝切割机构、A30-第一限位体、A31-第二限位体、A32-切割刀、A321-刀柄、A322-刀台、A323-刀头、A33-切割刀控制油缸、A34-曲柄连杆机构、A35-第二导杆、A36-第二控制油缸、A37-推板、A38-推板油缸、A39-填料；
A4-研磨盘；
B1-横向钢筋铺设组件、B11-钢筋料斗、B111-钢筋出料口、B12-横向钢筋分料盘、B121-分料口、B2-节点扎紧组件、B21-输送组件、B211-主动齿轮、B212从动件、B2121-从动齿轮、B2122-凸轮、B2123-传动杆、B213-钢筋捆扎机支架、B22-钢筋捆扎机、B3-横向钢筋、B4-支架、B5-钢筋网、B6-动力轮、B7-路面、B8-纵向钢筋、B9-纵向钢筋导向组件、B10-从动轴；
a-横向钢筋运动轨迹、b-钢筋捆扎机运动轨迹。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指沿车辆行驶方向相对于驾驶员的前方、后方、上方、下方、左侧、右侧。
结合图1-10，本发明的一种铺路机，设置有车体，沿车体的行进方向，车体的前端设置料斗E和输料带，比如料斗E的形状为斗型的容器，容器两侧可以连接液压缸控制料斗的升降，料斗E与输料带连接的一侧为开口结构，输料带可以是橡胶材质的输料带，橡胶材质不会与输送的混凝土料黏连，后期清洗和处理方便；
车体上还放置为摊铺机行进提供动力的发动机和液压驱动机构D，液压驱动机构D可以为车体的行驶及车体上设置的各个能动部件提供动力；车体的后方设置车架C，比如车架C通常设置的结构为大型机械中常用的架体结构，比如为钢制的框架，可以是钢制的框架梁的形式，在车架上依次悬设钢筋网铺设机构和混凝土摊铺机构；钢筋网铺设机构设置有横向钢筋铺设组件B1，沿车体行进方向，在横向钢筋铺设组件B1前设置纵向钢筋导向组件B9；纵向钢筋导向组件B9将沿行进方向等间距铺设的多个纵向钢筋B8沿行进方向导向并沿竖向抬起；横向钢筋铺设组件B1朝行进方向转动按等间隔将横向钢筋B3沿行进方向铺设在竖向抬起的纵向钢筋B8上形成纵横交错的钢筋网B5；本发明提供的钢筋网铺设机构，解决了人工铺设钢筋网造价高、质量控制难的问题。
混凝土摊铺机构A沿车体行进方向依次设置振捣摊铺主体A1和伸缩缝切割机构A3；振捣摊铺主体A1对钢筋网铺设机构B铺设钢筋网后的路面喷洒水泥浆，并将混凝土摊铺在喷洒有水泥浆的路面上，再对摊铺后的混凝土进行振捣，之后再对振捣后的混凝土进行压平；伸缩缝切割机构A3再对压平后的混凝土切割伸缩缝并放入填料A39。本发明的铺路机集供料、钢筋网铺设、喷浆、混凝土混匀、混凝土摊平、伸缩缝切割等工序于一体，结构紧凑，适合多种宽窄的路面的混凝土摊铺。特别适用于透水混凝土的摊铺使用。
结合图1-6，在本发明中，伸缩缝切割机构A3包括限位架，在限位架内悬设切割刀组件，在限位架内埋设推料组件，推料组件将填料推送给切割刀组件实现伸缩缝切割的同时进行填料A39的埋设。通过推料组件将填料A39输送给切割刀组件，切割刀组件在对混凝土层切割的同时即进行填料A39的埋设，不仅省工省力，同时切割刀带填料A39一起嵌入混凝土层内，不会对混凝土层的结构产生破坏。
在本发明的实施例中，切割刀组件包括切割刀A32和切割刀控制油缸A33，切割刀A32包括刀柄A321，刀柄A321上安装刀头A323，在刀头A323与刀柄A321的安装处设置刀台A322。刀柄A321、刀台A322和刀头A323最好为一体的切割刀结构，刀台A322的作用不仅能起到刀头A323伸入混凝土层厚度的限制，同时，通过凸起的刀台A322将推料组件推来的填料带入混凝土层内，起到下压、限位和压实的作用；另外，最好的，本发明的刀头A323的形状可以是片状的，刀头的纵切面可以为锐角三角形、直角三角形或其他比较规则的楔形形状，这样的刀头的嵌入度较高，同时还能容纳下一定厚度的填料A39。比如本发明的切割刀A32可以是一个整体的结构，在一个板式的构件上沿同一直线方向设置并列间隔的多个切割刀A32，比如图中显示的可以并列设置四个切割刀A32，切割刀A32的整体上下移动通过切割刀控制油缸A33实现，通过增减切割刀A32的数量可以控制伸缩缝的设置宽度，以适应不同宽度的路面。
