CN111007085B - 一种巡检系统调试检测装置及调试检测方法 - Google Patents
一种巡检系统调试检测装置及调试检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111007085B CN111007085B CN201911164741.2A CN201911164741A CN111007085B CN 111007085 B CN111007085 B CN 111007085B CN 201911164741 A CN201911164741 A CN 201911164741A CN 111007085 B CN111007085 B CN 111007085B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- detection
- inspection system
- debugging
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
- G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开一种巡检系统调试检测装置及调试检测方法，包括：框体、设于所述框体上的电源组件、与所述电源组件电连接的驱动组件、与所述驱动组件连接的传动组件、设于框体上的检测轴、设于检测轴上的检测轮以及设于检测轴上且与检测轮相对设置的编码器组件，所述传动组件能够在驱动组件的驱动下带动检测轴转动，进而带动所述检测轮及所述编码器组件转动，所述检测轮上涂覆有模拟检测对象的相应图案，调试检测装置通过编码器组件与巡检系统信号连接。本发明不用开动列车在停车场地即可完成对巡检系统调试检测，节省大量人力、时间且经济适用性更好；同时不需开动车辆，从源头避免了铁路沿线和巡检系统安装调试作业相关人员面临的许多安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及铁路巡检系统调试检测技术领域，尤其涉及一种巡检系统调试检测装置及调试检测方法。
背景技术
现代社会高速发展，铁路设施已成为经济发展的重要公共基础设施之一，并关系到广大百姓的日常生活，因此必须加强管理，配有巡检系统。巡检系统应用之前必须要经过调试、检测才能投入使用，目前铁路巡检系统调试、检测需要提前向路局或者车辆段维护工段申请线路和时间，还需要列车司机、安全员等铁路沿线各部门人员配合动车才能完成巡检系统的调试和验证，如此耗费人力物力还浪费能源。
因此，现有技术存在不足，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种巡检系统调试检测装置及调试检测方法。
本发明的技术方案如下：提供一种巡检系统调试检测装置，包括：框体、设于所述框体上的电源组件、与所述电源组件电连接的驱动组件、与所述驱动组件连接的传动组件、设于所述框体上的检测轴、设于所述检测轴上的检测轮以及设于所述检测轴上且与所述检测轮相对设置的编码器组件，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述检测轴转动，进而带动所述检测轮及所述编码器组件转动，所述检测轮上涂覆有模拟检测对象的相应图案，所述调试检测装置通过所述编码器组件与巡检系统信号连接。
进一步地，所述驱动组件为直流可调速电机，所述驱动组件能够实现正反转，所述编码器组件为光电编码器。
进一步地，所述传动组件包括主动轮、从动轮及绕过所述主动轮与所述从动轮设置的传送带，所述主动轮设于所述驱动组件的输出轴上，所述从动轮设于所述检测轴上。
进一步地，所述框体中部设有一横梁，与所述横梁平行的两侧边设有两挡板，所述检测轴两端分别安装在两所述挡板上，所述横梁对应所述检测轴处设有一支架，所述检测轮与所述编码器组件分别位于所述横梁的两侧，所述驱动组件安装在所述横梁上，所述传动组件位于所述所述检测轮与所述编码器组件之间且与所述横梁平行设置。
进一步地，所述电源组件为内置直流电源转换器或外置直流电源转换器或直流电池。
本发明还提供一种调试检测巡检系统的方法，包括以下具体步骤：
步骤S1，检测轮喷涂特定图案；
步骤S2，分别连接好电源组件和编码器组件的信号线缆，在巡检系统中进行参数设置；
步骤S3，将调试检测装置摆放在巡检系统的多路相机下方；
步骤S4，调整驱动电机转速至巡检系统正常工作范围值内，观察巡检系统图像采集软件窗口；
步骤S5，更换调试检测装置的位置，针对巡检系统若干不同位置的多路相机重复所述步骤S3和所述步骤S4；
步骤S6，根据采集到的图像信息进行分析判断巡检系统是否正常工作。
进一步地，所述步骤S1中检测轮上的特定图案为轨道检测项目图形或轨道检测不良项目图案。
进一步地，所述步骤S2中将编码器组件信号线缆连接至巡检系统的定位服务器主机后原车辆编码器线缆接口；
所述步骤S2中参数设置具体为：将巡检系统中定位服务器车轮直径修改为调试检测装置的检测轮直径；
所述步骤S2还包括记录定位服务器原车轮直径值，检测完成后恢复原车轮直径值。
进一步地，所述步骤S3中所述具体包括：
检测拍摄方向垂直于轨道面的相机，依据现场轨道情形，将调试检测装置放置于轨道面上或放置于轨道外侧，检测轮轴向与轨道方向垂直且位于多路相机正下方；
检测拍摄方向与轨道面不垂直的相机，检测轮轴向垂直轨道方向且位于相机拍摄方向延长线与轨道交汇处。
进一步地，所述步骤S6中通过对巡检系统采集到检测轮上图像的清晰度、或采集到图形与实际图形的尺寸差来判断巡检系统是否正常工作。
采用上述方案，本发明不用开动列车在停车场地即可完成对巡检系统的调试检测，节省大量人力、时间且经济适用性更好；同时不需开动车辆，也从源头避免了铁路沿线和巡检系统安装调试作业相关人员面临的许多安全隐患。
附图说明
图1为本发明巡检系统调试检测装置的整体结构示意图；
