CN111049714A - 家居设备控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家居设备控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所述被控家居设备的被控位置信息，根据所述被控位置信息计算传输距离值，当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备，发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。本发明中，由于RFID传输距离限制，通过辅控家居设备转发射频控制指令，以使距离主控家居设备距离较远的被控家居设备能够接收到控制指令，提高家居设备控制管理的便利性。

Description

家居设备控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家居设备控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前家用电器遥控方式大多采用红外、WIFI和蓝牙等，其中红外技术由于自身的缺陷，很难实现对家居产品系统性的控制。而随着网络安全知识方面的普及，消费者对个人隐私的保护意识越来越高，对智能家居的WIFI网络的控制方案很难打消用户对个人隐私安全的顾虑。而且WIFI和蓝牙的物联网方式由于对硬件设备要求比较高，适合在一些较复杂电子产品之间建立通信网络，而于一些简单家居产品的物联则不适用。

射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术由于其适用性强，安全可靠，硬件设备简单而被广泛应用于物联网系统，目前关于RFID的遥控方式也各种各样，但是由于传输距离的限制，对于距离较远的家居设备无法进行射频识别，导致无法进行家居设备的控制。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种家居设备控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中RFID无法应用于距离较远的家居设备中进行设备控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种家居设备控制方法，所述家居设备控制方法包括以下步骤：

获取所述被控家居设备的被控位置信息；

根据所述被控位置信息计算传输距离值；

当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备；

发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

优选地，还包括：

当所述传输距离值未超过所述预设距离阈值时，发送所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

优选地，在所述获取所述被控家居设备的被控位置信息步骤前，还包括：

生成射频控制指令，根据所述射频控制指令确定被控家居设备。

优选地，所述生成射频控制指令，根据所述射频控制指令确定被控家居设备，具体包括：

生成射频控制指令，从所述射频控制指令中提取目标标签信息；

将所述目标标签信息与多个家居设备的标签信息进行匹配；

将匹配成功的标签信息对应的家居设备作为被控家居设备。

优选地，所述当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备，具体包括：

当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息计算多个待确认信号传输路线；

从各所述待确认信号传输路线中选取目标信号传输路线；

根据所述目标信号传输路线选取辅控家居设备。

优选地，所述从各所述待确认信号传输路线中选取目标信号传输路线，具体包括：

根据RFID定位原理，获取各所述待确认信号传输路线中包含的家居设备的位置信息；

根据所述家居设备的位置信息，计算各所述待确认信号传输路线对应的路线距离值；

选取最小路线距离值对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线。

优选地，所述从各所述待确认信号传输路线中选取目标信号传输路线，具体包括：

获取各所述待确认信号传输路线中包含家居设备的设备数量；

将各所述待确认信号传输路线按照所述设备数量从小到大进行排序，获得路线排序列表；

从所述路线排序列表中选取最小设备数量对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线。

优选地，所述发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制之前，所述家居设备控制方法还包括：

获取所述被控家居设备的方位信息；

根据所述方位信息调整RFID阅读器和电子标签的方向。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种家居设备控制设备，所述家居设备控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的家居设备控制程序，所述家居设备控制程序被所述处理器执行时实现如上文所述的家居设备控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有家居设备控制程序，所述家居设备控制程序被处理器执行时实现如如上文所述的家居设备控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种家居设备控制装置，所述家居设备控制装置包括获取模块、计算模块、判断模块、选取模块及控制模块；

所述获取模块，用于获取所述被控家居设备的被控位置信息；

所述计算模块，用于根据所述被控位置信息计算传输距离值；

所述选取模块，用于当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备；

所述控制模块，用于发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

本发明中，通过获取所述被控家居设备的被控位置信息，根据所述被控位置信息计算传输距离值，当所述传输距离值超过预设距离阈值时，为了克服RFID传输距离限制，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备，发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制，以使距离主控家居设备距离较远的被控家居设备能够接收到控制指令，提高家居设备控制管理的便利性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的家居设备控制设备的结构示意图；

图2为本发明家居设备控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明家居设备控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明家居设备控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明家居设备控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的家居设备控制设备结构示意图。

如图1所示，该家居设备控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对家居设备控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及家居设备控制程序。

在图1所示的家居设备控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述家居设备控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的家居设备控制程序，并执行本发明实施例提供的家居设备控制方法。

