CN111014476B - 高速铆接设备 - Google Patents
高速铆接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111014476B CN111014476B CN201911314186.7A CN201911314186A CN111014476B CN 111014476 B CN111014476 B CN 111014476B CN 201911314186 A CN201911314186 A CN 201911314186A CN 111014476 B CN111014476 B CN 111014476B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- riveting
- frame
- supporting
- annular
- supporting frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明是高速铆接设备，包括支撑框架，环形铆接架平行于支撑框架的宽度方向，环形铆接架的两端均设有能驱动环形铆接架在支撑板上移动的驱动装置，滑道之间设有线性电机的定子，滑块的另一侧连有移动板，两个滑块之间设有线性电机的动子，铆接冲头与铆接凹头相匹配，待铆接的产品位于铆接凹头和铆接冲头之间。本发明的灵活性高，在铆接多个点的时候，不需要移动基板和流道板，提高了铆接效率；本发明可以对不同长度的基板和流道板进行铆接，实用性强。此外，动子、移动板、滑块和液压缸可以看作一个模块，环形铆接架的上部和下部可安装多对该模块，进而可以同时进行多个点的铆接，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及铆接用具技术领域，尤其涉及高速铆接设备。
背景技术
在流道板加工技术领域，需要将流道板和基板通过铆接的形式固定在一起，由于基板长2.2m，宽1.5米，需要铆接300多个点才能将基板固定在流道板上，现用的铆接设备，一次只能铆接一个点，铆接位置固定，铆接更多点的时候，需要同时移动流道板和基板，铆接效率低。此外，现有的铆接设备的铆接凹头和铆接冲头通过U型架固定，由于U型架容纳基板的长度尺寸受限，因此，现有的铆接设备不能对尺寸较大基板进行铆接。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供高速铆接设备。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：高速铆接设备，包括支撑框架，其特征在于，支撑框架顶部两侧各设有一个平行于支撑框架长度方向的支撑板，支撑框架顶部设有环形铆接架，环形铆接架平行于支撑框架的宽度方向，环形铆接架的两端均设有能驱动环形铆接架在支撑板上移动的驱动装置，支撑框架顶部设有若干平行于支撑框架长度方向的支撑架，待铆接的产品位于支撑架上，支撑架从环形铆接架的内环穿过，且支撑架的两端固定在支撑框架上，环形铆接架一侧的上部和下部均设有一对平行于支撑框架的宽度方向的滑道，滑道之间设有线性电机的定子，滑道上匹配设有滑块，滑块的另一侧连有移动板，两个滑块之间设有线性电机的动子，动子固定在移动板上，移动板的另一侧设有竖直的液压缸，位于环形铆接架上部的液压缸的活塞杆连有铆接凹头，位于环形铆接架下部的液压缸的活塞杆连有铆接冲头，铆接冲头与铆接凹头相匹配，待铆接的产品位于铆接凹头和铆接冲头之间。
驱动装置包括伺服电机和齿条，齿条安装在支撑板顶面，伺服电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮。
液压缸靠近其活塞杆一端的缸体上设有承重板，承重板上设有卡块，卡块与环形铆接架的内环滑动连接。
支撑框架上设有若干便于将待铆接的产品推送到支撑架上的滚轮。
支撑架设有用于夹紧待铆接的产品的夹紧装置。
夹紧装置包括限位板和竖直的螺纹杆，螺纹杆下端固定在支撑架上，螺纹杆上端与限位板螺纹连接，并通过螺母固定。
本发明的有益效果是：本发明的灵活性高，在铆接多个点的时候，不需要移动基板和流道板，提高了铆接效率；本发明可以对不同长度的基板和流道板进行铆接，实用性强。此外，动子、移动板、滑块和液压缸可以看作一个模块，环形铆接架的上部和下部可安装多对该模块，进而可以同时进行多个点的铆接，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为环形铆接架和滑道的连接示意图；
图3为图2中A的放大示意图；
图4为移动板和动子的连接示意图；
图5为铆接凹头和铆接冲头的连接示意图；
图中：1-支撑框架；2-支撑板；3-环形铆接架；4-驱动装置；5-支撑架；6-滑道；7-定子；8-移动板；9-动子；10-液压缸；11-滑块；12-铆接凹头；13-铆接冲头；14-产品；15-伺服电机；16-承重板；17-卡块；18-滚轮；19-夹紧装置；