图2为本发明巡检系统调试检测方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1，本发明提供一种巡检系统调试检测装置，包括：框体1、设于所述框体2上的电源组件2、与所述电源组件2电连接的驱动组件3、与所述驱动组件3连接的传动组件4、设于所述框体1上的检测轴5、设于所述检测轴5上的检测轮6以及设于所述检测轴5上且与所述检测轮6相对设置的编码器组件7，所述传动组件4能够在所述驱动组件3的驱动下带动所述检测轴5转动，进而带动所述检测轮6及所述编码器组件7转动，所述检测轮6上涂覆有模拟检测对象的相应图案，所述调试检测装置通过所述编码器组件7与巡检系统信号连接。本发明巡检系统调试检测装置可以应用于轨道交通领域中，用于调试检测车辆巡检系统，不用开动列车在停车场地即可完成对巡检系统的调试检测，节省大量人力、时间且经济适用性更好；同时不需开动车辆，也从源头避免了铁路沿线和巡检系统安装调试作业相关人员面临的许多安全隐患。
具体地，本实施例中所述驱动组件3为直流可调速电机，所述直流可调速电机为现有技术，电机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变转速。所述驱动组件3能够实现正反转，实现正反转的方法可选的有两种：电枢反接法以及励磁绕组反接法。
具体地，本实施例中所述电源组件2具有多种可选方案，所述电源组件2可以为内置直流电源转换器、或外置直流电源转换器或直流电池，通过将内置电源组件更换外置电源组件可以缩小装置的体积，还可以直接采用直流电池，便于装置的携带和检测。
具体地，本实施例中所述编码器组件7为光电编码器。所述编码器组件7发送信号触发检测装置按照实际检测速度进行拍照，所述编码器组件7可侦测检测装置的速度、计数、位置等参数，光电编码器由于其体积小、精密、无接触无磨损；即可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；且寿命长、安装随意、接口形式多样且成本低廉，是本装置理想的编码器组件选择。
具体地，本实施例中所述传动组件4包括主动轮41、从动轮42及绕过所述主动轮41与所述从动轮42设置的传送带，所述主动轮41设于所述驱动组件3的输出轴上，所述从动轮42设于所述检测轴5上。所述主动轮41通过传送带带动所述从动轮42同步转动，所述从动轮42带动所述检测轴5转动，进而带动所述检测轮6以及编码器组件7同步转动。所述检测轮6上喷涂模拟检测对象的相应图案，模拟检测对象在相机下方以高速通过，此时通过查看巡检系统软件是否成功拍下图片，并比对所拍图片与检测轮6上实际图案来判断巡检系统是否调试通过工作正常。
具体地，本实施例中所述框体1中部设有一横梁8，与所述横梁8平行的两侧边设有两挡板9，所述检测轴5两端分别安装在两所述挡板9上，所述横梁8对应所述检测轴5处设有一支架10，所述检测轮6与所述编码器组件7分别位于所述横梁8的两侧，所述驱动组件3安装在所述横梁8上，所述传动组件4位于所述所述检测轮6与所述编码器组件7之间且与所述横梁8平行设置。两所述挡板9上还设有若干通孔，所述通孔用于安装所述检测装置时螺栓的固定穿过以及传输信号光缆线的通过。
请参阅图2，本发明还提供一种调试检测巡检系统的方法，具体地，本实施例中采用上述巡检系统调试检测装置来对巡检系统进行调试检测，包括以下具体步骤：
步骤S1，检测轮6喷涂特定图案，其中检测轮6上的特定图案为轨道检测项目图形或轨道检测不良项目图案。
步骤S2，分别连接好电源组件2和编码器组件7的信号线缆，在巡检系统中进行参数设置。将编码器组件7信号线缆连接至巡检系统的定位服务器主机后原车辆编码器线缆接口；所述参数设置具体为：将巡检系统中定位服务器车轮直径修改为调试检测装置的检测轮直径；设置参数的同时记录定位服务器原车轮直径值，检测完成后恢复原车轮直径值。
步骤S3，将调试检测装置摆放在巡检系统的多路相机下方。当检测拍摄方向垂直于轨道面的相机时，依据现场轨道情形，将调试检测装置放置于轨道面上或放置于轨道外侧，检测轮6轴向与轨道方向垂直且位于多路相机正下方；当检测拍摄方向与轨道面不垂直的相机时，检测轮6轴向垂直轨道方向且位于相机拍摄方向延长线与轨道交汇处。
步骤S4，摆放并调整好检测装置角度后，根据检测车辆巡检系统速度等级，调整驱动电机转速至巡检系统正常工作范围值内，观察巡检系统图像采集软件窗口；微调装置位置保证巡检系统对应相机图像清晰即可。
步骤S5，更换调试检测装置的位置，针对巡检系统若干不同位置的多路相机重复所述步骤S3和所述步骤S4；这样进行各个不同位置的拍摄以确保最终检测结果的精确性。
步骤S6，根据采集到的图像信息进行分析判断巡检系统是否正常工作。通过对巡检系统采集到检测轮上图像的清晰度、或采集到图形与实际图形的尺寸差来判断巡检系统是否正常工作。如此只需要进行将采集到的图像信息与涂覆于所述检测轮上的信息进行对比即可，不用开动列车，便捷、安全又节能。
综上所述，本发明不用开动列车在停车场地即可完成对巡检系统调试检测，节省大量人力、时间且经济适用性更好；同时不需开动车辆，也从源头避免了铁路沿线和巡检系统安装调试作业相关人员面临的许多安全隐患。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种巡检系统调试检测装置，其特征在于，包括：框体、设于所述框体上的电源组件、与所述电源组件电连接的驱动组件、与所述驱动组件连接的传动组件、设于所述框体上的检测轴、设于所述检测轴上的检测轮以及设于所述检测轴上且与所述检测轮相对设置的编码器组件，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述检测轴转动，进而带动所述检测轮及所述编码器组件转动，所述检测轮上涂覆有模拟检测对象的相应图案，所述调试检测装置通过所述编码器组件与巡检系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的巡检系统调试检测装置，其特征在于，所述驱动组件为直流可调速电机，所述驱动组件能够实现正反转，所述编码器组件为光电编码器。
3.根据权利要求2所述的巡检系统调试检测装置，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮及绕过所述主动轮与所述从动轮设置的传送带，所述主动轮设于所述驱动组件的输出轴上，所述从动轮设于所述检测轴上。
