CN111027379A - 一种驱蚊方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种驱蚊方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于驱蚊技术领域。该方法包括：向目标区域发送探测信号；接收探测信号遇到蚊虫时的反射信号；基于探测信号和反射信号，确定目标区域中蚊虫的位置信息；根据位置信息喷洒杀虫剂。本申请通过检测蚊虫的位置信息，根据蚊虫的位置信息进行喷洒杀虫剂，实现了定向灭蚊，提高了灭蚊效果。
Description
技术领域
本申请涉及驱蚊技术领域，尤其涉及一种驱蚊方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，蚊虫的叮咬可能会传播一些有害疾病，例如：艾滋病，因此需要在人们休息区域或活动区域内消灭蚊虫。
现有技术中，都是通过蚊香或者向空中喷洒杀虫剂来进行灭蚊，但是现有技术需要向空中各个角度都喷洒杀虫剂或者蚊香的味道弥漫整个空中才能实现灭蚊，灭蚊效果不理想。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种驱蚊方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决灭蚊效果不理想的问题。具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种驱蚊方法，所述方法包括：
向目标区域发送探测信号；
接收所述探测信号遇到蚊虫时的反射信号；
基于所述探测信号和所述反射信号，确定所述目标区域中蚊虫的位置信息；
根据所述位置信息喷洒杀虫剂。
可选地，所述位置信息中包括蚊虫的坐标点，所述根据所述位置信息喷洒杀虫剂包括：
将各蚊虫的坐标点按照预设的区域生成规则生成一个包含各蚊虫坐标点的喷洒区域，所述喷洒区域小于所述目标区域；
向所述喷洒区域内喷洒杀虫剂。
可选地，所述向所述喷洒区域内喷洒杀虫剂包括：
根据所述喷洒区域及喷洒面积与药量的预设关系确定喷洒区域的目标面积对应的目标药量；
向所述喷洒区域内喷洒所述目标药量的杀虫剂。
可选地，所述方法还包括：
在检测到所述目标区域有人时，执行所述向目标区域发送探测信号的步骤。
可选地，所述方法还包括：
采集目标区域内的人像信息；
通过预设的动作识别算法，在所述人像信息中提取人的动作信息；
如果所述动作信息为预设休息动作信息，则执行所述向目标区域发送探测信号的步骤。
可选地，所述方法还包括：
若所述动作信息与预设休息动作信息一致，则向所述目标区域内的蚊帐驱动机构发送降落指令，以便所述蚊帐驱动机构降落所述蚊帐；
若所述动作信息与预设休息动作信息不一致，则向所述目标区域内的蚊虫驱动机构发送上升指令，以便所述蚊帐驱动机构卷起所述蚊帐。
第二方面，提供了一种驱蚊装置，包括：
发送单元，用于向目标区域发送第一探测信号；
接收单元，用于接收所述第一探测信号遇到蚊虫时的反射信号；
确定单元，用于基于所述第一探测信号和所述反射信号，确定所述目标区域中蚊虫的位置信息；
喷洒单元，用于根据所述位置信息喷洒杀虫剂。
可选地，所述喷洒单元包括：
生成单元，用于将各蚊虫的坐标点按照预设的区域生成规则生成一个包含各蚊虫坐标点的喷洒区域，所述喷洒区域小于所述目标区域；
喷洒子单元，用于向所述喷洒区域内喷洒杀虫剂。
第三方面，提供一种驱蚊设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的驱蚊方法的步骤。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的驱蚊方法。
本申请实施例有益效果：
本申请实施例提供了一种驱蚊方法，包括：向目标区域发送探测信号；接收探测信号遇到蚊虫时的反射信号；基于探测信号和反射信号，确定目标区域中蚊虫的位置信息；根据位置信息喷洒杀虫剂。本申请通过检测蚊虫的位置信息，根据蚊虫的位置信息进行喷洒杀虫剂，实现了定向灭蚊，提高了灭蚊效果。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种驱蚊系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种驱蚊方法的流程示意图；