所述家居设备控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的家居设备控制程序，并执行以下操作：

获取所述被控家居设备的被控位置信息；

根据所述被控位置信息计算传输距离值；

当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备；

发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

进一步地，所述家居设备控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的家居设备控制程序，还执行以下操作：

当所述传输距离值未超过所述预设距离阈值时，发送所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

进一步地，所述家居设备控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的家居设备控制程序，还执行以下操作：

生成射频控制指令，根据所述射频控制指令确定被控家居设备。

进一步地，所述家居设备控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的家居设备控制程序，还执行以下操作：

生成射频控制指令，从所述射频控制指令中提取目标标签信息；

将所述目标标签信息与多个家居设备的标签信息进行匹配；

将匹配成功的标签信息对应的家居设备作为被控家居设备。

进一步地，所述家居设备控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的家居设备控制程序，还执行以下操作：

当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息计算多个待确认信号传输路线；

从各所述待确认信号传输路线中选取目标信号传输路线；

根据所述目标信号传输路线选取辅控家居设备。

进一步地，所述家居设备控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的家居设备控制程序，还执行以下操作：

根据RFID定位原理，获取各所述待确认信号传输路线中包含的家居设备的位置信息；

根据所述家居设备的位置信息，计算各所述待确认信号传输路线对应的路线距离值；

选取最小路线距离值对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线。

进一步地，所述家居设备控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的家居设备控制程序，还执行以下操作：

获取各所述待确认信号传输路线中包含家居设备的设备数量；

将各所述待确认信号传输路线按照所述设备数量从小到大进行排序，获得路线排序列表；

从所述路线排序列表中选取最小设备数量对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线。

进一步地，所述家居设备控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的家居设备控制程序，还执行以下操作：

获取所述被控家居设备的方位信息；

根据所述方位信息调整RFID阅读器和电子标签的方向。

本实施例中，获取所述被控家居设备的被控位置信息，根据所述被控位置信息计算传输距离值，当所述传输距离值超过预设距离阈值时，为了克服RFID传输距离限制，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备，发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制，以使距离主控家居设备距离较远的被控家居设备能够接收到控制指令，提高家居设备控制管理的便利性。

基于上述硬件结构，提出本发明家居设备控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明家居设备控制方法第一实施例的流程示意图，提出本发明家居设备控制方法第一实施例。

在第一实施例中，所述家居设备控制方法包括以下步骤：

步骤S10：获取所述被控家居设备的被控位置信息。

应理解的是，本实施例的执行主体是所述家居设备控制设备，所述家居设备控制设备包括电视机、电灯、智能音箱、空调或冰箱等，本实施例对此不加以限制。所述被控家居设备可以是电视机、电灯、智能音箱、空调或冰箱等家居设备。

需要说明的是，多个家居设备可以组成一个定位系统，从而确定需要控制的所述被控家居设备的大致位置。可通过RFID定位原理，计算各所述家居设备的位置信息，从而获得所述被控家居设备的被控位置信息。

进一步地，本实施例中，在所述步骤S10前，还包括：生成射频控制指令，根据所述射频控制指令确定被控家居设备。

在具体实现中，所述家居设备控制设备作为控制中心，发送所述射频控制指令，以控制所述被控家居设备执行与所述射频控制指令对应的操作。所述射频控制指令为包括操作信息的射频控制信号，所述操作信息包括关灯和开灯等，本实施例对此不加以限制。

可理解的是，各家居设备均包含有一个用于身份识别的电子标签，所述电子标签可以是有源电子标签、半有源电子标签、或者无源电子标签，所述电子标签用于存储家居设备的身份识别(ID)信息和控制方式信息等。所述射频控制指令为控制所述被控家居设备执行操作的指令，则可从所述射频控制指令中提取目标标签信息，所述目标标签信息为需要控制的家居设备的电子标签，根据所述目标标签信息从多个家居设备中确定被控家居设备，所述被控家居设备的电子标签即为所述目标标签信息。具体为，将所述目标标签信息与各所述家居设备的电子标签信息进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的标签信息对应的家居设备作为被控家居设备。本实施例中，所述生成射频控制指令，根据所述射频控制指令确定被控家居设备的步骤，包括：生成射频控制指令，从所述射频控制指令中提取目标标签信息；将所述目标标签信息与多个家居设备的标签信息进行匹配；将匹配成功的标签信息对应的家居设备作为被控家居设备。