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1-5所示，高速铆接设备，包括支撑框架1，其特征在于，支撑框架1顶部两侧各设有一个平行于支撑框架1长度方向的支撑板2，支撑框架1顶部设有环形铆接架3，环形铆接架3平行于支撑框架1的宽度方向，环形铆接架3的两端均设有能驱动环形铆接架3在支撑板2上移动的驱动装置4，驱动装置4包括伺服电机15和齿条，齿条安装在支撑板2顶面，伺服电机15的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮。
支撑框架1顶部设有若干平行于支撑框架1长度方向的支撑架5，待铆接的产品14位于支撑架5上，支撑架5从环形铆接架3的内环穿过，且支撑架5的两端固定在支撑框架1上，环形铆接架3一侧的上部和下部均设有一对平行于支撑框架1的宽度方向的滑道6，滑道6之间设有线性电机的定子7，滑道6上匹配设有滑块11，滑块11的另一侧连有移动板8，两个滑块11之间设有线性电机的动子9，动子9固定在移动板8上，移动板8的另一侧设有竖直的液压缸10，位于环形铆接架3上部的液压缸10的活塞杆连有铆接凹头12，位于环形铆接架3下部的液压缸10的活塞杆连有铆接冲头13，铆接冲头13与铆接凹头12相匹配，待铆接的产品14位于铆接凹头12和铆接冲头13之间。
液压缸10靠近其活塞杆一端的缸体上设有承重板16，承重板16上设有卡块17，卡块17与环形铆接架3的内环滑动连接，从而实现铆接冲力的转变，将对液压缸10冲力部分转移到环形铆接架3上，进而增加本发明的使用寿命。
支撑框架1上设有若干便于将待铆接的产品14推送到支撑架5上的滚轮18。
支撑架5设有用于夹紧待铆接的产品14的夹紧装置19。
夹紧装置19包括限位板和竖直的螺纹杆，螺纹杆下端固定在支撑架5上，螺纹杆上端与限位板螺纹连接，并通过螺母固定。
本发明工作时，将待铆接的基板和导流板放置到支撑架5上，驱动装置4驱动环形铆接架3在支撑板2上滑动，实现基板和导流板长度方向上的定位，线性电机工作，动子9在定子7上滑动，实现基板和导流板宽度方向上的定位，环形铆接架3上部的液压缸10带动铆接凹头12向下移动，同时，环形铆接架3下部的液压缸10带动铆接冲头13向上移动，铆接凹头12和铆接冲头13对齐，进而实现对基板和导流板的铆接，本发明的灵活性高，在铆接多个点的时候，不需要移动基板和流道板，提高了铆接效率；本发明可以对不同长度的基板和流道板进行铆接，实用性强。此外，动子9、移动板8、滑块11和液压缸10可以看作一个模块，环形铆接架3的上部和下部可安装多对该模块，进而可以同时进行多个点的铆接，提高了工作效率。
实施例1
如图1-5所示，高速铆接设备，包括支撑框架1，其特征在于，支撑框架1顶部两侧各设有一个平行于支撑框架1长度方向的支撑板2，支撑框架1顶部设有环形铆接架3，环形铆接架3平行于支撑框架1的宽度方向，环形铆接架3的两端均设有能驱动环形铆接架3在支撑板2上移动的驱动装置4，驱动装置4包括伺服电机15和齿条，齿条安装在支撑板2顶面，伺服电机15的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮。
支撑框架1顶部设有若干平行于支撑框架1长度方向的支撑架5，待铆接的产品14位于支撑架5上，支撑架5从环形铆接架3的内环穿过，且支撑架5的两端固定在支撑框架1上，环形铆接架3一侧的上部和下部均设有一对平行于支撑框架1的宽度方向的滑道6，滑道6之间设有线性电机的定子7，滑道6上匹配设有滑块11，滑块11的另一侧连有移动板8，两个滑块11之间设有线性电机的动子9，动子9固定在移动板8上，移动板8的另一侧设有竖直的液压缸10，位于环形铆接架3上部的液压缸10的活塞杆连有铆接凹头12，位于环形铆接架3下部的液压缸10的活塞杆连有铆接冲头13，铆接冲头13与铆接凹头12相匹配，待铆接的产品14位于铆接凹头12和铆接冲头13之间。
液压缸10靠近其活塞杆一端的缸体上设有承重板16，承重板16上设有卡块17，卡块17与环形铆接架3的内环滑动连接，从而实现铆接冲力的转变，将对液压缸10冲力部分转移到环形铆接架3上，进而增加本发明的使用寿命。
支撑框架1上设有若干便于将待铆接的产品14推送到支撑架5上的滚轮18。
实施例2
如图1-5所示，高速铆接设备，包括支撑框架1，其特征在于，支撑框架1顶部两侧各设有一个平行于支撑框架1长度方向的支撑板2，支撑框架1顶部设有环形铆接架3，环形铆接架3平行于支撑框架1的宽度方向，环形铆接架3的两端均设有能驱动环形铆接架3在支撑板2上移动的驱动装置4，驱动装置4包括伺服电机15和齿条，齿条安装在支撑板2顶面，伺服电机15的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮。
