CN111001682A - 一种洁净灯框架条折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洁净灯框架条折弯装置。包括折弯机，还包括与折弯机配合使用的机械手，所述机械手包括固定座，所述固定座连接有动臂，所述动臂连接有夹具，所述夹具包括一连接杆，所述连接杆设置有相互垂直的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上连接有第一吸头，所述第二固定件上连接有可开合的夹爪。本发明的折弯装置通过机械手自动上料，采用两种不同的夹取方式夹取钢材条，灵活机动，能够完成自动上料，提高生产效率，杜绝了对操作人员造成的伤害。

Description

一种洁净灯框架条折弯装置
技术领域
本发明涉及一种洁净灯框架条折弯装置，属于机械加工技术领域。
背景技术
在洁净灯生产过程中，需要对洁净灯的框架进行折弯操作，以达到外观美观、孔槽成型、提高强度的作用，现有的方法是操作人员将裁剪好的钢板放置到冲压折弯设备内，进行冲压折弯成型，由于冲压折弯设备通常有很多的冲压力，特别容易对操作人员的手部造成伤害，每年在冲压折弯设备上造成大量的操作人员受伤害，而且人工操作的工作强度大，同时由于人工成本的不断提高，人员费用开支非常大，并且人工的生产效率较低；因此需要一种装置来解决现有冲压折弯设备容易对操作人员造成伤害、人工生产效率低和人工成本高的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种洁净灯框架条折弯装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种洁净灯框架条折弯装置，包括折弯机，还包括与折弯机配合使用的机械手，所述机械手包括固定座，所述固定座连接有动臂，所述动臂连接有夹具，所述夹具包括一连接杆，所述连接杆设置有相互垂直的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上连接有第一吸头，所述第二固定件上连接有可开合的夹爪。
所述的一种洁净灯框架条折弯装置，所述第一吸头具有第一吸孔，所述第一吸孔连接有真空机，所述第一吸头的表面设置有橡胶层。
所述的一种洁净灯框架条折弯装置，所述夹爪的表面具有橡胶层，通过一气缸驱动夹爪的开合。
所述的一种洁净灯框架条折弯装置，所述固定座上设置有转盘，转盘可在固定座上转动，所述转盘连接所述动臂。
所述的一种洁净灯框架条折弯装置，所述动臂包括转动连接的第一动臂和第二动臂，所述第二动臂连接所述转盘。
所述的一种洁净灯框架条折弯装置，所述第一动臂处连接有转动臂，所述转动臂可在第一动臂处转动，所述转动臂通过转轴连接有一接头，所述接头可绕转轴转动，所述接头连接所述夹具。
所述的一种洁净灯框架条折弯装置，还包括与折弯机和机械手配合使用的放置台，所述放置台上设置有第二吸头，所述第二吸头具有第二吸孔，所述第二吸孔连接有真空机。
本发明所达到的有益效果：
本发明的折弯装置通过机械手自动上料，采用两种不同的夹取方式夹取钢材条，灵活机动，能够完成自动上料，提高生产效率，杜绝了对操作人员造成的伤害。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是夹具的主视图。
图3是夹具的俯视图。
图4是放置台的俯视图。
图中：1、折弯机，2、机械手，3、固定座，4、动臂，5、夹具，6、连接杆，7、第一固定件，8、第二固定件，9、第一吸头，10、夹爪，11、第一吸孔，12、转盘，13、第一动臂，14、第二动臂，15、转动臂，16、转轴，17、接头，18、放置台，19、第二吸头，20、第二吸孔，21、钢材条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图所示，本发明的一种洁净灯框架条折弯装置，包括折弯机1，还包括与折弯机1配合使用的机械手2，所述机械手2包括固定座3，所述固定座3连接有动臂4，所述动臂4连接有夹具5，所述夹具5包括一连接杆6，所述连接杆6设置有相互垂直的第一固定件7和第二固定件8，所述第一固定件7上连接有第一吸头9，所述第二固定件8上连接有可开合的夹爪10。
具体地，所述第一吸头9具有第一吸孔11，所述第一吸孔11连接有真空机（未示出），所述第一吸头9的表面设置有橡胶层。通过真空机抽真空，保证第一吸头9的吸力，橡胶层减少第一吸头9与钢材条21的摩擦，避免损伤。
具体地，所述夹爪10的表面具有橡胶层，通过一气缸（未示出）驱动夹爪10的开合。橡胶层减少夹爪10与钢材条21的摩擦，避免损伤。
更进一步地，所述固定座3上设置有转盘12，转盘12可在固定座3上转动，所述转盘12连接所述动臂4。通过转盘12，动臂4可自转。
更进一步地，所述动臂4包括转动连接的第一动臂13和第二动臂14，所述第二动臂14连接所述转盘12。第一动臂13和第二动臂14可相对转动，扩大机械手2的使用范围。
更进一步地，所述第一动臂13处连接有转动臂15，所述转动臂15可在第一动臂13处转动，所述转动臂15通过转轴16连接有一接头17，所述接头17可绕转轴16转动，所述接头17连接所述夹具5。扩大机械手2的使用范围。
更进一步地，还包括与折弯机1和机械手2配合使用的放置台18，所述放置台18上设置有第二吸头19，所述第二吸头19具有第二吸孔20，所述第二吸孔20连接有真空机（未示出）。钢材条21可放置在放置台18上，方便机械手2更换第一吸头9或夹爪10，通过第二吸头19保证钢材条21牢固的固定在放置台18上。
本发明的折弯装置在使用时，钢材条21堆放在取料处，机械手2移动至取料处，第一吸头9吸取钢材条21，将钢材条21转运至放置台18处，放置台18处的第二吸头19吸住钢材条21，机械手2后退并下移，将夹爪10对准钢材条21，夹爪10抓取所述钢材条21，将钢材条21放置在折弯机1处进行折弯，折弯完成后第一吸头9吸取钢材条21，置于放料处。若钢材条21需多次折弯，可通过机械手2旋转和放置台18的配合来调整折弯角度和部位，从而达到多次折弯操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种洁净灯框架条折弯装置，包括折弯机，其特征是，还包括与折弯机配合使用的机械手，所述机械手包括固定座，所述固定座连接有动臂，所述动臂连接有夹具，所述夹具包括一连接杆，所述连接杆设置有相互垂直的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上连接有第一吸头，所述第二固定件上连接有可开合的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种洁净灯框架条折弯装置，其特征是，所述第一吸头具有第一吸孔，所述第一吸孔连接有真空机，所述第一吸头的表面设置有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种洁净灯框架条折弯装置，其特征是，所述夹爪的表面具有橡胶层，通过一气缸驱动夹爪的开合。
4.根据权利要求1所述的一种洁净灯框架条折弯装置，其特征是，所述固定座上设置有转盘，转盘可在固定座上转动，所述转盘连接所述动臂。
5.根据权利要求4所述的一种洁净灯框架条折弯装置，其特征是，所述动臂包括转动连接的第一动臂和第二动臂，所述第二动臂连接所述转盘。
6.根据权利要求5所述的一种洁净灯框架条折弯装置，其特征是，所述第一动臂处连接有转动臂，所述转动臂可在第一动臂处转动，所述转动臂通过转轴连接有一接头，所述接头可绕转轴转动，所述接头连接所述夹具。
7.根据权利要求1所述的一种洁净灯框架条折弯装置，其特征是，还包括与折弯机和机械手配合使用的放置台，所述放置台上设置有第二吸头，所述第二吸头具有第二吸孔，所述第二吸孔连接有真空机。
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