图3为本申请又一实施例提供的一种驱蚊方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种蚊帐的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种驱蚊方法的示例的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种驱蚊装置的示意图；
图7为本申请又一实施例提供的一种驱蚊装置的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种驱蚊设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种驱蚊方法，可以应用于一种驱蚊系统中。如图1所示，为该驱蚊系统的结构示意图。该驱蚊系统包括控制器、蚊虫检测装置、杀虫剂喷洒装置和人像检测装置。人像检测装置用于检测目标区域内的人像信息，并将检测到的人像信息发送给控制器。在一个示例中，人像检测装置可以是雷达成像装置或者摄像机。控制器用于根据人像信息分析目标区域内是否有人或者是否有人休息。在目标区域有人或者有人休息的情况下，控制器驱动蚊虫检测装置开启。蚊虫检测装置用于在目标区域内探测是否有蚊虫及计算得到蚊虫的位置信息。在一个示例中，蚊虫检测装置可以是雷达定位装置或者激光探测装置。蚊虫检测装置将蚊虫的位置信息发送给控制器，控制器在接收到蚊虫的位置信息后，控制杀虫剂喷洒装置向目标区域内的蚊虫所在位置喷洒杀虫剂。
需要说明的是，控制器、蚊虫检测装置、杀虫剂喷洒装置和人像检测装置可以是集成在一起的一个集成装置，也可以是单独设置的装置。
下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种驱蚊方法进行详细的说明，如图2所示，具体步骤如下：
步骤S201、向目标区域发送探测信号。
在本申请实施例中，通过上述驱蚊系统中的蚊虫检测装置按照一定的发射频率向目标区域的各个方向发送探测信号。在一个示例中，探测信号可以是脉冲信号。蚊虫检测装置可以是固定安装在目标区域的上空中心位置，自上而下发送一束散射柱状的探测信号。采用这样的探测方式使得发送的探测信号的覆盖区域最大化，从而能够最大概率的检测到目标区域的蚊虫。蚊虫检测装置还可以旋转的安装在目标区域的上空中心位置，自上而下发送一个相对于蚊虫检测装置的中心具有一定倾斜角度的探测信号，在蚊虫检测装置旋转的情况下，蚊虫检测装置也能实现向目标区域的多个方向发送探测信号的目的，进而增大发送探测信号的区域。
目标区域是由用户设定的一个区域。例如，目标区域为卧室或者客厅中的床所在的区域。在一个示例中，蚊虫检测装置固定安装在床的正上方，例如床上方的天花板上或者通过其他的安装载体进行安装。
在一个示例中，蚊虫检测装置可以是雷达定位装置，相应的，探测信号是雷达探测信号。雷达定位装置可以安装在房间内的空调中。
可选地，该驱蚊方法还可以包括：在检测到目标区域有人时，执行向目标区域发送探测信号的步骤。
在本申请实施例中，通过驱蚊系统中的人像检测装置探测目标区域的人像信息，只有检测到目标区域有人时，蚊虫检测装置才会工作。具体地，人像检测装置检测到目标区域的人像信息时，向控制器发送一个输入信号，控制器根据该信号向蚊虫检测装置输出一个开启指令。通过这种方式，使得蚊虫检测装置只有目标区域有人时才会开启，而不用一直发送探测信号，大大节约了电能。
在一个示例中，人像检测装置可以采用雷达成像装置，由于雷达成像装置采集的是人的轮廓信息，进而能够保证人的隐私。
在另一个示例中，如果目标区域为床，还可以通过在床内设置压力传感器，检测目标区域内是否有人。如果压力传感器检测到压力值，说明目标区域内有人，如果没有检测到压力值，说明目标区域内没有人。
步骤S202、接收探测信号遇到蚊虫时的反射信号。
在本申请实施例中，上述蚊虫检测装置向目标区域发送的探测信号在遇到障碍物，例如蚊虫时，会反射一个信号。且由于蚊虫的翅膀是震动的，相对于固定障碍物，例如墙壁、椅子等，其反射的信号的频率和固定障碍物是不一样的。所以蚊虫检测装置能够根据反射信号识别是否是来自蚊虫的反射信号。
步骤S203、基于探测信号和反射信号，确定目标区域中蚊虫的位置信息。
在本申请实施例中，蚊虫的位置信息包括蚊虫的坐标点、距离蚊虫检测装置的距离以及相对蚊虫检测装置的方向等，通过这些信息基本就能确定蚊虫的位置。具体的，蚊虫相对于蚊虫检测装置的距离，可以根据探测信号发送的第一时刻、接收反射信号的第二时刻以及探测信号的传输速度进行计算。首先，计算第一时刻和第二时刻的时间差，将该时间差与探测信号的传输速度相乘就能得到蚊虫相对于蚊虫检测装置的距离。具体的，蚊虫相对于蚊虫检测装置的方向，可以根据反射信号的相位计算得到。蚊虫的坐标点可以以蚊虫检测装置为原点，建立一个坐标系，再根据上面计算得到的方向和距离进一步计算得到。
在一个示例中，蚊虫检测装置可以采用雷达定位装置，雷达定位装置为成熟的定位产品，关于其定位原理在此不再赘述。
步骤S204、根据位置信息喷洒杀虫剂。
在本申请实施例中，蚊虫检测装置将蚊虫的位置信息发送给控制器，控制器控制杀虫剂喷洒装置向蚊虫所在的位置喷洒一定量的杀虫剂。具体的，杀虫剂喷洒装置可以根据蚊虫的相对于蚊虫检测装置的距离以及预设的距离和杀虫剂射程的关系，得到喷射的杀虫剂的射程，然后再向蚊虫所在的方向按照对应的射程喷射杀虫剂。
在一个示例中，杀虫剂喷洒装置可以设置在加湿器内。
如果检测到目标区域只有一只蚊虫的情况下，可以根据蚊虫的位置信息，安装上述方式直接喷射杀虫剂。但是如果目标区域有多只蚊子，如果一只一只的去定向喷射杀虫剂，效率相对会慢一些，因此本发明提供了下面的灭蚊方法。
可选地，位置信息中包括蚊虫的坐标点，如图3所示，根据位置信息喷洒杀虫剂的具体过程可以包括：
步骤S301、将各蚊虫的坐标点按照预设的区域生成规则生成一个包含各蚊虫坐标点的喷洒区域，喷洒区域小于目标区域。
在本申请实施例中，在目标区域有多只蚊虫的情况下，首先确定一个喷洒区域，蚊虫喷洒装置向该喷洒区域内喷射杀虫剂即可，无需再每只进行喷射，减少了喷射次数。
具体的，蚊虫检测装置在步骤S203中计算得到的蚊虫的坐标点，将各蚊虫的坐标点按照预设的区域生成规则制作一个能够包含目标区域内所有蚊虫的喷洒区域。在一个示例中，该预设的区域生成规则可以是选取一个距离蚊虫检测装置最远的一个坐标点和一个距离蚊虫检测装置最近的坐标点；以两者之间的直线距离为半径，以距离蚊虫检测装置最近的坐标点为圆心画一个圆形区域，该圆形区域就可以作为喷洒区域。
在另一个示例中，预设的区域生成规则还可以是将各蚊虫的坐标点依次连接，连接成一个多边形区域，将该多边形区域作为喷洒区域。按照这种规则，各蚊虫的坐标点会连成不同的多边形区域，可以将面积最大的区域作为喷洒区域，以便能够最大概率消灭蚊虫。
步骤S302、向喷洒区域内喷洒杀虫剂。
在本申请实施例中，确定了喷洒区域后，杀虫剂喷洒装置可以自上而下向该喷洒区域喷射一束散状的杀虫剂，其喷射射程可以是喷洒区域的中心点距离蚊虫检测装置的距离。具体的，杀虫剂喷洒装置可以包括装药容器和喷头，装药容器与喷头通过连接管连通。在一个示例中，喷头可以包括多个喷孔，且喷头是可旋转的。
在一个示例中，杀虫剂喷洒装置安装在目标区域的上方，便于喷洒杀虫剂。杀虫剂喷洒装置和蚊虫检测装置、控制器可以共同安装在一个位置。
可选地，为了减少杀虫剂对人体的伤害，对杀虫剂的药量应该加以控制。向喷洒区域内喷洒杀虫剂包括：根据所述喷洒区域及喷洒面积与药量的预设关系确定喷洒区域的目标面积对应的目标药量；向喷洒区域内喷洒目标药量的杀虫剂。
在本申请实施例中，喷洒区域与药量的预设关系可以为正比例线性关系，喷洒区域越大，药量越大，喷洒区域越小，药量越小。在确定了喷洒区域后，根据预设的线性关系，确定喷洒的药量，然后再向喷洒区域喷洒杀虫剂。
可选地，为了进一步节约蚊虫检测装置的电能和实际工作效率，方法还可以包括：采集目标区域内的人像信息；通过预设的动作识别算法，在人像信息中提取人的动作信息；如果所述动作信息为预设休息动作信息，则执行向目标区域发送探测信号的步骤。
在本申请实施例中，人像采集装置采集目标区域内的人像信息，将该人像信息发送给控制器，控制器根据预先存储的预设的动作识别算法，在人像信息中提取出人的动作信息，该动作信息可以包括人的姿态数据，该姿态数据可以表示人的姿态，例如：躺着、趴着、坐着或者站着。控制器将提取的动作信息与存储的预设休息动作信息进行对比，预设休息动作信息包括躺着的动作信息、趴着的动作信息或者侧卧的动作信息等。只要提取的动作信息与其中一项符合，就说明人在休息，那么此时控制器就可以向蚊虫检测装置发送开启指令，使蚊虫检测装置进行工作。
可选地，按照上述方式，控制器确定了目标区域内的人在休息时，还可以驱动目标区域内的蚊虫防护装置进行工作，该蚊虫防护装置可以是蚊帐，驱动蚊帐的具体过程可以包括：若动作信息与预设休息动作信息一致，则向目标区域内的蚊帐驱动机构发送降落指令，以便蚊帐驱动机构降落蚊帐；若动作信息与预设休息动作信息不一致，则向目标区域内的蚊虫驱动机构发送上升指令，以便蚊帐驱动机构卷起蚊帐。
在本申请实施例中，目标区域可以是卧室中的床所在的区域，在床的周围搭建蚊帐。当人像检测装置检测到有人时，控制器向蚊虫驱动机构发送一个降落指令，以便将蚊帐自动降落下来。人休息好后，例如由躺着变为坐着了，说明人休息好了，那么控制器就向蚊帐驱动机构发送一个上升指令，以便将蚊帐自动升起来。通过这种方式实现了蚊帐的自动升降，无需人工落下或升起蚊帐。
在一个示例中，蚊帐的结构如图4所示，包括顶板、四个床帘、空心布条、升降绳和金属重物。顶板的形状是矩形板状，四个床帘分别设置在顶板的四个侧边。四个床帘伸展时，与顶板组成一个下端开口的长方体结构。四个床帘两两之间通过一个上下开孔空心布条固定连接，空心布条的纵向长度与床帘的纵向长度相同，床帘与空心布条之间缝合连接，四个空心布条内分别穿设一根升降绳，四根升降绳的上端共同连接与蚊帐驱动机构连接。蚊帐驱动机构可以是双向旋转电机，四根升降绳共同缠绕在双向旋转电机的转轴上，四根升降绳的下端穿过空心布条，且与空心布条的下端口固定连接，另外四根升降绳的下端均固定悬挂一个金属重物，该金属重物的大小大于空心布条的孔径，防止金属重物穿过空心布条。
工作原理是，双向旋转电机在接收到控制器的降落指令时，顺时针旋转电机，四根升降绳向下放。由于升降绳的下端与空心布条连接，空心布条又与床帘连接，所以升降绳下放时，床帘也随着降落。金属重物能够保证升降绳和床帘的下降方向。双向旋转电机在接收到控制器的上升指令时，逆时针旋转，升降绳向上卷起，床帘也随着升起。
在一个示例中，可以将杀虫剂喷洒装置嵌入在顶板内部，便于喷洒杀虫剂。
在一个示例中，床帘的材质是现有的蚊帐的纱布材质，设有透气孔。
本申请实施例还提供了一种驱蚊方法的示例，如图5所示，具体步骤如下。
S501、人像检测装置检测目标区域中是否有人休息。
如果有人休息，则分别执行步骤S502和S504。
如果无人休息，则执行步骤S503。
S502、在有人休息时，控制器向蚊帐驱动机构发送降落指令，以便降落蚊帐。
S503、在无人休息时，控制器向蚊帐驱动机构发送上升指令，以便升起蚊帐。
S504、控制器向蚊虫检测装置发送开启指令。
S505、蚊虫检测装置向目标区域发送探测信号。
S506、蚊虫检测装置检测是否接收探测信号遇到蚊虫时的反射信号。
如果收到，则执行S507。
如果没有收到，则返回S505。
S507、蚊虫检测装置根据探测信号和反射信号计算蚊虫的位置信息。
S508、蚊虫检测装置将位置信息发送给控制器。
S509、控制器根据位置信息向杀虫剂喷洒装置发送喷洒指令。
喷洒指令中包括有蚊虫的坐标、方向和距离。
S510、杀虫剂喷洒装置根据喷洒指令确定喷射角度、喷射行程以及喷射药量，向蚊虫位置喷洒杀虫剂，返回S505。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种驱蚊装置，如图6所示，该装置包括：
发送单元610，用于向目标区域发送第一探测信号；
接收单元620，用于接收所述第一探测信号遇到蚊虫时的反射信号；
确定单元630，用于基于所述第一探测信号和所述反射信号，确定所述目标区域中蚊虫的位置信息；
喷洒单元640，用于根据所述位置信息喷洒杀虫剂。
可选地，如图7所示，所述喷洒单元640包括：
生成单元710，用于将各蚊虫的坐标点按照预设的区域生成规则生成一个包含各蚊虫坐标点的喷洒区域，所述喷洒区域小于所述目标区域；
喷洒单元720，用于向所述喷洒区域内喷洒杀虫剂。
可选地，喷洒子单元还可以包括：
