CN111099483B - 升降机、电能存储释放控制器和电能存储释放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降机，升降机包括轿厢、直线电机、第一电能存储装置和第一电能存储释放控制器；其中轿厢安装于井道中；直线电机沿着井道延伸；第一电能存储释放控制器选择性地控制第一电能存储装置，以使得第一电能存储装置向作为电动机的直线电机供给电能或从作为发电机的直线电机接收电能。采用本发明的储能式直线电机直接驱动方式，没有中间柔性传动环节，可靠性高、定位精度高，同时，能够达到能量的循环使用，有利于绿色环保。本发明还提供了用于这种升降机的电能存储释放控制器和电能存储释放方法。

Description

升降机、电能存储释放控制器和电能存储释放方法

技术领域

本发明涉及一种驱动机构，特别涉及一种升降机。

背景技术

传统的升降机主要是采用旋转电机或者液压动力通过减速设备传递力矩带动升降轿厢运动，完成垂直升降运输任务。其工作原理主要是，升降机的动力源是旋转电机，旋转电机通过减速机获得需求的输出力矩和速度。减速机与升降轿厢之间采用钢丝绳和滑轮组连接，改变减速机输出的力矩和速度方向为升降机需求的提升力矩与提升速度。控制柜通过上位机控制电机的运行已达到升降轿厢的垂直升降功能，当轿厢下降时，轿厢的势能通过电阻柜以热能的形式泄放。此外，对于大吨位的升降设备都具有配重装置。传统旋转电机驱动升降机原理组成见图1。

由于传统升降机的驱动方式采用了旋转电机、减速机以及钢丝绳和滑轮组的中间传动，给整个升降系统带来了巨大的影响：

1)由于升降轿厢从高层运动到低层时，轿厢的势能通过泄放电阻以热能的形式泄放，没有得到有效的回收，浪费能源；

2)旋转电机通过减速机构拖动升降轿厢，需求功率较大，通常需要采用配重的方式进行拖动，使得系统设备占地空间大，需要配置专门的配重井道和机房；

3)经过旋转电机、减速机以及钢丝绳滑轮组进行传动，中间传动多，传动效率低，维护量大；

4)经过旋转电机、减速机以及钢丝绳滑轮组进行传动，中间传动多为柔性传动，影响轿厢平层精度，通过需要控制算法进行补偿，导致控制算法复杂，尤其在高精度物流传输系统中，对系统要求过高。

发明内容

本发明提供了一种采用长定子直线电机直接驱动的升降机，用于解决上述传统升降机中间柔性传动环节多、定位可靠性低且能量利用率低的技术问题。

本发明第一方面提供一种升降机，升降机包括轿厢、直线电机、第一电能存储装置和第一电能存储释放控制器；其中轿厢安装于井道中；直线电机沿着井道延伸，直线电机包括：固定组件，固定组件包括沿井道铺设的线圈模块；以及活动组件，活动组件安装于轿厢上；并且活动组件与固定组件相互作用，以使得直线电机能够选择性地作为用于推动轿厢行进的电动机或作为随着轿厢行进而产生电能的发电机；第一电能存储释放控制器选择性地控制第一电能存储装置，以使得第一电能存储装置向作为电动机的直线电机供给电能或从作为发电机的直线电机接收电能。

优选地，第一电能存储释放控制器包括检测模块、指令接收模块、计算模块和比较模块：检测模块用于检测第一电能存储装置的电压值和轿厢的位置；指令接收模块用于接收上升下降指令，轿厢根据上升下降指令在井道中行进；当上升下降指令用于使得轿厢下降时：计算模块根据电压值计算第一电能存储装置的存储容量，并且根据位置和上升下降指令计算直线电机的电能产生量；比较模块比较存储容量和电能产生量，并且：当存储容量大于等于电能产生量时，第一电能存储装置从直线电机接收电能；当存储容量小于电能产生量时，第一电能存储装置不从直线电机接收电能。

优选地，当上升下降指令用于使得轿厢上升时：计算模块根据电压值计算第一电能存储装置的电能存储量，并且根据位置和上升下降指令计算直线电机的电能需求量；比较模块比较电能存储量和电能需求量，并且：当电能存储量大于等于电能需求量时，仅采用第一电能存储装置向直线电机供给电能；当电能存储量小于电能产生量时，采用第一电能存储装置和供电网共同向直线电机供给电能。

优选地，第一电能存储装置的容量设置为使得当位置为轿厢在井道内的最高位置时，第一电能存储装置的存储容量具有最大值。

优选地，活动组件上设有自发电线圈，其中：随着轿厢在井道中行进，自发电线圈与固定组件产生的磁场相互作用而产生电能，以为轿厢上的用电设备供电。

优选地，轿厢上设有第二电能存储装置和第二电能存储释放控制器，其中：第二电能存储释放控制器选择性地控制第二电能存储装置，以使得第二电能存储装置向用电设备供给电能或从自发电线圈接收电能。

优选地，第一电能存储装置为锂电池、超级电容、石墨烯电池、钒电池、水基锌电池、铅酸电池中的一个或多个。

优选地，升降机包括多组直线电机，多组直线电机能够分别沿着井道的不同内壁面延伸。

优选地，直线电机为单边直线电机、单边U型直线电机、双边U型直线电机或圆筒形直线电机。

本发明第二方面提供一种用于本发明第一方面的升降机的电能存储释放控制器，电能存储释放控制器包括检测模块、指令接收模块、计算模块和比较模块，其特征在于：检测模块用于检测第一电能存储装置的电压值和轿厢的位置；指令接收模块用于接收上升下降指令，轿厢根据上升下降指令在井道中行进；当上升下降指令用于使得轿厢下降时：计算模块根据电压值计算第一电能存储装置的存储容量，并且根据位置和上升下降指令计算直线电机的电能产生量；以及比较模块比较存储容量和电能产生量，并且：当存储容量大于等于电能产生量时，第一电能存储装置从直线电机接收电能；当存储容量小于电能产生量时，第一电能存储装置不从直线电机接收电能。

优选地，当上升下降指令用于使得轿厢上升时：计算模块根据电压值计算第一电能存储装置的电能存储量，并且根据位置和上升下降指令计算直线电机的电能需求量；比较模块比较电能存储量和电能需求量，并且：当电能存储量大于等于电能需求量时，仅采用第一电能存储装置向直线电机供给电能；当电能存储量小于电能产生量时，采用第一电能存储装置和供电网共同向直线电机供给电能。

本发明第三方面提供一种用于本发明第一方面的升降机的电能存储释放方法，电能回收方法包括检测步骤、指令接收步骤、计算步骤和比较步骤，其特征在于：在检测步骤中检测第一电能存储装置的电压值和轿厢的位置；在指令接收步骤中，接收上升下降指令，轿厢根据上升下降指令在井道中行进；当上升下降指令用于使得轿厢下降时：在计算步骤中根据电压值计算第一电能存储装置的存储容量，并且根据位置和上升下降指令计算直线电机的电能产生量；以及在比较步骤中比较存储容量和电能产生量，并且：当存储容量大于等于电能产生量时，第一电能存储装置从直线电机接收电能；当存储容量小于电能产生量时，第一电能存储装置不从直线电机接收电能。

优选地，当上升下降指令用于使得轿厢上升时：在计算步骤中根据电压值计算第一电能存储装置的电能存储量，并且根据位置和上升下降指令计算直线电机的电能需求量；在比较步骤中比较电能存储量和电能需求量，并且：当电能存储量大于等于电能需求量时，仅采用第一电能存储装置向直线电机供给电能；当电能存储量小于电能产生量时，采用第一电能存储装置和供电网共同向直线电机供给电能。

本发明的升降机与现有技术相比，所具有的优点如下：

1)采用直线电机直接驱动方式，属于刚性传动，没有中间柔性传动环节，可靠性高、定位精度高；

2)由于没有中间柔性传动环节，无需控制算法进行补偿，控制精度好；

3)驱动方式属于刚性传动方式，没有中间传动环节，使得整个系统结构简单，传动效率高；

4)采用直线电机直接驱动方式，不需要配重装置和减速机构，不需要专门的配重井道且控制机房面积较小，能够节约安装面积；

5)采用直线电机直接驱动方式且具有电能存储装置，在轿厢下行时，轿厢的势能可以通过直线电机工作于发电状态将电能储存于电能存储装置中，当电机上行时，电能存储装置能够给直线电机供电，达到了能量的循环使用。提高了能量的利用率，有利于绿色环保。

6)升降机轿厢上设置的线圈发电机为轿厢用电设备供电，避免井道信号检测等用电设备的布线或者拖链，提高系统可靠性和安全性。

附图说明

本发明的以上发明内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的发明的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

图1示出现有技术中采用的传统旋转电机驱动升降机。

图2示出本发明第一方面的升降机的示意图。

图3为本发明第二方面的升降机的电能存储释放控制器的示意图。

图4示出本发明第一方面的升降机的优选实施例中的第二电能存储装置的充电电路示意图。

图5示出本发明第一方面的升降机的优选实施例，其中活动组件上设有自发电线圈。

图6示出本发明第二方面的升降机的电能存储释放控制器的示意图。

图7为本发明第三方面的电能存储释放方法的流程图。

具体实施方式

以下在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。

参见图2，本发明第一方面提供一种升降机1，升降机是在约束轨道中完成升降运动的设备集成。本发明的升降机1包括轿厢11和直线电机12。即，本发明提供了一种直线电机直接驱动的升降机。目前，直线电机直接驱动系统主要应用于物流传输，包括机场物流、仓库自动化管理以及铁路轨道交通等领域。直线电机是沿旋转电机轴向方向展开而得到的，转子与定子之间产生行波磁场，储能磁能并转化为直线电机的直线动能。

具体地，轿厢11安装于井道2中；直线电机12沿着井道2延伸，直线电机12连接至外部电网，并且在直线电机控制器的控制下选择性地从外部电网接收电能。

此处，示例性地示出直线电机12沿着井道2两侧铺设的技术方案。可选地，本发明的升降机10可以包括多组直线电机12，多组直线电机12能够分别沿着井道2的不同内壁面延伸。例如直线电机沿井道铺设的方式不局限于两侧铺设方案，包含四角铺设，六边形铺设等多组直线电机铺设方式。直线电机12可任选为单边U型直线电机12、双边U型直线电机12或圆筒形直线电机12。

直线电机12包括：固定组件121以及活动组件122，固定组件121包括沿井道2铺设的线圈模块，充当直线电机的定子(初级)部分，活动组件122安装于轿厢11上，充当直线电机的转子(次级)部分。通过电源，例如外部电网电源为固定组件121中的各线圈模块充电，各线圈能够产生磁场。随着轿厢11在井道2中上下移动，活动组件122与固定组件121相互作用，直线电机12能够作为用于推动轿厢11行进的电动机。轿厢11在井道中向上移动，重力势能增加。而当轿厢11在重力势能作用下在井道中下落时，活动组件122与固定组件121相互作用，也能够使得固定组件121中的各线圈模块感应出电流，即直线电机12也能够作为随着轿厢11行进而产生电能的发电机。

由于轿厢采用直线电机直接驱动方式，属于刚性传动，没有中间柔性传动环节，可靠性高且定位精度高；相应地，无需控制算法进行补偿，控制精度好。此外，本发明的直线电机直接驱动的升降机不需要配置传统升降机中的配重装置和减速机构，不需要专门的配重井道，控制机房面积较小，升降机占地面积更小。

此外，参见图3，本发明的升降机1还具有第一电能存储装置13和第一电能存储释放控制器14第一电能存储释放控制器14选择性地控制第一电能存储装置13，以使得第一电能存储装置13向作为电动机的直线电机12供给电能或从作为发电机的直线电机12接收电能。

此处，第一电能存储装置13可以是锂电池、超级电容、石墨烯电池、钒电池、水基锌电池、铅酸电池中的一个或多个，特别优选地，第一电能存储装置13可以是超级电容。超级电容是一种采用在电容两极之间采用活性碳等化学物质用以增加超级电容储能能量的表面积而获得更大储能密度的电容器。

通过设置第一电能存储装置13，本发明的直线电机驱动的升降机能够成为储能式直线电机驱动升降机，在轿厢下行时，轿厢的势能可以通过直线电机工作于发电状态将电能储存于超级电容中，当电机上行时，超级电容储能设备给直线电机供电，达到了能量的循环使用。提高了能量的利用率，有利于绿色环保。

本发明的升降机中还能够具有用于对上述升降机中的第一电能存储装置13充放电进行控制的第一电能存储释放控制器14，此处第一电能存储释放控制器14即是本发明第二方面的电能存储释放控制器的示例，下面将参照图3描述第一电能存储释放控制器14。

第一电能存储释放控制器14包括：检测模块141、指令接收模块142、计算模块143和比较模块144。其中检测模块141用于检测第一电能存储装置13的电压值和轿厢11的位置；指令接收模块142用于接收上升下降指令，轿厢11根据上升下降指令在井道2中行进；当上升下降指令用于使得轿厢11下降时，计算模块143根据电压值计算第一电能存储装置13的存储容量，并且根据位置和上升下降指令计算直线电机12的电能产生量；比较模块144用于比较存储容量和电能产生量，以使得当存储容量大于等于电能产生量时，第一电能存储装置13从直线电机12接收电能；当存储容量小于电能产生量时，第一电能存储装置13不从直线电机12接收电能。此时，轿厢11下降的重力势能将被释放，例如通过使得轿厢或轿厢的一部分快速下降，或将轿厢11下降的重力势能所转化的电能回馈至向直线电机定子绕组供电的外部电网等。

当上升下降指令用于使得轿厢11上升时，计算模块143根据电压值计算第一电能存储装置13的电能存储量，并且根据位置和上升下降指令计算直线电机12的电能需求量；比较模块144比较电能存储量和电能需求量，并且当电能存储量大于等于电能需求量时，仅采用第一电能存储装置13向直线电机供给电能；当电能存储量小于电能产生量时，采用第一电能存储装置和供电网(未示出)共同向直线电机12供给电能。

优选地，第一电能存储装置13的容量设置为使得当位置为轿厢11在井道2内的最高位置时，第一电能存储装置13的存储容量具有最大值。换言之，每一次轿厢在井道内处于高位置时，第一电能存储装置13应当保证具有最大储能能力。

此处，示例性地示出超级电容形式的第一电能存储装置13的容量设置方法。第一电能存储装置13的电容值(容量)需要根据其所连接的直流母线的供电电压和斩波电压之间的压差和最大释放能量设计。具体地，

超级电容的容量按照下式进行计算：

E＝0.5×C×U1²-0.5×C×U2²

例如，对于工业用电380VAC三相交流电供电，直流母线供电为540VDC，而设计的斩波电压门槛值为780VDC，从而可以得到储存能量和电容设计值。由此，电容电压检测值为供电的信号值。

图4为第一电能存储装置13的充放电电路，其中示出直流母线DL、斩波器15、逆变器16。第一电能存储装置13经由斩波器15充电，以把升降平台下降过程中的能量直接给予第一电能存储装置13充电。再者，相较于外部电网，优先采用第一电能存储装置13给予直线电机供电。

图5示出本发明的第一方面的升降机的优选实施例。由于采用直线电机驱动，轿厢11和其所运行的井道处于分离状态，这就带来轿厢11上的电气设备的供电问题。由此提出在轿厢11上安装的作为直线电机122的次级的活动组件122的首、末端设计自发电线圈1221，其中随着轿厢11在井道2中行进，自发电线圈1221与固定组件121产生的磁场相互作用而产生电能，以为轿厢11上的用电设备供电，从而能够采用非接触供电方式为轿厢11上的电气设备供电。

优选地，轿厢11上设有第二电能存储装置111和第二电能存储释放控制器112，其中：第二电能存储释放控制器112选择性地控制第二电能存储装置111，以使得第二电能存储装置111从自发电线圈1221接收电能并且向用电设备供给电能，从而能够采用电能存储装置为轿厢11上的电气设备供电。第二电能存储装置111为锂电池、超级电容、石墨烯电池、钒电池、水基锌电池、铅酸电池中的一个或多个。本实施例中，第二电能存储装置111示例性地为锂电池组成的蓄电池组。

在同时具有自发电线圈1221和第二电能存储装置111的技术方案中，自发电线圈1221在运动过程中与作为直线电机122的长定子的固定组件121产生的磁场相互作用产生电能，再经过可控整流器输出需要的直流电压等级，例如24VDC、48VDC、110VDC等，向轿厢11的第二电能存储装置111充电的同时向轿厢11上的低压设备供电，同时蓄电池形式的第二电能存储装置111和无接触供电自发电线圈1221构成一个冗余供电系统，其能量流程图见图6所示。

如图6所述，自发电线圈1221经过整流器113，为作为第二电能存储装置111的蓄电池充电。第二电能存储释放控制器114对整流器113和第二电能存储装置111进行整流充电控制，并通过对整流器113进行放电控制而将电能选择性地供给至轿厢11上的用电设备。

本发明第三方面提供一种用于本发明第一方面的升降机10的电能存储释放方法，如图7所示，所述电能回收方法包括以下步骤：

检测步骤S1：在检测步骤S1中检测第一电能存储装置13的电压值和轿厢11的位置；

指令接收步骤S2：在指令接收步骤S2中，接收上升下降指令，轿厢11根据上升下降指令在井道2中行进；当上升下降指令用于使得轿厢下降时，执行计算步骤S31和比较步骤S41；当上升下降指令用于使得轿厢下降时，执行计算步骤S32和比较步骤S42。

计算步骤S31：在计算步骤S31中根据电压值计算第一电能存储装置13的存储容量，并且根据位置和上升下降指令计算直线电机12的电能产生量；以及

比较步骤S41：在比较步骤S41中比较存储容量和电能产生量，并且：

当存储容量大于等于电能产生量时，转向步骤S412，第一电能存储装置13从直线电机12接收电能；

当存储容量小于电能产生量时，转向步骤S411，第一电能存储装置13不从直线电机12接收电能。此时，轿厢11下降的重力势能将被释放，例如通过使得轿厢或轿厢的一部分快速下降，或将轿厢11下降的重力势能所转化的电能回馈至向直线电机定子绕组供电的外部电网等。

计算步骤S32：在计算步骤S32中根据电压值计算第一电能存储装置13的电能存储量，并且根据位置和上升下降指令计算直线电机的电能需求量；

计算步骤S42：在比较步骤S42中比较电能存储量和电能需求量，并且：

当电能存储量大于等于电能需求量时，转向步骤S422，仅采用第一电能存储装置13向直线电机供给电能；

当电能存储量小于电能产生量时，转向步骤S421，采用第一电能存储装置13和供电网共同向直线电机12供给电能。

换言之，结合上文中的电能存储装置(比如超级电容)设计，根据压差和最大释放能量设计其电容值等，将轿厢所处的位置信息和储能设备的电压值给予控制器，再根据上升下降指令判断电能存储装置是否满足驱动轿厢达到所指定的位置。如是平台下降需要计算储能设备是否能够满足吸收平台下降的能量，如不能储能设备应该将能量释放掉，应当每一次轿厢处于高位置时，电能存储装置保证具有最大储能能力。

此处示例性地示出电能回收方法，然而除了上述实施例之外，该电能回收方法也包括在接收到接收上升下降指令后再检测第一电能存储装置13的电压值和轿厢11的位置的技术方案。即，上述检测步骤S1和指令接收步骤S2在时间上的先后顺序不受到任何限制。

如上所述，本发明提供了一种储能式直线电机直接驱动升降机，其工作原理是：长定子直线电机模块按照一定的物理规律沿井道进行布置。直线电机励磁部分布置在升降轿厢上，构成直线电机直驱动力部分。控制柜控制直线电机的运行，超级电容储能柜与电机逆变器直流母线相连。通过电机控制器对超级电容储能电压进行监测并完成轿厢势能能量的回收与释放功能。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (12)

1.一种升降机，所述升降机包括轿厢、直线电机、第一电能存储装置和第一电能存储释放控制器；其中

所述轿厢安装于井道中；

所述直线电机沿着所述井道延伸，所述直线电机包括：

固定组件，所述固定组件包括沿井道铺设的线圈模块；以及

活动组件，所述活动组件安装于所述轿厢上；并且

所述活动组件与所述固定组件相互作用，以使得所述直线电机能够选择性地作为用于推动所述轿厢行进的电动机或作为随着所述轿厢行进而产生电能的发电机；

所述第一电能存储释放控制器选择性地控制所述第一电能存储装置，以使得所述第一电能存储装置向作为所述电动机的所述直线电机供给电能或从作为所述发电机的所述直线电机接收电能，其特征在于：

所述第一电能存储释放控制器包括检测模块、指令接收模块、计算模块和比较模块：

所述检测模块用于检测所述第一电能存储装置的电压值和所述轿厢的位置；

所述指令接收模块用于接收上升下降指令，所述轿厢根据所述上升下降指令在所述井道中行进；

当所述上升下降指令用于使得所述轿厢下降时：

所述计算模块根据所述电压值计算所述第一电能存储装置的存储容量，并且根据所述位置和所述上升下降指令计算所述直线电机的电能产生量；

所述比较模块比较所述存储容量和所述电能产生量，并且：

当所述存储容量大于等于所述电能产生量时，所述第一电能存储装置从所述直线电机接收电能；

当所述存储容量小于所述电能产生量时，所述第一电能存储装置不从所述直线电机接收电能。

2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于：

当所述上升下降指令用于使得所述轿厢上升时：

所述计算模块根据所述电压值计算所述第一电能存储装置的电能存储量，并且根据所述位置和所述上升下降指令计算所述直线电机的电能需求量；

所述比较模块比较所述电能存储量和所述电能需求量，并且：

当所述电能存储量大于等于所述电能需求量时，仅采用所述第一电能存储装置向所述直线电机供给电能；

当所述电能存储量小于所述电能产生量时，采用所述第一电能存储装置和供电网共同向所述直线电机供给电能。

3.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于

所述第一电能存储装置的容量设置为使得当所述位置为所述轿厢在所述井道内的最高位置时，所述第一电能存储装置的存储容量具有最大值。

4.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于

所述活动组件上设有自发电线圈，其中：

随着所述轿厢在所述井道中行进，所述自发电线圈与所述固定组件产生的磁场相互作用而产生电能，以为所述轿厢上的用电设备供电。

5.根据权利要求4所述的升降机，其特征在于：

所述轿厢上设有第二电能存储装置和第二电能存储释放控制器，其中：

所述第二电能存储释放控制器选择性地控制所述第二电能存储装置，以使得所述第二电能存储装置向所述用电设备供给电能或从所述自发电线圈接收电能。

6.根据权利要求1-4任一所述的升降机，其特征在于

所述第一电能存储装置为锂电池、超级电容、石墨烯电池、钒电池、水基锌电池、铅酸电池中的一个或多个。

7.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于：

所述升降机包括多组所述直线电机，所述多组所述直线电机能够分别沿着所述井道的不同内壁面延伸。

8.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于：

所述直线电机为单边直线电机、双边U型直线电机或圆筒形直线电机。

9.一种用于权利要求1所述的升降机的电能存储释放控制器，所述电能存储释放控制器包括检测模块、指令接收模块、计算模块和比较模块，其特征在于：

所述检测模块用于检测所述第一电能存储装置的电压值和所述轿厢的位置；

所述指令接收模块用于接收上升下降指令，所述轿厢根据所述上升下降指令在所述井道中行进；

当所述上升下降指令用于使得所述轿厢下降时：

所述计算模块根据所述电压值计算所述第一电能存储装置的存储容量，并且根据所述位置和所述上升下降指令计算所述直线电机的电能产生量；以及

所述比较模块比较所述存储容量和所述电能产生量，并且：

当所述存储容量大于等于所述电能产生量时，所述第一电能存储装置从所述直线电机接收电能；

当所述存储容量小于所述电能产生量时，所述第一电能存储装置不从所述直线电机接收电能。

10.根据权利要求9所述的电能存储释放控制器，其特征在于：

当所述上升下降指令用于使得所述轿厢上升时：

所述计算模块根据所述电压值计算所述第一电能存储装置的电能存储量，并且根据所述位置和所述上升下降指令计算所述直线电机的电能需求量；

所述比较模块比较所述电能存储量和所述电能需求量，并且：

当所述电能存储量大于等于所述电能需求量时，仅采用所述第一电能存储装置向所述直线电机供给电能；

当所述电能存储量小于所述电能产生量时，采用所述第一电能存储装置和供电网共同向所述直线电机供给电能。

11.一种用于权利要求1所述的升降机的电能存储释放方法，所述电能存储释放方法包括检测步骤、指令接收步骤、计算步骤和比较步骤，其特征在于：

在所述检测步骤中检测所述第一电能存储装置的电压值和所述轿厢的位置；

在所述指令接收步骤中，接收上升下降指令，所述轿厢根据所述上升下降指令在所述井道中行进；

当所述上升下降指令用于使得所述轿厢下降时：在所述计算步骤中根据所述电压值计算所述第一电能存储装置的存储容量，并且根据所述位置和所述上升下降指令计算所述直线电机的电能产生量；以及

在所述比较步骤中比较所述存储容量和所述电能产生量，并且：

当所述存储容量大于等于所述电能产生量时，所述第一电能存储装置从所述直线电机接收电能；

当所述存储容量小于所述电能产生量时，所述第一电能存储装置不从所述直线电机接收电能。

12.根据权利要求11所述的电能存储释放方法，其特征在于：

当所述上升下降指令用于使得所述轿厢上升时：

在所述计算步骤中根据所述电压值计算所述第一电能存储装置的电能存储量，并且根据所述位置和所述上升下降指令计算所述直线电机的电能需求量；

在所述比较步骤中比较所述电能存储量和所述电能需求量，并且：

当所述电能存储量大于等于所述电能需求量时，仅采用所述第一电能存储装置向所述直线电机供给电能；

当所述电能存储量小于所述电能产生量时，采用所述第一电能存储装置和供电网共同向所述直线电机供给电能。

Images