在本发明的实施例中，限位架包括带有空腔的架体，架体的底部设置形成限位缝的第一限位体A30和第二限位体A31，比如限位架为矩形的框架体，在矩形的框架体的上部设置切割刀组件，切割刀组件的切割刀A32在切割刀控制油缸A33的带动下沿限位架的腔体内上下移动，推料组件埋设在限位架的一侧，即切割刀组件中的切割刀沿竖向上下运动，推料组件的推板油缸A38沿水平方向来回的移动，且在限位架的底部沿水平方向设置第一限位体A30和第二限位体A31，第一限位体A30和第二限位体A31之间形成能够保证切割刀和填料一起穿过的限位缝，实现切割刀A32和填料A39的穿过。
在本发明的实施例中，切割刀组件还与曲柄连杆机构A34连接，比如切割刀组件的切割刀控制油缸A33与曲柄连杆机构A34连接，通过曲柄连杆机构A34的设置能使切割刀控制油缸A33带动切割刀A32实现一定的左右移动，使切割刀A32在下切的过程中能有一定的水平方向的振动，对混凝土层在切割过程中有一定的振动力，使切割破坏的混凝土层结构进行振动混匀，更利于切割缝的切割和填料A39的埋设。
在本发明的实施例中，推料组件包括推板油缸A38和设置在推板油缸A38端部的推板A37，比如推板油缸A38为水平运动的油缸，推板A37设置在油缸的推动活塞端，推板A37前放置多个填料A39组成的填料层组，比如填料板的材料可以采用多层的合成木板、钢板或橡胶板等，一般填料的厚度为6mm，钢板填料可以在进行填料埋设后后期取出；比如为沿竖向叠设的具有一定硬度和厚度的填料板，推板A37在水平运动的过程中将填料板往前推动，当填料板运动到第一限位体A30和第二限位体A31形成的限位缝时，通过重力的作用使一个填料板下落至限位缝，然后再在切割刀A32的带动下一起嵌入到混凝土层中。
在本发明的实施例中，还包括第二控制油缸A36，第二控制油缸A36将限位架悬设在车架C上，第二控制油缸A36主要起到控制整体限位架的上下运动，在伸缩缝切割机构A3不工作的时候，将限位架整体提升，不会妨碍整体摊铺机的运动，切割刀组件通过切割刀控制油缸A33控制切割刀A32的上下，随限位架一起上下移动；还可以，在车架C上还沿竖向设置第二导杆A35，第二导杆A35的作用主要是在第二控制油缸A36带动限位架整体竖向移动的时候有一定的限位作用，保证能沿竖向进行移动。
在本发明的实施例中，在振捣摊铺主体A1和伸缩缝切割机构A3之间还悬设分料摊平机构A2，分料摊平机构A2沿横向增加振捣摊铺主体A1的混凝土铺设宽度。振捣摊铺主体A1包括沿行进方向依次设置的喷浆振捣机构和第一分料摊平机构A12，分料摊平机构至少包括框架，框架内由前到后依次设置螺旋分料器和压杆，输料带送来的混凝土输送到螺旋分料器上，通过螺旋分料器的螺旋转动实现对混凝土的分料和铺放，比如螺旋分料器为带有螺旋环边的轴体，压杆为带有一定重量的杆体，主要为螺旋分料器分好的混凝土进行压平，通过两者的配合实现混凝土的分料和压平。
在本发明的实施例中，分料摊平机构A2包括第二分料摊平机构A21和第三分料摊平机构A22，在第一分料摊平机构A12的侧向和/或后向设置可移动伸缩的第二分料摊平机构A21和第三分料摊平机构A22，比如第一分料摊平机构A12、第二分料摊平机构A21和第三分料摊平机构A22的结构都相同，都是由框架，设置在框架内的螺旋分料器和压杆组成，即第一分料摊平机构A12包括框架，框架内并列设置第一螺旋分料器A121和第一辊轴A122；第二分料摊平机构A21包括框架，框架内并列设置第二螺旋分料器A211和第二辊轴A212；第三分料摊平机构A22包括框架，框架内并列设置第三螺旋分料器A221和第三辊轴A222；第一分料摊平机构A12为主分料摊平机构，第二分料摊平机构A21和第三分料摊平机构A22可以设置在第一分料摊平机构A12的侧向和/或后向，作为第一分料摊平机构A12的宽度扩充单元，当待铺设的路面较宽时，可以通过第二分料摊平机构A21和第三分料摊平机构A22进行宽度的扩充。