CN111055294A - 一种带电作业机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带电作业机械手,涉及带电作业装置技术领域;包括导向套、转动套、升降机构、转动机构、横向臂、滑块、竖向臂、滑动机构、第二升降机构、转动杆、第一电机、气缸、定位柱、支架、操控机构,竖向臂包括竖向第一分臂、竖向第二分臂、慢速电机,接头包括接头主体、上夹板、下夹板、螺杆、定位孔,上夹板设有凹槽,下夹板设有凹槽,操控机构包括第二气缸、第二电机、连接在第二电机的输出轴上的与螺杆端部适配的转动头,导向套上端与下端均设有若干斜杆,斜杆一端转动连接在导向套上,斜杆远离导向套的一端转动连接有滚动方向为电线杆轴线方向的摩擦轮,斜杆与导向套连接处设有卷簧。本发明连接支线的时候不需要停电。

Description

一种带电作业机械手
技术领域
本发明属于带电作业装置技术领域,特别涉及一种带电作业机械手。
背景技术
目前科技发展迅速,经常需要在高压线上连接支线,将电流分流出去,传统连接支线的时候,经常需要将某一片区停电,然后工作人员爬上电线杆进行作业,影响了人们的生活。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术需要停电的缺点,提出一种带电作业机械手,连接支线的时候不需要停电。
滑块
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种带电作业机械手,包括套设在电线杆上的导向套、套设在导向套上的并与导向套转动连接的转动套、用于升降导向套的升降机构、用于转动转动套的转动机构、固接在转动套上的横向臂、滑动连接在横向臂上的滑块、穿过滑块并与之滑动连接的竖向臂、用于驱动滑块在横向臂上滑动的滑动机构、用于升降竖向臂的第二升降机构、铰接在竖向臂顶端的转动杆、用于转动转动杆的第一电机、固接在转动杆远离竖向臂一端的气缸、固接在气缸远离转动杆一端的若干相互平行的用于定位接头的定位柱、固接在转动杆上的支架、位于支架上的用于操控接头使接头与电线固接在一起的操控机构,所述竖向臂包括竖向第一分臂、位于竖向第一分臂下方的并与竖向第一分臂同轴的竖向第二分臂、位于竖向第一分臂与竖向第二分臂之间的用于转动竖向第一分臂的慢速电机,所述慢速电机位于滑块上方,所述气缸的活塞杆朝向远离转动杆的一侧,所述接头包括接头主体、位于接头主体左右两侧的上夹板、位于上夹板下侧的下夹板、顶端转动连接在上夹板上的螺杆、位于接头主体前侧的定位孔,所述下夹板滑动连接在接头主体上,所述上夹板靠近下夹板一侧设有与电线适配的凹槽,所述下夹板靠近上夹板一侧设有凹槽,所述螺杆穿过下夹板并与之螺纹连接,所述螺杆远离上夹板的一端的横截面为正多边形,所述操控机构包括固接在支架上的第二气缸、连接在第二气缸的活塞杆上的第二电机、连接在第二电机的输出轴上的与螺杆端部适配的转动头,所述导向套上端与下端均设有若干斜杆,所述斜杆一端转动连接在导向套上,所述斜杆远离导向套的一端转动连接有滚动方向为电线杆轴线方向的摩擦轮,所述摩擦轮抵靠在电线杆上,所述斜杆与导向套连接处设有卷簧。利用卷扬机升降机械手,代替工作人员爬电线杆,实现带电作业,另外,在摩擦轮的作用下,导向筒沿着电线杆轴线运行,不会发生旋转,从而保证了定位柱不会发生旋转,方便定位柱对准定位孔,另外,在卷簧的作用下,摩擦轮始终抵靠在电线杆上,适配不同直径的电线杆,另外,在转动机构的作用下,当转动套与导向套发生相对转动的时候,导向套不会发生旋转。
作为优选,滑动机构包括与横向臂平行的第二螺杆、固接在转动套上的用于转动第二螺杆的第三电机,所述第二螺杆穿过滑块并与滑块螺纹连接。结构简单。
作为优选,升降机构为转动连接在电线杆顶端的导向轮、连接在导向套上的拉绳、卷扬机,所述拉绳远离导向套的一端绕过导向轮连接在卷扬机上。结构简单。
作为优选,第二升降机构包括转动连接在滑块上的齿轮、用于转动齿轮的第四电机,所述齿轮与竖向第二分臂啮合。结构简单。
作为优选,转动机构包括第五电机、连接在第五电机上的转动齿轮、与导向套同轴的并固接在导向套上的第二转动齿轮,所述转动齿轮与第二转动齿轮啮合。结构简单。
作为优选,螺杆远离上夹板的一端的横截面为正六边形。结构简单。
作为优选,接头主体在下夹板对应位置设有滑槽,所述滑槽的横截面为T字形,所述下夹板包括与滑槽适配的第二滑块,所述第二滑块位于滑槽内并与滑槽滑动连接,所述螺杆穿过第二滑块并与第二滑块螺纹连接。结构简单。
本发明的有益效果是:本发明连接支线的时候不需要停电。另外,结构简单,操作方便。
附图说明
图1为本发明的示意图;
图2为图1的A处放大图;
图3为接头的示意图;
图4为接头的剖视图;
图5为图3的B-B剖视图;
图6为定位柱插入定位孔后接头抵靠在活塞杆上的示意图;
图7为螺杆端部插入转动头后的示意图;
图8为转动杆转动90度后高压线卡入上夹板与下夹板之间后的示意图;
图9为图8的C处放大图;
图10为图9的D-D剖视图。
图中:电线杆1、导向套2、转动套3、横向臂4、滑块5、竖向臂6、转动杆7、气缸8、定位柱9、接头10、支架11、电线12、上夹板13、下夹板14、定位孔15、第二气缸16、第二电机17、转动头18、第二螺杆19、第三电机20、齿轮21、导向轮23、拉绳24、卷扬机25、第五电机26、转动齿轮27、第二转动齿轮28、凹槽29、滑槽30、斜杆31、摩擦轮32、螺杆33、竖向第一分臂34、竖向第二分臂35、慢速电机36、接头主体37、第二滑块38。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述:
实施例:
参见图1至图10,一种带电作业机械手,包括套设在电线杆1上的导向套2、套设在导向套2上的并与导向套2转动连接的转动套3、用于升降导向套2的升降机构、用于转动转动套3的转动机构、固接在转动套3上的横向臂4、滑动连接在横向臂4上的滑块5、穿过滑块5并与滑块5滑动连接的竖向臂6、用于驱动滑块5在横向臂4上滑动的滑动机构、用于升降竖向臂6的第二升降机构、铰接在竖向臂6顶端的转动杆7、用于转动转动杆7的第一电机、固接在转动杆7远离竖向臂6一端的气缸8、固接在气缸8远离转动杆7一端的若干相互平行的用于定位接头10的定位柱9、固接在转动杆7上的支架11、位于支架11上的用于操控接头10使接头10与电线12固接在一起的操控机构,所述竖向臂6包括竖向第一分臂34、位于竖向第一分臂下方的并与竖向第一分臂34同轴的竖向第二分臂35、位于竖向第一分臂34与竖向第二分臂35之间的用于转动竖向第一分臂34的慢速电机36,所述慢速电机位于滑块5上方,所述气缸8的活塞杆朝向远离转动杆7的一侧,所述接头10包括接头主体37、位于接头主体37左右两侧的上夹板13、位于上夹板13下侧的下夹板14、顶端转动连接在上夹板13上的螺杆33、位于接头主体37前侧的与定位柱9适配的定位孔15;接头主体37在下夹板14对应位置设有滑槽30,所述滑槽30的横截面为T字形,所述下夹板14包括与滑槽30适配的第二滑块38,所述第二滑块38位于滑槽30内并与滑槽30滑动连接,所述螺杆33穿过第二滑块38并与第二滑块38螺纹连接;所述下夹板14滑动连接在接头主体37上,所述上夹板13靠近下夹板14一侧设有与电线12适配的凹槽29,所述下夹板14靠近上夹板13一侧设有凹槽29,所述螺杆33穿过下夹板14并与下夹板14螺纹连接,所述螺杆33远离上夹板13的一端的横截面为正六边形,所述操控机构包括固接在支架11上的第二气缸16、连接在第二气缸16的活塞杆上的第二电机17、连接在第二电机17的输出轴上的与螺杆33端部适配的转动头18,所述导向套2上端与下端均设有若干斜杆31,所述斜杆31一端转动连接在导向套2上,所述斜杆31远离导向套2的一端转动连接有滚动方向为电线杆1轴线方向的摩擦轮32,所述摩擦轮32抵靠在电线杆1上,所述斜杆31与导向套2连接处设有用于使得摩擦轮32始终抵靠在电线杆1上的卷簧。
滑动机构包括与横向臂4平行的第二螺杆19、固接在转动套3上的用于转动第二螺杆19的第三电机20,所述第二螺杆19穿过滑块5并与滑块5螺纹连接。
升降机构为转动连接在电线杆1顶端的导向轮23、连接在导向套2上的拉绳24、卷扬机25,所述拉绳24远离导向套2的一端绕过导向轮23连接在卷扬机25上。
第二升降机构包括转动连接在滑块5上的齿轮21、用于转动齿轮21的第四电机,所述齿轮21与竖向臂6啮合。
转动机构包括第五电机26、连接在第五电机26上的转动齿轮27、与导向套2同轴的并固接在导向套2上的第二转动齿轮28,所述转动齿轮27与第二转动齿轮28啮合。
实施例原理:
电线杆顶端设有绝缘子,高压线是连接在绝缘子上,需要将支线通过接头10连接在高压线上。高压线与支线均为上述所述的电线12。
预先将支线悬挂在电线杆1顶端,然后工作人员爬上电线杆1,将支线连接在接头10上,连接的时候,将支线放在上夹板13与下夹板14之间,然后转动其中一个螺杆33,上夹板13与下夹板14相互靠拢,最终支线嵌入凹槽29中,支线与接头10实现连接,将接头10连接好了之后,定位孔15朝下。
然后在地面将导向套2与转动套3套设在电线杆1上,导向套2与转动套3均分为圆环形结构,导向套2与转动套3均由两个半圆结构通过螺栓连接而成,此时,摩擦轮32抵靠在电线杆1上,卷扬机25运行,导向套2向上运动,摩擦轮32在电线杆1上滚动,由于卷簧的存在,可以适配不同粗细的电线杆1,摩擦轮32滚动方向为电线杆的轴线方向,因此,在导向套2向上运动的时候,导向套2不会旋转,然后根据定位孔15的位置,通过滑动机构、转动机构将气缸8移动到接头10下方,然后慢速电机36运行,竖向第一分臂34与竖向第二分臂35之间产生相对转动,定位柱9发生转动,当定位柱9与定位孔15对准的时候,第二升降机构运行,竖向臂6向上运动,定位柱9插入定位孔15内,定位柱9为竖向布置,当定位柱9插入定位孔15后,气缸8的活塞杆端部抵靠在接头主体37上,此时,转动头18刚好对准另一个螺杆33,此时,第二气缸16运行,转动头18朝向螺杆33运动,转动头18端部设有与螺杆33端部适配的正六边形的卡槽,螺杆33端部插入转动头18,此时,第一电机运行,转动杆7由原先的竖直状态转动到水平状态,此时,凹槽29的走向与高压线的走向平行,如果不平行的话,可以通过转动机构或者慢速电机36调整到平行状态,同时,第二气缸16位于接头10下方,然后,第四电机运行,带动齿轮21转动,竖向臂6向上运动,接头10与高压线处于同一水平面上,此时,如果此时横向臂4与高压线不平行,则此时只要滑动机构运行,即可改变接头10与高压线之间的距离,即可将高压线卡入上夹板13与下夹板14之间,如果此时高压线与横向臂4平行,为了将高压线卡入上夹板13与下夹板14之间,则需要使得横向臂4与高压线不平行,可以通过慢速电机36与转动机构相反运行相同的角度,使得横向臂4与高压线不平行,同时,凹槽29的走向又与高压线平行。最终滑动机构运行,高压线卡入上夹板13与下夹板14之间,然后,转动头18转动,最终高压线固接与接头固接,工作完成。整个过程不需要断电,不影响人们生活。
