CN111010990B - 一种沟渠除草设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种沟渠除草设备，包括车体、机械手、底部除草机构和斜面除草机构，所述机械手安装在车体内，斜面除草机构对称的分布在底部除草机构两端，底部除草机构和斜面除草机构均包括平板、整平机构和切割机构，机械手端部与底部除草机构的平板连接，斜面除草机构的平板与底部除草机构的平板两端铰接，所述整平机构和切割机构均安装在平板下方，整平机构位于切割机构前方，除草时将车体开到沟渠侧面，通过机械手将底部除草机构和斜面除草机构放置到沟渠内，并且转动斜面除草机使得斜面除草机构贴近沟渠侧面，之后车体前行，整平机构将沟渠内的凸块整平，之后切割机构对杂草进行切割，实现了沟渠自动除草，降低了劳动强度。

Description

一种沟渠除草设备

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体地说是一种沟渠除草设备。

背景技术

沟渠，指为灌溉或排水而挖的水道的统称。在乡间田野随处可见，可用于排水、浇灌等，但是沟渠长时间无人管理会充满杂草，影响排水。

现有的除草机多是用于清理平面上的杂草，不方便对沟渠中的杂草进行清理，采用人工除草的方式，费时费力，耗时长。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种沟渠除草设备，能够自动完成沟渠杂草的清理，实用性好。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种沟渠除草设备，包括车体、机械手、底部除草机构和斜面除草机构，所述机械手安装在车体内，斜面除草机构对称的分布在底部除草机构两端，底部除草机构和斜面除草机构均包括平板、整平机构和切割机构，机械手端部与底部除草机构的平板连接，斜面除草机构的平板与底部除草机构的平板两端铰接，所述整平机构和切割机构均安装在平板下方，整平机构位于切割机构前方，所述整平机构包括辊子，平板下端设有第一安装板，辊子两端与第一安装板之间转动连接，第一安装板上设有驱动辊子转动的第一电机，第一电机输出端与辊子转轴连接，辊子上设有辊刀，所述切割机构包括第一切割刀和第二切割刀，平板下端设有第二安装板，第一切割刀固定在第二安装板下端，第二切割刀与第一切割刀之间滑动连接，平板下端设有驱动第二切割刀左右移动的驱动机构。

进一步地，所述斜面除草机构的平板与底部除草机构的平板之间设有液压缸，液压缸缸体端与底部除草机构的平板铰接，液压缸活塞杆端与斜面除草机构的平板铰接。

进一步地，所述第一电机输出端设有变速器。

进一步地，所述驱动机构包括第二电机、圆盘和驱动轮，第二电机固定在平板下端，圆盘安装在第二电机输出轴上，驱动轮安装在圆盘下端，驱动轮轴线竖直，驱动轮与圆盘之间转动连接，驱动轮偏离圆盘中心，第二切割刀端部设有连接板，连接板上设有长条孔，驱动轮深入到长条孔内。

进一步地，所述第一切割刀后端设有滑槽，滑槽固定在第一切割刀后端，第二切割刀后端深入到滑槽内并与滑槽之间滑动连接。

进一步地，所述第二安装板内设有拨轮，拨轮两端与第二安装板转动连接，第二安装板上设有第三电机，第三电机固定在第二安装板上，第三电机输出端与拨轮转轴连接。

进一步地，所述平板下端设有支撑杆，支撑杆上端与平板固定连接，支撑杆下端设有滚轮。

本发明的有益效果是：

1、本发明包括车体、机械手、底部除草机构和斜面除草机构，所述机械手安装在车体内，斜面除草机构对称的分布在底部除草机构两端，底部除草机构和斜面除草机构均包括平板、整平机构和切割机构，除草时，将车体开到沟渠侧面，通过机械手将底部除草机构和斜面除草机构放置到沟渠内，并且转动斜面除草机使得斜面除草机构贴近沟渠侧面，之后车体前行，整平机构将沟渠内的凸块整平，之后切割机构对杂草进行切割，实现了沟渠自动除草，降低了劳动强度。

2、本发明中整平机构包括辊子，平板下端设有第一安装板，辊子两端与第一安装板之间转动连接，第一安装板上设有驱动辊子转动的第一电机，第一电机输出端与辊子转轴连接，辊子上设有辊刀，通过第一电机驱动辊子转动，辊子上的辊刀将沟渠中凸起的泥块等扫除，方便后方切割机构切割杂草，更好的保护切割刀，增加使用寿命。

3、本发明中第二安装板内设有拨轮，拨轮两端与第二安装板转动连接，第二安装板上设有第三电机，第三电机固定在第二安装板上，第三电机输出端与拨轮转轴连接，通过第三电机驱动拨轮转动，将切割后的杂草通过拨轮拨动到后方。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部除草机构和斜面除草机构结构示意图一；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本发明底部除草机构和斜面除草机构结构示意图二；

图5为本发明底部除草机构和斜面除草机构仰视图；

图6为本发明切割机构结构示意图。

图中：车体1，机械手2，平板3，辊子4，第一安装板5，第一电机6，辊刀7，第一切割刀8，第二切割刀9，第二安装板10，液压缸11，变速器12，第二电机13，圆盘14，驱动轮15，连接板16，长条孔17，滑槽18，拨轮19，第三电机20，支撑杆21，滚轮22。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，一种沟渠除草设备，包括车体1、机械手2、底部除草机构和斜面除草机构，所述机械手2安装在车体1内，机械手为现有技术，在此不做过多赘述，除草完毕后，通过机械手将底部除草机构和斜面除草机构放置到车斗内，斜面除草机构对称的分布在底部除草机构两端，底部除草机构和斜面除草机构均包括平板3、整平机构和切割机构，机械手2端部与底部除草机构的平板3连接，斜面除草机构的平板3与底部除草机构的平板3两端铰接，所述整平机构和切割机构均安装在平板3下方，整平机构位于切割机构前方，所述整平机构包括辊子4，平板3下端设有第一安装板5，辊子4两端与第一安装板5之间转动连接，第一安装板5上设有驱动辊子4转动的第一电机6，第一电机6输出端与辊子4转轴连接，辊子4上设有辊刀7，辊刀7均匀的分布在辊子4上，通过第一电机6驱动辊子4转动，辊子4上的辊刀7将沟渠中凸起的泥块等扫除，方便后方切割机构切割杂草，更好的保护切割刀，增加使用寿命，实用性好，辊刀7的高度高于切割刀的高度，防止辊刀将沟渠上的杂草打入土里，在除草之前，人工将沟渠中较大的石块及金属制品清除，防止损坏辊刀7，所述切割机构包括第一切割刀8和第二切割刀9，平板3下端设有第二安装板10，第一切割刀8固定在第二安装板10下端，第二切割刀9与第一切割刀8之间滑动连接，平板3下端设有驱动第二切割刀9左右移动的驱动机构，使用时，通过驱动机构驱动第二切割刀9左右移动，完成对杂草的切割。

需要除草时，将车体1开到沟渠侧面，通过机械手将底部除草机构和斜面除草机构放置到沟渠内，并且转动斜面除草机使得斜面除草机构贴近沟渠侧面，之后车体1前行，整平机构将沟渠内的凸块整平，之后切割机构对杂草进行切割，实现了沟渠自动除草，降低了劳动强度。

如图2所示，所述斜面除草机构的平板3与底部除草机构的平板3之间设有液压缸11，液压缸11对称的分布在底部除草机构的平板3两端，两个液压缸11分别对应两端的斜面除草机构，液压缸11缸体端与底部除草机构的平板3铰接，液压缸11活塞杆端与对应的斜面除草机构的平板3铰接，通过液压缸活塞杆的伸缩进而控制斜面除草机构的平板3的角度，能够适用不同的沟渠，实用性好。

如图4所示，所述第一电机6输出端设有变速器12，变速器12固定在第一安装板5上。

如图2和图3所示，所述驱动机构包括第二电机13、圆盘14和驱动轮15，第二电机13固定在平板3下端，圆盘14安装在第二电机13输出轴上，驱动轮15安装在圆盘14下端，驱动轮15轴线竖直，驱动轮15与圆盘14之间转动连接，驱动轮15偏离圆盘14中心，第二切割刀9端部设有连接板16，连接板上设有长条孔17，驱动轮15深入到长条孔17内，工作时，第二电机13驱动圆盘14转动，圆盘14通过驱动轮15驱动第二切割刀9左右移动，使得第一切割刀8和第二切割刀9之间相对移动。