另外，在车架C上还设置第一控制油缸C2和第一导杆C1，第一控制油缸C2主要是对分料摊平机构A2和第一分料摊平机构A12进行整体沿竖向的移动，当分类摊平机构A2在不工作时，可以将整体的结构抬起，不妨碍整体机械的移动和其他部件的单独工作过程。特别是还可以设置第一导杆C1，使第一控制油缸24带动分料摊平机构A2整体竖向移动的时候有一定的限位作用，保证能沿竖向进行移动。
在本发明的实施例中，喷浆振捣机构A11包括由前到后依次设置的喷浆混合件A111和振捣件A112，在喷浆混合件A111上设置喷浆头A113；水和水泥在喷浆混合件A111内进行比例混匀形成水泥浆，比如喷浆混合件A111为带有搅拌桨的空腔体，形成的水泥浆通过喷浆头A113喷洒在路面上，振捣件A112的振捣端位于第一分料摊平机构A12的下方，比如振捣件A112为带有沿同一直线方向设置的多个并列的振捣杆，通过振动电机控制一排振捣杆实现对混凝土的振捣，振捣杆可以为带有一定弯折度的杆体，振捣杆的弯折方向朝向第一分料摊平机构A12，最好的振捣杆的端部位于第一分料摊平机构A12的螺旋分料器的下方。
在车架C上还设置研磨盘A4，研磨盘A4位于伸缩缝切割机构A3后，对于摊平并伸缩缝切割埋设填料后的整体路面的研磨压平，比如研磨盘A4的结构为现有技术中常见的混凝土路面用研磨盘即可。
结合图7-10，本发明的钢筋网铺设机构设置有横向钢筋铺设组件B1，沿行进方向，在横向钢筋铺设组件B1前设置纵向钢筋导向组件B9；纵向钢筋导向组件B9将沿行进方向等间距铺设的多个纵向钢筋B8沿行进方向导向并沿竖向抬起；横向钢筋铺设组件B1朝行进方向转动按等间隔将横向钢筋B3沿行进方向铺设在竖向抬起的纵向钢筋B8上形成纵横交错的钢筋网B5，转动式铺设的横向钢筋铺设组件B1可以方便的进行等间距的控制，只要转动速度相同，铺设的间距就相同，另外，转动的铺设方式可以实现作业的连续性。在本发明的钢筋网铺设机构在使用的过程中，可以安装到路面施工机械上，比如铺路机、沥青摊铺机等，在进行施工前，先将纵向钢筋B8沿要求的间距铺设在路面B7上，然后将每根纵向钢筋B8都穿过纵向钢筋导向组件B9，保证每根纵向钢筋B8都在原铺设等间距的同时，方便进行横向钢筋B3和纵向钢筋B8的接触铺设，并且，抬起后的纵向钢筋B8在纵向钢筋导向组件B9的约束下相当于进行了位置整合，使横向钢筋B3和纵向钢筋B8确实沿着路面的横向和纵向在铺设，形成规则的钢筋网。
在本公开的实施例中，横向钢筋铺设组件B1包括设置在顶部的钢筋料斗B11，沿横向设置在钢筋料斗B11下方的从动轴B10，从动轴B10上设置至少一个横向钢筋分料盘B12；横向钢筋分料盘B12为圆盘构件，在圆盘构件的边缘等间距设置多个开放的分料口B121，比如图2中显示的，在圆盘构件的十字交叉方向设置开放的分料口B121；钢筋料斗B11在底端设置钢筋出料口B111，钢筋出料口B111与横向钢筋分料盘B12边缘的距离小于横向钢筋B3的直径，这样在保证钢筋分料盘B12相对于钢筋料斗B11转动的同时，不会使钢筋意外漏下，同时配合钢筋分料盘B12的转动速度，分料口B121的口径大于或等于横向钢筋B3的直径，保证从钢筋出料口B111漏出的钢筋仅能漏进分料口B121，通过分料口B121挟持横向钢筋B3通过横向钢筋运动轨迹a运动到纵向钢筋B8处，通过重力和纵向钢筋B8的截留，使横向钢筋B3与纵向钢筋B8交叉形成钢筋网B5，如图2中所示，比如分料口B121可以是沿直径的直线开口的类圆形口，也可以是沿切线或偏切线方向形成的流线形开口，只要能满足在顶部能接收落下的横向钢筋B3，在下部能与纵向钢筋B8截留交叉叠设即可。
在本公开的实施例中，还设置动力轮B6，动力轮B6带动从动轴B10转动，比如动力轮B6可以是与其他公路机械连接的车轮，这样可以通过车轮即动力轮B6的与车辆运行方向相同的转动带动从动轴转动，同时也保证钢筋的铺设节奏与车轮同步，可以仅通过简单的控制车轮的转动速度就控制钢筋的铺设速度。
在本公开的实施例中，纵向钢筋导向组件B9为沿横向设置的多个滑轮的组合体，滑轮具有导向的作用，可以与横向钢筋铺设组件B1一起安装或悬吊在支架B4上。
在本公开的实施例中，还设置节点扎紧组件B2，节点扎紧组件B2包括输送组件B21，输送组件B21上设置钢筋捆扎机B22，输送组件B21将钢筋捆扎机B22沿偏斜方向输送到横向钢筋B3与纵向钢筋B8形成的交叉节点进行节点捆扎。钢筋捆扎机B22为现有技术中常见的机械设备，可以直接拿来用，指需要配合输送组件B21将钢筋捆扎机B22输送到横向钢筋B3与纵向钢筋B8形成的交叉节点处进行捆扎。
在本公开的实施例中，偏斜方向包括倾斜和偏转，倾斜指钢筋捆扎机B22与钢筋网B5呈30～45°的竖向夹角，所述的偏转指钢筋捆扎机B22与纵向钢筋B8在水平投影面上呈40～50°的夹角。这里的角度设置，最方便进行交叉节点的捆扎，且捆扎成品率高，由于机械行进过程中的不确定性，因此，可以在本发明的铺设机构结束后，通过人工检查实现差缺补漏，并进行质量保证。
在本公开的实施例中，输送组件B21包括依次连动的主动齿轮B211、从动件B212及钢筋捆扎机支架B213；从动件B212包括与主动齿轮B211啮合的从动齿轮B2121，与从动齿轮B2121同轴安装的凸轮B2122，与凸轮B2122连接的传动杆B2123，传动杆B2123的从动端与所述的钢筋捆扎机支架B213连动。主动齿轮B211也设置在从动轴B10上，可以设置在最顶端，不妨碍横向钢筋分料盘B12的运行，通过主动齿轮B211、从动齿轮B2121、凸轮B2122和传动杆B2123的齿轮传动、连杆传动的运动，实现钢筋捆扎机支架B213的来回移动，并按照钢筋捆扎机B22与钢筋网B5呈30～45°的竖向夹角的方向来回的运动，具体的运行轨迹可以按照图2中钢筋捆扎机运动轨迹b实现；钢筋捆扎机支架B213为并列设置的两个杆体形成的框架型支架，通过调节钢筋捆扎机支架B213的角度，即保证了钢筋捆扎机B22与纵向钢筋B8在水平投影面上呈40～50°的夹角。
在本公开的实施例中，钢筋捆扎机B22实现整排机械连动，并通过液压油提供动力。由于钢筋网B5的每个节点都需要进行捆扎，所以，与纵向钢筋导向组件B9一样，每个纵向钢筋B8的同列都对应设置一个钢筋捆扎机B22和输送组件B21，连动后对每个节点同时进行捆扎，由于公路用机械液压驱动的部件较多，且液压控制方便，因此，可以将现有技术中的钢筋捆扎机B22用电驱动改成液压驱动，更加贴合实际的使用。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种铺路机，包括车体，其特征在于，沿车体行进方向，在所述车体的后部设置车架(C)，在所述的车架(C)上依次悬设钢筋网铺设机构(B)和混凝土摊铺机构(A)；
钢筋网铺设机构(B)设置有横向钢筋铺设组件(B1)，沿车体行进方向，在横向钢筋铺设组件(B1)前设置纵向钢筋导向组件(Bg)；纵向钢筋导向组件(B9)将沿行进方向等间距铺设的多个纵向钢筋(B8)沿行进方向导向并沿竖向抬起；横向钢筋铺设组件(B1)朝行进方向转动按等间隔将横向钢筋(B3)沿行进方向铺设在竖向抬起的纵向钢筋(B8)上形成纵横交错的钢筋网(B5)；
混凝土摊铺机构(A)设置振捣摊铺主体(A1)和伸缩缝切割机构(A3)；振捣摊铺主体(A1)对钢筋网铺设机构(B)铺设钢筋网后的路面喷洒水泥浆，并将混凝土摊铺在喷洒有水泥浆的路面上，再对摊铺后的混凝土进行振捣，之后再对振捣后的混凝土进行压平；伸缩缝切割机构(A3)再对压平后的混凝土切割伸缩缝并放入填料(A39)。
