CN111014323A - 夹钳机构及采用该机构的盘筒拉拔机 - Google Patents

夹钳机构及采用该机构的盘筒拉拔机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种夹钳机构,包括夹紧机构和撞击机构,所述夹紧机构包括拨杆、钳口底座和钳口滑座,所述钳口滑座固定于钳口底座上且在钳口滑座的内部设有相对于钳口底座上表面倾斜的滑槽,所述滑槽内设有滑动钳口,所述钳口底座内固定设有固定钳口,所述拨杆可转动地连接于钳口滑座的外侧,所述滑动钳口上固定第二销钉,该第二销钉穿设于钳口滑座而伸入拨杆内并能够在拨杆内滑动,拨杆重力的作用下使得滑动钳口闭合于固定钳口上,所述撞击机构能够对拨杆产生撞击力而使得滑动钳口向上运动远离固定钳口。本发明中的夹紧机构和撞击机构分开布置,因此旋转的盘筒上没有气缸,从而简化了主轴结构和气路布置,减少了故障点。

Description

夹钳机构及采用该机构的盘筒拉拔机
技术领域
本发明涉及夹钳机构,具体涉及一种夹钳机构及采用该机构的盘筒拉拔机。
背景技术
在精密无缝铜管材生产中,内螺纹设备、盘拉机设备等都是非常常见的采用电机减速机带动盘筒旋转作为拉拔生产的动力装置。在铜管拉拔开始时,需要夹钳牵引铜管直至压辊(轮)压住铜管建立起足够的摩擦力。
如图10所示的夹钳机构是目前最常用的一种形式,其结构主要包括法兰1、气缸2、连接件3、移动销4、紧定螺钉5、夹块6和钳口座7。气缸杆收回,夹块后移,钳口打开,管头伸进夹块;气缸杆伸出,夹紧铜管。该形式的夹钳机构固定在盘筒上,需要与其一同旋转,这就需要旋转接头配合接通气路,穿线布管繁琐,也增加了故障点。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供一种夹钳机构,该夹钳机构只利用机械结构就可以实现铜管头的夹持牵引,避免了气缸同盘筒旋转的情况,不需要复杂的气路布置,结构简单可靠,实用方便。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种夹钳机构,包括夹紧机构和撞击机构,所述夹紧机构包括拨杆、钳口底座和钳口滑座,所述钳口滑座固定于钳口底座上且在钳口滑座的内部设有相对于钳口底座上表面倾斜的滑槽,所述滑槽内设有滑动钳口,所述钳口底座内固定设有固定钳口,所述拨杆可转动地连接于钳口滑座的外侧,所述滑动钳口上固定第二销钉,该第二销钉穿设于钳口滑座而伸入拨杆内并能够在拨杆内滑动,在自然状态时,在拨杆重力的作用下使得滑动钳口闭合于固定钳口上,所述撞击机构能够对拨杆产生撞击力而使得滑动钳口向上运动远离固定钳口。
优选地,所述固定钳口通过螺栓固定于钳口底座上,所述固定钳口上设有下锯齿,该下锯齿与钳口底座相互平行。
优选地,所述拨杆为上端大、下端小的异形结构,其上端通过第一销钉连接于钳口滑座,所述第一销钉外侧套设于轴承,该轴承外圈固定于钳口滑座内,所述第一销钉一端固定于该轴承内圈,另一端固定于拨杆上端。
优选地,所述拨杆的上端固定连接手柄,且拨杆的上端开设一长圆孔,当拨杆处于自然状态时,该长圆孔相对于钳口底座上表面呈倾斜布置,所述手柄与拨杆大致呈垂直布置。
优选地,所述第二销钉的一端固定连接于滑动钳口,另一端穿过钳口滑座并置于拨杆的长圆孔内并与长圆孔内壁接触。
优选地,所述滑槽具有上滑面,该上滑面与钳口底座上表面形成的夹角为锐角。
优选地,所述滑动钳口的下端设有上锯齿,其上端设有第一倾斜面,该第一倾斜面完全贴合于滑槽的上滑面,该滑动钳口的进口侧设有第二倾斜面,该第二倾斜面与第一倾斜面之间形成的夹角为锐角。
优选地,所述撞击机构包括驱动气缸、气缸座和挡销,所述驱动气缸固定于气缸座内,所述挡销连接于驱动气缸,在驱动气缸的作用下,该挡销能够伸出或缩回驱动气缸。
本发明还提供一种采用夹钳机构的盘筒拉拔机,包括主机架和盘筒,所述撞击机构固定于主机架的上表面,所述夹紧机构固定于盘筒上。
优选地,还包括拉拔模具和压辊,所述压辊用于压紧盘筒上的拉拔管材,所述拉拔模具用于供拉拔管材穿设。
本发明的有益效果是:
1)本发明中夹紧机构用于将铜管等拉拔管材固定,铜管插设于该夹紧机构中的钳口内,钳口包括固定钳口和滑动钳口,而撞击机构用于对夹紧机构中的拨杆产生撞击力而使得滑动钳口远离固定钳口,从而松开铜管,撞击机构中采用气缸作为动力源,本发明中的夹紧机构和撞击机构分开布置,且仅将夹紧机构固定于盘筒上,因此旋转的盘筒上没有气缸,从而简化了主轴结构和气路布置,减少了故障点;
2)本发明中夹紧机构主要包括拨杆、钳口底座、钳口滑座、固定钳口和滑动钳口,所送拨杆以第一销钉为支点形成杠杆结构,常态时,拨杆在重力作用下使得滑动钳口紧靠于固定钳口上,钳口闭合;当铜管被塞入钳口时,由于在滑动钳口的进口侧设有第二斜面,因此铜管沿着第二斜面可自行顶开滑动钳口,滑动钳口向上运动,然后在手柄重力的作用下,滑动钳口咬住铜管;铜管被拉力向后拉动,即铜管受到向后拉力时,通过上锯齿和下锯齿上的斜楔结构自动楔紧,使铜管被夹得越来越紧;当铜管绕够一定圈数时,驱动气缸驱动挡销伸出,挡销上台给于拨杆撞击力,拨杆向上运动,而带动滑动钳口向上滑动,则钳口打开,释放铜管;本夹紧机构设计巧妙,结构简单,运用了杠杆原理,只需要很小的撞击力就可以使钳口松开。
附图说明
图1为本发明中夹紧机构的内部结构示意图;
图2为本发明中夹紧机构的侧视图;
图3为本发明中夹紧机构的结构示意图;
图4为本发明中夹紧机构的另一结构示意图;
图5为本发明中夹紧机构部分结构的放大图;
图6为本发明中撞击机构的结构示意;
图7为图6沿A-A处的剖视图;
图8为本发明的盘筒拉拔机的结构示意图;
图9为本发明中盘筒拉拔机的俯视图;
图10为现有技术中夹紧机构的结构示意图;
图中:1-法兰,2-气缸,3-连接件,4-移动销,5-紧定螺钉,6-夹块,7-钳口座,10-夹紧机构,11-拨杆,12-手柄,13-钳口底座,14-固定钳口,15-钳口滑座,16-滑动钳口,17-第一销钉,18-第二销钉,19-滑槽,21-上锯齿,22-下锯齿,23-长圆孔,24-第一倾斜面,25-第二倾斜面,30-撞击机构,31-驱动气缸,32-气缸座,33-挡销,40-主机架,41-盘筒,42-压辊,43-拉拔模具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
实施例:如图1-10所示,一种夹钳机构,包括夹紧机构10和撞击机构30,所述夹紧机构10包括拨杆11、钳口底座13和钳口滑座15,所述钳口滑座15固定于钳口底座13上且在钳口滑座的内部设有相对于钳口底座上表面倾斜的滑槽19,所述滑槽19内设有滑动钳口16,所述钳口底座13内固定设有固定钳口14,所述拨杆11可转动地连接于钳口滑座15的外侧,所述滑动钳口16上固定第二销钉18,该第二销钉18穿设于钳口滑座而伸入拨杆11内并能够在拨杆内滑动,在自然状态时,在拨杆重力的作用下使得滑动钳口16闭合于固定钳口14上,所述撞击机构30能够对拨杆11产生撞击力而使得滑动钳口16向上运动远离固定钳口14。本发明中夹紧机构10用于将铜管等拉拔管材固定,铜管插设于该夹紧机构中的钳口内,钳口包括固定钳口14和滑动钳口16,而撞击机构30用于对夹紧机构中的拨杆11产生撞击力而使得滑动钳口16远离固定钳口,从而松开铜管,撞击机构30中采用气缸作为动力源,本发明中的夹紧机构10和撞击机构30分开布置,且仅将夹紧机构固定于盘筒41上,因此旋转的盘筒上没有气缸,从而简化了主轴结构和气路布置,减少了故障点。
如图3-4所示,所述拨杆11为上端大、下端小的异形结构,其上端通过第一销钉17连接于钳口滑座15,所述第一销钉17外侧套设于轴承,该轴承外圈固定于钳口滑座内,所述第一销钉17一端固定于该轴承内圈,另一端固定于拨杆11上端。由于在第一销钉17的外侧套设轴承,因此当受到外力作用时,拨杆11能够在轴承内转动,拨杆和手柄形成一杠杆,而该轴承为杠杆的转动支点。所述拨杆11的上端固定连接手柄12,且拨杆的上端开设一长圆孔23,当拨杆处于自然状态时,该长圆孔相对于钳口底座上表面呈倾斜布置,所述手柄12与拨杆11大致呈垂直布置。在拨杆11的上端垂直布置一手柄12,且将拨杆设为上大下小的异形结构,可形成力量恰当的杠杆结构。所述第二销钉18的一端固定连接于滑动钳口16,另一端穿过钳口滑座15并置于拨杆的长圆孔23内并与长圆孔内壁接触。第二销钉的另一端与长圆孔内壁干涉,因此当拨杆上下摆动时,能够给于第二销钉向上或者向下的分力,从而带动滑动钳口16在滑槽内向下或向下滑动。
如图5所示,所述固定钳口14通过螺栓固定于钳口底座13上,所述固定钳口14上设有下锯齿22,该下锯齿22与钳口底座13相互平行。所述下锯齿22和滑动钳口的上锯齿21皆为斜楔结构,因此当钳口内的拉拔管材即铜管向后受力时,通过斜楔结构的自动楔紧,使铜管被夹得越来越紧。所述滑槽19具有上滑面,该上滑面与钳口底座13上表面形成的夹角为锐角。所述滑动钳口16的下端设有上锯齿21,其上端设有第一倾斜面24,该第一倾斜面完全贴合于滑槽的上滑面,该滑动钳口16的进口侧设有第二倾斜面25,该第二倾斜面25与第一倾斜面24之间形成的夹角为锐角。该上锯齿21位于下锯齿22的正上方,常态时,拨杆11在重力作用下使得滑动钳口16紧靠于固定钳口14上,钳口闭合;当铜管被塞入钳口时,由于在滑动钳口的进口侧设有第二斜面,因此铜管沿着第二斜面可自行顶开滑动钳口16,滑动钳口向上运动,然后在手柄重力的作用下,滑动钳口16咬住铜管,铜管被拉力向后拉动,即铜管受到向后拉力,通过上锯齿和下锯齿上的斜楔结构自动楔紧,使铜管被夹得越来越紧,不易脱落。
如图6-7所示,所述撞击机构30包括驱动气缸31、气缸座32和挡销33,所述驱动气缸31固定于气缸座32内,所述挡销33连接于驱动气缸,在驱动气缸的作用下,该挡销33能够伸出或缩回驱动气缸,当铜管绕够一定圈数时,驱动气缸驱动挡销33伸出,挡销上台给于拨杆的撞击力,拨杆向上运动,而带动滑动钳口向上滑动,则钳口打开,释放铜管。
如图8-9所示,一种夹钳机构的盘筒拉拔机,包括主机架40、拉拔模具43、压辊42和盘筒41,所述撞击机构30固定于主机架的上表面,所述夹紧机构10固定于盘筒41上,所述压辊用于压紧盘筒上的拉拔管材,所述拉拔模具用于供拉拔管材穿设。
本发明的工作原理:
上道工序过来的原料如铜管穿过拉拔磨具43(仅为示意图),将经导向套缠绕于盘筒41上,而被压辊42压在盘筒上,且铜管的一端被塞入钳口,由于在滑动钳口16的进口侧设有第二斜面25,因此铜管沿着第二斜面可自行顶开滑动钳口16,滑动钳口向上运动,然后在手柄重力的作用下,滑动钳口咬住铜管,铜管被拉力向后拉动,即铜管受到向后拉力,通过上锯齿21和下锯齿22上的斜楔结构自动楔紧,使铜管被夹得越来越紧,当铜管绕够一定圈数时,驱动气缸31驱动挡销33伸出,挡销上台给于拨杆11的撞击力,拨杆11向上运动,而带动滑动钳口16向上滑动,则钳口打开,释放铜管。
应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹钳机构,其特征在于:包括夹紧机构(10)和撞击机构(30),所述夹紧机构(10)包括拨杆(11)、钳口底座(13)和钳口滑座(15),所述钳口滑座(15)固定于钳口底座(13)上且在钳口滑座的内部设有相对于钳口底座上表面倾斜的滑槽(19),所述滑槽(19)内设有滑动钳口(16),所述钳口底座(13)内固定设有固定钳口(14),所述拨杆(11)可转动地连接于钳口滑座(15)的外侧,所述滑动钳口(16)上固定第二销钉(18),该第二销钉(18)穿设于钳口滑座而伸入拨杆(11)内并能够在拨杆内滑动,在自然状态时,在拨杆重力的作用下使得滑动钳口(16)闭合于固定钳口(14)上,所述撞击机构(30)能够对拨杆(11)产生撞击力而使得滑动钳口(16)向上运动远离固定钳口(14)。
2.根据权利要求1所述的夹钳机构,其特征在于:所述固定钳口(14)通过螺栓固定于钳口底座(13)上,所述固定钳口(14)上设有下锯齿(22),该下锯齿(22)与钳口底座(13)相互平行。
3.根据权利要求1所述的夹钳机构,其特征在于:所述拨杆(11)为上端大、下端小的异形结构,其上端通过第一销钉(17)连接于钳口滑座(15),所述第一销钉(17)外侧套设于轴承,该轴承外圈固定于钳口滑座内,所述第一销钉(17)一端固定于该轴承内圈,另一端固定于拨杆(11)上端。
4.根据权利要求3所述的夹钳机构,其特征在于:所述拨杆(11)的上端固定连接手柄(12),且拨杆的上端开设一长圆孔(23),当拨杆处于自然状态时,该长圆孔相对于钳口底座上表面呈倾斜布置,所述手柄(12)与拨杆(11)大致呈垂直布置。
5.根据权利要求4所述的夹钳机构,其特征在于:所述第二销钉(18)的一端固定连接于滑动钳口(16),另一端穿过钳口滑座(15)并置于拨杆的长圆孔(23)内并与长圆孔内壁接触。
6.根据权利要求1所述的夹钳机构,其特征在于:所述滑槽(19)具有上滑面,该上滑面与钳口底座(13)上表面形成的夹角为锐角。
7.根据权利要求6所述的夹钳机构,其特征在于:所述滑动钳口(16)的下端设有上锯齿(21),其上端设有第一倾斜面(24),该第一倾斜面完全贴合于滑槽的上滑面,该滑动钳口(16)的进口侧设有第二倾斜面(25),该第二倾斜面(25)与第一倾斜面(24)之间形成的夹角为锐角。
8.根据权利要求1所述的夹钳机构,其特征在于:所述撞击机构(30)包括驱动气缸(31)、气缸座(32)和挡销(33),所述驱动气缸(31)固定于气缸座(32)内,所述挡销(33)连接于驱动气缸,在驱动气缸的作用下,该挡销(33)能够伸出或缩回驱动气缸。
9.一种采用权利要求1-8任一项所述的夹钳机构的盘筒拉拔机,其特征在于:包括主机架(40)和盘筒(41),所述撞击机构(30)固定于主机架的上表面,所述夹紧机构(10)固定于盘筒(41)上。
10.根据权利要求9所述的盘筒拉拔机,其特征在于:还包括拉拔模具(43)和压辊(42),所述压辊用于压紧盘筒上的拉拔管材,所述拉拔模具用于供拉拔管材穿设。
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