将接头连接在高压线上之后,气缸8运行,活塞杆推动接头10,定位柱抽出定位孔,机械手与接头脱开。

Claims (7)

1.一种带电作业机械手,其特征在于,包括套设在电线杆上的导向套、套设在导向套上的并与导向套转动连接的转动套、用于升降导向套的升降机构、用于转动转动套的转动机构、固接在转动套上的横向臂、滑动连接在横向臂上的滑块、穿过滑块并与之滑动连接的竖向臂、用于驱动滑块在横向臂上滑动的滑动机构、用于升降竖向臂的第二升降机构、铰接在竖向臂顶端的转动杆、用于转动转动杆的第一电机、固接在转动杆远离竖向臂一端的气缸、固接在气缸远离转动杆一端的若干相互平行的用于定位接头的定位柱、固接在转动杆上的支架、位于支架上的用于操控接头使接头与电线固接在一起的操控机构,所述竖向臂包括竖向第一分臂、位于竖向第一分臂下方的并与竖向第一分臂同轴的竖向第二分臂、位于竖向第一分臂与竖向第二分臂之间的用于转动竖向第一分臂的慢速电机,所述慢速电机位于滑块上方,所述气缸的活塞杆朝向远离转动杆的一侧,所述接头包括接头主体、位于接头主体左右两侧的上夹板、位于上夹板下侧的下夹板、顶端转动连接在上夹板上的螺杆、位于接头主体前侧的定位孔,所述下夹板滑动连接在接头主体上,所述上夹板靠近下夹板一侧设有与电线适配的凹槽,所述下夹板靠近上夹板一侧设有凹槽,所述螺杆穿过下夹板并与之螺纹连接,所述螺杆远离上夹板的一端的横截面为正多边形,所述操控机构包括固接在支架上的第二气缸、连接在第二气缸的活塞杆上的第二电机、连接在第二电机的输出轴上的与螺杆端部适配的转动头,所述导向套上端与下端均设有若干斜杆,所述斜杆一端转动连接在导向套上,所述斜杆远离导向套的一端转动连接有滚动方向为电线杆轴线方向的摩擦轮,所述摩擦轮抵靠在电线杆上,所述斜杆与导向套连接处设有卷簧。
2.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手,其特征在于,所述滑动机构包括与横向臂平行的第二螺杆、固接在转动套上的用于转动第二螺杆的第三电机,所述第二螺杆穿过滑块并与滑块螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手,其特征在于,所述升降机构为转动连接在电线杆顶端的导向轮、连接在导向套上的拉绳、卷扬机,所述拉绳远离导向套的一端绕过导向轮连接在卷扬机上。
4.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手,其特征在于,所述第二升降机构包括转动连接在滑块上的齿轮、用于转动齿轮的第四电机,所述齿轮与竖向第二分臂啮合。
5.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手,其特征在于,所述转动机构包括第五电机、连接在第五电机上的转动齿轮、与导向套同轴的并固接在导向套上的第二转动齿轮,所述转动齿轮与第二转动齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种带电作业机械手,其特征在于,所述螺杆远离上夹板的一端的横截面为正六边形。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种带电作业机械手,其特征在于,所述接头主体在下夹板对应位置设有滑槽,所述滑槽的横截面为T字形,所述下夹板包括与滑槽适配的第二滑块,所述第二滑块位于滑槽内并与滑槽滑动连接,所述螺杆穿过第二滑块并与第二滑块螺纹连接。
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