CN111070038B

CN111070038B - 一种用于传感器的加工夹装装置

Info

Publication number: CN111070038B
Application number: CN201911294686.9A
Authority: CN
Inventors: 高耀锋
Original assignee: Shanxi Aimu Biai Technology Co ltd
Current assignee: Shanxi Aimopei Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2039-12-16
Also published as: CN111070038A

Abstract

一种用于传感器的加工夹装装置，包括立柱，立柱的上端固定连接平台的底面，平台的顶面开设数个凹槽，凹槽内均设有与之共中心线的托盘，转盘的外周固定安装数个机械臂，机械臂与凹槽一一对应，转轴的外周固定安装第三齿轮，支撑板的顶面固定安装第二电机，第二电机的输出轴贯穿支撑板并固定安装第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合。本发明用于传感器加工过程末尾的封装，设于衬胶和上漆工序之间，水管的下端位于环形水箱的中部，因此当水泵抽取金属清洗剂时，既不会抽取到底部沉积的细小杂质，也不会抽取到顶部的油渍泡沫，打磨时，可启动第一电机使立柱朝向与转盘相反的方向转动，使传感器同时受两个相反的力，更有利于传感器的转动。

Description

一种用于传感器的加工夹装装置

技术领域

本发明属于传感器加工领域，具体地说是一种用于传感器的加工夹装装置。

背景技术

传感器的加工，从工艺上讲，传感器制造技术分为部件及子系统制造工艺和封装工艺，对于微电子来说，封装的功能是对芯片和引线等内部结构提供支持和保护，使之不受外部环境的干扰和腐蚀破坏。目前，针对于特种传感器来说，如污水处理或化工用传感器，其封装时，常在其外壳开口处加装衬胶以抗腐蚀，后在其外壳上漆，而在上漆前就需要对外壳进行打磨，以保证漆面光滑以及防止漆面脱落，而目前现有技术中，如何有效夹装传感器且不影响其打磨还是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于传感器的加工夹装装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于传感器的加工夹装装置，包括立柱，立柱的上端固定连接平台的底面，平台的顶面开设数个凹槽，凹槽内均设有与之共中心线的托盘，托盘内均设有套管，套管均贯穿对应的托盘且与之固定连接，套管的下端均通过轴承连接对应的凹槽的底面，套管的上端均固定安装开口朝上的弧形板，托盘的内壁底面两侧分别分别固定安装第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动端均固定连接竖板的内侧，弧形板的两端分别朝向对应的竖板上侧，套管内均固定安装水管，水管的上端均贯穿对应的弧形板且与之内部相通，立柱的外周套装环形水箱，环形水箱的顶部开口，环形水箱的顶部活动安装环形结构的提篮，提篮的顶部开口，水管的下端均贯穿平台并从提篮的内圈穿过，水管的外周均设有水泵，托盘的底面均开设数个排水口，凹槽的底面均固定连接排水管的上端，排水管的下端均位于提篮内，立柱的外周固定安装第一齿轮，车间地面固定安装第一电机，第一电机的输出轴朝上且固定安装第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；还包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的下端固定连接支撑板的顶面，支撑板的底面通过轴承连接转轴的上端，转轴的下端固定连接转盘的顶面，转盘的外周固定安装数个机械臂，机械臂与凹槽一一对应，转轴的外周固定安装第三齿轮，支撑板的顶面固定安装第二电机，第二电机的输出轴贯穿支撑板并固定安装第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合。

如上所述的一种用于传感器的加工夹装装置，所述的平台内设有轮槽，轮槽的顶面开设与外界相通的柱形槽，柱形槽内固定安装第三电机，第三电机的输出端朝下且固定连接第五齿轮的顶面，第五齿轮位于轮槽内，轮槽与所有的凹槽内部相通，托盘的外周均开设一圈齿槽，第五齿轮与托盘上的齿槽啮合。

