CN111054906B - 一种副车架去浇口装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于机械加工设备技术领域，提供了一种副车架去浇口装置，包括上下料组件、第一锯切组件、第二锯切组件、铣浇口组件，所述第一锯切组件能够从第一竖直面内的任意方向锯切所述副车架的侧面浇口，所述第二锯切组件能够从第二竖直面内的任意方向锯切所述副车架的侧面浇口，所述铣浇口组件用于去除所述副车架的正面浇口，可以方便的对副车架的正面浇口进行铣加工以及侧面浇口进行锯切加工，提高了生产效率。另外，由于所述第一竖直面和所述第二竖直面垂直，第一锯片和第二锯片组合使用，能够从多个角度多个方向锯切浇口，可实现随浇口周边形状锯切，尺寸精度高且效率高。

Description

一种副车架去浇口装置

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种副车架去浇口装置。

背景技术

副车架正在向轻量化发展，由传统的钢制变成铝制，铝制的副车架有多种成型工艺，其中一种是全铸造，即整个副车架采用铝合金低压铸造成型，这种副车架的主要工艺流是铸造、去浇口、热处理、机加工和装配。去浇口是副车架制造过程中的关键工序，需要将凸出的浇口切除，产品要求浇口去除后尺寸合格，且均匀美观，但由于浇口附近造型多为曲面，浇口是倾斜的，大大增加了去浇口的难度，若忽略浇口附近的曲面造型，直接垂直切除，残留的浇口非常不均匀，也不美观，容易切伤副车架本体，若采用多轴数控机床随造型铣削浇口，效率又很低，且生产成本高。

发明内容

本申请实施例提供了一种副车架去浇口装置，能够去除不同角度、不同方向的浇口，去除浇口后残留的凸台均匀美观，不会切伤副车架本体，且效率高，成本低。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种副车架去浇口装置，包括位于底部的上下料组件，所述上下料组件能够夹紧固定副车架，将所述副车架移入和移出去浇口区域，并且能够带动所述副车架水平旋转；在所述去浇口区域的左侧、右侧和上方分别设置有第一锯切组件、第二锯切组件、铣浇口组件，所述第一锯切组件能够从第一竖直面内的任意方向锯切所述副车架的侧面浇口，所述第二锯切组件能够从第二竖直面内的任意方向锯切所述副车架的侧面浇口，所述第一竖直面和所述第二竖直面垂直；所述铣浇口组件用于去除所述副车架的正面浇口。

在一些实施例中，所述第一锯切组件包括第一导轨、第一气缸、第一滑块、第一支架、第三气缸、第三导轨、第一齿条、第一齿轮、第一支撑板、第一轴承、第一轴、第一轴承座、第五导轨、第三滑块、第一伺服电机、第一锯片、第五气缸，所述第一导轨固定在底部，所述第一滑块安装在所述第一导轨上，所述第一气缸输出端连接第一滑块，所述第一气缸能够推动所述第一滑块沿所述第一导轨运动；所述第一支架固定在所述第一滑块上，所述第一轴承座固定在所述第一支架上，所述第一轴安装在所述第一轴承座上，所述第一轴和所述第一轴承座之间安装有所述第一轴承，所述第一齿轮安装在所述第一轴上，所述第一齿条通过滑套安装在所述第三导轨上，所述第三导轨固定在所述第一滑块上，所述第三气缸固定在所述第一滑块上，所述第三气缸的输出端连接所述第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条配合；所述第三气缸可以推动所述第一齿条沿着所述第三导轨运动，通过所述第一齿轮和第一齿条的啮合，带动所述第一齿轮围绕第一轴的轴线转动；所述第一轴垂直于所述第一竖直面；所述第一支撑板固定在所述第一齿轮上，所述第五气缸固定在所述第一支撑板上，所述第五气缸输出端连接所述第三滑块，所述第三滑块安装在所述第五导轨上，所述第五导轨固定在所述第一支撑板上，所述第一伺服电机固定在所述第三滑块上，所述第一伺服电机的输出端安装所述第一锯片，所述第五气缸可以推动所述第三滑块沿着所述第五导轨运动，并且带动所述第一锯片在所述第一竖直面内锯切所述副车架的侧面浇口。