如图6所示，所述第一切割刀8后端设有滑槽18，滑槽18固定在第一切割刀8后端，第二切割刀9后端深入到滑槽18内并与滑槽18之间滑动连接。

如图6所示，所述第二安装板10内设有拨轮19，拨轮19由多个横梁和横梁两侧的安装板连接，拨轮19两端与第二安装板10转动连接，第二安装板10上设有第三电机20，第三电机20固定在第二安装板10上，第三电机20输出端与拨轮19转轴连接，通过第三电机20驱动拨轮19转动，将切割后的杂草通过拨轮19拨动到后方，实用性好。

如图2和图4所示，所述平板3下端设有支撑杆21，支撑杆21上端与平板3固定连接，支撑杆21下端设有滚轮22，滚轮22设有四个，四个滚轮22分布在平板3四个角上，使用时，通过滚轮支撑在地面上，减少摩擦，同时防止损坏切割刀。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (5)

1.一种沟渠除草设备，其特征在于，包括车体(1)、机械手(2)、底部除草机构和斜面除草机构，所述机械手(2)安装在车体(1)内，斜面除草机构对称的分布在底部除草机构两端，底部除草机构和斜面除草机构均包括平板(3)、整平机构和切割机构，机械手(2)端部与底部除草机构的平板(3)连接，斜面除草机构的平板(3)与底部除草机构的平板(3)两端铰接，所述整平机构和切割机构均安装在平板(3)下方，整平机构位于切割机构前方，所述整平机构包括辊子(4)，平板(3)下端设有第一安装板(5)，辊子(4)两端与第一安装板(5)之间转动连接，第一安装板(5)上设有驱动辊子(4)转动的第一电机(6)，第一电机(6)输出端与辊子(4)转轴连接，辊子(4)上设有辊刀(7)，所述切割机构包括第一切割刀(8)和第二切割刀(9)，平板(3)下端设有第二安装板(10)，第一切割刀(8)固定在第二安装板(10)下端，第二切割刀(9)与第一切割刀(8)之间滑动连接，平板(3)下端设有驱动第二切割刀(9)左右移动的驱动机构；

所述第二安装板(10)内设有拨轮(19)，拨轮(19)两端与第二安装板(10)转动连接，第二安装板(10)上设有第三电机(20)，第三电机(20)固定在第二安装板(10)上，第三电机(20)输出端与拨轮(19)转轴连接；

所述平板(3)下端设有支撑杆(21)，支撑杆(21)上端与平板(3)固定连接，支撑杆(21)下端设有滚轮(22)。

2.如权利要求1所述的一种沟渠除草设备，其特征在于，所述斜面除草机构的平板(3)与底部除草机构的平板(3)之间设有液压缸(11)，液压缸(11)缸体端与底部除草机构的平板(3)铰接，液压缸(11)活塞杆端与斜面除草机构的平板(3)铰接。

3.如权利要求1所述的一种沟渠除草设备，其特征在于，所述第一电机(6)输出端设有变速器(12)。

4.如权利要求1所述的一种沟渠除草设备，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机(13)、圆盘(14)和驱动轮(15)，第二电机(13)固定在平板(3)下端，圆盘(14)安装在第二电机(13)输出轴上，驱动轮(15)安装在圆盘(14)下端，驱动轮(15)轴线竖直，驱动轮(15)与圆盘(14)之间转动连接，驱动轮(15)偏离圆盘(14)中心，第二切割刀(9)端部设有连接板(16)，连接板上设有长条孔(17)，驱动轮(15)深入到长条孔(17)内。

5.如权利要求1所述的一种沟渠除草设备，其特征在于，所述第一切割刀(8)后端设有滑槽(18)，滑槽(18)固定在第一切割刀(8)后端，第二切割刀(9)后端深入到滑槽(18)内并与滑槽(18)之间滑动连接。

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