如上所述的一种用于传感器的加工夹装装置，所述的竖板的内侧顶部均固定安装凸块。

如上所述的一种用于传感器的加工夹装装置，所述的凹槽的数量不少于６个。

如上所述的一种用于传感器的加工夹装装置，所述的立柱的上端外周固定安装数个肋板，肋板均与平台的底面固定连接。

如上所述的一种用于传感器的加工夹装装置，所述的平台的底面固定安装数排导向环，水管分别从对应的导向环穿过且与之接触配合。

如上所述的一种用于传感器的加工夹装装置，所述的环形水箱由两部分铰接而成，两部分的活动端均封口且通过搭扣连接。

如上所述的一种用于传感器的加工夹装装置，所述的环形水箱的底面固定安装数个支腿，支腿的下端均固定安装带有锁止功能的万向轮。

如上所述的一种用于传感器的加工夹装装置，所述的环形水箱的外周固定安装数个把手。

如上所述的一种用于传感器的加工夹装装置，所述的提篮的顶部固定安装数个开口朝下的C型板，C型板均搭于环形水箱的顶部。

本发明的优点是：本发明用于传感器加工过程末尾的封装，设于衬胶和上漆工序之间，传感器外壳衬胶后由输送装置输送至本装置一侧，输送装置为常规技术手段，在此不做赘述，初始状态时，第二伸缩杆处于收缩状态，第二电机工作，通过第三齿轮和第四齿轮啮合降速后带动转轴转动，转轴带动转盘转动，从而使得机械臂能够依次朝向上序输送装置，机械臂在靠近上序输送装置时工作，取下上序输送装置上的传感器，当支撑板转动一周后，即所有的机械臂均已取到传感器后，第二电机停止工作，然后第二伸缩杆伸展使支撑板以及机械臂靠近平台，然后机械臂将其所取的传感器放于弧形板上，传感器的长度方向顺应弧形板的长度方向，然后第一伸缩杆收缩，使竖板靠拢传感器，以免传感器从弧形板内脱离，然后机械臂向上翻折，第二伸缩杆继续伸展，直至转盘的底面与传感器的外壳相接触，然后第二电机再次工作，与之同时，水泵开始工作，环形水箱内为金属清洗剂，其通过水管进入弧形板后喷在传感器的外周，转盘底部采用摩擦系数大的材质，通过摩擦力带动传感器在弧形板内转动，弧形板的内壁可采用表面粗糙度大的材质，以形成更好的打磨效果，托盘用以收集沿传感器外周滴落下来的金属清洗剂，然后通过排水口和排水管流入提篮内，提篮的网孔直径小于１ＭＭ，能够过滤掉金属清洗剂中的大块固体杂质，水管的下端位于环形水箱的中部，因此当水泵抽取金属清洗剂时，既不会抽取到底部沉积的细小杂质，也不会抽取到顶部的油渍泡沫，打磨时，可启动第一电机使立柱朝向与转盘相反的方向转动，使传感器同时受两个相反的力，更有利于传感器的转动。本发明适用于柱状传感器的外壳加工，通过转盘与弧形板的配合，对传感器的外壳进行打磨，能够去除表面氧化层和异物，同时，对其外壳喷以金属清洗剂，能够去除其油渍，并能够回收过于的金属清洗剂，有效提高资源利用率，降低加工成本，同时，金属清洗剂还具有降温的效果，以免打磨过程中产生的热能融化传感器内电路板之间的粘胶，转盘的底面面积略小于平台的顶面面积，竖板的内侧面积远大于传感器的侧面面积，能够极力避免金属清洗剂在离心力作用下溅射至凹槽外；于转盘的四周斜上方设置数个工业相机，均固定安装于车间内，如CCD工业相机，工业相机电路连接工控机（IPC），工控机电路连接第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一电机、第二电机、机械臂、水泵和第三电机，其他诸如传感器等结构以及电路均属于自动控制系统的常规技术手段，在此不做赘述，即可实现本装置的自动控制，设定程序运行完毕（即打磨完成后），工控机控制第二伸缩杆收缩，然后由机械臂或下序输送装置上的机械手将传感器从弧形板内转移至下序输送装置上，整个加工过程更为流畅，有利于提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的电路模块框图；图3是环形水箱的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于传感器的加工夹装装置，如图所示，包括立柱1,立柱1的下端轴承连接车间地面，立柱1的上端固定连接平台2的底面,立柱1与平台2共中心线，平台2的顶面开设数个凹槽3,凹槽3均匀分布于平台2上，凹槽3内均设有与之共中心线的托盘4,托盘4的底面与凹槽3的间距为０．５－１ＣＭ，托盘4内均设有套管5，套管5均贯穿对应的托盘4且与之固定连接,套管5与托盘4共中心线，套管5的下端均通过轴承连接对应的凹槽3的底面，套管5的上端均固定安装开口朝上的弧形板6,弧形板6的顶部均探出平台2，初始状态时，弧形板6的延长线交汇于立柱1的延长线上，托盘4的内壁底面两侧分别分别固定安装第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的活动端均固定连接竖板8的内侧，弧形板6的两端分别朝向对应的竖板8上侧，套管5内均固定安装水管9，水管9的上端均贯穿对应的弧形板6且与之内部相通，立柱1的外周套装环形水箱10，环形水箱10的顶部开口，环形水箱10的顶部活动安装环形结构的提篮11，提篮11的顶部开口，水管9的下端均贯穿平台2并从提篮11的内圈穿过，水管9的外周均设有水泵12,水泵12均固定安装于平台2的底面，托盘4的底面均开设数个排水口13，凹槽3的底面均固定连接排水管14的上端，排水管14的下端均位于提篮11内,排水管14均位于靠近立柱1的一侧，凹槽3的底面向排水管14处倾斜，托盘4的底面向排水口13处倾斜，以便于排水，具体设置方式为常规技术手段，在此不做赘述，立柱1的外周固定安装第一齿轮15，车间地面固定安装第一电机16，第一电机16的输出轴朝上且固定安装第二齿轮35，第二齿轮35与第一齿轮15啮合,第二齿轮35的直径小于第一齿轮15的直径；还包括第二伸缩杆17,第二伸缩杆17吊装于平台2的正上方，第一伸缩杆7和第二伸缩杆17均采用防水式电推杆，第二伸缩杆17的下端固定连接支撑板18的顶面，支撑板18的底面通过轴承连接转轴19的上端，转轴19的下端固定连接转盘20的顶面，转盘20的外周固定安装数个机械臂21，机械臂21与凹槽3一一对应，转轴19的外周固定安装第三齿轮22，支撑板18的顶面固定安装第二电机23，第二电机23的输出轴贯穿支撑板18并固定安装第四齿轮24，第四齿轮24与第三齿轮22啮合。本发明用于传感器加工过程末尾的封装，设于衬胶和上漆工序之间，传感器外壳衬胶后由输送装置输送至本装置一侧，输送装置为常规技术手段，在此不做赘述，初始状态时，第二伸缩杆17处于收缩状态，第二电机23工作，通过第三齿轮22和第四齿轮24啮合降速后带动转轴19转动，转轴19带动转盘20转动，从而使得机械臂21能够依次朝向上序输送装置，机械臂21在靠近上序输送装置时工作，取下上序输送装置上的传感器，当支撑板18转动一周后，即所有的机械臂21均已取到传感器后，第二电机23停止工作，然后第二伸缩杆17伸展使支撑板18以及机械臂21靠近平台2，然后机械臂21将其所取的传感器放于弧形板6上，传感器的长度方向顺应弧形板6的长度方向，然后第一伸缩杆7收缩，使竖板8靠拢传感器，以免传感器从弧形板6内脱离，然后机械臂21向上翻折，第二伸缩杆17继续伸展，直至转盘20的底面与传感器的外壳相接触，然后第二电机23再次工作，与之同时，水泵12开始工作，环形水箱10内为金属清洗剂，其通过水管9进入弧形板6后喷在传感器的外周，转盘20底部采用摩擦系数大的材质，通过摩擦力带动传感器在弧形板6内转动，弧形板6的内壁可采用表面粗糙度大的材质，以形成更好的打磨效果，托盘4用以收集沿传感器外周滴落下来的金属清洗剂，然后通过排水口13和排水管14流入提篮11内，提篮11的网孔直径小于１ＭＭ，能够过滤掉金属清洗剂中的大块固体杂质，水管9的下端位于环形水箱10的中部，因此当水泵12抽取金属清洗剂时，既不会抽取到底部沉积的细小杂质，也不会抽取到顶部的油渍泡沫，打磨时，可启动第一电机16使立柱1朝向与转盘20相反的方向转动，使传感器同时受两个相反的力，更有利于传感器的转动。本发明适用于柱状传感器的外壳加工，通过转盘20与弧形板6的配合，对传感器的外壳进行打磨，能够去除表面氧化层和异物，同时，对其外壳喷以金属清洗剂，能够去除其油渍，并能够回收过于的金属清洗剂，有效提高资源利用率，降低加工成本，同时，金属清洗剂还具有降温的效果，以免打磨过程中产生的热能融化传感器内电路板之间的粘胶，转盘20的底面面积略小于平台2的顶面面积，竖板8的内侧面积远大于传感器的侧面面积，能够极力避免金属清洗剂在离心力作用下溅射至凹槽3外；于转盘20的四周斜上方设置数个工业相机，均固定安装于车间内，如CCD工业相机，工业相机电路连接工控机（IPC），工控机电路连接第一伸缩杆7、第二伸缩杆17、第一电机16、第二电机23、机械臂21、水泵12和第三电机27（其他诸如传感器等结构以及电路均属于自动控制系统的常规技术手段，在此不做赘述），即可实现本装置的自动控制，设定程序运行完毕（即打磨完成后），工控机控制第二伸缩杆17收缩，然后由机械臂21或下序输送装置上的机械手将传感器从弧形板6内转移至下序输送装置上，整个加工过程更为流畅，有利于提高加工效率。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的平台2内设有轮槽25，轮槽25的顶面开设与外界相通的柱形槽26，柱形槽26内固定安装第三电机27，第三电机27的输出端朝下且固定连接第五齿轮28的顶面，第五齿轮28位于轮槽25内，轮槽25与所有的凹槽3内部相通，托盘4的外周均开设一圈齿槽，第五齿轮28与托盘4上的齿槽啮合。启动第三电机27后，第五齿轮28转动能够带动托盘4以套管5为中心转动，能够调整弧形板6的端部朝向，以便于下一工序上的机械手取走加工后的工件，打磨时也可使其工作，调节传感器的朝向，以使传感器调整方向，从而使传感器接受更为均匀的打磨。

具体的，如图1所示，本实施例所述的竖板8的内侧顶部均固定安装凸块29,竖板8朝向弧形板6的一侧为内侧，弧形板6上放置传感器外壳，凸块29能够同时插入对应的外壳内且与之间隙配合。该结构能够防止传感器外壳跳动，当转盘20与传感器外壳脱离后，其能够防止传感器外壳在惯性作用下脱离弧形板6。

进一步的，本实施例所述的凹槽3的数量不少于６个。一次性加工的传感器外壳数量多，能够提高生产效率。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的立柱1的上端外周固定安装数个肋板，肋板均与平台2的底面固定连接。该结构能够增强立柱1与平台2之间的连接强度，提高本装置的运行稳定性。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的平台2的底面固定安装数排导向环30，水管9分别从对应的导向环30穿过且与之接触配合。该结构能够分担水管9横向部分的重力，以免长时间使用后，水管9与水泵12的连接处变形甚至分离。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述的环形水箱10由两部分铰接而成，两部分的活动端均封口且通过搭扣连接,水管9和排水管14均为软质结构，提篮11由两个半环形结构组成。该结构能够使环形水箱10和提篮11脱离立柱1，长时间使用后，将之移出清理，比较方便。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的环形水箱10的底面固定安装数个支腿31，支腿31的下端均固定安装带有锁止功能的万向轮32。该结构使得无需人工搬运环形水箱10，能够节省工人体力。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的环形水箱10的外周固定安装数个把手33。该结构能够给予人们一个便于发力的点，从而更为方便的对环形水箱10进行操作。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的提篮11的顶部固定安装数个开口朝下的C型板34，C型板34均搭于环形水箱10的顶部。该结构即可实现提篮11与环形水箱10的活动连接，且拆装都很方便，C型板34探出环形水箱10外的部分还可供人们施力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种用于传感器的加工夹装装置，包括立柱（1），立柱（1）的上端固定连接平台（2）的底面，其特征在于：平台（2）的顶面开设数个凹槽（3），凹槽（3）内均设有与之共中心线的托盘（4），托盘（4）内均设有套管（5），套管（5）均贯穿对应的托盘（4）且与之固定连接，套管（5）的下端均通过轴承连接对应的凹槽（3）的底面，套管（5）的上端均固定安装开口朝上的弧形板（6），托盘（4）的内壁底面两侧分别固定安装第一伸缩杆（7），第一伸缩杆（7）的活动端均固定连接竖板（8）的内侧，弧形板（6）的两端分别朝向对应的竖板（8）上侧，套管（5）内均固定安装水管（9），水管（9）的上端均贯穿对应的弧形板（6）且与之内部相通，立柱（1）的外周套装环形水箱（10），环形水箱（10）的顶部开口，环形水箱（10）的顶部活动安装环形结构的提篮（11），提篮（11）的顶部开口，水管（9）的下端均贯穿平台（2）并从提篮（11）的内圈穿过，水管（9）的外周均设有水泵（12），托盘（4）的底面均开设数个排水口（13），凹槽（3）的底面均固定连接排水管（14）的上端，排水管（14）的下端均位于提篮（11）内，立柱（1）的外周固定安装第一齿轮（15），车间地面固定安装第一电机（16），第一电机（16）的输出轴朝上且固定安装第二齿轮（35），第二齿轮（35）与第一齿轮（15）啮合；还包括第二伸缩杆（17），第二伸缩杆（17）的下端固定连接支撑板（18）的顶面，支撑板（18）的底面通过轴承连接转轴（19）的上端，转轴（19）的下端固定连接转盘（20）的顶面，转盘（20）的外周固定安装数个机械臂（21），机械臂（21）与凹槽（3）一一对应，转轴（19）的外周固定安装第三齿轮（22），支撑板（18）的顶面固定安装第二电机（23），第二电机（23）的输出轴贯穿支撑板（18）并固定安装第四齿轮（24），第四齿轮（24）与第三齿轮（22）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于传感器的加工夹装装置，其特征在于：所述的平台（2）内设有轮槽（25），轮槽（25）的顶面开设与外界相通的柱形槽（26），柱形槽（26）内固定安装第三电机（27），第三电机（27）的输出端朝下且固定连接第五齿轮（28）的顶面，第五齿轮（28）位于轮槽（25）内，轮槽（25）与所有的凹槽（3）内部相通，托盘（4）的外周均开设一圈齿槽，第五齿轮（28）与托盘（4）上的齿槽啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于传感器的加工夹装装置，其特征在于：所述的竖板（8）的内侧顶部均固定安装凸块（29）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于传感器的加工夹装装置，其特征在于：所述的凹槽（3）的数量不少于６个。

5.根据权利要求1所述的一种用于传感器的加工夹装装置，其特征在于：所述的立柱（1）的上端外周固定安装数个肋板，肋板均与平台（2）的底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于传感器的加工夹装装置，其特征在于：所述的平台（2）的底面固定安装数排导向环（30），水管（9）分别从对应的导向环（30）穿过且与之接触配合。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种用于传感器的加工夹装装置，其特征在于：所述的环形水箱（10）由两部分铰接而成，两部分的活动端均封口且通过搭扣连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于传感器的加工夹装装置，其特征在于：所述的环形水箱（10）的底面固定安装数个支腿（31），支腿（31）的下端均固定安装带有锁止功能的万向轮（32）。

9.根据权利要求1所述的一种用于传感器的加工夹装装置，其特征在于：所述的环形水箱（10）的外周固定安装数个把手（33）。

10.根据权利要求1所述的一种用于传感器的加工夹装装置，其特征在于：所述的提篮（11）的顶部固定安装数个开口朝下的C型板（34），C型板（34）均搭于环形水箱（10）的顶部。