在一些实施例中，所述第一导轨有两条，所述第一导轨水平设置，所述第三导轨水平设置，并且所述第一导轨垂直于所述第三导轨。

在一些实施例中，所述第二锯切组件包括第二导轨、第二气缸、第二滑块、第四气缸、第二支架、第四导轨、第二齿条、第二轴承、第二轴、第二轴承座、第二齿轮、第二支撑板、第四滑块、第六导轨、第六气缸、第三支撑板、第二伺服电机和第二锯片，所述第二导轨固定在底部，所述第二滑块安装在所述第二导轨上，所述第二气缸的输出端连接所述第二滑块，所述第二气缸可以推动所述第二滑块沿着所述第二导轨运动；所述第二支架固定在所述第二滑块上，所述第二轴承座固定在所述第二支架上，所述第二轴安装在所述第二轴承座上，所述第二轴和所述第二轴承座之间安装有所述第二轴承，所述第二齿轮安装在所述第二轴上，所述第二齿条通过滑套安装在所述第四导轨上，所述第四导轨固定在所述第二滑块上，所述第四气缸固定在所述第二滑块上，所述第四气缸的输出端连接第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条配合，第四气缸可以推动第二齿条沿着第四导轨运动，通过所述第二齿轮与所述第二齿条的啮合，带动所述第二齿轮围绕第二轴的轴线转动；所述第二轴垂直于所述第二竖直面；所述第二支撑板固定在所述第二齿轮上，所述第六气缸固定在所述第二支撑板上，所述第六气缸输出端连接所述第四滑块，所述第四滑块安装在所述第六导轨上，所述第六导轨固定在所述第二支撑板上；所述第三支撑板固定在所述第四滑块上，所述第二伺服电机固定在所述第三支撑板上，所述第二伺服电机输出端安装所述第二锯片，所述第六气缸可以推动所述第四滑块沿着第六导轨运动，并且带动所述第二锯片在所述第二竖直面内锯切所述副车架的侧面浇口。

在一些实施例中，所述第二导轨有两条，所述第二导轨水平设置，所述第四导轨竖直设置。

在一些实施例中，所述上下料组件包括第七气缸、第七导轨、第五滑块、第三伺服电机、旋转台、夹紧钳，所述第七导轨固定在底部，所述第一导轨和所述第二导轨均与所述第七导轨垂直，所述第五滑块安装在所述第七导轨上，所述第七气缸的输出端连接所述第五滑块，所述第三伺服电机固定在所述第五滑块上，所述第三伺服电机的输出端向上连接所述旋转台，所述旋转台上安装有所述夹紧钳，所述夹紧钳可以夹紧固定所述副车架，所述第三伺服电机可以带动所述旋转台水平旋转，所述第七气缸可以推动所述第五滑块沿着所述第七导轨运动，带动所述副车架进入和离开所述去浇口区域。

在一些实施例中，所述铣浇口组件包括第八气缸、进给平台、水平导轨、水平滑块、第四伺服电机、水平气缸、铣刀，所述第八气缸固定在顶部，其输出端连接所述进给平台，所述第八气缸可以推动进给平台上下运动；所述水平气缸和所述水平导轨均固定在所述进给平台上，所述水平气缸的输出端连接所述水平滑块，水平滑块安装在所述水平导轨上，所述水平气缸可以推动所述水平滑块沿所述水平导轨水平移动；所述第四伺服电机固定在所述水平滑块上，所述第四伺服电机的输出端安装所述铣刀，所述第四伺服电机能够带动所述铣刀转动。

在一些实施例中，所述铣浇口组件还包括导向柱和导套，所述导套固定在所述副车架去浇口装置的顶部，所述导向柱固定在所述进给平台上，所述导套套设在所述导向柱上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本申请提供了一种副车架去浇口装置，包括上下料组件、第一锯切组件、第二锯切组件、铣浇口组件，所述第一锯切组件能够从第一竖直面内的任意方向锯切所述副车架的侧面浇口，所述第二锯切组件能够从第二竖直面内的任意方向锯切所述副车架的侧面浇口，所述铣浇口组件用于去除所述副车架的正面浇口，可以方便的对副车架的正面浇口进行铣加工以及侧面浇口进行锯切加工，操作简单，提高了去浇口这一工序的效率，提高了生产效率。另外，本申请中由于所述第一竖直面和所述第二竖直面垂直，第一齿轮转动轴线与第二齿轮转动轴线垂直，所以当第一锯片和第二锯片斜线锯切时，方向不一样，第一锯片和第二锯片组合使用，能够从多个角度多个方向锯切浇口，灵活度高，可实现随浇口周边形状锯切，所以锯切完的浇口残留均匀一致，尺寸精度高，不会切伤副车架本体，且效率高，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种副车架去浇口装置的主视图；

图2是本申请一种副车架去浇口装置的俯视图；

图3是本申请一种副车架去浇口装置的左视图

其中：1-机架、2-第一导轨、3-第一气缸、4-第一滑块、5-第一支架、6-第三气缸、7-第三导轨、8-第一齿条、9-第一齿轮、10-第一支撑板、11-第一轴承、 12-第一轴、 13-第一轴承座、14-第五导轨、15-第三滑块、16-第一伺服电机、17-第一锯片、18-第五气缸、19-第七气缸、20-第七导轨、21-第五滑块、22-第三伺服电机、23-旋转台、24-夹紧钳、25-导向柱、26-导套、27-第八气缸、28-进给平台、29-水平导轨、 30-水平滑块、31-第四伺服电机、 32-水平气缸、33-铣刀、34-第二导轨、35-第二气缸、36-第二滑块、37-第四气缸、38-第二支架、39-第四导轨、 40-第二齿条、 41-第二轴承、42-第二轴、43-第二轴承座、44-第二齿轮、45-第二支撑板、46-第四滑块、47-第六导轨、48-第六气缸、49-第三支撑板、50-第二伺服电机、51-第二锯片、52-副车架、53-副车架正面浇口、54-副车架侧面浇口、100-上下料组件、200-去浇口区域、300-第一锯切组件、400-第二锯切组件、500-铣浇口组件、600-第一竖直面、700-第二竖直面。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

下面结合说明书附图1-3说明本实施例1中的一种副车架去浇口装置，包括位于底部的上下料组件100，所述上下料组件100能够夹紧固定副车架52，将所述副车架52移入和移出去浇口区域200，并且能够带动所述副车架52水平旋转；在所述去浇口区域200的左侧、右侧和上方分别设置有第一锯切组件300、第二锯切组件400、铣浇口组件500，所述第一锯切组件300能够从第一竖直面600内的任意方向锯切所述副车架52的侧面浇口，所述第二锯切组件400能够从第二竖直面700内的任意方向锯切所述副车架52的侧面浇口，所述第一竖直面600和所述第二竖直面700垂直；所述铣浇口组件500用于去除所述副车架52的正面浇口。具体如图1-3中所示包括部件：机架1、第一导轨2、第一气缸3、第一滑块4、第一支架5、第三气缸6、第三导轨7、第一齿条8、第一齿轮9、第一支撑板10、第一轴承11、第一轴12、第一轴承座13、第五导轨14、第三滑块15、第一伺服电机16、第一锯片17、第五气缸18、第七气缸19、第七导轨20、第五滑块21、第三伺服电机22、旋转台23、夹紧钳24、导向柱25、导套26、第八气缸27、进给平台28、水平导轨29、水平滑块30、第四伺服电机31、水平气缸32、铣刀33、第二导轨34、第二气缸35、第二滑块36、第四气缸37、第二支架38、第四导轨39、第二齿条40、第二轴承41、第二轴42、第二轴承座43、第二齿轮44、第二支撑板45、第四滑块46、第六导轨47、第六气缸48、第三支撑板49、第二伺服电机50和第二锯片51。

所述上下料组件100包括第七气缸19、第七导轨20、第五滑块21、第三伺服电机22、旋转台23、夹紧钳24，机架1底部固定安装两条第七导轨20，所述第一导轨2和所述第二导轨34均与所述第七导轨20垂直，第五滑块21安装在第七导轨20上，第七气缸19安装在机架1侧壁上，其输出端连接第五滑块21，在第七导轨20的导向作用下，第七气缸19带动第五滑块21运动。第三伺服电机22固定在第五滑块21上，电机输出端连接旋转台23，通过第三伺服电机22带动旋转台23的旋转，所述旋转台23上安装有所述夹紧钳24（所述夹紧钳可以为气动夹爪或者带压爪的电动缸），所述夹紧钳24可以夹紧固定所述副车架52，副车架52置于旋转台23上，通过夹紧钳24固定夹紧。通过第七气缸19可以推动副车架52沿着第七导轨20运动，由上料区域移动到去浇口区域200，去完浇口后再回到上料区域。

去浇口的刀具系统由三部分组成，第一部分的第一锯切组件300位于第七导轨20的左侧，第二部分的第二锯切组件400位于第七导轨20的右侧，第三部分的铣浇口组件500位于第七导轨20的上方。

