CN111002014A - 一种黑管笛头自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音乐配件技术领域，具体是一种黑管笛头自动生产线，包括中转工作台和设置在中转工作台顶部的调节定位装置和转运装置，所述中转工作台的旁侧分别设有用于将笛头卡装配至笛头上的第一装配装置和用于将两个紧固螺杆装配至笛头卡上的第二装配装置，第二装配装置的旁侧设有笛头供料装置，调节定位装置包括用于对笛头限位的承载组件和安装在承载组件上的调节组件，承载组件通过螺栓与中转工作台固定连接，所述第一装配装置包括物料振动盘和第一移运组件，第一移运组件的旁侧设有呈倾斜设置的下料道，第二装配装置包括旋紧上料组件和第二移运组件。本发明结构简单，自动化程度高，从而减少了人工劳动力，提高了生产效率。

Description

一种黑管笛头自动生产线

技术领域

本发明涉及音乐配件生产技术领域，具体是一种黑管笛头自动生产线。

背景技术

黑管，又称单簧管或克拉管，在有些地方又称为竖笛，有管弦乐队中的" 演说家"和木管乐器中的戏剧女高音之称。高音区嘹亮明朗；中音区富于表情，音色纯净，清澈优美；低音区低沉，浑厚而丰满，是木管乐曲家族中应用最广泛的乐器之一。其黑管主要包括主管、哨嘴、哨片、喇叭口以及固定哨片的笛头卡。

笛头是黑管的重要部分，其背部设置有开口，笛头背部与哨片直接接触，哨片覆盖笛头的背部开口，哨片发生振动后，笛头承受振波，哨片与笛头的固定影响声波的产生及反射，直接影响吹奏出来的声音。笛头，看个看似很小的部件，对单簧管的人来讲至关重要,一般来说，口风较小的笛头，音色平稳，更适合古典音乐；风口大、开口长的笛头，音色弹性较大，有张力，适合流行乐和爵士乐，会给演奏员更多的自由控制发挥的余地；而金属笛头比胶木笛头更提高了笛头的技术水平，专业笛头给了一个真正明亮的声音，突出演奏者的特点，受到流动音乐，爵士音乐和摇滚乐演奏者的欢迎；

笛头卡是黑管的重要配件，用于将哨片与笛头固定，现有的在将笛头卡装配在笛头上时，一般都是通过人工先将笛头卡套装在笛头上，再由人工旋紧紧固螺杆使笛头卡与笛头之间的装配稳固，尤其是对于金属的黑管笛头，这种方式不足在于：耗时耗力，对人工劳动力强度需求量大，严重影响了黑管笛头的生产效率；而黑管笛头的零件为不规则形状，自动上料困难，且如附图7和8所示，笛头卡8b必须与笛头8a精准定位完成装配，紧固螺杆8c才能准确插入笛头卡8b的锁孔内，实现自动化生产，因此对上料，定位以及装配的技术要求非常高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种黑管笛头自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种黑管笛头自动生产线，包括中转工作台、设置在中转工作台顶部的调节定位装置和转运装置，所述中转工作台的旁侧分别设有用于将笛头卡装配至笛头上的第一装配装置和用于将两个紧固螺杆装配至笛头卡上的第二装配装置，所述第二装配装置的旁侧设有笛头供料装置，调节定位装置包括用于对笛头限位的承载组件和安装在承载组件上的调节组件，承载组件通过螺栓与中转工作台固定连接，所述第一装配装置包括物料振动盘和将物料振动盘上的笛头卡移运至承载组件上的第一移运组件，第一移运组件的旁侧设有呈倾斜设置的下料道，第二装配装置包括设置在中转工作台顶部且位于承载组件旁侧的旋紧上料组件和将紧固螺栓移运至旋紧上料组件上的第二移运组件。

在本发明一较佳实施例中，所述承载组件包括矩形固定板和与矩形固定板固定连接形成一体的限位套，矩形固定板上设有四个呈矩形分布的固定孔，限位套的内径大于笛头底端的外径。