4.根据权利要求3所述的巡检系统调试检测装置，其特征在于，所述框体中部设有一横梁，与所述横梁平行的两侧边设有两挡板，所述检测轴两端分别安装在两所述挡板上，所述横梁对应所述检测轴处设有一支架，所述检测轮与所述编码器组件分别位于所述横梁的两侧，所述驱动组件安装在所述横梁上，所述传动组件位于所述所述检测轮与所述编码器组件之间且与所述横梁平行设置。
5.根据权利要求1所述的巡检系统调试检测装置，其特征在于，所述电源组件为内置直流电源转换器或外置直流电源转换器或直流电池。
6.一种调试检测巡检系统的方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
步骤S1，检测轮喷涂特定图案；
步骤S2，分别连接好电源组件和编码器组件的信号线缆，在巡检系统中进行参数设置；
步骤S3，将调试检测装置摆放在巡检系统的多路相机下方；
步骤S4，调整驱动电机转速至巡检系统正常工作范围值内，观察巡检系统图像采集软件窗口；
步骤S5，更换调试检测装置的位置，针对巡检系统若干不同位置的多路相机重复所述步骤S3和所述步骤S4；
步骤S6，根据采集到的图像信息进行分析判断巡检系统是否正常工作。
7.根据权利要求6所述的调试检测巡检系统的方法，其特征在于，所述步骤S1中检测轮上的特定图案为轨道检测项目图形或轨道检测不良项目图案。
8.根据权利要求6所述的调试检测巡检系统的方法，其特征在于，所述步骤S2中将编码器组件信号线缆连接至巡检系统的定位服务器主机后原车辆编码器线缆接口；
所述步骤S2中参数设置具体为：将巡检系统中定位服务器车轮直径修改为调试检测装置的检测轮直径；
所述步骤S2还包括记录定位服务器原车轮直径值，检测完成后恢复原车轮直径值。
9.根据权利要求6所述的调试检测巡检系统的方法，其特征在于，所述步骤S3中所述具体包括：
检测拍摄方向垂直于轨道面的相机，依据现场轨道情形，将调试检测装置放置于轨道面上或放置于轨道外侧，检测轮轴向与轨道方向垂直且位于多路相机正下方；
检测拍摄方向与轨道面不垂直的相机，检测轮轴向垂直轨道方向且位于相机拍摄方向延长线与轨道交汇处。
10.根据权利要求6所述的调试检测巡检系统的方法，其特征在于，所述步骤S6中通过对巡检系统采集到检测轮上图像的清晰度、或采集到图形与实际图形的尺寸差来判断巡检系统是否正常工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911164741.2A CN111007085B (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种巡检系统调试检测装置及调试检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911164741.2A CN111007085B (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种巡检系统调试检测装置及调试检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111007085A CN111007085A (zh) | 2020-04-14 |
| CN111007085B true CN111007085B (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=70113131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911164741.2A Active CN111007085B (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种巡检系统调试检测装置及调试检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111007085B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105136812A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-09 | 广州市盛通建设工程质量检测有限公司 | 一种地铁轨道高速图像检测系统 |
| CN105905132A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-31 | 北京鹰路科技有限公司 | 一种轨道状态智能巡检装置和方法 |
| WO2017096989A1 (zh) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 | 一种轨道式巡检机器人 |
| CN208206154U (zh) * | 2018-04-02 | 2018-12-07 | 成都精工华耀科技有限公司 | 一种基于线结构光三维扫描的轨道巡检里程计数装置 |
| CN109795512A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-24 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种轨道车辆车顶自动巡检设备及巡检方法 |
| CN109975315A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-05 | 南昌工程学院 | 一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车 |
| CN110159349A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-23 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种隧道自动巡检系统及自动巡检方法 |
| CN110487816A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-11-22 | 上海市东方海事工程技术有限公司 | 一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统 |
-
2019
- 2019-11-25 CN CN201911164741.2A patent/CN111007085B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105136812A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-09 | 广州市盛通建设工程质量检测有限公司 | 一种地铁轨道高速图像检测系统 |
| WO2017096989A1 (zh) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 | 一种轨道式巡检机器人 |
| CN105905132A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-31 | 北京鹰路科技有限公司 | 一种轨道状态智能巡检装置和方法 |
| CN208206154U (zh) * | 2018-04-02 | 2018-12-07 | 成都精工华耀科技有限公司 | 一种基于线结构光三维扫描的轨道巡检里程计数装置 |
| CN109795512A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-24 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种轨道车辆车顶自动巡检设备及巡检方法 |
| CN109975315A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-05 | 南昌工程学院 | 一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车 |
| CN110159349A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-23 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种隧道自动巡检系统及自动巡检方法 |
| CN110487816A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-11-22 | 上海市东方海事工程技术有限公司 | 一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111007085A (zh) | 2020-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111016932B (zh) | 节能型空轨系统的轨道巡检车和检测方法 | |
| CN106647819A (zh) | 移动式图像采集装置及高速列车一级检修智能辅助系统 | |
| CN112743559A (zh) | 一种悬挂式隧道巡检机器人、系统及方法 | |
| CN104210500A (zh) | 接触网悬挂状态检测监测装置及其工作方法 | |
| KR101701160B1 (ko) | 가동브래킷 변형 검사 시스템 | |
| CN107200038A (zh) | 一种车辆检修装置及检修方法 | |
| CN112067630B (zh) | 一种接触网悬挂装置智能检测系统及方法 | |
| CN109506964B (zh) | 一种用于动车组一级修智能库检的方法 | |
| CN111005272A (zh) | 一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备 | |
| CN104410820A (zh) | 一种车载轨旁设备箱盒及线缆外观检测系统 | |
| CN110509272B (zh) | 一种车辆查验方法、系统以及复合巡检机器人 | |
| CN107322567A (zh) | 一种管廊监测机器人 | |
| EP2853879A1 (en) | Apparatus for the inspection of railway axles | |
| CN111554005A (zh) | 铁路货运列车智能巡检方法 | |
| CN111007085B (zh) | 一种巡检系统调试检测装置及调试检测方法 | |
| CN208855647U (zh) | 一种地铁轨道区间内异物智能检测装置 | |
| CN111103863B (zh) | 轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统和方法 | |
| CN104792542A (zh) | 基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法 | |
| CN205754595U (zh) | 一种隧道高清全息成像装置 | |
| CN204694476U (zh) | 基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置 | |
| CN104477207B (zh) | 一种车载轨腰连接件外观检测系统 | |
| CN116660282A (zh) | 一种轨道表面缺陷检测方法及系统 | |
| CN216117367U (zh) | 接触网弹性吊索与承力索连接区域成像装置 | |
| CN206885069U (zh) | 一种车辆检修装置 | |
| KR20110082401A (ko) | 열차의 자동 및 일상 검사장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |