CN111086670B - 一种钻头包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种钻头包装机，包括机座，所述机座上设置有钻头上料机构、钻头输送机构以及钻头夹取机构，机座上还设置有包装盒夹具；钻头夹取机构包括夹爪组件、第一驱动件以及第二驱动件；夹爪组件包括连接板、气缸、第一夹爪以及第二夹爪；连接板滑动设置在第一驱动件上，第一夹爪固定在连接板的一侧，气缸固定在第一夹爪的上方，且气缸的活塞杆与第二夹爪的一端转动连接，第二夹爪滑动设置在第一夹爪的中部，第一夹爪的底部沿其长度方向均匀设置有若干第一夹槽，第二夹爪的底部沿其长度方向设置有与第一夹槽一一重合的第二夹槽。本钻头包装机具有能够使得钻头一致性高，还提高工作效率，节省了劳动力和成本。

Description

一种钻头包装机
技术领域
本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种钻头包装机。
背景技术
传统的钻头包装时，通常由人力完成，尽管流水线加工在一定程度上提高了包装效率，但与自动化包装相比，仍然存在劳动力密集、人力成本居高不下、成品一致性不佳误差率较高等缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种钻头包装机，以解决现有技术中劳动力密集、成品一致性不佳误差率较高的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钻头包装机，包括机座(1)，所述机座(1)上设置有工作台，所述工作台上设置有钻头输送工位、包装盒工位以及钻头夹取工位，所述钻头夹取工位往复于钻头输送工位和包装盒工位之间，将钻头输送工位上的钻头夹取后输送至包装盒工位内；
所述机座上设置有将钻头一个个输送至钻头输送工位上的钻头上料机构。
进一步的：所述钻头夹取工位包括钻头夹取机构；
所述钻头夹取机构包括夹爪组件、第一驱动件以及第二驱动件，所述夹爪组件纵向滑动设置在第一驱动件上，所述第一驱动件横向滑动设置在第二驱动件上；
所述夹爪组件包括连接板、气缸、第一夹爪以及第二夹爪；
所述连接板滑动设置在第一驱动件上，所述第一夹爪固定在连接板靠近钻头输送机构的一侧，所述气缸固定在第一夹爪的上方，且气缸的活塞杆与第二夹爪的一端转动连接，所述第一夹爪的底部开设有滑槽，所述第二夹爪滑动设置在滑槽内，且第二夹爪的底部与第一夹爪的底部齐平，所述第一夹爪的底部沿其长度方向均匀设置有若干第一夹槽，所述第二夹爪的底部沿其长度方向设置有与第一夹槽一一重合的第二夹槽；
所述第一夹爪的两侧分别横向开设有限位孔，且限位孔位于第一夹爪的两端，所述第二夹爪的两侧分别设置限位柱，且限位柱位于第二夹爪的两端，所述限位柱滑动设置在对应的限位孔内。
进一步的：所述钻头输送工位包括钻头输送机构，所述钻头输送机构(3)至少设置有一个；
所述钻头输送机构包括环形皮带、主动轮、从动轮以及电机；
所述安装座设置在工作台上，所述环形皮带延其环形方向设置有若干用于放置钻头的凹槽，所述主动轮和从动轮分别转动设置在安装座的两端，所述环形皮带缠绕在主动轮和从动轮上，所述电机固定在安装座上，且电机的转子与主动轮的转轴固定，所述主动轮和从动轮旋转带动环形皮带做环形回转运动；
所述安装座上设置有用于控制电机启停的接近开关。
进一步的：所述安装座的上表面固定连接有用于支撑环形皮带的托板。
进一步的：所述钻头上料机构包括震动盘、与震动盘对接的导料槽以及设置在导料槽下方的入料块；
所述入料块固定在安装座上，所述入料块包括前挡板、入料板、左侧板以及右侧板；
所述前挡板和入料板相对设置，所述左侧板和右侧板夹持在前挡板和入料板之间，所述左侧板与右侧板之间设置有缓冲通道，所述缓冲通道设置在导料槽端部的正下方。
进一步的：所述左侧板朝向右侧板的一侧设置有第一缓冲面、第二缓冲面、第三缓冲面以及第四缓冲面；
所述右侧板朝向左侧板的一侧设置有第五缓冲面、第六缓冲面、第七缓冲面以及第八缓冲面；
所述第一缓冲面和第五缓冲面之间形成有第一缓冲分通道；
所述第二缓冲面和第六缓冲面之间形成有第二缓冲分通道；
所述第三缓冲面和第七缓冲面之间形成有第三缓冲分通道；
所述第四缓冲面和第八缓冲面之间形成有第四缓冲分通道；
所述第一缓冲分通道、第二缓冲分通道、第三缓冲分通道以及第四缓冲分通道形成所述的缓冲通道。
进一步的：所述左侧板上设置有导向面，所述导向面位于第一斜面的上方，且与第一斜面连接，所述导向面与右侧板之间形成有扩口。
进一步的：所述包装盒夹具包括底板、前侧板、后侧板以及若干隔板；
所述前侧板和后侧板分别固定在底板上，且相对设置，若干所述隔板设置在前侧板和后侧板之间，且沿前侧板的长度方向均匀设置，所述隔板之间形成有用于放置包装盒的安装腔。
进一步的：所述前侧板和后侧板的上方设置有用于压制若干包装盒的压盖。
进一步的：所述底板的下方固定连接有移动底板，所述移动底板的两侧分别设置有轨道，所述移动底板滑动设置在轨道上，所述移动底板下设置有驱动移动底板滑动的滑台。
本发明的有益效果是，本发明的钻头包装机，整体采用的是自动化生产，将钻头自动包装为成品，不仅能够提高了成品一致性，减少了误差，还能够减少人力资源的投入，提升了生产效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的钻头包装机的优选实施例的立体图；
图2是本发明的钻头上料机构的优选实施例的立体图；
图3是本发明的缓冲通道的优选实施例的右视图；
图4是本发明的钻头输送机构的优选实施例的立体图；
图5是图4中A部的放大图；
图6是本发明的钻头夹取机构的优选实施例的立体图；
图7是本发明的夹爪组件的优选实施例的立体图；
图8是本发明的第二夹爪的优选实施例的左视图；
图9是本发明的包装盒夹具的优选实施例的立体图。
图中：
1、机座；2、钻头上料机构；21、震动盘；22、导料槽；23、入料块；231、缓冲通道；232、导向面；3、钻头输送机构；31、环形皮带；311、凹槽；32、主动轮；33、从动轮；34、电机；35、安装座；36、托板；4、钻头夹取机构； 41、夹爪组件；411、连接板；412、气缸；413、第一夹爪；4131、限位孔；414、第二夹爪；4141、限位柱；415、第一夹槽；416、第二夹槽；42、第一驱动件；43、第二驱动件；5、包装盒夹具；51、底板；52、前侧板；53、后侧板；54、隔板；6、移动底板；7、滑台；8、压盖。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明钻头包装机的优选实施例的立体图；
如图1所示，本实施例提供了一种钻头包装机，包括机座1，机座1上设置有工作台，工作台上设置有钻头输送工位、包装盒工位以及钻头夹取工位，且钻头夹取工位往复于钻头输送工位、包装盒工位，将钻头输送工位上的钻头夹取后输送至包装盒工位内。机座1上设置有将钻头一个个输送至钻头输送工位上的钻头上料机构2。
图2是本发明钻头上料机构2的可选的立体图；
可选的，钻头上料机构2包括震动盘21、与震动盘21对接的导料槽22以及设置在导料槽22下方的入料块23。
图3是本发明入料块23的可选的右视图；
可选的，入料块23包括相对设置的前挡板和入料板、相对设置的左侧板和右侧板，且左侧板和右侧板设置在前挡板和入料板之间。左侧板与右侧板之间设置有缓冲通道231，且缓冲通道231设置在导料槽22端部的正下方。设置有缓冲通道231，可以对钻头下落时起到缓冲的作用，降低钻头的破损坏，提高钻头的质量。
具体的，如图3所示，左侧板朝向右侧板的一侧设置有第一缓冲面、第二缓冲面、第三缓冲面以及第四缓冲面。右侧板朝向左侧板的一侧设置有第五缓冲面、第六缓冲面、第七缓冲面以及第八缓冲面。第一缓冲面和第五缓冲面之间形成有第一缓冲分通道；第二缓冲面和第六缓冲面之间形成有第二缓冲分通道；第三缓冲面和第七缓冲面之间形成有第三缓冲分通道；第四缓冲面和第八缓冲面之间形成有第四缓冲分通道；第一缓冲分通道、第二缓冲分通道、第三缓冲分通道以及第四缓冲分通道形成缓冲通道231。
图3是本发明扩口的可选的右视图；
可选的，为了进一步方便钻头落入至缓冲通道231中，在左侧板上设置有与第一斜面上方连接的导向面232，且导向面232与右侧板之间形成有扩口。扩口增大了缓冲通道231的入口，更加方便钻头落入至缓冲通道231内。
图4是本发明钻头输送机构3的可选的立体图；
可选的，钻头输送工位包括钻头输送机构3，钻头输送机构3包括环形皮带 31、主动轮32、从动轮33以及电机34。安装座35固定在工作台上，主动轮32 和从动轮33分别转动设置在安装座35的两端，电机34固定在安装座35上且电机34的转子与主动轮32的转轴固定连接，环形皮带31缠绕在主动轮32和从动轮33上。
如图5所示，环形皮带31位于缓冲通道231的正下方，且环形皮带31延其环形方向设置有若干用于放置钻头的凹槽311。钻头从环形通道直接落入至凹槽311中，凹槽311的设置使得钻头在运输过程中不易滚动。
如图4所示，钻头输送机构3设置有两个，且两个环形皮带31之间的距离小于钻头的长度，使得钻头的两端可以分别置于凹槽311内，提高钻头输送过程中的稳定性。
图6是本发明托板36的可选的立体图；
可选的，环形皮带31在运输过程中，通过主动轮32和从动轮33进行支撑，但是环形皮带31长时间使用后，容易松弛，影响输送钻头的效果。为了对环形皮带31进行支撑，提高输送效率，提高环形皮带31的使用寿命，在安装座35 的上表面固定连接有托板36，且托板36位于运行至上方的环形皮带31的下方。
如图4所示，为了方便钻头夹取工位夹取环形皮带31上的钻头，在托板36 上固定设置有与电机电线连接的接近开关。当接近开关检测到钻头时，接近开关控制电机34停止，使得环形皮带31停止运转，从而方便钻头夹取工位夹取钻头。
图6是本发明钻头夹取机构4的可选的立体图；
可选的，钻头夹取工位包括钻头夹取机构4，钻头夹取机构4包括夹爪组件 41、第一驱动件42以及第二驱动件43。夹爪组件41纵向滑动设置在第一驱动件42上，第一驱动件42横向滑动设置在第二驱动件43上。
具体的，如图7和图8所示，夹爪组件41包括滑动设置在第一驱动件42 上的连接板411、固定在连接板411靠近钻头输送机构3一侧的第一夹爪413、固定在第一夹爪413上方的气缸412以及滑动设置在第一夹爪413内的第二夹爪414，且第二夹爪414的底部与第一夹爪413的底部齐平。第二夹爪414靠近第二驱动件43的一端与气缸412的活塞杆转动连接。第一夹爪413的底部沿其长度方向均匀设置有若干用于夹持钻头的第一夹槽415，第二夹爪414的底部沿其长度方向设置有与第一夹槽415分别重合的第二夹槽416。第一夹爪413的两侧分别横向开设有限位孔4131，且限位孔4131位于第一夹爪413的两端。第二夹爪414的两侧分别设置限位柱4141，且限位柱4141位于第二夹爪414的两端，且限位柱4141滑动设置在对应的限位孔4131内。
钻头夹取机构4使用时，首先第二驱动件43驱动第一驱动件42移动至环形皮带31处，然后第一驱动件42控制连接板411向下滑移，使得若干第一夹槽415分别卡住一个钻头，接着气缸412驱动活塞杆移动，活塞杆推动第二夹爪414移动，使得第二夹槽416与第一夹槽415交错，将钻头夹紧。钻头夹取机构4一次能够夹持多个钻头，能够使得钻头整齐的放置到包装盒内，提高了工作效率，节省了劳动力。
图9是本发明包装盒夹具5的可选的立体图；
可选的，包装盒工位包括包装盒夹具5，包装盒夹具5用于放置并固定若干包装盒，包装盒夹具5包括底板51、前侧板52、后侧板53以及若干隔板54。前侧板52和后侧板53相对设置，且分别固定在底板51的前后两端。若干隔板 54设置在前侧板52和后侧板53之间，沿前侧板52的长度方向均匀设置，隔板 54和隔板54之间形成有用于放置包装盒的安装腔。在前侧板52和后侧板53的上方设置有用于压制若干包装盒的压盖8。
具体的，如图9所示，底板51的下方固定连接有移动底板6，机座1上设置有轨道，且轨道分别位于移动底板6的两侧，移动底板6滑动设置在轨道上，移动底板6下设置有驱动移动底板6滑动的滑台7。设置有滑台7，用于驱动包装盒夹具5移动，方便工人将包装盒放入安装腔或者将装有钻头的包装盒取出，进一步提高工作效率。设置有轨道，提高包装盒夹具5移动时的稳定性。
综上所述，
钻头包装机使用时，首先通过震动盘21将钻头一个个输送至导料槽22中，然后钻头从导料槽22一个个落入至入料块23，并继续落入至环形皮带31的凹槽311中，通过环形皮带31向夹爪组件41方向输送。接着第二驱动件43驱动第一驱动件42移动至环形皮带31处，然后第一驱动件42控制连接板411向下滑移，使得若干第一夹槽415分别卡住一个钻头，接着气缸412驱动活塞杆移动，活塞杆推动第二夹爪414移动，使得第二夹槽416与第一夹槽415交错，将钻头夹紧。然后，第二驱动件43驱动连接板411向上移动，第一驱动件42 驱动第二驱动件43移动至包装盒处，夹爪组件41松开，将钻头放置到包装盒中，直至所有的包装盒内装满钻头，最后由操作工人将包装盒取出更换新的包装盒。
钻头包装机采用流水线自动化包装，不仅能够使得钻头一致性高，还提高工作效率，节省了劳动力和成本。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种钻头包装机，其特征是：
包括机座(1)，所述机座(1)上设置有工作台，所述工作台上设置有钻头输送工位、包装盒工位以及钻头夹取工位，所述钻头夹取工位往复于钻头输送工位和包装盒工位之间，将钻头输送工位上的钻头夹取后输送至包装盒工位内；
所述机座(1)上设置有将钻头一个个输送至钻头输送工位上的钻头上料机构(2)；
所述钻头夹取工位包括钻头夹取机构(4)；
所述钻头夹取机构(4)包括夹爪组件(41)、第一驱动件(42)以及第二驱动件(43)，所述夹爪组件(41)纵向滑动设置在第一驱动件(42)上，所述第一驱动件横向滑动设置在第二驱动件(43)上；
所述夹爪组件(41)包括连接板(411)、气缸(412)、第一夹爪(413)以及第二夹爪(414)；
所述连接板(411)滑动设置在第一驱动件(42)上，所述第一夹爪(413)固定在连接板(411)靠近钻头输送机构(3)的一侧，所述气缸(412)固定在第一夹爪(413)的上方，且气缸(412)的活塞杆与第二夹爪(414)的一端固定转动连接，所述第一夹爪(413)的底部开设有滑槽，所述第二夹爪(414)滑动设置在滑槽内，且第二夹爪(414)的底部与第一夹爪(413)的底部齐平，所述第一夹爪(413)的底部沿其长度方向均匀设置有若干第一夹槽(415)，所述第二夹爪(414)的底部沿其长度方向上设置有与第一夹槽(415)一一对应重合的第二夹槽(416)；
所述第一夹爪(413)的两侧分别横向开设有限位孔(4131)，且限位孔(4131)位于第一夹爪(413)的两端，所述第二夹爪(414)的两侧分别设置限位柱(4141)，且限位柱(4141)位于第二夹爪(414)的两端，所述限位柱(4141)滑动设置在对应的限位孔(4131)内；
所述钻头上料机构(2)包括震动盘(21)、与震动盘(21)对接的导料槽(22)以及设置在导料槽(22)下方的入料块(23)；
所述入料块(23)固定在安装座(35)上，所述入料块(23)包括前挡板、入料板、左侧板以及右侧板；
所述前挡板和入料板相对设置，所述左侧板和右侧板夹持在前挡板和入料板之间，所述左侧板与右侧板之间设置有缓冲通道(231)，所述缓冲通道(231)设置在导料槽(22)端部的正下方；
所述左侧板朝向右侧板的一侧设置有第一缓冲面、第二缓冲面、第三缓冲面以及第四缓冲面；
所述右侧板朝向左侧板的一侧设置有第五缓冲面、第六缓冲面、第七缓冲面以及第八缓冲面；
所述第一缓冲面和第五缓冲面之间形成有第一缓冲分通道；
所述第二缓冲面和第六缓冲面之间形成有第二缓冲分通道；
所述第三缓冲面和第七缓冲面之间形成有第三缓冲分通道；
所述第四缓冲面和第八缓冲面之间形成有第四缓冲分通道；
所述第一缓冲分通道、第二缓冲分通道、第三缓冲分通道以及第四缓冲分通道形成所述的缓冲通道(231)；
所述左侧板上设置有导向面(232)，所述导向面(232)位于第一斜面的上方，且与第一斜面连接，所述导向面(232)与右侧板之间形成有扩口。
2.如权利要求1所述的一种钻头包装机，其特征是：
所述钻头输送工位包括钻头输送机构(3)，所述钻头输送机构(3)至少设置有一个；
所述钻头输送机构(3)包括安装座(35)、环形皮带(31)、主动轮(32)、从动轮(33)以及电机(34)；
所述安装座(35)设置在工作台上，所述环形皮带(31)沿其环形方向均匀设置有若干用于放置钻头的凹槽(311)，所述主动轮(32)和从动轮(33)分别转动设置在安装座(35)的两端，所述环形皮带(31)缠绕在主动轮(32)和从动轮(33)上，所述电机(34)固定在安装座(35)上，且电机(34)的转子与主动轮(32)的转轴固定，所述主动轮(32)和从动轮(33)旋转带动环形皮带(31)做环形回转运动；
所述安装座(35)上设置有用于控制电机启停的接近开关。
3.如权利要求2所述的一种钻头包装机，其特征是：
所述安装座(35)的上表面固定连接有用于支撑环形皮带(31)的托板(36)。
4.如权利要求1所述的一种钻头包装机，其特征是：
所述包装盒工位包括包装盒夹具(5)，所述包装盒夹具(5)包括底板(51)、前侧板(52)、后侧板(53)以及若干隔板(54)；
所述前侧板(52)和后侧板(53)分别固定在底板(51)上，且相对设置，若干所述隔板(54)设置在前侧板(52)和后侧板(53)之间，且沿前侧板(52)的长度方向均匀设置，所述隔板(54)之间形成有用于放置包装盒的安装腔。
5.如权利要求4所述的一种钻头包装机，其特征是：
所述前侧板(52)和后侧板(53)的上方设置有用于压制若干包装盒的压盖(8)。
6.如权利要求4所述的一种钻头包装机，其特征是：
所述底板(51)的下方固定连接有移动底板(6)，所述移动底板(6)的两侧分别设置有轨道，所述移动底板(6)滑动设置在轨道上，所述移动底板(6)下设置有驱动移动底板(6)滑动的滑台(7)。
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