步骤S20：根据所述被控位置信息计算传输距离值。

在具体实现中，获取所述家居设备控制设备的位置信息，即主控家居设备的位置信息，根据所述主控家居设备的位置信息和所述被控家居设备的被控位置信息，计算主控家居设备与所述被控家居设备之间的直线距离，将所述直线距离作为所述传输距离值。

步骤S30：当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备。

应理解的是，由于RFID距离限制，所述家居设备控制设备和所述被控家居设备之间的传输距离值超过RFID能传输的距离，则所述射频控制指令的传输需要借助所述辅控家居设备，将所述目标信号传输路线中需要用到的家居设备选取为所述辅控家居设备。所述家居设备控制设备和所述辅控家居设备均可以读取其他家居设备的标签信息，可以向所述被控家居设备发送包含其身份信息和操作要求的射频控制指令。所述辅控家居设备可以是智能音箱、空调和冰箱等家居设备，也可以是专门的辅控装置，还可以是插座开关、灯以及非电子产品等家居设备。

进一步地，当所述传输距离值未超过所述预设距离阈值时，发送所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

需要说明的是，所述家居设备控制设备和所述被控家居设备之间的传输距离值未超过RFID能传输的距离，则所述家居设备控制设备可发送所述射频控制指令至所述被控家居设备，直接对所述被控家居设备进行控制，无需借助所述辅控家居设备。

步骤S40：发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

可理解的是，当所述传输距离值超过预设距离阈值时，所述家居设备控制设备将所述射频控制指令发送至所述辅控家居设备，通过所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，从而克服RFID距离限制的问题。

需要说明的是，所述辅控家居设备可以是一个，也可以是多个，所述辅控家居设备作为所述家居设备控制设备和所述被控家居设备之间信号传输线路上的信号中继站，所述辅控家居设备接收信号，进行识别处理，发送相同信号继续向下传输。所述辅控家居设备接收所述射频控制指令，可对所述射频控制指令进行识别处理，以对所述射频控制指令的信号进行加强，再将信号加强的射频控制指令发送至所述被控家居设备。

在具体实现中，所述被控家居设备接收所述射频控制指令，对所述射频控制指令进行解码，获得控制信息，根据所述控制信息执行对应的操作。当所述被控家居设备接收到所述射频控制指令后，解码处理并进行相关操作，操作完成后可以反馈一个控制成功的射频信号给所述家居设备控制设备，确保控制成功。

本实施例中，获取所述被控家居设备的被控位置信息，根据所述被控位置信息计算传输距离值，当所述传输距离值超过预设距离阈值时，为了克服RFID传输距离限制，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备，发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制，以使距离主控家居设备距离较远的被控家居设备能够接收到控制指令，提高家居设备控制管理的便利性。

参照图3，图3为本发明家居设备控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述方法第一实施例，提出本发明家居设备控制方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S30，包括：

步骤S301：当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息计算多个待确认信号传输路线。

需要说明的是，当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述家居设备控制设备的位置信息和所述被控位置信息，计算所述家居设备控制设备到所述被控家居设备之间多个待确认信号传输路线，所述待确认信号传输路线是指所述家居设备控制设备发送的射频控制指令的传输路径，经过该传输路径将所述射频控制指令传输至所述被控家居设备。由于所述家居设备控制设备和所述被控家居设备之间可能存在多个家居设备，所述射频控制指令在发送的过程中，可以选取在所述家居设备控制设备和所述被控家居设备之间的一个或多个家居设备作为辅控家居设备，从而有多个待确认信号传输路线。

步骤S302：从各所述待确认信号传输路线中选取目标信号传输路线。

应理解的是，为了提高传输效率和节约成本，可以是选取包含家居设备数量最少的待确认信号传输路线作为所述目标信号传输路线，还可以是根据传输路线的距离长短，选取距离最短的待确认信号传输路线作为所述目标信号传输路线。

