CN111027842B - 电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：获取当前时段的新能源发电信息和电动汽车的充电功率，确定利用新能源发电进行充电电动汽车数量；获取电动汽车指标因子，对电动汽车指标因子进行排序，获得电动汽车充电优先级序列，并确定当前时段必须充电的电动汽车数量；判断充电电动汽车数量是否不小于必须充电的电动汽车数量，若是，则依据电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，直至新能源发电用尽，若不是，则购买市电为必须充电的电动汽车充电。该方法求解简单，只需计算指标值并排序，即可得出明确的充电策略，且能够直接利用新能源发电信息作为决策信息，更好地实现对新能源发电的利用。

Description

电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法及装置
技术领域
本发明涉及电动汽车充电调度技术领域，特别涉及一种基于指标排序的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法及装置。
背景技术
随着新能源发电(太阳能、风电、潮汐能等等)技术的发展和新能源汽车的迅速普及，电动汽车特别是纯电动汽车的充电调度问题日益成为学界和产业界关注的话题。
电动汽车充电与新能源发电供需匹配协同优化的现有方案中以智能优化算法为主，比如：
相关技术一，一种电动汽车与风电协同充电双层优化调度方法，公开了一种基于多目标粒子群算法的电动汽车与风电协同充电双层优化调度方法，利用多目标粒子群算法对电动汽车充电调度进行优化，包括从时间角度出发的电动汽车充电上层调度方法和从空间角度出发的电动汽车充电下层调度方法。其中，电动汽车充电上层调度具体包括如下步骤：(1)当电动汽车需要充电时，对电动汽车的初始SOC以及目标SOC进行读取，根据读取信息对电动汽车负荷进行预测；(2)根据负荷预测的信息，以碳排放量最低、发电成本最低和系统等效负荷方差最小为目标，使用粒子群算法对上层调度模型进行优化，生成电动汽车充电调度上层策略；电动汽车充电下层调度具体包括如下步骤：(1)根据不同充电站的拥挤程度，计算出分时分区的充电电价；(2)根据上层调度模型结果，计算出每个时段待充电的电动汽车数量；(3)以电动汽车用户充电费用最少以及充电排队时间最短为目标，使用多目标粒子群算法对下层调度模型进行优化求解，得到最优的充电策略。
显然求解步骤过于复杂，提出分层调度优化结构，需要首先对上层调度进行优化，其中还需要利用预测模型对电动汽车符合进行预测，再进行下层调度优化。还需要对新能源发电使用量进行间接优化。该方法通过电价间接考虑了新能源发电与电动汽车充电之间的供需匹配关系，由于电价与电力市场中的交易行为有关，故电价对于新能源发电供给波动的反应存在滞后。
相关技术二，提出了一种基于充电弹性和剩余充电时间的优先级方法，即最小充电弹性-最长剩余充电时间优先(LLLP，Less Laxity and Longer Remaining ProcessingTime)：当一辆电动汽车A相对于另外一辆车B同时满足两个条件时，(1)充电弹性较小；(2)剩余充电时间较长，则A车相对于B车有更高的充电优先级。在未按时完成充电时，若惩罚函数为剩余充电量的凸函数，基于该方法可以得到惩罚最小的充电策略。
但其提出的LLLP规则，利用充电弹性和剩余充电时间两个特征因子作为排序指标，在出现两个因子不可比的情况时，无法得出一个有效的排序。另外，该文献也是通过电价间接考虑了新能源发电与电动汽车充电之间的供需匹配关系，也存在电价对于新能源发电供给波动的反应存在滞后。
相关技术三，针对共享电动汽车充电调度优化问题，提出了一种基于剩余电量排序的充电调度优化方法：剩余电量越低的电动汽车优先安排充电，剩余电量越高的电动汽车优先安排载客，在每个决策时刻通过枚举的方式确定具体的电动汽车充电数量和载客车数量。利用上述方式减小求解问题的难度，实现对电动汽车充电调度的优化。
但其提出了利用电动汽车的剩余电量作为排序指标，需要通过枚举的方式确定具体的充电及载客车的数量，且未利用新能源发电信息作为决策辅助，使得该方法不能很好地实现电动汽车充电与新能源发电之间的供需匹配。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法，该方法求解简单，只需计算指标值并排序，即可得出明确的充电策略。
本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法，包括以下步骤：步骤S1，获取当前时段的新能源发电信息和电动汽车的充电功率，以确定利用新能源发电进行充电电动汽车数量；步骤S2，获取电动汽车指标因子，对所述电动汽车指标因子进行排序，获得电动汽车充电优先级序列，并确定当前时段必须充电的电动汽车数量；步骤S3，判断所述充电电动汽车数量是否不小于所述必须充电的电动汽车数量，若是，则依据所述电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，直至新能源发电用尽，若不是，则购买市电为必须充电的电动汽车充电；步骤S4，判断所述当前时段是否超过预设时间段，若不超过，则跳转至步骤S1，直至超过所述预设时间段结束循环。
本发明实施例的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法，求解简单，能够满足大规模和实时性的要求；可直接利用新能源发电信息作为决策信息，能够更好地实现对新能源发电的利用；对指标值进行全序排序，能够保证获得求解策略，避免了不可比的情况。
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电动汽车指标因子包括电量、剩余充电时间和剩余停车时间。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述步骤S2进一步包括：根据电动汽车的电量、剩余充电时间和剩余停车时间构建排序指标值方程，计算得到处于停车状态的电动车计算指标值；将所述处于停车状态的电动车计算指标值进行排列，得到充电优先级序列。
进一步地，在本发明的一个实施例中，排列方法包括冒泡排序法、选择排序法、插入排序法和归并排序法。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述若是，则依据所述电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，包括：先利用新能源发电给必须充电的电动汽车充电；当所述必须充电的电动汽车充电完成，新能源发电量仍有剩余，则依据所述电动汽车充电优先级序列对剩余电动汽车充电，直至新能源发电用尽。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置，包括：确定模块，用于获取当前时段的能源发电信息和电动汽车的充电功率，确定利用新能源发电进行充电电动汽车数量；获取序列模块，用于获取电动汽车指标因子，对所述电动汽车指标因子进行排序，获得电动汽车充电优先级序列，并确定当前时段必须充电的电动汽车数量；判断模块，用于判断所述充电电动汽车数量是否不小于所述必须充电的电动汽车数量，若是，则依据所述电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，直至新能源发电用尽，若不是，则购买市电为必须充电的电动汽车充电；循环模块，用于判断所述当前时段是否超过预设时间段，若不超过，则跳转至确定模块重新调度，直至超过所述预设时间段结束循环。
本发明实施例的电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置，求解简单，能够满足大规模和实时性的要求；可直接利用新能源发电信息作为决策信息，能够更好地实现对新能源发电的利用；对指标值进行全序排序，能够保证获得求解策略，避免了不可比的情况。
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电动汽车指标因子包括电量、剩余充电时间和剩余停车时间。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取序列进一步包括：根据电动汽车的电量、剩余充电时间和剩余停车时间构建排序指标值方程，计算得到处于停车状态的电动车计算指标值；将所述处于停车状态的电动车计算指标值进行排列，得到充电优先级序列。
进一步地，在本发明的一个实施例中，排列方法包括冒泡排序法、选择排序法、插入排序法和归并排序法。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述判断模块中若是，则依据所述电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，包括：先利用新能源发电给必须充电的电动汽车充电；当所述必须充电的电动汽车充电完成，新能源发电量仍有剩余，则依据所述电动汽车充电优先级序列对剩余电动汽车充电，直至新能源发电用尽。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法流程图；
图2为根据本发明一个实施例的电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法及装置，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法。
图1是本发明一个实施例的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法流程图。
如图1所示，该电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法包括以下步骤：
在步骤S1中，获取当前时段的新能源发电信息和电动汽车的充电功率，以确定利用新能源发电进行充电电动汽车数量。
例如，从t＝0时段开始，优化t∈[0,T]时段内的充电调度策略，对当前时段t，获得实时新能源发电信息，并依据电动汽车的充电功率Pe确定可以利用新能源发电进行充电的电动汽车数量K。
在步骤S2中，获取电动汽车指标因子，对电动汽车指标因子进行排序，获得电动汽车充电优先级序列，并确定当前时段必须充电的电动汽车数量。
其中，电动汽车指标因子可以包括电量、剩余充电时间和剩余停车时间等指标。
具体而言，获取电动汽车的电量Bi、剩余充电时间βi、剩余停车时间αi，i＝1,2,...,N(其中，i表示电动汽车的编号，N是处于停车状态的电动汽车总数量)等指标。
进一步地，在本发明的一个实施例中，步骤S2进一步包括：
根据电动汽车的电量、剩余充电时间和剩余停车时间构建排序指标值方程，计算得到处于停车状态的电动车计算指标值；
将处于停车状态的电动车计算指标值进行排列，得到充电优先级序列。
也就是说，依据排序指标值方程R(Bi,βi,αi)，i＝1,2,...,N，对处于停车状态的电动汽车计算指标值。
Ii＝R(Bi,βi,αi)＝aBi+bβi+cαi+d
其中，a,b,c,d是权重因子。
同时，确定当前时段必须充电的电动汽车集合Φ＝{i|βi>αi,i＝1,2,...,N}。
再将Ii，i＝1,2,...,N从大到小排序，得到序列S＝[I[1],I[2],L,I[N]]，其中，I[j]表示排名第j大的指标值，[j]表示该辆电动汽车的编号。由此得到充电优先级序列Prio＝[[1],[2],…[N]]。
需要说明的是，排序方式还可以利用相同的指标，利用不同排序方法，比如冒泡排序、选择排序、插入排序、归并排序等排序方法，获得排序，或是利用由不同指标或权重进行计算，也可能获得同样的排序。
在步骤S3中，判断充电电动汽车数量是否不小于必须充电的电动汽车数量，若是，则依据电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，直至新能源发电用尽，若不是，则购买市电为必须充电的电动汽车充电。
进一步地，在本发明的一个实施例中，若是，则依据电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，包括：
先利用新能源发电给必须充电的电动汽车充电；
当必须充电的电动汽车充电完成，新能源发电量仍有剩余，则依据电动汽车充电优先级序列对剩余电动汽车充电，直至新能源发电用尽。
具体而言，步骤S2之后进行判断，当K≥|Φ|(|Φ|表示Φ集合的大小，即必须充电的电动汽车数量)时，先利用新能源发电给Φ内的电动汽车充电；若新能源发电量仍有剩余，则依据充电优先级序列Prio＝[[1],[2],…[N]]对剩余电动汽车充电，直至新能源发电用完为止。当K<|Φ|时，则除利用新能源发电对电动汽车充电外，需补充购买市电以满足所有Φ内的电动汽车充电需求。
在步骤S4中，判断当前时段是否超过预设时间段，若不超过，则跳转至步骤S1，直至超过预设时间段结束循环。
最后，令t＝t+1，到下一时段，若t>T，结束；否则，跳转至步骤S1。
根据本发明实施例提出的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法，求解简单，能够满足大规模和实时性的要求，只需计算指标值并排序，即可得出明确的充电策略，求解复杂度为N log N，步骤简单，求解效率高；可直接利用新能源发电信息作为决策信息，能够更好地实现对新能源发电的利用，相比于相关技术一和相关技术二利用电价作为决策信息，能够有效避免电价对于发电量变化的延迟性；避免不可比的情况，对指标值进行全序排序，相比于相关技术二中所提出的偏序排序方法，该方法能够保证获得求解策略，避免了不可比的情况。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置。
图2是本发明一个实施例的电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置结构示意图。
如图2所示，该装置10包括：确定模块100、获取序列模块200、判断模块300和循环模块400。
其中，确定模块100用于获取当前时段的新能源发电信息和电动汽车的充电功率，确定利用新能源发电进行充电电动汽车数量。获取序列模块200用于获取电动汽车指标因子，对电动汽车指标因子进行排序，获得电动汽车充电优先级序列，并确定当前时段必须充电的电动汽车数量。判断模块300用于判断充电电动汽车数量是否不小于必须充电的电动汽车数量，若是，则依据电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，直至新能源发电用尽，若不是，则购买市电为必须充电的电动汽车充电。循环模块400用于判断当前时段是否超过预设时间段，若不超过，则跳转至确定模块重新调度，直至超过预设时间段结束循环。
进一步地，在本发明的一个实施例中，电动汽车指标因子包括电量、剩余充电时间和剩余停车时间。
进一步地，在本发明的一个实施例中，获取序列进一步包括：根据电动汽车的电量、剩余充电时间和剩余停车时间构建排序指标值方程，计算得到处于停车状态的电动车计算指标值；将处于停车状态的电动车计算指标值进行排列，得到充电优先级序列。
进一步地，在本发明的一个实施例中，排列方法包括冒泡排序法、选择排序法、插入排序法和归并排序法等排序方法。
进一步地，在本发明的一个实施例中，判断模块中若是，则依据电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，包括：先利用新能源发电给必须充电的电动汽车充电；当必须充电的电动汽车充电完成，新能源发电量仍有剩余，则依据电动汽车充电优先级序列对剩余电动汽车充电，直至新能源发电用尽。
根据本发明实施例提出的电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置，求解简单，能够满足大规模和实时性的要求；可直接利用新能源发电信息作为决策信息，能够更好地实现对新能源发电的利用；对指标值进行全序排序，能够保证获得求解策略，避免了不可比的情况。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，获取当前时段的新能源发电信息和电动汽车的充电功率，以确定利用新能源发电进行充电电动汽车数量；
步骤S2，获取电动汽车指标因子，对所述电动汽车指标因子进行排序，获得电动汽车充电优先级序列，并确定当前时段必须充电的电动汽车数量，其中，所述电动汽车指标因子包括剩余充电时间和剩余停车时间，将所有所述剩余充电时间大于所述剩余停车时间的电动汽车作为当前时段必须充电的电动汽车；
步骤S3，判断所述充电电动汽车数量是否不小于所述必须充电的电动汽车数量，若是，则依据所述电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，直至新能源发电用尽，若不是，则购买市电为必须充电的电动汽车充电；
步骤S4，判断所述当前时段是否超过预设时间段，若不超过，则跳转至步骤S1，直至超过所述预设时间段结束循环。
2.根据权利要求1所述的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法，其特征在于，所述电动汽车指标因子还包括电量。
3.根据权利要求1所述的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：
根据电动汽车的电量、剩余充电时间和剩余停车时间构建排序指标值方程，计算得到处于停车状态的电动车计算指标值；
将所述处于停车状态的电动车计算指标值进行排列，得到充电优先级序列。
4.根据权利要求3所述的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法，其特征在于，排列方法包括冒泡排序法、选择排序法、插入排序法和归并排序法。
5.根据权利要求1所述的电动汽车充电与新能源发电的协同调度方法，其特征在于，所述若是，则依据所述电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，包括：
先利用新能源发电给必须充电的电动汽车充电；
当所述必须充电的电动汽车充电完成，新能源发电量仍有剩余，则依据所述电动汽车充电优先级序列对剩余电动汽车充电，直至新能源发电用尽。
6.一种电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于获取当前时段的新能源发电信息和电动汽车的充电功率，确定利用新能源发电进行充电电动汽车数量；
获取序列模块，用于获取电动汽车指标因子，对所述电动汽车指标因子进行排序，获得电动汽车充电优先级序列，并确定当前时段必须充电的电动汽车数量，其中，所述电动汽车指标因子包括剩余充电时间和剩余停车时间，将所有所述剩余充电时间大于所述剩余停车时间的电动汽车作为当前时段必须充电的电动汽车；
判断模块，用于判断所述充电电动汽车数量是否不小于所述必须充电的电动汽车数量，若是，则依据所述电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，直至新能源发电用尽，若不是，则购买市电为必须充电的电动汽车充电；
循环模块，用于判断所述当前时段是否超过预设时间段，若不超过，则跳转至确定模块重新调度，直至超过所述预设时间段结束循环。
7.根据权利要求6所述的电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置，其特征在于，所述电动汽车指标因子还包括电量。
8.根据权利要求6所述的电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置，其特征在于，所述获取序列进一步包括：
根据电动汽车的电量、剩余充电时间和剩余停车时间构建排序指标值方程，计算得到处于停车状态的电动车计算指标值；
将所述处于停车状态的电动车计算指标值进行排列，得到充电优先级序列。
9.根据权利要求8所述的电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置，其特征在于，排列方法包括冒泡排序法、选择排序法、插入排序法和归并排序法。
10.根据权利要求6所述的电动汽车充电与新能源发电的协同调度装置，其特征在于，所述判断模块的判断结果若是，则依据所述电动汽车充电优先级序列对电动汽车充电，包括：
先利用新能源发电给必须充电的电动汽车充电；
当所述必须充电的电动汽车充电完成，新能源发电量仍有剩余，则依据所述电动汽车充电优先级序列对剩余电动汽车充电，直至新能源发电用尽。
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