在本发明一较佳实施例中，所述调节组件包括三个绕限位套的轴线均匀分布的限位部，三个限位部均安装在限位套上，每个限位部均包括矩形块、调节螺杆、限位块、调节螺母和弹簧，矩形块固定安装在限位套的外壁上，限位块呈弧形状且与调节螺杆的前端固定连接，调节螺杆的一端依次贯穿矩形块和限位套，另一端突出于矩形块的外侧壁，弹簧和调节螺母套装在调节螺杆上，并且弹簧位于限位块和限位套之间，调节螺母的侧壁抵触在矩形块的外侧壁上。

在本发明一较佳实施例中，所述转运装置包括两个间隔设置的第一气夹、移动板、第一丝杆滑台、竖板、驱动竖板在中转工作台的宽度方向上移动的第一驱动组件和驱动第一驱动组件在中转工作台的长度方向上移动的第二驱动组件，移动板呈T型结构且与第一丝杆滑台的滑台固定连接，两个第一气夹均呈竖直安装在移动板的两端上，第二驱动组件安装在中转工作台的顶部，第一丝杆滑台通过竖板与第一驱动组件固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动气缸、第一U 型架、两个第一导杆和第一滑块，第一驱动气缸呈水平安装在第一U型架的侧壁上，第一滑块套装在两个第一导杆上，两个第一导杆对称安装在第一U型架上，第一U型架的背部设有用于固定其安装的第一支撑架。

在本发明一较佳实施例中，所述第二驱动组件包括两个对称设置在中转工作台顶部的滑轨、与两个滑轨滑动配合的第二滑块和驱动第二滑块沿两个滑轨的长度方向移动的第二驱动气缸，所述中转工作台的顶部设有用于固定第二驱动气缸的第一L型固定板，第二滑块的顶部与第一支撑架的底部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一移运组件包括第一承载架、第二丝杆滑台、第二支撑架、第三丝杆滑台、L型连接板、第二气夹和设置在中转工作台顶部的推动定位部，第二丝杆滑台设置在第一承载架的顶部并且沿第一承载架的长度方向延伸设置，第二支撑架固定安装在第二丝杆滑台的滑台上，第三丝杆滑台设置在第二支撑架的侧壁上并且沿第二支撑架的长度方向延伸设置，L型连接板固定在第三丝杆滑台的滑台上，第二气夹呈竖直安装在L型连接板上，所述推动定位部包括第一承托台、第三驱动气缸和承托限位板，第一承托台设置在中转工作台上，第三驱动气缸呈水平安装在第一承托台上且其输出端承托限位板的背部固定连接，承托限位板的前端为与笛头卡合的弧形状。

在本发明一较佳实施例中，所述笛头供料装置包括水平盘、若干绕水平盘的轴线均匀分布的承载座和驱动水平盘间歇式转动的第一驱动电机，所有承载座均通过螺栓固定在水平盘的顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述旋紧上料组件包括呈水平设置的转盘、第二驱动电机、第三驱动电机、第四丝杆滑台、安装座、第三支撑架、第四驱动气缸、水平板和旋紧件，第二驱动电机安装在中转工作台的底部且其输出端与转盘的中心处固定连接，第三驱动电机通过安装座呈水平设置在第四丝杆滑台的滑台上且其输出端与旋紧件固定连接，第三支撑架呈竖直安装在转盘的顶部，第四驱动气缸呈竖直安装在第三支撑架的侧壁上且其输出端与水平板固定连接，水平板与第四丝杆滑台固定连接，第四丝杆滑台安装在转盘的顶部，旋紧件上设有用于供紧固螺杆的大头端插入的插口。

在本发明一较佳实施例中，所述第二移运组件包括第二承载架、第二承托台、第五驱动气缸、U型推动块、第五丝杆滑台、U型卡箍板和双层供料架，第二承托台设置在第二承载架的顶部，第二承托台的顶部设有用于固定第五驱动气缸的第二L型固定板，第五丝杆滑台设置在第二承载架的顶部，U型卡箍板与第五丝杆滑台的滑台固定连接，双层供料架可拆卸的卡箍在U型卡箍板上，U型推动块的背部与第五驱动气缸的输出端固定连接。

本发明通过改进在此提供一种黑管笛头自动生产线，与现有技术相比，具有如下改进及优点：通过第一驱动气缸驱动第一滑块上的竖板在两个第一导杆的长度方向上移动，带动第一丝杆滑台的滑台上移动板也随之移动，使移动板一端上的第一气夹移动至水平盘上的一个笛头正上方，第一丝杆滑台驱动第一气夹下移将笛头夹持至调节定位装置上，从而实现两个第一气夹的交替工作，当将笛头移动至限位套上后，第二驱动组件驱动第一驱动组件带动两个第一气夹在两个滑轨的长度方向移动，第二丝杆滑台驱动第二支撑架带动第三丝杆滑台在第一承载架的长度方向上移动，故带动第三丝杆滑台上的第二气夹也随之移动并移动至笛头卡物料振动盘的输出端正上方处，通过第三丝杆滑台驱动使L型连接板上第二气夹下移并夹持一个笛头卡移动至笛头上，第三驱动气缸驱动承托限位板实现对笛头卡的装配位置进行限位，从而达到确保笛头卡与笛头之间装配作业精准，当完成笛头卡与笛头之间的装配后，第五驱动气缸驱动U型推动块将紧固螺杆的大头端顶入旋紧件上，第二驱动电机驱动转盘旋转带动第三丝杆滑台上的第三驱动电机旋转至朝向限位套，第三驱动电机驱动旋紧件转动,第三丝杆滑台驱动使第三驱动电机移动，完成将一个紧固螺杆装配至笛头卡上，同理，利用第四驱动气缸使第三丝杆滑台在竖直方向上移动，带动第三驱动电机也随之在竖直方向上移动，故实现两个紧固螺杆的装配作业，两个第一气夹的交替工作，将已装配完的产品夹持移动至下料道上，完成自动下料作业；

本发明的结构设计巧妙，衔接顺畅，自动化程度高，从而减少了人工劳动力，提高了生产效率，与现有技术相比，一个人可以看管多台机器，可以节约80％以上的人工，效率提升8-10倍以上，良率达到99.99％以上，且可以24 小时连续生产，具有很强的市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为图4中的局部放大图；

图6为本发明的调节定位装置的立体结构示意图；

图7为黑管笛头的立体结构示意图；

图8为黑管笛头的立体拆分结构示意图；

附图标记说明：

中转工作台1，调节定位装置2，承载组件2a，矩形固定板2a1，限位套2a2，固定孔2a3，调节组件2b，限位部2b1，矩形块2b1a，调节螺杆2b1b，限位块2b1c，调节螺母2b1d，弹簧2b1e，转运装置3，第一气夹3a，移动板3b，第一丝杆滑台3c，竖板3d，第一驱动组件3e，第一驱动气缸3e1，第一U型架3e2，第一导杆3e3，第一滑块3e4，第一支撑架3e5，第二驱动组件3f，滑轨3f1，第二滑块 3f2，第二驱动气缸3f3，第一L型固定板3f4，第一装配装置4，物料振动盘4a，第一移运组件4b，第一承载架4b1，第二丝杆滑台4b2，第二支撑架4b3，第三丝杆滑台4b4，L型连接板4b5，第二气夹4b6，推动定位部4b7，第一承托台4b7a，第三驱动气缸4b7b，承托限位板4b7c，第二装配装置5，旋紧上料组件5a，转盘5a1，第二驱动电机5a2，第三驱动电机5a3，第四丝杆滑台5a4，安装座5a5，第三支撑架5a6，第四驱动气缸5a7，水平板5a8，旋紧件5a9，插口5a10，第二移运组件5b，第二承载架5b1，第二承托台5b2，第五驱动气缸5b3，U型推动块5b4，第五丝杆滑台5b5，U型卡箍板5b6，双层供料架5b7，第二L型固定板 5b8，笛头供料装置6，水平盘6a，承载座6b，第一驱动电机6c，下料道7，黑管笛头8，笛头8a，笛头卡8b，紧固螺杆8c。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种黑管笛头自动生产线，如图1-图8所示，包括中转工作台1、设置在中转工作台1顶部的调节定位装置2和转运装置3，所述中转工作台1的旁侧分别设有用于将笛头卡8b装配至笛头8a上的第一装配装置4和用于将两个紧固螺杆8c装配至笛头卡8b上的第二装配装置5，所述第二装配装置5的旁侧设有笛头8a供料装置6，调节定位装置2包括用于对笛头8a 限位的承载组件2a和安装在承载组件2a上的调节组件2b，承载组件2a通过螺栓与中转工作台1固定连接，所述第一装配装置4包括物料振动盘4a和将物料振动盘4a上的笛头卡8b移运至承载组件2a上的第一移运组件4b，第一移运组件4b 的旁侧设有呈倾斜设置的下料道7，第二装配装置5包括设置在中转工作台1顶部且位于承载组件2a旁侧的旋紧上料组件5a和将紧固螺栓移运至旋紧上料组件5a上的第二移运组件5b。

所述承载组件2a包括矩形固定板2a1和与矩形固定板2a1固定连接形成一体的限位套2a2，矩形固定板2a1上设有四个呈矩形分布的固定孔2a3，限位套 2a2的内径大于笛头8a底端的外径，适用于生产不同尺寸的笛头8a及笛头8a的定位作业。

所述调节组件2b包括三个绕限位套2a2的轴线均匀分布的限位部2b1，三个限位部2b1均安装在限位套2a2上，每个限位部2b1均包括矩形块2b1a、调节螺杆2b1b、限位块2b1c、调节螺母2b1d和弹簧2b1e，矩形块2b1a固定安装在限位套2a2的外壁上，限位块2b1c呈弧形状且与调节螺杆2b1b的前端固定连接，调节螺杆2b1b的一端依次贯穿矩形块2b1a和限位套2a2，另一端突出于矩形块 2b1a的外侧壁，弹簧2b1e和调节螺母2b1d套装在调节螺杆2b1b上，并且弹簧 2b1e位于限位块2b1c和限位套2a2之间，调节螺母2b1d的侧壁抵触在矩形块2b1a的外侧壁上，通过弹簧2b1e的自身弹力，旋动调节螺母2b1d能够使调节螺杆2b1b移动，故实现三个限位块2b1c对不同尺寸的笛头8a的抵触定位作业。

所述转运装置3包括两个间隔设置的第一气夹3a、移动板3b、第一丝杆滑台3c、竖板3d、驱动竖板3d在中转工作台1的宽度方向上移动的第一驱动组件 3e和驱动第一驱动组件3e在中转工作台1的长度方向上移动的第二驱动组件 3f，移动板3b呈T型结构且与第一丝杆滑台3c的滑台固定连接，两个第一气夹 3a均呈竖直安装在移动板3b的两端上，第二驱动组件3f安装在中转工作台1的顶部，第一丝杆滑台3c通过竖板3d与第一驱动组件3e固定连接，通过第一丝杆滑台3c能够驱动移动板3b上的两个第一气夹3a下移，完成夹持动作，第一驱动组件3e和第二驱动组件3f能够驱动两个第一气夹3a的移动，完成笛头8a的自动装配及产品的下料作业。

所述第一驱动组件3e包括第一驱动气缸3e1、第一U型架3e2、两个第一导杆3e3和第一滑块3e4，第一驱动气缸3e1呈水平安装在第一U型架3e2的侧壁上，第一滑块3e4套装在两个第一导杆3e3上，两个第一导杆3e3对称安装在第一U型架3e2上，第一U型架3e2的背部设有用于固定其安装的第一支撑架3e5，利用第一驱动气缸3e1驱动使第一滑块3e4上的竖板3d在两个第一导杆3e3的长度方向上移动，故实现第一丝杆滑台3c上的两个第一气夹3a的交替工作。

所述第二驱动组件3f包括两个对称设置在中转工作台1顶部的滑轨3f1、与两个滑轨3f1滑动配合的第二滑块3f2和驱动第二滑块3f2沿两个滑轨3f1的长度方向移动的第二驱动气缸3f3，所述中转工作台1的顶部设有用于固定第二驱动气缸3f3的第一L型固定板3f4，第二滑块3f2的顶部与第一支撑架3e5的底部固定连接，利用第二驱动气缸3f3驱动与第二滑块3f2固定连接的第一支撑架3e5 在滑轨3f1的长度方向上移动，带动第一驱动组件3e和两个第一气夹3a随之移动，实现整体的交替工作，防止妨碍第一移运组件4b的工作。

所述第一移运组件4b包括第一承载架4b1、第二丝杆滑台4b2、第二支撑架4b3、第三丝杆滑台4b4、L型连接板4b5、第二气夹4b6和设置在中转工作台 1顶部的推动定位部4b7，第二丝杆滑台4b2设置在第一承载架4b1的顶部并且沿第一承载架4b1的长度方向延伸设置，第二支撑架4b3固定安装在第二丝杆滑台4b2的滑台上，第三丝杆滑台4b4设置在第二支撑架4b3的侧壁上并且沿第二支撑架4b3的长度方向延伸设置，L型连接板4b5固定在第三丝杆滑台4b4的滑台上，第二气夹4b6呈竖直安装在L型连接板4b5上，所述推动定位部4b7包括第一承托台4b7a、第三驱动气缸4b7b和承托限位板4b7c，第一承托台4b7a 设置在中转工作台1上，第三驱动气缸4b7b呈水平安装在第一承托台4b7a上且其输出端承托限位板4b7c的背部固定连接，承托限位板4b7c的前端为与笛头卡 8b合的弧形状，利用第二丝杆滑台4b2驱动第二支撑架4b3带动第三丝杆滑台 4b4在第一承载架4b1的长度方向上移动，故带动第三丝杆滑台4b4上的第二气夹4b6也随之移动并移动至笛头卡8b物料振动盘4a的输出端正上方处，通过第三丝杆滑台4b4驱动使L型连接板4b5上第二气夹4b6下移并夹持一个笛头卡8b 移动至笛头8a上，第三驱动气缸4b7b驱动承托限位板4b7c实现对笛头卡8b的装配位置进行限位，从而达到确保笛头卡8b与笛头8a之间装配作业精准，稍有偏差，就无法装配，造成不良，笛头卡8b与笛头8a若装配不精准，也会造成后续紧固螺杆8c难以顺利穿入。

所述笛头8a供料装置6包括水平盘6a、若干绕水平盘6a的轴线均匀分布的承载座6b和驱动水平盘6a间歇式转动的第一驱动电机6c，所有承载座6b均通过螺栓固定在水平盘6a的顶部，通过第一驱动电机6c驱动水平盘6a间歇式转动，使若干承载座6b依次与一个第一气夹3a对应，完成笛头8a的自动供料作业。

所述旋紧上料组件5a包括呈水平设置的转盘5a1、第二驱动电机5a2、第三驱动电机5a3、第四丝杆滑台5a4、安装座5a5、第三支撑架5a6、第四驱动气缸 5a7、水平板5a8和旋紧件5a9，第二驱动电机5a2安装在中转工作台1的底部且其输出端与转盘5a1的中心处固定连接，第三驱动电机5a3通过安装座5a5呈水平设置在第四丝杆滑台5a4的滑台上且其输出端与旋紧件5a9固定连接，第三支撑架5a6呈竖直安装在转盘5a1的顶部，第四驱动气缸5a7呈竖直安装在第三支撑架5a6的侧壁上且其输出端与水平板5a8固定连接，水平板5a8与第四丝杆滑台5a4固定连接，第四丝杆滑台5a4安装在转盘5a1的顶部，利用第二移运组件 5b将紧固螺杆8c的大头端顶入旋紧件5a9上，第二驱动电机5a2驱动转盘5a1旋转带动第三丝杆滑台4b4上的第三驱动电机5a3旋转至朝向限位套2a2，第三驱动电机5a3驱动旋紧件5a9转动,第三丝杆滑台4b4驱动使第三驱动电机5a3移动，完成将一个紧固螺杆8c装配至笛头卡8b上，同理，利用第四驱动气缸5a7 驱动使与水平板5a8固定连接的第三丝杆滑台4b4在竖直方向上移动，带动第三驱动电机5a3也随之在竖直方向上移动，故实现两个紧固螺杆8c的装配作业，旋紧件5a9上设有用于供紧固螺杆8c的大头端插入的插口5a10，便于当第三驱动电机5a3驱动旋紧件5a9转动，带动紧固螺杆8c随之转动。

所述第二移运组件5b包括第二承载架5b1、第二承托台5b2、第五驱动气缸5b3、U型推动块5b4、第五丝杆滑台5b5、U型卡箍板5b6和双层供料架5b7，第二承托台5b2设置在第二承载架5b1的顶部，第二承托台5b2的顶部设有用于固定第五驱动气缸5b3的第二L型固定板5b8，第五丝杆滑台5b5设置在第二承载架5b1的顶部，U型卡箍板5b6与第五丝杆滑台5b5的滑台固定连接，双层供料架5b7可拆卸的卡箍在U型卡箍板5b6上，U型推动块5b4的背部与第五驱动气缸5b3的输出端固定连接，利用第五丝杆滑台5b5能够带动U型卡箍板5b6移动，故实现带动与U型卡箍板5b6活动卡箍的双层供料架5b7移动，从而完成紧固螺杆8c的自动上料作业，第五驱动气缸5b3驱动U型推动块5b4移动使双层供料架5b7上的紧固螺杆8c移动至旋紧件5a9上。

工作原理：通过第一驱动气缸3e1驱动第一滑块3e4上的竖板3d在两个第一导杆3e3的长度方向上移动，带动第一丝杆滑台3c的滑台上移动板3b也随之移动，使移动板3b一端上的第一气夹3a移动至水平盘6a上的一个笛头8a正上方，第一丝杆滑台3c驱动第一气夹3a下移将笛头8a夹持至调节定位装置2上，从而实现两个第一气夹3a的交替工作，当将笛头8a移动至限位套2a2上后，第二驱动组件3f驱动第一驱动组件3e带动两个第一气夹3a在两个滑轨3f1的长度方向移动，第二丝杆滑台4b2驱动第二支撑架4b3带动第三丝杆滑台4b4在第一承载架4b1的长度方向上移动，故带动第三丝杆滑台4b4上的第二气夹4b6也随之移动并移动至笛头卡8b物料振动盘4a的输出端正上方处，通过第三丝杆滑台4b4 驱动使L型连接板4b5上第二气夹4b6下移并夹持一个笛头卡8b移动至笛头8a 上，第三驱动气缸4b7b驱动承托限位板4b7c实现对笛头卡8b的装配位置进行限位，从而达到确保笛头卡8b与笛头8a之间装配作业精准，当完成笛头卡8b 与笛头8a之间的装配后，第五驱动气缸5b3驱动U型推动块5b4将紧固螺杆8c的大头端顶入旋紧件5a9上，第二驱动电机5a2驱动转盘5a1旋转带动第三丝杆滑台4b4上的第三驱动电机5a3旋转至朝向限位套2a2，第三驱动电机5a3驱动旋紧件5a9转动,第三丝杆滑台4b4驱动使第三驱动电机5a3移动，完成将一个紧固螺杆8c装配至笛头卡8b上，同理，利用第四驱动气缸5a7使第三丝杆滑台4b4在竖直方向上移动，带动第三驱动电机5a3也随之在竖直方向上移动，故实现两个紧固螺杆8c的装配作业，两个第一气夹3a的交替工作，将已装配完的产品夹持移动至下料道7上，完成自动下料作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种黑管笛头自动生产线，其特征在于：包括中转工作台(1)、设置在中转工作台(1)顶部的调节定位装置(2)和转运装置(3)，所述中转工作台(1)的旁侧分别设有用于将笛头卡装配至笛头上的第一装配装置(4)和用于将两个紧固螺杆装配至笛头卡上的第二装配装置(5)，所述第二装配装置(5)的旁侧设有笛头供料装置(6)，调节定位装置(2)包括用于对笛头限位的承载组件(2a)和安装在承载组件(2a)上的调节组件(2b)，承载组件(2a)通过螺栓与中转工作台(1)固定连接，所述第一装配装置(4)包括物料振动盘(4a)和将物料振动盘(4a)上的笛头卡移运至承载组件(2a)上的第一移运组件(4b)，第一移运组件(4b)的旁侧设有呈倾斜设置的下料道(7)，第二装配装置(5)包括设置在中转工作台(1)顶部且位于承载组件(2a)旁侧的旋紧上料组件(5a)和将紧固螺栓移运至旋紧上料组件(5a)上的第二移运组件(5b)。

2.根据权利要求1所述的黑管笛头自动生产线，其特征在于：所述承载组件(2a)包括矩形固定板(2a1)和与矩形固定板(2a1)固定连接形成一体的限位套(2a2)，矩形固定板(2a1)上设有四个呈矩形分布的固定孔(2a3)，限位套(2a2)的内径大于笛头底端的外径。

3.根据权利要求2所述的黑管笛头自动生产线，其特征在于：所述调节组件(2b)包括三个绕限位套(2a2)的轴线均匀分布的限位部(2b1)，三个限位部(2b1)均安装在限位套(2a2)上，每个限位部(2b1)均包括矩形块(2b1a)、调节螺杆(2b1b)、限位块(2b1c)、调节螺母(2b1d)和弹簧(2b1e)，矩形块(2b1a)固定安装在限位套(2a2)的外壁上，限位块(2b1c)呈弧形状且与调节螺杆(2b1b)的前端固定连接，调节螺杆(2b1b)的一端依次贯穿矩形块(2b1a)和限位套(2a2)，另一端突出于矩形块(2b1a)的外侧壁，弹簧(2b1e)和调节螺母(2b1d)套装在调节螺杆(2b1b)上，并且弹簧(2b1e)位于限位块(2b1c)和限位套(2a2)之间，调节螺母(2b1d)的侧壁抵触在矩形块(2b1a)的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的黑管笛头自动生产线，其特征在于：所述转运装置(3)包括两个间隔设置的第一气夹(3a)、移动板(3b)、第一丝杆滑台(3c)、竖板(3d)、驱动竖板(3d)在中转工作台(1)的宽度方向上移动的第一驱动组件(3e)和驱动第一驱动组件(3e)在中转工作台(1)的长度方向上移动的第二驱动组件(3f)，移动板(3b)呈T型结构且与第一丝杆滑台(3c)的滑台固定连接，两个第一气夹(3a)均呈竖直安装在移动板(3b)的两端上，第二驱动组件(3f)安装在中转工作台(1)的顶部，第一丝杆滑台(3c)通过竖板(3d)与第一驱动组件(3e)固定连接。

5.根据权利要求4所述的黑管笛头自动生产线，其特征在于：所述第一驱动组件(3e)包括第一驱动气缸(3e1)、第一U型架(3e2)、两个第一导杆(3e3)和第一滑块(3e4)，第一驱动气缸(3e1)呈水平安装在第一U型架(3e2)的侧壁上，第一滑块(3e4)套装在两个第一导杆(3e3)上，两个第一导杆(3e3)对称安装在第一U型架(3e2)上，第一U型架(3e2)的背部设有用于固定其安装的第一支撑架(3e5)。

6.根据权利要求5所述的黑管笛头自动生产线，其特征在于：所述第二驱动组件(3f)包括两个对称设置在中转工作台(1)顶部的滑轨(3f1)、与两个滑轨(3f1)滑动配合的第二滑块(3f2)和驱动第二滑块(3f2)沿两个滑轨(3f1)的长度方向移动的第二驱动气缸(3f3)，所述中转工作台(1)的顶部设有用于固定第二驱动气缸(3f3)的第一L型固定板(3f4)，第二滑块(3f2)的顶部与第一支撑架(3e5)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的黑管笛头自动生产线，其特征在于：所述第一移运组件(4b)包括第一承载架(4b1)、第二丝杆滑台(4b2)、第二支撑架(4b3)、第三丝杆滑台(4b4)、L型连接板(4b5)、第二气夹(4b6)和设置在中转工作台(1)顶部的推动定位部(4b7)，第二丝杆滑台(4b2)设置在第一承载架(4b1)的顶部并且沿第一承载架(4b1)的长度方向延伸设置，第二支撑架(4b3)固定安装在第二丝杆滑台(4b2)的滑台上，第三丝杆滑台(4b4)设置在第二支撑架(4b3)的侧壁上并且沿第二支撑架(4b3)的长度方向延伸设置，L型连接板(4b5)固定在第三丝杆滑台(4b4)的滑台上，第二气夹(4b6)呈竖直安装在L型连接板(4b5)上，所述推动定位部(4b7)包括第一承托台(4b7a)、第三驱动气缸(4b7b)和承托限位板(4b7c)，第一承托台(4b7a)设置在中转工作台(1)上，第三驱动气缸(4b7b)呈水平安装在第一承托台(4b7a)上且其输出端承托限位板(4b7c)的背部固定连接，承托限位板(4b7c)的前端为与笛头卡合的弧形状。

8.根据权利要求1所述的黑管笛头自动生产线，其特征在于：所述笛头供料装置(6)包括水平盘(6a)、若干绕水平盘(6a)的轴线均匀分布的承载座(6b)和驱动水平盘(6a)间歇式转动的第一驱动电机(6c)，所有承载座(6b)均通过螺栓固定在水平盘(6a)的顶部。

9.根据权利要求1所述的黑管笛头自动生产线，其特征在于：所述旋紧上料组件(5a)包括呈水平设置的转盘(5a1)、第二驱动电机(5a2)、第三驱动电机(5a3)、第四丝杆滑台(5a4)、安装座(5a5)、第三支撑架(5a6)、第四驱动气缸(5a7)、水平板(5a8)和旋紧件(5a9)，第二驱动电机(5a2)安装在中转工作台(1)的底部且其输出端与转盘(5a1)的中心处固定连接，第三驱动电机(5a3)通过安装座(5a5)呈水平设置在第四丝杆滑台(5a4)的滑台上且其输出端与旋紧件(5a9)固定连接，第三支撑架(5a6)呈竖直安装在转盘(5a1)的顶部，第四驱动气缸(5a7)呈竖直安装在第三支撑架(5a6)的侧壁上且其输出端与水平板(5a8)固定连接，水平板(5a8)与第四丝杆滑台(5a4)固定连接，第四丝杆滑台(5a4)安装在转盘(5a1)的顶部，旋紧件(5a9)上设有用于供紧固螺杆的大头端插入的插口(5a10)。

10.根据权利要求1所述的黑管笛头自动生产线，其特征在于：所述第二移运组件(5b)包括第二承载架(5b1)、第二承托台(5b2)、第五驱动气缸(5b3)、U型推动块(5b4)、第五丝杆滑台(5b5)、U型卡箍板(5b6)和双层供料架(5b7)，第二承托台(5b2)设置在第二承载架(5b1)的顶部，第二承托台(5b2)的顶部设有用于固定第五驱动气缸(5b3)的第二L型固定板(5b8)，第五丝杆滑台(5b5)设置在第二承载架(5b1)的顶部，U型卡箍板(5b6)与第五丝杆滑台(5b5)的滑台固定连接，双层供料架(5b7)可拆卸的卡箍在U型卡箍板(5b6)上，U型推动块(5b4)的背部与第五驱动气缸(5b3)的输出端固定连接。

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