确定子单元，用于根据所述喷洒区域及喷洒面积与药量的预设关系确定喷洒区域的目标面积对应的目标药量；
喷洒单元，用于向所述喷洒区域内喷洒所述目标药量的杀虫剂。
可选地，所述装置还包括检测单元，用于检测目标区域是否有人。
可选地，所述所述装置还可以包括：
采集单元，用于采集目标区域内的人像信息；
提取单元，用于通过预设的动作识别算法，在所述人像信息中提取人的动作信息。
可选地，所述装置还包括：
判断单元，用于判断动作信息与预设休息动作信息是否一致。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种驱蚊设备，如图8所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，
存储器803，用于存放计算机程序；
处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现上述驱蚊方法的任一步骤。
上述驱蚊设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述驱蚊设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一驱蚊方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一驱蚊方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种驱蚊方法，其特征在于，所述方法包括：
向目标区域发送探测信号；
接收所述探测信号遇到蚊虫时的反射信号；
基于所述探测信号和所述反射信号，确定所述目标区域中蚊虫的位置信息；
根据所述位置信息喷洒杀虫剂。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息中包括蚊虫的坐标点，所述根据所述位置信息喷洒杀虫剂包括：
将各蚊虫的坐标点按照预设的区域生成规则生成一个包含各蚊虫坐标点的喷洒区域，所述喷洒区域小于所述目标区域；
向所述喷洒区域内喷洒杀虫剂。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述喷洒区域内喷洒杀虫剂包括：
根据所述喷洒区域及喷洒面积与药量的预设关系确定喷洒区域的目标面积对应的目标药量；
向所述喷洒区域内喷洒所述目标药量的杀虫剂。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述目标区域有人时，执行所述向目标区域发送探测信号的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集目标区域内的人像信息；
通过预设的动作识别算法，在所述人像信息中提取人的动作信息；
如果所述动作信息为预设休息动作信息，则执行所述向目标区域发送探测信号的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述动作信息与预设休息动作信息一致，则向所述目标区域内的蚊帐驱动机构发送降落指令，以便所述蚊帐驱动机构降落所述蚊帐；
若所述动作信息与预设休息动作信息不一致，则向所述目标区域内的蚊虫驱动机构发送上升指令，以便所述蚊帐驱动机构卷起所述蚊帐。
7.一种驱蚊装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于向目标区域发送第一探测信号；
接收单元，用于接收所述第一探测信号遇到蚊虫时的反射信号；
确定单元，用于基于所述第一探测信号和所述反射信号，确定所述目标区域中蚊虫的位置信息；
喷洒单元，用于根据所述位置信息喷洒杀虫剂。
8.根据权利要求7所述的驱蚊装置，其特征在于，所述喷洒单元包括：
生成单元，用于将各蚊虫的坐标点按照预设的区域生成规则生成一个包含各蚊虫坐标点的喷洒区域，所述喷洒区域小于所述目标区域；
喷洒子单元，用于向所述喷洒区域内喷洒杀虫剂。
9.一种驱蚊设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
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