2.根据权利要求1所述的铺路机，其特征在于，所述的横向钢筋铺设组件(B1)包括设置在顶部的钢筋料斗(B11)，沿横向设置在钢筋料斗(B11)下方的从动轴，从动轴上设置至少一个横向钢筋分料盘(B12)；所述的横向钢筋分料盘(B12)为圆盘构件，在圆盘构件的边缘等间距设置多个开放的分料口(B121)；钢筋料斗(B11)在底端设置钢筋出料口(Bi11)，钢筋出料口(B111)与横向钢筋分料盘(B12)边缘的距离小于横向钢筋(B3)的直径；分料口(B121)的口径大于或等于横向钢筋(B3)的直径；
还设置动力轮(B6)，所述的动力轮(B6)带动所述的从动轴转动；
所述的纵向钢筋导向组件(B9)为沿横向设置的多个滑轮的组合体。
3.根据权利要求1或2所述的铺路机，其特征在于，还设置节点扎紧组件(B2)，所述的节点扎紧组件(B2)包括输送组件(B21)，输送组件(B21)上设置钢筋捆扎机(B22)，输送组件(B21)将钢筋捆扎机(B22)沿偏斜方向输送到横向钢筋(B3)与纵向钢筋(B8)形成的交叉节点进行节点捆扎。
4.根据权利要求3所述的铺路机，其特征在于，所述的偏斜方向包括倾斜和偏转，所述的倾斜指钢筋捆扎机(B22)与钢筋网(B5)呈30～45°的竖向夹角，所述的偏转指钢筋捆扎机(B22)与纵向钢筋(B8)在水平投影面上呈40～50°的夹角。
5.根据权利要求3所述的钢筋网铺设机构，其特征在于，所述的输送组件(B21)包括依次连动的主动齿轮(B211)、从动件(B212)及钢筋捆扎机支架(B213)；
所述的从动件(B212)包括与主动齿轮(B211)啮合的从动齿轮(B2121)，与从动齿轮(B2121)同轴安装的凸轮(B2122)，与凸轮(B2122)连接的传动杆(B2123)，传动杆(B2123)的从动端与所述的钢筋捆扎机支架(B213)连动；
所述的钢筋捆扎机(B22)实现整排机械连动，并通过液压油提供动力。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的铺路机，其特征在于，在所述的振捣摊铺主体(A1)和伸缩缝切割机构(A3)之间还悬设分料摊平机构(A2)，所述的分料摊平机构(A2)沿横向增加振捣摊铺主体(A1)的混凝土铺设宽度。
7.根据权利要求1-5任一权利要求所述的铺路机，其特征在于，所述的伸缩缝切割机构(A3)包括限位架，在所述的限位架内悬设切割刀组件，在所述的限位架内埋设推料组件，推料组件将填料推送给切割刀组件实现伸缩缝切割的同时进行填料的埋设；
所述的切割刀组件包括切割刀(A32)和切割刀控制油缸(A33)，所述的切割刀(A32)包括刀柄(A321)，刀柄(A321)上安装刀头(A323)，在刀头(A323)与刀柄(A321)的安装处设置刀台(A322)。
8.根据权利要求7所述的铺路机，其特征在于，所述的限位架包括带有空腔的架体，架体的底部设置形成限位缝的第一限位体(A30)和第二限位体(A31)；所述的切割刀组件还与曲柄连杆机构(A34)连接；所述的推料组件包括推板油缸(A38)和设置在推板油缸(A38)端部的推板(A37)。
9.根据权利要求1-5任一权利要求所述的铺路机，其特征在于，所述的振捣摊铺主体(A1)包括沿行进方向依次设置的喷浆振捣机构和第一分料摊平机构(A12)，在第一分料摊平机构(A12)的侧向和/或后向设置可移动伸缩的第二分料摊平机构(A21)和第三分料摊平机构(A22)；
所述的喷浆振捣机构(A11)包括由前到后依次设置的喷浆混合件(A111)和振捣件(A112)，在所述的喷浆混合件(A11i)上设置喷浆头(A113)；
所述振捣件(A112)的振捣端位于第一分料摊平机构(A12)的下方。
10.根据权利要求1-5任一权利要求所述的铺路机，其特征在于，在所述的车架(C)上还设置研磨盘(A4)，研磨盘(A4)位于伸缩缝切割机构(A3)后。
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