支撑框架1顶部设有若干平行于支撑框架1长度方向的支撑架5，待铆接的产品14位于支撑架5上，支撑架5从环形铆接架3的内环穿过，且支撑架5的两端固定在支撑框架1上，环形铆接架3一侧的上部和下部均设有一对平行于支撑框架1的宽度方向的滑道6，滑道6之间设有线性电机的定子7，滑道6上匹配设有滑块11，滑块11的另一侧连有移动板8，两个滑块11之间设有线性电机的动子9，动子9固定在移动板8上，移动板8的另一侧设有竖直的液压缸10，位于环形铆接架3上部的液压缸10的活塞杆连有铆接凹头12，位于环形铆接架3下部的液压缸10的活塞杆连有铆接冲头13，铆接冲头13与铆接凹头12相匹配，待铆接的产品14位于铆接凹头12和铆接冲头13之间。
液压缸10靠近其活塞杆一端的缸体上设有承重板16，承重板16上设有卡块17，卡块17与环形铆接架3的内环滑动连接，从而实现铆接冲力的转变，将对液压缸10冲力部分转移到环形铆接架3上，进而增加本发明的使用寿命。
支撑框架1上设有若干便于将待铆接的产品14推送到支撑架5上的滚轮18。
支撑架5设有用于夹紧待铆接的产品14的夹紧装置19。
夹紧装置19包括限位板和竖直的螺纹杆，螺纹杆下端固定在支撑架5上，螺纹杆上端与限位板螺纹连接，并通过螺母固定。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.高速铆接设备，包括支撑框架(1)，其特征在于，支撑框架(1)顶部两侧各设有一个平行于支撑框架(1)长度方向的支撑板(2)，支撑框架(1)顶部设有环形铆接架(3)，环形铆接架(3)平行于支撑框架(1)的宽度方向，环形铆接架(3)的两端均设有能驱动环形铆接架(3)在支撑板(2)上移动的驱动装置(4)，支撑框架(1)顶部设有若干平行于支撑框架(1)长度方向的支撑架(5)，待铆接的产品(14)位于支撑架(5)上，支撑架(5)从环形铆接架(3)的内环穿过，且支撑架(5)的两端固定在支撑框架(1)上，环形铆接架(3)一侧的上部和下部均设有一对平行于支撑框架(1)的宽度方向的滑道(6)，滑道(6)之间设有线性电机的定子(7)，滑道(6)上匹配设有滑块(11)，滑块(11)的另一侧连有移动板(8)，两个滑块(11)之间设有线性电机的动子(9)，动子(9)固定在移动板(8)上，移动板(8)的另一侧设有竖直的液压缸(10)，位于环形铆接架(3)上部的液压缸(10)的活塞杆连有铆接凹头(12)，位于环形铆接架(3)下部的液压缸(10)的活塞杆连有铆接冲头(13)，铆接冲头(13)与铆接凹头(12)相匹配，待铆接的产品(14)位于铆接凹头(12)和铆接冲头(13)之间；齿条安装在支撑板(2)顶面，伺服电机(15)的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮，液压缸(10)靠近其活塞杆一端的缸体上设有承重板(16)，承重板(16)上设有卡块(17)，卡块(17)与环形铆接架(3)的内环滑动连接。
2.根据权利要求1所述的高速铆接设备，其特征在于，支撑框架(1)上设有若干便于将待铆接的产品(14)推送到支撑架(5)上的滚轮(18)。
3.根据权利要求1所述的高速铆接设备，其特征在于，支撑架(5)设有用于夹紧待铆接的产品(14)的夹紧装置(19)。
4.根据权利要求3所述的高速铆接设备，其特征在于，夹紧装置(19)包括限位板和竖直的螺纹杆，螺纹杆下端固定在支撑架(5)上，螺纹杆上端与限位板螺纹连接，并通过螺母固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911314186.7A CN111014476B (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 高速铆接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911314186.7A CN111014476B (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 高速铆接设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111014476A CN111014476A (zh) | 2020-04-17 |
| CN111014476B true CN111014476B (zh) | 2024-08-16 |
Family