所述第一锯切组件300包括第一导轨2、第一气缸3、第一滑块4、第一支架5、第三气缸6、第三导轨7、第一齿条8、第一齿轮9、第一支撑板10、第一轴承11、第一轴12、第一轴承座13、第五导轨14、第三滑块15、第一伺服电机16、第一锯片17、第五气缸18，两条第一导轨2固定在机架1底部，第一导轨2与第七导轨20安装方向垂直，所述第一导轨2水平设置，第一滑块4安装在第一导轨2上，第一气缸3固定在机架1侧壁，第一气缸3输出端连接第一滑块4，在第一导轨2的导向作用下，第一气缸3控制第一滑块4运动。第一支架5固定在第一滑块4上，第一轴承座13固定在第一支架5上，第一轴12安装在第一轴承座13上，所述第一轴12和所述第一轴承座13之间安装有所述第一轴承11，第一齿轮9安装在第一轴12上，第一齿轮9与第一齿条8配合，第一齿条8通过滑套安装在第三导轨7上，第三导轨7固定在第一滑块4上，所述第三导轨7水平设置，并且所述第一导轨2垂直于所述第三导轨7。第三气缸6固定在第一滑块4上，其输出端连接第一齿条8，在第三导轨7的导向作用下，第三气缸6可以推动第一齿条8沿着第三导轨7运动，通过齿轮齿条的啮合，带动第一齿轮9围绕第一轴12轴线转动。第一支撑板10固定在第一齿轮9上，第五气缸18固定在第一支撑板10上，第五气缸18输出端连接第三滑块15，第三滑块15安装在第五导轨14上，第五导轨14固定在第一支撑板10上，通过第五气缸18可以驱动第三滑块15沿着第五导轨14运动。第一伺服电机16固定在第三滑块15上，第一伺服电机16输出端安装第一锯片17。通过第五气缸18可以驱动第一锯片17竖直向下锯切，当第三气缸6驱动第一齿条8移动时，通过齿轮齿条的啮合，第一齿轮9发生转动，从而带动第一支撑板10转动，第五气缸18围绕第一轴12轴线转动，转动一定角度时，若第五气缸18驱动第一锯片17沿着第五导轨14运动锯切，就实现了从斜线方向锯切副车架浇口，此刀具系统不仅能够从竖直方向锯切，还能从斜线方向锯切，解决了倾斜类型的浇口锯切问题，避免了切伤副车架本体。

所述第二锯切组件400包括第二导轨34、第二气缸35、第二滑块36、第四气缸37、第二支架38、第四导轨39、第二齿条40、第二轴承41、第二轴42、第二轴承座43、第二齿轮44、第二支撑板45、第四滑块46、第六导轨47、第六气缸48、第三支撑板49、第二伺服电机50和第二锯片51，两条第二导轨34固定在机架1底部，所述第二导轨34水平设置，第二导轨34与第七导轨20安装方向垂直，第二滑块36安装在第二导轨34上，第二气缸35固定在机架1侧壁，第二气缸35输出端连接第二滑块36，在第二导轨34的导向作用下，第二气缸35控制第二滑块36运动。第二支架38固定在第二滑块36上，第二轴承座43固定在第二支架38上，第二轴42安装在第二轴承座43上，所述第二轴42和所述第二轴承座43之间安装有所述第二轴承41，第二齿轮44安装在第二轴42上，第二齿轮44与第二齿条40配合，第二齿条40通过滑套安装在第四导轨39上，第四导轨39固定在第二滑块36上，所述第四导轨39竖直设置。第四气缸37固定在第二滑块36上，其输出端连接第二齿条40，在第四导轨39的导向作用下，第四气缸37可以推动第二齿条40沿着第四导轨39运动，通过齿轮齿条的啮合，带动第二齿轮44围绕第二轴42轴线转动。第二支撑板45固定在第二齿轮44上，第六气缸48固定在第二支撑板45上，第六气缸48输出端连接第四滑块46，第四滑块46安装在第六导轨47上，第六导轨47固定在第二支撑板45上，通过第六气缸48可以驱动第四滑块46沿着第六导轨47运动。第三支撑板49固定在第四滑块46上，第二伺服电机50固定在第三支撑板49上，第二伺服电机50输出端安装第二锯片51。通过第六气缸48可以驱动第二锯片51竖直向下锯切，当第四气缸37驱动第二齿条40移动时，通过齿轮齿条的啮合，第二齿轮44发生转动，从而带动第三支撑板49转动，第六气缸48围绕第二轴42轴线转动，转动一定角度时，若第六气缸48驱动第二锯片51沿着第六导轨47运动锯切，就实现了从斜线方向锯切副车架浇口，此刀具系统不仅能够从竖直方向锯切，还能从斜线方向锯切，解决了倾斜类型的浇口锯切问题，避免了切伤副车架本体。

第一齿轮9转动轴线与第二齿轮44转动轴线垂直，所以当第一锯片17和第二锯片51斜线锯切时，方向不一样，第一锯片17和第二锯片51组合使用，能够从多个角度多个方向锯切浇口，灵活度高，可实现随浇口周边形状锯切，所以锯切完的浇口残留均匀一致，且避免了切伤本体。

所述铣浇口组件500包括导向柱25、导套26、第八气缸27、进给平台28、水平导轨29、水平滑块30、第四伺服电机31、水平气缸32、铣刀33，第八气缸27固定在机架1顶部，其输出端连接进给平台28，所述导套26固定在所述副车架去浇口装置的顶部，所述导向柱25固定在所述进给平台28上，所述导套26套在所述导向柱25上，在导向柱25的导向作用下，第八气缸27控制进给平台28上下运动。水平气缸32固定在进给平台28上，其输出端连接水平滑块30，水平滑块30安装在水平导轨29上，水平导轨29固定在进给平台28上，通过水平气缸32可以控制水平滑块30水平移动。第四伺服电机31固定在水平滑块30上，第四伺服电机31输出端安装铣刀33，通过第四伺服电机31控制铣刀33转动，铣刀33用于去除副车架正面浇口53。

本实施例1中一种副车架去浇口装置工作过程为：首先，将副车架52置于旋转台23上，通过夹紧钳24将副车架52固定，第一锯片17、第二锯片51和铣刀33调至旋转状态，然后第七气缸19启动，驱动第五滑块21运动，根据浇口的形状，组合使用第一锯片17和第二锯片51，第七气缸19驱动副车架沿着第七导轨20运动到设定位置，然后第一气缸3启动，驱动第一锯片17水平运动到合适位置，接着第三气缸6启动，通过第一齿条8驱动第一齿轮9转动，调节第一锯片17斜线锯切的角度，角度调整合适后，第五气缸18启动，驱动第一锯片17沿着第五导轨14运动，完成第一次锯切。然后第三伺服电机22驱动旋转台23转动，使第一次锯切的浇口转动到第二锯片51下方，第七气缸19驱动副车架沿着第七导轨20运动到设定位置，然后第二气缸35启动，驱动第二锯片51水平运动到合适位置，接着第四气缸37启动，通过第二齿条40驱动第二齿轮44转动，调节第二锯片51斜线锯切的角度，角度调整合适后，第六气缸48启动，驱动第二锯片51沿着第六导轨47运动，完成第二次锯切。两次锯切后完成了第一个副车架侧面浇口54的去除，同理，可按顺序依次去除所有的副车架侧面浇口。侧面浇口去除完毕后，第七气缸19驱动副车架沿着第七导轨20运动到合适位置，水平气缸32驱动铣刀33移动到副车架正面浇口53正上方，然后第八气缸27启动，驱动铣刀33向下进给，将第一个副车架正面浇口53去除，同样的方法可以将所有的正面浇口去除。

本实施例中的一种副车架去浇口装置，由于第一齿轮转动轴线与第二齿轮转动轴线垂直，所以当第一锯片和第二锯片斜线锯切时，方向不一样，第一锯片和第二锯片组合使用，能够从多个角度多个方向锯切浇口，灵活度高，可实现随浇口周边形状锯切，所以锯切完的浇口残留均匀一致，尺寸精度高，不会切伤副车架本体，且效率高，成本低。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种副车架去浇口装置，其特征在于，包括位于底部的上下料组件（100），所述上下料组件（100）能够夹紧固定副车架（52），将所述副车架（52）移入和移出去浇口区域（200），并且能够带动所述副车架（52）水平旋转；在所述去浇口区域（200）的左侧、右侧和上方分别设置有第一锯切组件（300）、第二锯切组件（400）、铣浇口组件（500），所述第一锯切组件（300）能够从第一竖直面（600）内的任意方向锯切所述副车架（52）的侧面浇口，所述第二锯切组件（400）能够从第二竖直面（700）内的任意方向锯切所述副车架（52）的侧面浇口，所述第一竖直面（600）和所述第二竖直面（700）垂直；所述铣浇口组件（500）用于去除所述副车架（52）的正面浇口；

所述第一锯切组件（300）包括第一导轨（2）、第一气缸（3）、第一滑块（4）、第一支架（5）、第三气缸（6）、第三导轨（7）、第一齿条（8）、第一齿轮（9）、第一支撑板（10）、第一轴承（11）、第一轴（12）、第一轴承座（13）、第五导轨（14）、第三滑块（15）、第一伺服电机（16）、第一锯片（17）、第五气缸（18），所述第一导轨（2）固定在底部，所述第一滑块（4）安装在所述第一导轨（2）上，所述第一气缸（3）输出端连接第一滑块（4），所述第一气缸（3）能够推动所述第一滑块（4）沿所述第一导轨（2）运动；所述第一支架（5）固定在所述第一滑块（4）上，所述第一轴承座（13）固定在所述第一支架（5）上，所述第一轴（12）安装在所述第一轴承座（13）上，所述第一轴（12）和所述第一轴承座（13）之间安装有所述第一轴承（11），所述第一齿轮（9）安装在所述第一轴（12）上，所述第一齿条（8）通过滑套安装在所述第三导轨（7）上，所述第三导轨（7）固定在所述第一滑块（4）上，所述第三气缸（6）固定在所述第一滑块（4）上，所述第三气缸（6）的输出端连接所述第一齿条（8），所述第一齿轮（9）与所述第一齿条（8）配合；所述第三气缸（6）可以推动所述第一齿条（8）沿着所述第三导轨（7）运动，通过所述第一齿轮（9）和第一齿条（8）的啮合，带动所述第一齿轮（9）围绕第一轴（12）的轴线转动；所述第一轴（12）垂直于所述第一竖直面（600）；所述第一支撑板（10）固定在所述第一齿轮（9）上，所述第五气缸（18）固定在所述第一支撑板（10）上，所述第五气缸（18）输出端连接所述第三滑块（15），所述第三滑块（15）安装在所述第五导轨（14）上，所述第五导轨（14）固定在所述第一支撑板（10）上，所述第一伺服电机（16）固定在所述第三滑块（15）上，所述第一伺服电机（16）的输出端安装所述第一锯片（17），所述第五气缸（18）可以推动所述第三滑块（15）沿着所述第五导轨（14）运动，并且带动所述第一锯片（17）在所述第一竖直面（600）内锯切所述副车架的侧面浇口；

所述第一导轨（2）有两条，所述第一导轨（2）水平设置，所述第三导轨（7）水平设置，并且所述第一导轨（2）垂直于所述第三导轨（7）；

所述第二锯切组件（400）包括第二导轨（34）、第二气缸（35）、第二滑块（36）、第四气缸（37）、第二支架（38）、第四导轨（39）、第二齿条（40）、第二轴承（41）、第二轴（42）、第二轴承座（43）、第二齿轮（44）、第二支撑板（45）、第四滑块（46）、第六导轨（47）、第六气缸（48）、第三支撑板（49）、第二伺服电机（50）和第二锯片（51），所述第二导轨（34）固定在底部，所述第二滑块（36）安装在所述第二导轨（34）上，所述第二气缸（35）的输出端连接所述第二滑块（36），所述第二气缸（35）可以推动所述第二滑块（36）沿着所述第二导轨（34）运动；所述第二支架（38）固定在所述第二滑块（36）上，所述第二轴承座（43）固定在所述第二支架（38）上，所述第二轴（42）安装在所述第二轴承座（43）上，所述第二轴（42）和所述第二轴承座（43）之间安装有所述第二轴承（41），所述第二齿轮（44）安装在所述第二轴（42）上，所述第二齿条（40）通过滑套安装在所述第四导轨（39）上，所述第四导轨（39）固定在所述第二滑块（36）上，所述第四气缸（37）固定在所述第二滑块（36）上，所述第四气缸（37）的输出端连接第二齿条（40），所述第二齿轮（44）与所述第二齿条（40）配合，第四气缸（37）可以推动第二齿条（40）沿着第四导轨（39）运动，通过所述第二齿轮（44）与所述第二齿条（40）的啮合，带动所述第二齿轮（44）围绕第二轴（42）的轴线转动；所述第二轴（42）垂直于所述第二竖直面（700）；所述第二支撑板（45）固定在所述第二齿轮（44）上，所述第六气缸（48）固定在所述第二支撑板（45）上，所述第六气缸（48）输出端连接所述第四滑块（46），所述第四滑块（46）安装在所述第六导轨（47）上，所述第六导轨（47）固定在所述第二支撑板（45）上；所述第三支撑板（49）固定在所述第四滑块（46）上，所述第二伺服电机（50）固定在所述第三支撑板（49）上，所述第二伺服电机（50）输出端安装所述第二锯片（51），所述第六气缸（48）可以推动所述第四滑块（46）沿着第六导轨（47）运动，并且带动所述第二锯片（51）在所述第二竖直面（700）内锯切所述副车架的侧面浇口；

所述上下料组件（100）包括第七气缸（19）、第七导轨（20）、第五滑块（21）、第三伺服电机（22）、旋转台（23）、夹紧钳（24），所述第七导轨（20）固定在底部，所述第一导轨（2）和所述第二导轨（34）均与所述第七导轨（20）垂直，所述第五滑块（21）安装在所述第七导轨（20）上，所述第七气缸（19）的输出端连接所述第五滑块（21），所述第三伺服电机（22）固定在所述第五滑块（21）上，所述第三伺服电机（22）的输出端向上连接所述旋转台（23），所述旋转台（23）上安装有所述夹紧钳（24），所述夹紧钳（24）可以夹紧固定所述副车架（52），所述第三伺服电机（22）可以带动所述旋转台（23）水平旋转，所述第七气缸（19）可以推动所述第五滑块（21）沿着所述第七导轨（20）运动，带动所述副车架（52）进入和离开所述去浇口区域；

根据浇口的形状，组合使用第一锯片（17）和第二锯片（51），第七气缸（19）驱动副车架沿着第七导轨（20）运动到设定位置，然后第一气缸（3）启动，驱动第一锯片（17）水平运动到合适位置，接着第三气缸（6）启动，通过第一齿条（8）驱动第一齿轮（9）转动，调节第一锯片（17）斜线锯切的角度，角度调整合适后，第五气缸（18）启动，驱动第一锯片（17）沿着第五导轨（14）运动，完成第一次锯切；然后第三伺服电机（22）驱动旋转台（23）转动，使第一次锯切的浇口转动到第二锯片（51）下方，第七气缸（19）驱动副车架沿着第七导轨（20）运动到设定位置，然后第二气缸（35）启动，驱动第二锯片（51）水平运动到合适位置，接着第四气缸（37）启动，通过第二齿条（40）驱动第二齿轮（44）转动，调节第二锯片（51）斜线锯切的角度，角度调整合适后，第六气缸（48）启动，驱动第二锯片（51）沿着第六导轨（47）运动，完成第二次锯切；两次锯切后完成了第一个副车架侧面浇口（54）的去除。

2.根据权利要求1中所述的一种副车架去浇口装置，其特征在于，所述第二导轨（34）有两条，所述第二导轨（34）水平设置，所述第四导轨（39）竖直设置。

3.根据权利要求1中所述的一种副车架去浇口装置，其特征在于，所述铣浇口组件（500）包括第八气缸（27）、进给平台（28）、水平导轨（29）、水平滑块（30）、第四伺服电机（31）、水平气缸（32）、铣刀（33），所述第八气缸（27）固定在顶部，其输出端连接所述进给平台（28），所述第八气缸（27）可以推动进给平台（28）上下运动；所述水平气缸（32）和所述水平导轨（29）均固定在所述进给平台（28）上，所述水平气缸（32）的输出端连接所述水平滑块（30），水平滑块（30）安装在所述水平导轨（29）上，所述水平气缸（32）可以推动所述水平滑块（30）沿所述水平导轨（29）水平移动；所述第四伺服电机（31）固定在所述水平滑块（30）上，所述第四伺服电机（31）的输出端安装所述铣刀（33），所述第四伺服电机（31）能够带动所述铣刀（33）转动。

4.根据权利要求3中所述的一种副车架去浇口装置，其特征在于，所述铣浇口组件（500）还包括导向柱（25）和导套（26），所述导套（26）固定在所述副车架去浇口装置的顶部，所述导向柱（25）固定在所述进给平台（28）上，所述导套（26）套在所述导向柱（25）上。