CN111069122B - 一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的专用设备及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的专用设备及清洗方法，属于轴承清洗设备技术领域。技术方案是：回转台面（27）通过支撑柱（40）固定设置在底部框架（28）上，底部框架（28）固定在回转接盘（12）上，多个轴承擦洗装置沿周向围绕设置在回转台面（27）外，并通过摇摆机构进行摆动；回转台面（27）的外沿部位设有多个与轴承擦洗装置匹配的轴承夹具装置，回转拨动装置设置在回转台面（27）的中部位置。本发明的积极效果：成本低，清洗效率高，可以循环利用，对环境不造成破坏，实现闭环管理。

Description

一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的专用设备及清洗方法

技术领域

本发明涉及一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的专用设备及清洗方法，属于轴承清洗设备技术领域。

背景技术

轴承是制造业最常见的基础部件，轴承的清洁度，直接影响整机设备的性能和使用寿命，钢铁行业轴承用量很大，且大部分为进口轴承，价格高，轴承用久了会产生许多油污，对设备运行造成很大影响，轴承需要进行清洗回用，轴承清洗需用大量的清洗油，目前清洗机很难对轴承内部滚珠轴架清洗干净，还需要用手工来完成，尤其是需要清洗大量轴承时，这种方式不仅成本高劳动强度大，清洗效率很低。清洗轴承用油脂对环境造成了污染，回收成本很高。

发明内容

本发明的目的是提供一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的专用设备及清洗方法，成本低，清洗效率高，可以循环利用，对环境不造成破坏，实现闭环管理，解决背景技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的专用设备，包含储水箱、设备外壳、清洗泵、清洗管路、清洗喷嘴组件、驱动电机、回转驱动组件、轴承夹具清洗组件、过滤器、过滤管路、空压机、空气管路和空气喷嘴组件；所述清洗泵和过滤器均设置在储水箱上，并与之连通，清洗泵通过清洗管路与设置在设备外壳内的清洗喷嘴组件连通，过滤器通过过滤管路与设备外壳内部连通；所述空压机通过空气管路与设置在设备外壳内的空气喷嘴组件连通；所述驱动电机、回转驱动组件和轴承夹具清洗组件从下至上依次设置在设备外壳内；所述回转驱动组件设置在驱动电机的驱动轴上，回转驱动组件包含回转接盘和驱动机构，驱动机构驱动回转接盘在驱动轴上转动，回转接盘的转动方向与驱动电机驱动轴的转动方向相反；所述轴承夹具清洗组件包含底部框架、回转台面、轴承擦洗装置、轴承夹具装置和回转拨动装置；所述回转台面通过支撑柱固定设置在底部框架上，底部框架固定在回转接盘上，多个轴承擦洗装置沿周向围绕设置在回转台面外，并通过摇摆机构进行摆动；回转台面的外沿部位设有多个与轴承擦洗装置匹配的轴承夹具装置，回转拨动装置设置在回转台面的中部位置；轴承擦洗装置和轴承夹具装置随回转接盘同方向转动，回转拨动装置随驱动电机的驱动轴同方向转动，轴承擦洗装置和轴承夹具装置的转动方向与回转拨动装置的转动方向相反。

所述回转驱动组件的驱动机构包含内轴套、外轴套、驱动板、主动齿轮、二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮，驱动电机的驱动轴上设有上下布置的回转接盘和驱动板，驱动板和回转接盘通过套设在驱动轴外的内轴套连接成一体，内轴套外套设有外轴套；驱动板下方的驱动轴上设有主动齿轮，驱动板上方的外轴套上设有四号齿轮；驱动板上设有旋转轴，驱动板下方的旋转轴上设有二号齿轮，驱动板上方的旋转轴上设有三号齿轮；驱动轴转动，经主动齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮和外轴套带动与内轴套连接的回转接盘转动，回转接盘的转动方向与驱动轴的转动方向相反。

所述回转拨动装置包含橡胶拨带、回转拨盘和被驱动轴，被驱动轴贯穿设置在回转台面上，被驱动轴的顶端设有回转拨盘，回转拨盘的侧壁沿圆周方向均匀设有多个橡胶拨带，橡胶拨带上设有拨动齿；被驱动轴的底端通过连接轴套与驱动电机的驱动轴连接。

所述轴承擦洗装置包含帆布摩擦片、摩擦片夹块、夹紧摆臂和摇摆底座，摇摆底座由底板和支架组成，支架底端垂直固定在底板的一端，底板另一端通过转动轴与回转台面的下端面转动连接，夹紧摆臂为L形，一端固定在支架的顶端，另一端朝向轴承夹具装置，并设有摩擦片夹块，摩擦片夹块上设有多个帆布摩擦片。

所述摇摆机构包含摇摆连杆、主动皮带轮、被动皮带轮、V形皮带、摆臂、摇摆主动轮和摇摆从动轮，主动皮带轮和摇摆从动轮设置在被驱动轴上，被动皮带轮和摇摆主动轮同轴固定，位于主动皮带轮和摇摆从动轮的一侧；主动皮带轮通过V型皮带与被动皮带轮驱动连接，摇摆主动轮通过摇臂与摇摆从动轮连接；多个摇摆连杆的一端沿圆周方向分别铰接在摇摆从动轮的外沿部位，另一端分别铰接在相应摇摆底座的底板上；驱动电机的驱动轴带动被驱动轴上的主动皮带轮转动，主动皮带轮通过V形皮带带动被动皮带轮和摇摆主动轮同时转动，摇摆主动轮通过摇臂带动摇摆从动轮摆动，铰接在摇摆从动轮上的摇摆连杆带动轴承擦洗装置摆动。

所述轴承夹具装置固定在回转台面上，轴承夹具装置为圆柱形结构，轴承夹具装置的上端面设有矩形的安装槽，被清洗的滚柱型轴承的内圈和外圈呈十字交叉状，其外圈设置在安装槽内，内圈套设在轴承夹具装置外。

所述清洗喷嘴组件由喷盘一和喷嘴一组成，喷嘴一转动设置在喷盘一上。

所述空气喷嘴组件由喷盘二和喷嘴二组成，喷嘴二转动设置在喷盘二上。

所述储水箱内设有加热管。

所述内轴套与驱动轴同心，驱动轴插入内轴套内且与内轴套间隙配合。

所述设备外壳内设有机箱，驱动电机设置在机箱内。

所述清洗管路和空气管路的高度大于过滤管路的高度，过滤管路的高度小于机箱的高度。

所述过滤器内设有不锈钢超细过滤网和过滤除油装置。

所述清洗泵、清洗喷嘴组件、空压机、空气喷嘴组件、过滤器（普通的过滤装置）均为本领域公知公用的设备，生物清洗液也是本领域公知公用的清洗液，市场上均可以自行购买。

一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的清洗方法，采用上述专用设备，步骤如下：

①将被清洗的滚柱型轴承外圈放入轴承夹具装置的安装槽内，内圈套在轴承夹具装置外；

②启动驱动电机，驱动电机的驱动轴带动被驱动轴转动，被驱动轴带动回转拨盘转动，回转拨盘侧壁上的拨动齿拨动被清洗的滚柱型轴承内圈的滚子，使被清洗的滚柱型轴承的内圈转动；

③在步骤②进行的同时，驱动电机的驱动轴转动，经主动齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮和外轴套带动与内轴套连接的回转接盘转动，回转接盘带动回转支架和回转台面同时转动；此时，轴承擦洗装置、轴承夹具装置和安装在轴承夹具装置上被清洗的滚柱型轴承随回转台面共同转动，转动方向与回转拨盘的转动方向相反；

④在步骤②和步骤③进行的同时，驱动电机的驱动轴带动被驱动轴上的主动皮带轮转动，主动皮带轮通过V形皮带带动被动皮带轮和摇摆主动轮同时转动，摇摆主动轮通过摇臂带动摇摆从动轮摆动，铰接在摇摆从动轮上的摇摆连杆带动轴承擦洗装置摆动；此时，轴承擦洗装置的帆布摩擦片带动被清洗的滚柱型轴承内圈的轴承滚柱自转；

⑤在步骤②、步骤③和步骤④进行的同时，启动清洗泵，储水箱中的清洗液经清洗管路和清洗喷嘴组件，喷射到被清洗的滚柱型轴承上，帆布摩擦片对被清洗的滚柱型轴承内圈进行全方位清洗；

⑤清洗完成后，启动空压机，空气喷嘴组件与对清洗后的被清洗的滚柱型轴承进行吹干；

⑥设备外壳内带有油污的清洗液随过滤管路经过滤器过滤后，回流至储水箱内，实现循环作业。

本发明的积极效果：成本低，清洗效率高，可以循环利用，对环境不造成破坏，实现闭环管理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明回转驱动组件结构示意图；

图5为本发明轴承夹具清洗组件结构示意图；

图6为本发明轴承夹具清洗组件仰视结构示意图；

图中：清洗泵1、清洗管路2、过滤器3、过滤管路4、空压机5、空气管路6、清洗喷嘴组件7、空气喷嘴组件8、轴承夹具清洗组件9、回转驱动组件10、驱动电机11、回转接盘12、驱动板13、驱动轴14、主动齿轮15、二号齿轮16、三号齿轮17、四号齿轮18、连接轴套19、回转拨盘20、被清洗的滚柱型轴承21、帆布摩擦片22、摩擦片夹块23、夹紧摆臂24、摇摆底座25、底板25-1、支架25-2、轴承夹具装置26、回转台面27、底部框架28、橡胶拨带29、拨动齿29-1、摇摆连杆30、被驱动轴31、摆动销轴32、轴承端盖33主动皮带轮34、被动皮带轮35、摇摆主动轮36、摇摆从动轮37、设备外壳38、储水箱39、支撑柱40、转动轴41。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的专用设备，包含储水箱39、设备外壳38、清洗泵1、清洗管路2、清洗喷嘴组件7、驱动电机11、回转驱动组件10、轴承夹具清洗组件9、过滤器3、过滤管路4、空压机5、空气管路6和空气喷嘴组件8；所述清洗泵1和过滤器3均设置在储水箱39上，并与之连通，清洗泵1通过清洗管路2与设置在设备外壳38内的清洗喷嘴组件7连通，过滤器3通过过滤管路4与设备外壳38内部连通；所述空压机5通过空气管路6与设置在设备外壳38内的空气喷嘴组件8连通；所述驱动电机11、回转驱动组件10和轴承夹具清洗组件9从下至上依次设置在设备外壳38内；所述回转驱动组件10设置在驱动电机11的驱动轴14上，回转驱动组件10包含回转接盘12和驱动机构，驱动机构驱动回转接盘12在驱动轴14上转动，回转接盘12的转动方向与驱动电机11驱动轴的转动方向相反；所述轴承夹具清洗组件9包含底部框架28、回转台面27、轴承擦洗装置、轴承夹具装置和回转拨动装置；所述回转台面27通过支撑柱40固定设置在底部框架28上，底部框架28固定在回转接盘12上，多个轴承擦洗装置沿周向围绕设置在回转台面27外，并通过摇摆机构进行摆动；回转台面27的外沿部位设有多个与轴承擦洗装置匹配的轴承夹具装置，回转拨动装置设置在回转台面27的中部位置；轴承擦洗装置和轴承夹具装置26随回转接盘12同方向转动，回转拨动装置随驱动电机11的驱动轴14同方向转动，轴承擦洗装置和轴承夹具装置26的转动方向与回转拨动装置的转动方向相反。

所述回转驱动组件10的驱动机构包含内轴套、外轴套、驱动板13、主动齿轮15、二号齿轮16、三号齿轮17和四号齿轮18，驱动电机11的驱动轴14上设有上下布置的回转接盘12和驱动板13，驱动板13和回转接盘12通过套设在驱动轴外的内轴套连接成一体，内轴套外套设有外轴套；驱动板1下方的驱动轴14上设有主动齿轮15，驱动板1上方的外轴套上设有四号齿轮18；驱动板13上设有旋转轴，驱动板13下方的旋转轴上设有二号齿轮16，驱动板13上方的旋转轴上设有三号齿轮17；驱动轴14转动，经主动齿轮15、二号齿轮16、三号齿轮17、四号齿轮18和外轴套带动与内轴套连接的回转接盘12转动，回转接盘12的转动方向与驱动轴14的转动方向相反。

所述回转拨动装置包含橡胶拨带29、回转拨盘20和被驱动轴31，被驱动轴31贯穿设置在回转台面27上，被驱动轴31的顶端设有回转拨盘20，回转拨盘20的侧壁沿圆周方向均匀设有多个橡胶拨带29，橡胶拨带29上设有拨动齿29-1；被驱动轴31的底端通过连接轴套19与驱动电机11的驱动轴14连接。

所述轴承擦洗装置包含帆布摩擦片22、摩擦片夹块23、夹紧摆臂24和摇摆底座25，摇摆底座25由底板25-1和支架25-2组成，支架底端垂直固定在底板的一端，底板另一端通过转动轴41与回转台面27的下端面转动连接，夹紧摆臂24为L形，一端固定在支架的顶端，另一端朝向轴承夹具装置，并设有摩擦片夹块23，摩擦片夹块23上设有多个帆布摩擦片22。

所述摇摆机构包含摇摆连杆30、主动皮带轮34、被动皮带轮35、V形皮带、摆臂、摇摆主动轮36和摇摆从动轮37，主动皮带轮34和摇摆从动轮37设置在被驱动轴31上，被动皮带轮35和摇摆主动轮36同轴固定，位于主动皮带轮34和摇摆从动轮37的一侧；主动皮带轮34通过V型皮带与被动皮带轮35驱动连接，摇摆主动轮36通过摇臂与摇摆从动轮37连接；多个摇摆连杆30的一端沿圆周方向分别铰接在摇摆从动轮37的外沿部位，另一端分别铰接在相应摇摆底座25的底板25-1上；驱动电机11的驱动轴14带动被驱动轴31上的主动皮带轮34转动，主动皮带轮34通过V形皮带带动被动皮带轮35和摇摆主动轮36同时转动，摇摆主动轮36通过摇臂带动摇摆从动轮37摆动，铰接在摇摆从动轮37上的摇摆连杆30带动轴承擦洗装置摆动。

所述轴承夹具装置26固定在回转台面27上，轴承夹具装置26为圆柱形结构，轴承夹具装置26的上端面设有矩形的安装槽，被清洗的滚柱型轴承21的内圈和外圈呈十字交叉状，其外圈设置在安装槽内，内圈套设在轴承夹具装置26外。

所述清洗喷嘴组件7由喷盘一和喷嘴一组成，喷嘴一转动设置在喷盘一上。

所述空气喷嘴组件8由喷盘二和喷嘴二组成，喷嘴二转动设置在喷盘二上。

所述储水箱39内设有加热管。

所述拨动齿29-1为橡胶材料制成，对轴承滚柱不会造成磨损。

所述内轴套与驱动轴同心，驱动轴插入内轴套内且与内轴套间隙配合。

所述设备外壳38内设有机箱，驱动电机11设置在机箱内。

所述清洗管路2和空气管路6的高度大于过滤管路4的高度，过滤管路4的高度小于机箱的高度。

所述过滤器3内设有不锈钢超细过滤网、过滤材料和除油装置。

一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的清洗方法，采用上述专用设备，步骤如下：

①将被清洗的滚柱型轴承21外圈放入轴承夹具装置26的安装槽内，内圈套在轴承夹具装置26外；

②启动驱动电机11，驱动电机11的驱动轴14带动被驱动轴31转动，被驱动轴31带动回转拨盘20转动，回转拨盘20侧壁上的拨动齿拨动被清洗的滚柱型轴承21内圈的滚子，使被清洗的滚柱型轴承21的内圈转动；

③在步骤②进行的同时，驱动电机11的驱动轴14转动，经主动齿轮15、二号齿轮16、三号齿轮17、四号齿轮18和外轴套带动与内轴套连接的回转接盘12转动，回转接盘12带动底部框架28 和回转台面27同时转动；此时，轴承擦洗装置、轴承夹具装置和安装在轴承夹具装置上被清洗的滚柱型轴承21随回转台面27共同转动，转动方向与回转拨盘的转动方向相反；

④在步骤②和步骤③进行的同时，驱动电机11的驱动轴14带动被驱动轴31上的主动皮带轮34转动，主动皮带轮34通过V形皮带带动被动皮带轮35和摇摆主动轮36同时转动，摇摆主动轮36通过摇臂带动摇摆从动轮37摆动，铰接在摇摆从动轮37上的摇摆连杆30带动轴承擦洗装置摆动；此时，轴承擦洗装置的帆布摩擦片22带动被清洗的滚柱型轴承21内圈的轴承滚柱自转；

⑤在步骤②、步骤③和步骤④进行的同时，启动清洗泵1，储水箱39中的清洗液经清洗管路2和清洗喷嘴组件7，喷射到被清洗的滚柱型轴承21上，帆布摩擦片22对被清洗的滚柱型轴承21内圈进行全方位清洗；

⑤清洗完成后，启动空压机5，空气喷嘴组件8与对清洗后的被清洗的滚柱型轴承21进行吹干；

⑥设备外壳38内带有油污的清洗液随过滤管路4经过滤器3过滤后，回流至储水箱39内，实现循环作业。

结合附图1-6，本发明的具体实施例：

以某公司的维修车间为例，利用本发明对滚柱型轴承进行清洗。

本实施例中的储水箱中储存的是生物清洗液，清洗泵1为柱塞泵，设备外壳采用304不锈钢材质的外壳，表面进行抛磨处理，耐腐蚀防锈易清洁，设备外壳设有观察窗，观察窗可以观察内部清洗情况。回转台面可装不同型号的轴承夹具装置。过滤器采用过滤精度为120um的不锈钢超细过滤网和德国进口过滤材料，对清洗液进行双重过滤，过滤器装有的除油装置，用于清除油脂和杂质，过滤后其生物清洗液里面的微生物不被破坏，清洗液可循环利用。

所述清洗喷嘴组件和空气喷嘴组件分别安装在回转拨盘20的两侧上方，喷盘一上安装了扇状喷嘴和放射状喷嘴及可调节旋转机构，扇状喷嘴和放射状喷嘴通过可调节旋转机构在喷盘一上旋转，以不同角度对滚柱型轴承清洗，其喷射压力可调节。生物清洗液均匀的喷到每一个被清洗的滚柱型轴承上，利用旋转传动式的清洗方式，对清洗滚柱型轴承表面及内部油污进行清洗，可使滚柱型轴承的每一个缝隙都接触到清洗剂的清洗和喷头一的喷淋，将污物带走，结合空压机和空气喷嘴组件使清洗后的滚柱型轴承快速吹干。本发明采用PLC模块编制了控制程序，用触摸屏更利于操作，实现清洗、喷淋、吹干、过滤的自动化控制系统。

根据滚柱型轴承型号选择轴承夹具装置26后，将被清洗的滚柱型轴承21外圈放入轴承夹具装置26的安装槽内，内圈套在轴承夹具装置26外，开机清洗。清洗喷嘴组件7进行多角度旋转喷淋，轴承夹具装置26随回转台面27逆时针转动，回转拨盘20顺时针转动，装夹在轴承夹具装置26上的被清洗的滚柱型轴承内圈上的轴承滚柱在回转拨盘20拨动齿的拨动下转动，而回转拨盘20上橡胶拨带和轴承擦洗装置上的帆布摩擦片22利用机械转动对轴承滚柱进行搓转，使清洗液均匀喷淋清洗到滚柱型轴承内圈的每一个轴承滚柱上，又不会对轴承精度造成影响，清洗干净后空气喷嘴组件开始对滚柱型轴承进行吹干。清洗液通过排水孔网流入过滤器，过滤除油装置将过滤网上的油脂通过吸收管排到废油箱，清洗液继续循环利用，对环境不造成破坏，实现闭环管理。

清洗后轴承清洁度含污量低于20mg/套，检测精度p2级标准，清洁率达到99%，清洗效果显著。

Claims (4)

1.一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的清洗方法，采用下述的用生物清洗液清洗滚柱型轴承的设备进行，其特征在于：

所述用生物清洗液清洗滚柱型轴承的设备，包含储水箱（39）、设备外壳（38）、清洗泵（1）、清洗管路（2）、清洗喷嘴组件（7）、驱动电机（11）、回转驱动组件（10）、轴承夹具清洗组件（9）、过滤器（3）、过滤管路（4）、空压机（5）、空气管路（6）和空气喷嘴组件（8）；所述清洗泵（1）和过滤器（3）均设置在储水箱（39）上，并与之连通，清洗泵（1）通过清洗管路（2）与设置在设备外壳（38）内的清洗喷嘴组件（7）连通，过滤器（3）通过过滤管路（4）与设备外壳（38）内部连通；所述空压机（5）通过空气管路（6）与设置在设备外壳（38）内的空气喷嘴组件（8）连通；所述驱动电机（11）、回转驱动组件（10）和轴承夹具清洗组件（9）从下至上依次设置在设备外壳（38）内；所述回转驱动组件（10）设置在驱动电机（11）的驱动轴（14）上，回转驱动组件（10）包含回转接盘（12）和驱动机构，驱动机构驱动回转接盘（12）在驱动轴（14）上转动，回转接盘（12）的转动方向与驱动电机（11）驱动轴的转动方向相反；所述轴承夹具清洗组件（9）包含底部框架（28）、回转台面（27）、轴承擦洗装置、轴承夹具装置和回转拨动装置；所述回转台面（27）通过支撑柱（40）固定设置在底部框架（28）上，底部框架（28）固定在回转接盘（12）上，多个轴承擦洗装置沿周向围绕设置在回转台面（27）外，并通过摇摆机构进行摆动；回转台面（27）的外沿部位设有多个与轴承擦洗装置匹配的轴承夹具装置，回转拨动装置设置在回转台面（27）的中部位置；轴承擦洗装置和轴承夹具装置（26）随回转接盘（12）同方向转动，回转拨动装置随驱动电机（11）的驱动轴（14）同方向转动，轴承擦洗装置和轴承夹具装置（26）的转动方向与回转拨动装置的转动方向相反；

所述回转驱动组件（10）的驱动机构包含内轴套、外轴套、驱动板（13）、主动齿轮（15）、二号齿轮（16）、三号齿轮（17）和四号齿轮（18），驱动电机（11）的驱动轴（14）上设有上下布置的回转接盘（12）和驱动板（13），驱动板（13）和回转接盘（12）通过套设在驱动轴外的内轴套连接成一体，内轴套外套设有外轴套；驱动板（13）下方的驱动轴（14）上设有主动齿轮（15），驱动板（13）上方的外轴套上设有四号齿轮（18）；驱动板（13）上设有旋转轴，驱动板（13）下方的旋转轴上设有二号齿轮（16），驱动板（13）上方的旋转轴上设有三号齿轮（17）；驱动轴（14）转动，经主动齿轮（15）、二号齿轮（16）、三号齿轮（17）、四号齿轮（18）和外轴套带动与内轴套连接的回转接盘（12）转动，回转接盘（12）的转动方向与驱动轴（14）的转动方向相反；

所述回转拨动装置包含橡胶拨带（29）、回转拨盘（20）和被驱动轴（31），被驱动轴（31）贯穿设置在回转台面（27）上，被驱动轴（31）的顶端设有回转拨盘（20），回转拨盘（20）的侧壁沿圆周方向均匀设有多个橡胶拨带（29），橡胶拨带（29）上设有拨动齿（29-1）；被驱动轴（31）的底端通过连接轴套（19）与驱动电机（11）的驱动轴（14）连接；

所述轴承擦洗装置包含帆布摩擦片（22）、摩擦片夹块（23）、夹紧摆臂（24）和摇摆底座（25），摇摆底座（25）由底板（25-1）和支架（25-2）组成，支架底端垂直固定在底板的一端，底板另一端通过转动轴（41）与回转台面（27）的下端面转动连接，夹紧摆臂（24）为L形，一端固定在支架的顶端，另一端朝向轴承夹具装置，并设有摩擦片夹块（23），摩擦片夹块（23）上设有多个帆布摩擦片（22）；

所述摇摆机构包含摇摆连杆（30）、主动皮带轮（34）、被动皮带轮（35）、V形皮带、摆臂、摇摆主动轮（36）和摇摆从动轮（37），主动皮带轮（34）和摇摆从动轮（37）设置在被驱动轴（31）上，被动皮带轮（35）和摇摆主动轮（36）同轴固定，位于主动皮带轮（34）和摇摆从动轮（37）的一侧；主动皮带轮（34）通过V型皮带与被动皮带轮（35）驱动连接，摇摆主动轮（36）通过摇臂与摇摆从动轮（37）连接；多个摇摆连杆（30）的一端沿圆周方向分别铰接在摇摆从动轮（37）的外沿部位，另一端分别铰接在相应摇摆底座（25）的底板（25-1）上；驱动电机（11）的驱动轴（14）带动被驱动轴（31）上的主动皮带轮（34）转动，主动皮带轮（34）通过V形皮带带动被动皮带轮（35）和摇摆主动轮（36）同时转动，摇摆主动轮（36）通过摇臂带动摇摆从动轮（37）摆动，铰接在摇摆从动轮（37）上的摇摆连杆（30）带动轴承擦洗装置摆动；

所述轴承夹具装置（26）固定在回转台面（27）上，轴承夹具装置（26）为圆柱形结构，轴承夹具装置（26）的上端面设有矩形的安装槽，被清洗的滚柱型轴承（21）的内圈和外圈呈十字交叉状，其外圈设置在安装槽内，内圈套设在轴承夹具装置（26）外；

用生物清洗液清洗滚柱型轴承的清洗方法步骤如下：

①将被清洗的滚柱型轴承（21）外圈放入轴承夹具装置（26）的安装槽内，内圈套在轴承夹具装置（26）外；

②启动驱动电机（11），驱动电机（11）的驱动轴（14）带动被驱动轴（31）转动，被驱动轴（31）带动回转拨盘（20）转动，回转拨盘（20）侧壁上的拨动齿拨动被清洗的滚柱型轴承（21）内圈的滚子，使被清洗的滚柱型轴承（21）的内圈转动；

③在步骤②进行的同时，驱动电机（11）的驱动轴（14）转动，经主动齿轮（15）、二号齿轮（16）、三号齿轮（17）、四号齿轮（18）和外轴套带动与内轴套连接的回转接盘（12）转动，回转接盘（12）带动底部框架（28）和回转台面（27）同时转动；此时，轴承擦洗装置、轴承夹具装置和安装在轴承夹具装置上被清洗的滚柱型轴承（21）随回转台面（27）共同转动，转动方向与回转拨盘的转动方向相反；

④在步骤②和步骤③进行的同时，驱动电机（11）的驱动轴（14）带动被驱动轴（31）上的主动皮带轮（34）转动，主动皮带轮（34）通过V形皮带带动被动皮带轮（35）和摇摆主动轮（36）同时转动，摇摆主动轮（36）通过摇臂带动摇摆从动轮（37）摆动，铰接在摇摆从动轮（37）上的摇摆连杆（30）带动轴承擦洗装置摆动；此时，轴承擦洗装置的帆布摩擦片（22）带动被清洗的滚柱型轴承（21）内圈的轴承滚柱自转；

⑤在步骤②、步骤③和步骤④进行的同时，启动清洗泵（1），储水箱（39）中的清洗液经清洗管路（2）和清洗喷嘴组件（7），喷射到被清洗的滚柱型轴承（21）上，帆布摩擦片（22）对被清洗的滚柱型轴承（21）内圈进行全方位清洗；

⑥清洗完成后，启动空压机（5），空气喷嘴组件（8）与对清洗后的被清洗的滚柱型轴承（21）进行吹干；

⑦设备外壳（38）内带有油污的清洗液随过滤管路（4）经过滤器（3）过滤后，回流至储水箱（39）内，实现循环作业。

2.根据权利要求1所述的一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的清洗方法，其特征在于：所述清洗喷嘴组件（7）由喷盘一和喷嘴一组成，喷嘴一转动设置在喷盘一上。

3.根据权利要求1所述的一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的清洗方法，其特征在于：所述空气喷嘴组件（8）由喷盘二和喷嘴二组成，喷嘴二转动设置在喷盘二上。

4.根据权利要求1所述的一种用生物清洗液清洗滚柱型轴承的清洗方法，其特征在于：所述储水箱（39）内设有加热管。