进一步地，在本实施例中，所述步骤S302，包括：

获取各所述待确认信号传输路线中包含家居设备的设备数量；

将各所述待确认信号传输路线按照所述设备数量从小到大进行排序，获得路线排序列表；

从所述路线排序列表中选取最小设备数量对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线。

可理解的是，由于RFID距离限制，所述家居设备控制设备和所述被控家居设备之间的传输距离值超过RFID能传输的距离，各所述待确认信号传输路线中包括至少一个辅控家居设备，通过所述辅控家居设备转发所述视频控制指令，以克服距离限制问题，从而实现控制所述被控家居设备。获取各所述待确认信号传输路线中包含家居设备的设备数量，所述家居设备包括电视机、电灯、智能音箱、空调或冰箱等，本实施例对此不加以限制。信号传输路线中的辅控家居设备的设备数量越少，则信号转发次数越少，信号到达所述被控家居设备所耗费的时间越少，因此，将各所述待确认信号传输路线按照所述设备数量从小到大进行排序，获得路线排序列表，所述路线排序列表中最小设备数量对应的待确认信号传输路线，在信号传输过程中用于信号转发的所述辅控家居设备的设备数量最少，将最小设备数量对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线，则所述目标信号传输路线能够更快地将所述视频控制指令发送至所述被控家居设备。

步骤S303：根据所述目标信号传输路线选取辅控家居设备。

在具体实现中，所述家居设备控制设备发送射频控制指令，所述射频控制指令经过所述目标信号传输路线传输至所述被控家居设备，所述目标信号传输路线中对所述射频控制指令进行接收并转发的家居设备即为所述辅控家居设备。所述辅控家居设备可以是一个，也可以是多个，所述辅控家居设备作为所述家居设备控制设备和所述被控家居设备之间信号传输线路上的信号中继站，所述辅控家居设备接收信号，进行识别处理，发送相同信号继续向下传输。所述辅控家居设备接收所述射频控制指令，可对所述射频控制指令进行识别处理，以对所述射频控制指令的信号进行加强，再将信号加强的射频控制指令发送至所述被控家居设备。

进一步地，在本实施例中，所述辅控家居设备接收所述射频控制指令，对所述射频控制指令进行调制以使信号增强，将调制获得的射频控制指令发送至所述被控家居设备。

需要说明的是，为了避免在多次转发过程中所述射频控制指令的信号被削弱，所述辅控家居设备接收所述射频控制指令，对所述射频控制指令进行调制或编译，以增强所述射频控制指令的信号强度，将调制获得的射频控制指令发送至所述被控家居设备，以使所述被控家居设备根据所述射频控制指令执行对应的操作。

本实施例中，当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息计算多个待确认信号传输路线，各所述待确认信号传输路线中选取目标信号传输路线，根据所述目标信号传输路线选取辅控家居设备，通过选取的辅控家居设备进行射频控制指令的转发，以克服RFID距离限制，实现了对较远距离的被控家居设备的控制。

参照图4，图4为本发明家居设备控制方法的第三实施例的流程示意图，基于上述方法第一实施例或第二实施例，提出本发明家居设备控制方法的第三实施例。本实施例基于所述方法第二实施例进行说明。

在第三实施例中，所述步骤S302，包括：

步骤S3021：根据RFID定位原理，获取各所述待确认信号传输路线中包含的家居设备的位置信息。

应理解的是，各所述家居设备构成一个定位系统，各所述家居设备均包括RFID阅读器和电子标签，RFID定位原理类似于GPS定位，RFID标签在接收到多个RFID阅读器信号后，根据每个RFID阅读器的信号值计算出所在坐标，从而计算出各所述待确认信号传输路线中包含的家居设备的位置信息。

步骤S3022：根据所述家居设备的位置信息，计算各所述待确认信号传输路线对应的路线距离值。

可理解的是，举例说明，所述待确认信号传输路线中的家居设备包括家居设备A和家居设备B，所述待确认信号传输路线为从所述家居设备控制设备发送信号到所述家居设备A，从所述家居设备A发送信号到所述家居设备B，再从所述家居设备B发送信号到所述被控家居设备。获取所述家居设备控制设备的位置信息和所述被控家居设备的被控位置信息，根据所述辅控家居设备的位置信息、所述家居设备控制设备的位置信息和所述被控位置信息，计算所述家居设备控制设备到所述家居设备A的第一距离值，计算所述家居设备A到所述家居设备B的第二距离值，计算所述家居设备B到所述被控家居设备的第三距离值，将所述第一距离值、第二距离值和所述第三距离值相加，获得该待确认信号传输路线对应的路线距离值。各距离值均值直线距离值。

步骤S3023：选取最小路线距离值对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线。

需要说明的是，为了提高信号传输效率，可将各所述待确认信号传输路线对应的所述路线距离值进行排序，将最小路线距离值对应的待确认信号传输路线选取为所述目标信号传输路线。本实施例中，所述步骤S3033，包括：将各所述待确认信号传输路线按照所述路线距离值从小到大进行排序，获得距离排序列表；从所述距离排序列表中选取最小路线距离值对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线。

进一步地，在本实施例中，所述步骤S40之前，还包括：

获取所述被控家居设备的方位信息；

根据所述方位信息调整RFID阅读器和电子标签的方向。

应理解的是，可以将集成到所述家居设备中的RFID阅读器或者电子标签做成可机械转向的模块，根据所述家居设备不同方向去控制转向，可以实现朝不同的方向发送或者接收信息，进一步提高传输效率。具体地，所述家居设备控制设备需要发送所述射频控制指令至所述被控家居设备，则可获取所述被控家居设备的方位信息，所述方位信息是指所述被控家居设备相对所述家居设备控制设备的方向，根据所述方位信息，将所述家居设备控制设备的RFID阅读器和电子标签的转向调整为朝向所述被控家居设备，从而提高传输效率。

在具体实现中，还可所述方位信息生成方位调整指令，将所述方位调整指令发送至所述被控家居设备，以使所述被控家居设备根据所述方位调整指令调整其RFID阅读器和电子标签的方向。将所述被控家居设备的RFID阅读器和电子标签的转向调整为朝向所述家居设备控制设备，从而提高传输效率。

进一步地，在本实施例中，所述被控家居设备接收所述射频控制指令，对所述射频控制指令进行识别处理，获得目标形式的射频控制指令。

需要说明的是，对于不支持RFID的家居设备，可通过可复用的RFID信号转换装备接收RFID信号，对所述RFID信号识别处理，转换为所述被控家居设备可接受的信号，比如红外信号等，使得非RFID集成设备也能融入家居物联系统。所述被控家居设备通过可复用的RFID信号转换装备接收所述射频控制指令，并对所述射频控制指令进行识别处理，获得目标形式的射频控制指令，所述目标形式的射频控制指令即为所述被控家居设备可接受的信号，比如红外信号。

进一步地，在本实施例中，所述被控家居设备对所述目标形式的射频控制指令进行解码，根据解码获得的控制信息执行对应的操作。

在具体实现中，所述被控家居设备对所述目标形式的射频控制指令进行解码，获得控制信息，根据所述控制信息执行对应的操作，并反馈控制成功的射频信号至所述家居设备控制设备，同样地，可通过所述目标信号传输路线进行反馈射频信息的传输，所述辅控家居设备作为中继站，接收所述被控家居设备反馈的反馈射频信息，将所述反馈射频信息转发至所述家居设备控制设备。所述被控家居设备可以是电子类，甚至非电子设备，只要集成特定的电子标签即可被所述家居设备控制设备识别或者控制。可以实现简单定位，只要包含电子标签就能识别所述被控家居设备的大致位置，十分便于家居产品的管理，可以实现防盗报警，甚至真伪识别等。

本实施例中，根据RFID定位原理，获取各所述待确认信号传输路线中包含的家居设备的位置信息，根据所述家居设备的位置信息，计算各所述待确认信号传输路线对应的路线距离值，选取最小路线距离值对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线，从而提高信号传输效率。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有家居设备控制程序，所述家居设备控制程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取所述被控家居设备的被控位置信息；

根据所述被控位置信息计算传输距离值；

当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备；

发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

进一步地，所述家居设备控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

当所述传输距离值未超过所述预设距离阈值时，发送所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

进一步地，所述家居设备控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

生成射频控制指令，根据所述射频控制指令确定被控家居设备。

进一步地，所述家居设备控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

生成射频控制指令，从所述射频控制指令中提取目标标签信息；

将所述目标标签信息与多个家居设备的标签信息进行匹配；

将匹配成功的标签信息对应的家居设备作为被控家居设备。

进一步地，所述家居设备控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息计算多个待确认信号传输路线；

从各所述待确认信号传输路线中选取目标信号传输路线；

根据所述目标信号传输路线选取辅控家居设备。

进一步地，所述家居设备控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据RFID定位原理，获取各所述待确认信号传输路线中包含的家居设备的位置信息；

根据所述家居设备的位置信息，计算各所述待确认信号传输路线对应的路线距离值；

选取最小路线距离值对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线。

进一步地，所述家居设备控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取各所述待确认信号传输路线中包含家居设备的设备数量；

将各所述待确认信号传输路线按照所述设备数量从小到大进行排序，获得路线排序列表；

从所述路线排序列表中选取最小设备数量对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线。

进一步地，所述家居设备控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述被控家居设备的方位信息；

根据所述方位信息调整RFID阅读器和电子标签的方向。

本实施例中，获取所述被控家居设备的被控位置信息，根据所述被控位置信息计算传输距离值，当所述传输距离值超过预设距离阈值时，为了克服RFID传输距离限制，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备，发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制，以使距离主控家居设备距离较远的被控家居设备能够接收到控制指令，提高家居设备控制管理的便利性。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种家居设备控制装置，所述家居设备控制装置包括：获取模块10、计算模块20、选取模块30及控制模块40；

所述获取模块10，用于获取所述被控家居设备的被控位置信息。

应理解的是，所述被控家居设备可以是电视机、电灯、智能音箱、空调或冰箱等家居设备。多个家居设备可以组成一个定位系统，从而确定需要控制的所述被控家居设备的大致位置。可通过RFID定位原理，计算各所述家居设备的位置信息，从而获得所述被控家居设备的被控位置信息。

进一步地，本实施例中，还包括：生成模块，用于生成射频控制指令，根据所述射频控制指令确定被控家居设备。

在具体实现中，所述家居设备控制设备作为控制中心，发送所述射频控制指令，以控制所述被控家居设备执行与所述射频控制指令对应的操作。所述射频控制指令为包括操作信息的射频控制信号，所述操作信息包括关灯和开灯等，本实施例对此不加以限制。

可理解的是，各家居设备均包含有一个用于身份识别的电子标签，所述电子标签可以是有源电子标签、半有源电子标签、或者无源电子标签，所述电子标签用于存储家居设备的身份识别(ID)信息和控制方式信息等。所述射频控制指令为控制所述被控家居设备执行操作的指令，则可从所述射频控制指令中提取目标标签信息，所述目标标签信息为需要控制的家居设备的电子标签，根据所述目标标签信息从多个家居设备中确定被控家居设备，所述被控家居设备的电子标签即为所述目标标签信息。具体为，将所述目标标签信息与各所述家居设备的电子标签信息进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的标签信息对应的家居设备作为被控家居设备。本实施例中，所述生成射频控制指令，根据所述射频控制指令确定被控家居设备的步骤，包括：生成射频控制指令，从所述射频控制指令中提取目标标签信息；将所述目标标签信息与多个家居设备的标签信息进行匹配；将匹配成功的标签信息对应的家居设备作为被控家居设备。

所述计算模块20，用于根据所述被控位置信息计算传输距离值。

在具体实现中，获取所述家居设备控制设备的位置信息，即主控家居设备的位置信息，根据所述主控家居设备的位置信息和所述被控家居设备的被控位置信息，计算主控家居设备与所述被控家居设备之间的直线距离，将所述直线距离作为所述传输距离值。

所述选取模块30，用于当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备。

应理解的是，由于RFID距离限制，所述家居设备控制设备和所述被控家居设备之间的传输距离值超过RFID能传输的距离，则所述射频控制指令的传输需要借助所述辅控家居设备，将所述目标信号传输路线中需要用到的家居设备选取为所述辅控家居设备。所述家居设备控制设备和所述辅控家居设备均可以读取其他家居设备的标签信息，可以向所述被控家居设备发送包含其身份信息和操作要求的射频控制指令。所述辅控家居设备可以是智能音箱、空调和冰箱等家居设备，也可以是专门的辅控装置，还可以是插座开关、灯以及非电子产品等家居设备。

进一步地，当所述传输距离值未超过所述预设距离阈值时，发送所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

需要说明的是，所述家居设备控制设备和所述被控家居设备之间的传输距离值未超过RFID能传输的距离，则所述家居设备控制设备可发送所述射频控制指令至所述被控家居设备，直接对所述被控家居设备进行控制，无需借助所述辅控家居设备。

所述控制模块40，用于发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

可理解的是，当所述传输距离值超过预设距离阈值时，所述家居设备控制设备将所述射频控制指令发送至所述辅控家居设备，通过所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，从而克服RFID距离限制的问题。

需要说明的是，所述辅控家居设备可以是一个，也可以是多个，所述辅控家居设备作为所述家居设备控制设备和所述被控家居设备之间信号传输线路上的信号中继站，所述辅控家居设备接收信号，进行识别处理，发送相同信号继续向下传输。所述辅控家居设备接收所述射频控制指令，可对所述射频控制指令进行识别处理，以对所述射频控制指令的信号进行加强，再将信号加强的射频控制指令发送至所述被控家居设备。

在具体实现中，所述被控家居设备接收所述射频控制指令，对所述射频控制指令进行解码，获得控制信息，根据所述控制信息执行对应的操作。当所述被控家居设备接收到所述射频控制指令后，解码处理并进行相关操作，操作完成后可以反馈一个控制成功的射频信号给所述家居设备控制设备，保证控制成功。

本实施例中，获取所述被控家居设备的被控位置信息，根据所述被控位置信息计算传输距离值，当所述传输距离值超过预设距离阈值时，为了克服RFID传输距离限制，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备，发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制，以使距离主控家居设备距离较远的被控家居设备能够接收到控制指令，提高家居设备控制管理的便利性。

本发明所述家居设备控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为标识。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种家居设备控制方法，其特征在于，所述家居设备控制方法包括以下步骤：

获取所述被控家居设备的被控位置信息；

根据所述被控位置信息计算传输距离值；

当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备；

发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

2.如权利要求1所述的家居设备控制方法，其特征在于，还包括：

当所述传输距离值未超过所述预设距离阈值时，发送所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

3.如权利要求1所述的家居设备控制方法，其特征在于，在所述获取所述被控家居设备的被控位置信息步骤前，还包括：

生成射频控制指令，根据所述射频控制指令确定被控家居设备。

4.如权利要求3所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述生成射频控制指令，根据所述射频控制指令确定被控家居设备，具体包括：

生成射频控制指令，从所述射频控制指令中提取目标标签信息；

将所述目标标签信息与多个家居设备的标签信息进行匹配；

将匹配成功的标签信息对应的家居设备作为被控家居设备。

5.如权利要求1所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备，具体包括：

当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息计算多个待确认信号传输路线；

从各所述待确认信号传输路线中选取目标信号传输路线；

根据所述目标信号传输路线选取辅控家居设备。

6.如权利要求5所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述从各所述待确认信号传输路线中选取目标信号传输路线，具体包括：

根据RFID定位原理，获取各所述待确认信号传输路线中包含的家居设备的位置信息；

根据所述家居设备的位置信息，计算各所述待确认信号传输路线对应的路线距离值；

选取最小路线距离值对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线。

7.如权利要求5所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述从各所述待确认信号传输路线中选取目标信号传输路线，具体包括：

获取各所述待确认信号传输路线中包含家居设备的设备数量；

将各所述待确认信号传输路线按照所述设备数量从小到大进行排序，获得路线排序列表；

从所述路线排序列表中选取最小设备数量对应的待确认信号传输路线作为目标信号传输路线。

8.如权利要求1-7中任一项所述的家居设备控制方法，其特征在于，所述发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制之前，所述家居设备控制方法还包括：

获取所述被控家居设备的方位信息；

根据所述方位信息调整RFID阅读器和电子标签的方向。

9.一种家居设备控制设备，其特征在于，所述家居设备控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的家居设备控制程序，所述家居设备控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的家居设备控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有家居设备控制程序，所述家居设备控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的家居设备控制方法的步骤。

11.一种家居设备控制装置，其特征在于，所述家居设备控制装置包括获取模块、计算模块、选取模块及控制模块；

所述获取模块，用于获取所述被控家居设备的被控位置信息；

所述计算模块，用于根据所述被控位置信息计算传输距离值；

所述选取模块，用于当所述传输距离值超过预设距离阈值时，根据所述被控位置信息选取辅控家居设备；

所述控制模块，用于发送射频控制指令至所述辅控家居设备，以使所述辅控家居设备转发所述射频控制指令至所述被控家居设备，以对所述被控家居设备进行控制。

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