CN111015413A - 一种圆锯片自动去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆锯片自动去毛刺装置，包括机架、锯片夹持装置、锯片打磨装置和传送装置，机架上安装有传送装置，传送装置将圆锯片送到锯片夹持装置处，所述锯片夹持装置包括上下相对设置的上夹持装置、下夹持装置，上夹持装置和下夹持装置托起夹紧圆锯片，并带动圆锯片旋转；所述锯片打磨装置设置于锯片夹持装置一侧，锯片打磨装置包括上下相对设置的锯片上表面打磨装置、锯片下表面打磨装置，对圆锯片上下表面进行打磨。

Description

一种圆锯片自动去毛刺装置

技术领域

本公开属于圆锯片去毛刺技术领域，具体涉及一种圆锯片自动去毛刺装置。

背景技术

目前，金属圆锯片主要是通过激光切割或者等离子切割加工的，切割后锯片中心孔、工艺孔和锯片边缘会出现一些毛刺，这些毛刺会影响锯片的后期加工、安装和使用，也存在安全隐患。由于锯片规格较多，且锯片直径大，非常笨重，现在主要的大型锯片都是通过工人手持角磨机人工打磨的，安全性和生产效率低。

发明内容

本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种圆锯片自动去毛刺装置；该装置结构简单，能够保证较好的毛刺去除效果，可多工位同时加工，且适合多种规格的圆锯片，可以缓解现有技术中去毛刺效率低的问题。

本公开的发明目的是提出一种圆锯片自动去毛刺装置，为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：

一种圆锯片自动去毛刺装置，包括机架、锯片夹持装置、锯片打磨装置和传送装置，机架上安装有传送装置，传送装置将圆锯片送到锯片夹持装置处，所述锯片夹持装置包括上下相对设置的上夹持装置、下夹持装置，上夹持装置和下夹持装置托起夹紧圆锯片，并带动圆锯片旋转；所述锯片打磨装置设置于锯片夹持装置一侧，锯片打磨装置包括上下相对设置的锯片上表面打磨装置、锯片下表面打磨装置，对圆锯片上下表面进行打磨。

作为进一步的技术方案，所述传送装置包括多个固定于机架的传动辊子，传动辊子由传动装置带动运转；所述锯片夹持装置设置于传送装置的两相邻传动辊子之间。

作为进一步的技术方案，所述机架对应于下夹持装置一侧固定设置短辊子以对圆锯片进行支撑，短辊子长度小于传动辊子的长度。

作为进一步的技术方案，所述上夹持装置包括吊架，吊架底部与第一夹持环连接，第一夹持环内部设置第一角磨机，吊架与第一夹持环之间通过回转支承连接。

作为进一步的技术方案，所述第一角磨机和第一夹持环顶部之间设置弹簧，所述吊架和机架之间通过滑轨连接，所述第一夹持环为中空圆柱状结构。

作为进一步的技术方案，所述下夹持装置包括支撑架，支撑架顶部设置支撑板，支撑板顶部与第二夹持环连接，第二夹持环内设置第二角磨机，支撑板与夹持环第二夹持环之间通过回转支承连接，回转支承通过传动机构与动力装置连接，进而带动第二夹持环转动以使圆锯片旋转。

作为进一步的技术方案，所述第二角磨机和第二夹持环底部之间设置弹簧，所述第二夹持环为中空圆柱状结构，所述支撑架和支撑板之间设置液压缸以推动第二夹持环上升。

作为进一步的技术方案，所述锯片上表面打磨装置包括两间隔设置的第三角磨机，两第三角磨机均固定于滑轨上以调整其位置。

作为进一步的技术方案，所述锯片下表面打磨装置包括两间隔设置的第四角磨机，两第四角磨机均固定于导轨上以调整其位置，导轨固定设置于支撑板，支撑板底部设置液压缸以使第四角磨机上升。

作为进一步的技术方案，还包括圆锯片定心装置，所述圆锯片定心装置包括相对设置于机架两侧的V口圆锯片定心装置和平口圆锯片定心装置，V口圆锯片定心装置为具有V形开口的块状结构，平口圆锯片定心装置为定心面为平面的块状结构，当圆锯片到达下夹持装置上方时圆锯片定心装置将其抱紧，锯片定心后松开，使圆锯片中心与锯片夹持装置中心对准。

作为进一步的技术方案，还包括圆锯片定心装置，所述圆锯片定心装置包括两相对设置的挡板，两挡板分别安装于机架两侧，两挡板均一端与机架铰接，另一端悬空，两挡板非工作状态下与机架侧边平行，两挡板工作状态下可均绕铰接点旋转，使二者形成V形结构对圆锯片进行定心。

本公开的有益效果为：

本公开的去毛刺装置，由于采取了上、下夹持装置与锯片上下表面打磨装置，可以实现多工位同时去毛刺，并且可以实现多规格锯片毛刺去除，提高了自动化水平与安全性，节省了人工成本提高了工作效率。

本公开的去毛刺装置，由于采取了圆锯片定心装置，该装置可以实现圆锯片自动定心动作。

本公开的去毛刺装置，在上下夹持装置处设置短辊子，用于给下夹持装置向上举升时腾出足够的空间，并且防止由于两辊子之间空隙较大造成所述圆锯片前部下垂而将锯片卡死。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为一个实施例中公开的去毛刺装置整体结构示意图；

图2为下夹持装置和锯片下表面打磨装置的结构示意图；

图3为上夹持装置和锯片上表面打磨装置的结构示意图；

图4为V口圆锯片定心装置的结构示意图；

图5为平口圆锯片定心装置的结构示意图；

图中，1机架，2V口圆锯片定心装置，3下夹持装置，4上夹持装置，5平口圆锯片定心装置，6锯片上表面打磨装置，7锯片下表面打磨装置，8传送装置；

301夹持环，302角磨机，303弹簧，304支撑板，305液压缸，306滚轮，307支撑架，308回转支承；

401夹持环，402角磨机，403弹簧，404回转支承，405吊架；

601角磨机，602滑轨，603限位器；

701角磨机，702导轨，703限位器，704支撑板，705液压缸。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术所介绍的，现有技术存在不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种圆锯片自动去毛刺装置。

本申请提供了一种圆锯片自动去毛刺装置，包括机架、锯片夹持装置、锯片打磨装置和传送装置，机架上安装有传送装置，传送装置将圆锯片送到锯片夹持装置处，所述锯片夹持装置包括上下相对设置的上夹持装置、下夹持装置，上夹持装置和下夹持装置托起夹紧圆锯片，并带动圆锯片旋转；所述锯片打磨装置设置于锯片夹持装置一侧，锯片打磨装置包括上下相对设置的锯片上表面打磨装置、锯片下表面打磨装置，对圆锯片上下表面进行打磨。

实施例1

下面结合附图1-附图5对本实施例公开的去毛刺装置做进一步的说明；

参照附图1所示，圆锯片自动去毛刺装置，包括机架1、V口圆锯片定心装置2和平口圆锯片定心装置5、下夹持装置3、上夹持装置4、锯片上表面打磨装置6，锯片下表面打磨装置7、传送装置8。

下夹持装置3、上夹持装置4构成锯片夹持装置，锯片上表面打磨装置6，锯片下表面打磨装置7构成锯片打磨装置，V口圆锯片定心装置2和平口圆锯片定心装置5构成圆锯片定心装置，传动装置8将圆锯片传送到圆锯片定心装置处，当圆锯片到达锯片夹持装置上方时圆锯片定心装置将其抱紧，锯片定心后松开，使圆锯片中心与锯片夹持装置中心对准。锯片夹持装置用于托起夹紧锯片，并带动锯片旋转。

机架1用于安装下夹持装置3、上夹持装置4和传送装置8，两侧安装有V口圆锯片定心装置2和平口圆锯片定心装置5，在安装夹持装置处的底部有定位卡紧装置对夹持装置定位。

传送装置8将锯片传送到夹持装置处，在本实例中使用的是传动辊子，各辊子通过链传动相连，除此之外还可以采用传送带等传送方式，夹持装置处的辊子较短，机架1底部有短辊子支撑架用于支撑短辊子，与短辊子相对的一侧机架1底部有开口，用于夹持装置拆装。短辊子用于给下夹持装置向上举升时腾出足够的空间，并且防止由于两辊子之间空隙较大造成所述圆锯片前部下垂而将锯片卡死。

短辊子不与长辊子相连，只起支撑作用，用于防止夹持装置处两辊子之间间隙太大而使运动中的锯片卡死。

下夹持装置3与上夹持装置4安装于传送装置8的两辊子间隙之间。

如图2所示，下夹持装置3，包括夹持环301、角磨机302、弹簧303、支撑板304、液压缸305、滚轮306、支撑架307、回转支承308；夹持环301中的角磨机302与夹持环底部之间通过弹簧303连接，打磨圆锯片中心孔毛刺；支撑板304与夹持环301之间通过回转支承308连接；液压缸305举升支撑板304，给夹持环301提供夹持力，用于举升并夹紧锯片；支撑架307安装有滚轮306，滚轮306可锁紧。

夹持环301可以是任意一种能完成托举动作达成托举与夹紧效果的中空件或阵列柱状件。

回转支承308外环与夹持环301通过螺栓连接，内环通过螺栓固定在支撑板304上，回转支承308采用现有已知回转支承即可，其外侧通过带传动或链传动(回转支承外侧带齿轮)外接动力源，夹持环夹紧锯片后可以带动锯片慢速转动，以使锯片中心孔、中部均匀分布的4个工艺孔以及整个外圆边缘都能准确打磨。

如图3所示，上夹持装置4包括夹持环401、角磨机402、弹簧403、回转支承404、吊架405；夹持环401与夹持环302上下相对设置，共同夹紧锯片；角磨机402与夹持环401底部之间通过弹簧403连接，打磨圆锯片上表面中心孔毛刺；弹簧403用于夹持装置夹紧锯片时给角磨机402提供纵向压紧力；吊架405与夹持环401之间通过回转支承404连接，与机架1之间通过滑轨连接，可沿机架横向拖出，进行维护检修。回转支承404采用现有回转支承即可。

锯片上表面打磨装置6包括角磨机601、滑轨602、限位器603、吊架405，角磨机601设置两个，角磨机601可在滑轨602上滑动以调整工位，打磨圆锯片工艺孔和锯片外缘；滑轨602安装在吊架405上，限位器603用于定位并夹紧角磨机。

如图2所示，锯片下表面打磨装置7包括角磨机701、导轨702、限位器703、支撑板704、液压缸705、支撑架307；角磨机701设置两个，两个角磨机701与两个角磨机601一一相对设置，角磨机701可在导轨702上滑动以调整工位打磨圆锯片工艺孔；限位器703用于定位并夹紧角磨机303，液压缸705跟随液压缸305举升角磨机701到达打磨工位。液压缸705底部固定支撑于支撑架307。

在本实例中，角磨机一共有6个，每2个上下相对的为一组，2个打磨中心孔上下表面，剩下，2个打磨工艺孔上下表面，2个打磨锯片边缘上下表面。各角磨机均采用现有技术，在此不再赘述。

如图1所示，V口圆锯片定心装置2和平口圆锯片定心装置5相对设置于机架1两侧，V口圆锯片定心装置2和平口圆锯片定心装置5可连接于机架外侧固定架上。V口圆锯片定心装置2和平口圆锯片定心装置5相对设置于下夹持装置3、上夹持装置4两侧。

如图4所示，V口圆锯片定心装置2为具有V形开口的块状结构(其V形开口与平口圆锯片定心装置5相对设置，其V形开口的中心线与上夹持装置、下夹持装置夹持环的中心位于同一直线)，该块状结构可与连杆机构连接，连杆机构带有手柄可带动块状结构水平移动，或者也可与液压缸、电动的往复机构连接，使其能实现水平移动即可；如图5所示，平口圆锯片定心装置5为定心面为平面的块状结构(定心面即为与V口圆锯片定心装置2相对的一面)，该块状机构也可与连杆机构连接，连杆机构带有手柄可带动块状结构水平移动，或者也可与液压缸、电动的往复机构连接，使其能实现水平移动即可；在圆锯片移动至上夹持装置、下夹持装置处时，V口圆锯片定心装置2和平口圆锯片定心装置5相对移动将圆锯片抱紧，由于V形口有自定心功能，可对圆锯片进行定心，完成定心动作后，V口圆锯片定心装置2和平口圆锯片定心装置5相背移动松开，再进行对圆锯片的打磨工序。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于，圆锯片定心装置为两个相对设置可调角度的挡板，两挡板分别安装在机架1两侧，安装点位于短辊子正上方的悬架，两挡板均一端与机架铰接，另一端悬空，两挡板非工作状态下与机架侧边平行，需要定心工作时，两挡板均绕铰接点旋转，使二者形成V形结构，对圆锯片进行定心。对于不同规格规格的圆锯片，需要调整两挡板V形的角度。当锯片完成定心动作后，两挡板再沿铰接点旋转恢复到原位，使完成打磨的锯片能够传送到指定位置。

实施例3：

实施例3与实施例1的区别在于：夹持装置与打磨装置的液压缸305与液压缸705安装在上夹持装置4与上表面打磨装置6上，由上部装置提供夹紧力。

实施本实施例，有以下益处：

能够大大简化下部装置结构，便于装拆与维修。

本公开装置的工作过程为：

传送装置8运转，将圆锯片输送至下夹持装置3、上夹持装置4处，由V口圆锯片定心装置2和平口圆锯片定心装置5对圆锯片进行定心，使得圆锯片中心与下夹持装置3的夹持环301中心、上夹持装置4的夹持环401中心相对；下夹持装置3的液压缸305推动夹持环301上升，以举升圆锯片，并与上夹持装置4的夹持环401将圆锯片夹紧；调整锯片上表面打磨装置6的角磨机601的位置、锯片下表面打磨装置7的角磨机701的位置，并使角磨机601、角磨机701上下一一相对；启动各角磨机：角磨机302、角磨机402、角磨机601、角磨机701，分别对圆锯片中心孔上下表面、工艺孔上下表面、边缘上下表面进行打磨，打磨完成后，液压缸305回缩，带动夹持环301下降，圆锯片落回传送装置8，由传送装置8将其传输至下一工位。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆锯片自动去毛刺装置，其特征是，包括机架、锯片夹持装置、锯片打磨装置和传送装置，机架上安装有传送装置，传送装置将圆锯片送到锯片夹持装置处，所述锯片夹持装置包括上下相对设置的上夹持装置、下夹持装置，上夹持装置和下夹持装置托起夹紧圆锯片，并带动圆锯片旋转；所述锯片打磨装置设置于锯片夹持装置一侧，锯片打磨装置包括上下相对设置的锯片上表面打磨装置、锯片下表面打磨装置，对圆锯片上下表面进行打磨。

2.如权利要求1所述的圆锯片自动去毛刺装置，其特征是，所述传送装置包括多个固定于机架的传动辊子，传动辊子由传动装置带动运转；所述锯片夹持装置设置于传送装置的两相邻传动辊子之间。

3.如权利要求2所述的圆锯片自动去毛刺装置，其特征是，所述机架对应于下夹持装置一侧固定设置短辊子以对圆锯片进行支撑，短辊子长度小于传动辊子的长度。

4.如权利要求1所述的圆锯片自动去毛刺装置，其特征是，所述上夹持装置包括吊架，吊架底部与第一夹持环连接，第一夹持环内部设置第一角磨机，吊架与第一夹持环之间通过回转支承连接。

5.如权利要求4所述的圆锯片自动去毛刺装置，其特征是，所述第一角磨机和第一夹持环顶部之间设置弹簧，所述吊架和机架之间通过滑轨连接，所述第一夹持环为中空圆柱状结构。

6.如权利要求1所述的圆锯片自动去毛刺装置，其特征是，所述下夹持装置包括支撑架，支撑架顶部设置支撑板，支撑板顶部与第二夹持环连接，第二夹持环内设置第二角磨机，支撑板与夹持环第二夹持环之间通过回转支承连接，回转支承通过传动机构与动力装置连接，进而带动第二夹持环转动以使圆锯片旋转。

7.如权利要求6所述的圆锯片自动去毛刺装置，其特征是，所述第二角磨机和第二夹持环底部之间设置弹簧，所述第二夹持环为中空圆柱状结构，所述支撑架和支撑板之间设置液压缸以推动第二夹持环上升。

8.如权利要求1所述的圆锯片自动去毛刺装置，其特征是，所述锯片上表面打磨装置包括两间隔设置的第三角磨机，两第三角磨机均固定于滑轨上以调整其位置；所述锯片下表面打磨装置包括两间隔设置的第四角磨机，两第四角磨机均固定于导轨上以调整其位置，导轨固定设置于支撑板，支撑板底部设置液压缸以使第四角磨机上升。

9.如权利要求1所述的圆锯片自动去毛刺装置，其特征是，还包括圆锯片定心装置，所述圆锯片定心装置包括相对设置于机架两侧的V口圆锯片定心装置和平口圆锯片定心装置，V口圆锯片定心装置为具有V形开口的块状结构，平口圆锯片定心装置为定心面为平面的块状结构，当圆锯片到达下夹持装置上方时圆锯片定心装置将其抱紧，锯片定心后松开，使圆锯片中心与锯片夹持装置中心对准。

10.如权利要求1所述的圆锯片自动去毛刺装置，其特征是，还包括圆锯片定心装置，所述圆锯片定心装置包括两相对设置的挡板，两挡板分别安装于机架两侧，两挡板均一端与机架铰接，另一端悬空，两挡板非工作状态下与机架侧边平行，两挡板工作状态下可均绕铰接点旋转，使二者形成V形结构对圆锯片进行定心。