ID=70210680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911314186.7A Active CN111014476B (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 高速铆接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111014476B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112387879A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-23 | 思维自动化设备（天津）有限公司 | 一种流道板加工用铆接装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN211679666U (zh) * | 2019-12-19 | 2020-10-16 | 思维自动化设备（天津）有限公司 | 高速铆接设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6144064B2 (ja) * | 2013-02-13 | 2017-06-07 | 住友重機械工業株式会社 | 極低温冷凍機システム及びオイルセパレータ |
| CN103691824B (zh) * | 2013-11-22 | 2016-08-17 | 宁波拓普集团股份有限公司 | 一种组合式铆接工装 |
| CN108262397B (zh) * | 2018-03-15 | 2019-05-07 | 安徽凯贝耐特钣金科技有限公司 | 一种冰箱后背板成型模具 |
| CN109702099A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-05-03 | 盐城唯宏特通用机械有限公司 | 一种锁扣压铆用快速定位压接装置 |
-
2019
- 2019-12-19 CN CN201911314186.7A patent/CN111014476B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN211679666U (zh) * | 2019-12-19 | 2020-10-16 | 思维自动化设备（天津）有限公司 | 高速铆接设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111014476A (zh) | 2020-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105903821B (zh) | 天线端子压合设备 | |
| CN109093746B (zh) | 一种电路板自定位柔性钻孔装置 | |
| CN111014476B (zh) | 高速铆接设备 | |
| CN211679666U (zh) | 高速铆接设备 | |
| CN213915485U (zh) | 自动对中快速换模机构 | |
| CN102489993B (zh) | 减速机连续装配压装机 | |
| CN210501545U (zh) | 一种伺服冲床的传动装置 | |
| CN208835968U (zh) | 一种带有高速搬运装置的双动子直线电机 | |
| CN202555716U (zh) | 一种大型三次元机械手移送机构 | |
| CN210475122U (zh) | 折弯机多点扰度补偿机构 | |
| CN213530832U (zh) | 一种电梯导轨加工用钻孔设备 | |
| CN102862042A (zh) | 一种载具夹紧模组 | |
| CN211163487U (zh) | 一种不锈钢餐具多自由度夹具机构 | |
| CN109675991B (zh) | 一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置 | |
| CN210126918U (zh) | 一种xy双方向自动变距装置 | |
| CN109604464B (zh) | 一种过油输送线料片定位装置 | |
| CN112476485A (zh) | 一种基于新型叶轮机构的凸轮模组 | |
| CN210012218U (zh) | 一种环型线体钢带驱动装置 | |
| CN215845285U (zh) | 一种触头铆压机 | |
| CN215090951U (zh) | 一种高效剪板机 | |
| CN222170389U (zh) | 一种育苗盘基质打孔压穴装置 | |
| CN221210143U (zh) | 一种风力发电用齿轮磨棱倒角装置 | |
| CN222242153U (zh) | 一种轴承滚柱生产用冲压装置 | |
| CN214919670U (zh) | 一种追踪冲孔装置 | |
| CN218476586U (zh) | 一种无缝钢管的定位工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |