CN111070787A - 用于泡棉的换料及放料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于泡棉的换料及放料装置，包括电机箱，其特征在于，所述电机箱的上方设置有换料装置和放料装置，所述换料装置包括：滑动装置，所述滑动装置安装在电机箱的上端；升降装置，所述升降装置安装在滑动装置的上端；装料装置，所述装料装置(6)安装在升降装置的上端，所述放料装置包括：定位装置，所述定位装置固定安装在电机箱的上表面；驱动装置，所述驱动装置安装在定位装置的内部；运动装置，所述运动装置连接在着驱动装置的一侧；吸盘装置，所述吸盘装置连接在运动装置上。

Description

用于泡棉的换料及放料装置
技术领域
本发明涉及自动换料放料装置领域，特别是用于泡棉的换料及放料装置。
背景技术
自动生产是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。为此自动化生产过程中，一般会采取辅助换料的装置，从而整个流程更加快捷，包装盒被广泛的应用于我们的生产生活中，对于一些要求较高的包装盒需要放入加固结构的围板。现有的泡棉放入方式都是由人工对泡棉进行折叠再将尾板放入生产好的底盒中，全人工的生产方式，生产的效率低速度慢生产的成本较高，也不利于生产效率的提升，大量人工操作个体差异较大，不良率也会比较高。
传统的换料装置基本上是固定不可升降的，在换料时，工人需要在高处将材料放入换料装置中，换料人员会产生安全隐患，且很浪费人力，更有可能会耽误工作进度。
现有取放料机构的主要缺陷：当调试操作不当、停电等异常时可导致整个机构发生撞机情况，使整个机构严重性损坏，维修周期长，成本大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了用于泡棉的换料及放料装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，用于泡棉的换料及放料装置，包括电机箱，所述电机箱的上方设置有换料装置和放料装置，所述换料装置包括：
滑动装置，所述滑动装置安装在电机箱的上端；
升降装置，所述升降装置安装在滑动装置的上端；
装料装置，所述装料装置安装在升降装置的上端，
所述放料装置包括：
定位装置，所述定位装置固定安装在电机箱的上表面；
驱动装置，所述驱动装置安装在定位装置的内部；
运动装置，所述运动装置连接在着驱动装置的一侧；
吸盘装置，所述吸盘装置连接在运动装置上。
对滑动装置进行进一步说明，所述滑动装置安装在电机箱的上表面，所述滑动装置包括驱动电机，所述驱动电机的上表面连接有载物板，所述驱动电机带动升降装置和载物板进行移动。
进一步，所述载物板的两侧安装有滑轨，所述滑轨的下方设置有固定件，所述固定件固定安装在电机箱的上表面，所述滑轨贯穿于固定件，所述滑轨相对于固定件可进行定向的滑动，所述固定件通过固定滑轨的运动方向，进而确定载物板的运动方向。
对升降装置进行进一步说明，所述载物板的上方安装有升降装置，所述升降装置包括有若干个阶梯柱状的气压杆，所述气压杆安装于载物板上表面的一侧，所述气压杆利用气压原理可进行升降调节，所述气压杆的下端铰接有下固定座，所述下固定座与所述载物板进行固定连接，所述气压杆的上端铰接有上固定座。
进一步，所述升降装置还包括有若干个柱状的立柱，所述立柱安装于载物板上表面的另一侧，所述立柱的上端铰接有上固定座，所述立柱用于固定支撑装料装置。
对装料装置进行进一步说明，所述装料装置包括有放料机构，所述放料机构并排放置，所述滑动装置带动装料装置进行移动，所述升降装置带动装料装置进行上下的升降，所述放料机构设置有放料槽，所述放料槽的一端设置有挡料件，所述放料槽内安放有泡棉，所述挡料件用于阻挡泡棉的滑落。
对定位装置进行进一步说明，所述定位装置包括两侧矩形的固定板，所述固定板的外侧固定连接于运动装置上，所述固定板之间安装有若干条第一固定条，所述固定板之间插入式安装有可旋转的圆柱状的第一转杆，所述第一转杆贯穿连接于运动装置上，所述驱动装置设置于定位装置上相邻的第一固定条之间，所述驱动装置用于驱动运动装置。
对运动装置进行进一步说明，所述运动装置包括两侧的转动杆，所述第一转杆与转动杆进行连接，所述两侧的转动杆之间安装有若干第二固定条，所述第二固定条之间设置有推块，所述转动杆前端插入式连接有圆柱状的第二转杆，所述第二转杆相对于转动杆可进行旋转，所述第二转杆连接于吸盘装置，所述第二转杆的一侧插入有圆柱状的滑杆。
进一步，所述滑杆的下方设置有固定块，所述滑杆贯穿插入固定块且滑杆与固定块可相对滑动，所述固定块的一侧连接有条状的第三固定条，所述固定块相对于第三固定条可进行旋转。
对吸盘装置进行进一步说明，所述吸盘装置包括有定位块，所述第二转杆通过插入定位块进行固定连接，所述定位块的一侧固定连接有矩形的板件，所述板件通过螺母固定有若干个柱状的杆件，所述杆件的底端固定连接有弹性吸盘，所述弹性吸盘用于吸取泡棉片。
其有益效果在于，1、本发明的装料装置上有两个放料机构，在其中一个放料机构里的泡棉在进行搬运安装时，另一个放料机构将泡棉进行放料，完成后通过滑动装置带动装料装置进行移动，使泡棉搬运安装结束的放料机构进行放料，使泡棉放料完成的放料机构进行搬运和安装，重复工作，搬运和安装的时间就不受装料过程的影响，提高了工作效率。
2、本发明上安装有升降装置，升降装置可驱动装料装置进行升降，使泡棉的发料过程更加安全和简便，大大减少了人力的消耗。
3、该放料装置为全自动运转机构，节省了大量的人工，使生产的效率提高，降低生产的成本，避免了人工操作时产生的差异性，减少不良产品的产生。
4、该放料装置的结构简单，操作简便，不容易损坏，在有故障的情况发生时，维修简单，可迅速排除故障，不会长时间耽误流水线的运作，间接提升了生产的效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是换料装置的结构示意图；
图3是换料装置的另一个结构示意图；
图4是换料装置仰视的结构示意图；
图5是放料装置的结构示意图；
图6是放料装置动作状态二的结构示意图；
图7是放料装置动作状态三的结构示意图；
图8是放料装置动作状态四的结构示意图；
图中，1、电机箱；2、换料装置；3、放料装置；4、滑动装置；5、升降装置；6、装料装置；7、定位装置；8、驱动装置；9、运动装置；10、吸盘装置；11、驱动电机；12、载物板；13、滑轨；14、固定件；15、气压杆；16、下固定座；17、上固定座；18、立柱；19、放料机构；20、放料槽；21、挡料件；22、泡棉；23、固定板；24、第一固定条；25、第一转杆；26、转动杆；27、第二固定条；28、推块；29、第二转杆；30、滑杆；31、固定块；32、第三固定条；33、定位块；34、板件；35、杆件；36、弹性吸盘。
具体实施方式
先说明提出本发明的目的，传统的换料装置基本上是固定不可升降的，在换料时，工人需要在高处将材料放入换料装置中，对于换料人员会产生安全隐患，且很浪费人力，更有可能会耽误工作进度，现有的泡棉放入方式都是由人工对泡棉进行折叠再将尾板放入生产好的底盒中，这种全人工的生产方式的生产效率低，且人工操作的个体差异会比较大，所以提出本发明解决上述问题。
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，用于泡棉的换料及放料装置，包括电机箱1，所述电机箱1的上方设置有换料装置2和放料装置3，所述换料装置2包括滑动装置4，所述滑动装置4安装在电机箱1的上端，所述滑动装置4安装在电机箱1的上表面，所述滑动装置4包括驱动电机11，所述驱动电机11的上表面连接有载物板12，所述驱动电机11带动升降装置5和载物板12进行移动，所述载物板12的两侧安装有滑轨13，所述滑轨13的下方设置有固定件14，所述固定件14固定安装在电机箱1的上表面，所述滑轨13贯穿于固定件14，所述滑轨13相对于固定件14可进行定向的滑动，所述固定件14通过固定滑轨13的运动方向，进而确定载物板12的运动方向。
所述换料装置2还包括升降装置5，所述升降装置5安装在滑动装置4的上端，所述载物板12的上方安装有升降装置5，所述升降装置5包括有若干个阶梯柱状的气压杆15，所述气压杆15安装于载物板12上表面的一侧，所述气压杆15利用气压原理可进行升降调节，所述气压杆15的下端铰接有下固定座16，所述下固定座与所述载物板12进行固定连接，所述气压杆15的上端铰接有上固定座17，所述升降装置5还包括有若干个柱状的立柱18，所述立柱18安装于载物板12上表面的另一侧，所述立柱18的上端铰接有上固定座17，所述立柱18用于固定支撑装料装置6。
所述换料装置2还包括装料装置6，所述装料装置6安装在升降装置5的上端，所述装料装置6包括有放料机构19，所述放料机构19并排放置，所述滑动装置4带动装料装置6进行移动，所述升降装置5带动装料装置6进行上下的升降，所述放料机构19设置有放料槽20，所述放料槽20的一端设置有挡料件21，所述放料槽20内安放有泡棉22，所述挡料件21用于阻挡泡棉22的滑落。
所述放料装置3包括定位装置7，所述定位装置7固定安装在电机箱1的上表面，所述定位装置7包括两侧矩形的固定板23，所述固定板23的外侧固定连接于运动装置9上，所述固定板23之间安装有若干条第一固定条24，所述固定板23之间插入式安装有可旋转的圆柱状的第一转杆25，所述第一转杆25贯穿连接于运动装置9上，所述驱动装置8设置于定位装置7上相邻的第一固定条24之间，所述驱动装置8用于驱动运动装置9。
所述放料装置3还包括运动装置9，所述运动装置9连接在着驱动装置8的一侧，所述运动装置9包括两侧的转动杆26，所述第一转杆25与转动杆26进行连接，所述两侧的转动杆26之间安装有若干第二固定条27，所述第二固定条27之间设置有推块28，所述转动杆26前端插入式连接有圆柱状的第二转杆29，所述第二转杆29相对于转动杆26可进行旋转，所述第二转杆29连接于吸盘装置10，所述第二转杆29的一侧插入有圆柱状的滑杆30，所述滑杆30的下方设置有固定块31，所述滑杆30贯穿插入固定块31且滑杆30与固定块31可相对滑动，所述固定块31的一侧连接有条状的第三固定条32，所述固定块31相对于第三固定条32可进行旋转。
所述放料装置3还包括吸盘装置10，所述吸盘装置10连接在运动装置9上，所述吸盘装置10包括有定位块33，所述第二转杆29通过插入定位块33进行固定连接，所述定位块33的一侧固定连接有矩形的板件34，所述板件34通过螺母固定有若干个柱状的杆件35，所述杆件35的底端固定连接有弹性吸盘36，所述弹性吸盘36用于吸取泡棉22片。
工作原理：工作人员将泡棉22放置好后，再放好滚筒使泡棉22有一个下滑的趋势，启动该装置，装料装置6上有两个放料机构19，在其中一个放料机构19里的泡棉22在进行搬运安装时，另一个放料机构19将泡棉22进行放料，搬运安装的过程为，定位装置7固定驱动装置8、运动装置9和吸盘装置10的位置，先用吸盘装置10上的弹性吸盘36吸取出一片泡棉22片，在利用驱动装置8驱动推块28推动两侧的转动杆26向前运动，因为转动杆26与定位装置7上的第一转杆25相连接，第一转杆25可进行旋转，所以转动杆26只能绕第一转杆25进行转动，吸盘装置10也随着转动杆26进行同步转动，转动杆26上连接的第二转杆29，第二转动杆26被贯穿连接着滑杆30的一端，滑杆30另一端连接的固定块31，滑杆30与固定块31可相对滑动，固定块31相对固定条可进行旋转，固定条固定在定位装置7上且不可移动，所以在转动杆26绕第一转杆25进行转动时，滑杆30与固定块31滑动的同时，固定块31进行旋转，滑杆30带动第二转杆29进行旋转，第二转杆29上的定位块33与第二转杆29一起进行旋转，定位块33带动吸盘装置10进行旋转，所以吸盘装置10就可以吸住泡棉22片进行转动和旋转，将泡棉22运转至需要安装的盒子内，放下泡棉22片，然后驱动装置8进行回拉，吸盘装置10回到原来的位置，如此反复运动，进行泡棉22片的放料，完成后通过滑动装置4上的气缸装置带动装料装置6进行移动，同时升降装置5上的气压杆15可调节装料装置6升降，将装料装置6放置水平，对泡棉22搬运安装结束的放料机构19进行放料，对泡棉22放料完成的放料机构19进行搬运和安装，完成后再通过升降装置5将装料装置6升高至原来高度，重复工作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于泡棉的换料及放料装置，包括电机箱(1)，其特征在于，所述电机箱(1)的上方设置有换料装置(2)和放料装置(3)，所述换料装置(2)包括：
滑动装置(4)，所述滑动装置(4)安装在电机箱(1)的上端；
升降装置(5)，所述升降装置(5)安装在滑动装置(4)的上端；
装料装置(6)，所述装料装置(6)安装在升降装置(5)的上端，
所述放料装置(3)包括：
定位装置(7)，所述定位装置(7)固定安装在电机箱(1)的上表面；
驱动装置(8)，所述驱动装置(8)安装在定位装置(7)的内部；
运动装置(9)，所述运动装置(9)连接在着驱动装置(8)的一侧；
吸盘装置(10)，所述吸盘装置(10)连接在运动装置(9)上。
2.根据权利要求1所述的用于泡棉的换料及放料装置，其特征在于，所述滑动装置(4)安装在电机箱(1)的上表面，所述滑动装置(4)包括驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的上表面连接有载物板(12)，所述驱动电机(11)带动升降装置(5)和载物板(12)进行移动。
3.根据权利要求2所述的用于泡棉的换料及放料装置，其特征在于，所述载物板(12)的两侧安装有滑轨(13)，所述滑轨(13)的下方设置有固定件(14)，所述固定件(14)固定安装在电机箱(1)的上表面，所述滑轨(13)贯穿于固定件(14)，所述滑轨(13)相对于固定件(14)可进行定向的滑动，所述固定件(14)通过固定滑轨(13)的运动方向，进而确定载物板(12)的运动方向。
4.根据权利要求2所述的用于泡棉的换料及放料装置，其特征在于，所述载物板(12)的上方安装有升降装置(5)，所述升降装置(5)包括有若干个阶梯柱状的气压杆(15)，所述气压杆(15)安装于载物板(12)上表面的一侧，所述气压杆(15)利用气压原理可进行升降调节，所述气压杆(15)的下端铰接有下固定座(16)，所述下固定座与所述载物板(12)进行固定连接，所述气压杆(15)的上端铰接有上固定座(17)。
5.根据权利要求2所述的用于泡棉的换料及放料装置，其特征在于，所述升降装置(5)还包括有若干个柱状的立柱(18)，所述立柱(18)安装于载物板(12)上表面的另一侧，所述立柱(18)的上端铰接有上固定座(17)，所述立柱(18)用于固定支撑装料装置(6)。
6.根据权利要求1所述的用于泡棉的换料及放料装置，其特征在于，所述装料装置(6)包括有放料机构(19)，所述放料机构(19)并排放置，所述滑动装置(4)带动装料装置(6)进行移动，所述升降装置(5)带动装料装置(6)进行上下的升降，所述放料机构(19)设置有放料槽(20)，所述放料槽(20)的一端设置有挡料件(21)，所述放料槽(20)内安放有泡棉(22)，所述挡料件(21)用于阻挡泡棉(22)的滑落。
7.根据权利要求1所述的用于泡棉的换料及放料装置，其特征在于，所述定位装置(7)包括两侧矩形的固定板(23)，所述固定板(23)的外侧固定连接于运动装置(9)上，所述固定板(23)之间安装有若干条第一固定条(24)，所述固定板(23)之间插入式安装有可旋转的圆柱状的第一转杆(25)，所述第一转杆(25)贯穿连接于运动装置(9)上，所述驱动装置(8)设置于定位装置(7)上相邻的第一固定条(24)之间，所述驱动装置(8)用于驱动运动装置(9)。
8.根据权利要求7所述的用于泡棉的换料及放料装置，其特征在于，所述运动装置(9)包括两侧的转动杆(26)，所述第一转杆(25)与转动杆(26)进行连接，所述两侧的转动杆(26)之间安装有若干第二固定条(27)，所述第二固定条(27)之间设置有推块(28)，所述转动杆(26)前端插入式连接有圆柱状的第二转杆(29)，所述第二转杆(29)相对于转动杆(26)可进行旋转，所述第二转杆(29)连接于吸盘装置(10)，所述第二转杆(29)的一侧插入有圆柱状的滑杆(30)。
9.根据权利要求8所述的用于泡棉的换料及放料装置，其特征在于，所述滑杆(30)的下方设置有固定块(31)，所述滑杆(30)贯穿插入固定块(31)且滑杆(30)与固定块(31)可相对滑动，所述固定块(31)的一侧连接有条状的第三固定条(32)，所述固定块(31)相对于第三固定条(32)可进行旋转。
10.根据权利要求8所述的用于泡棉的换料及放料装置，其特征在于，所述吸盘装置(10)包括有定位块(33)，所述第二转杆(29)通过插入定位块(33)进行固定连接，所述定位块(33)的一侧固定连接有矩形的板件(34)，所述板件(34)通过螺母固定有若干个柱状的杆件(35)，所述杆件(35)的底端固定连接有弹性吸盘(36)，所述弹性吸盘(36)用于吸取泡棉(22)片。
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