CN110992600A - 建材发放和领取方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种建材发放和领取方法及相关设备，应用于包括动力输运模块、建材存放仓储和建材领取窗口的建材发放和领取设备，所述方法包括：接收用户触发的建材领取指令，所述建材领取指令携带待领取建材信息；基于所述待领取建材信息确定待领取建材；通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口，采用本申请实施例可提高建材的发放和领取效率。

Description

建材发放和领取方法及相关设备
技术领域
本申请涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建材发放和领取方法及相关设备。
背景技术
建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称，可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料。在建筑施工和装饰装修工程领域，建材的发放和领取通常是通过人工完成的。施工人员告诉发放人员自己的需求，然后发放人员根据施工人员的需求发放发财，这种人工的发放和领取方式效率低下。
发明内容
本申请实施例提供一种建材发放和领取方法及相关设备，提高建材的发放和领取效率。
第一方面，本申请实施例提供一种建材发放和领取方法，应用于包括动力输运模块、建材存放仓储和建材领取窗口的建材发放和领取设备，所述方法包括：
接收用户触发的建材领取指令，所述建材领取指令携带待领取建材信息；
基于所述待领取建材信息确定待领取建材；
通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口。
第二方面，本申请实施例提供一种建材发放和领取装置，其特征在于，应用于包括动力输运模块、建材存放仓储和建材领取窗口的建材发放和领取设备，所述装置包括：
通信单元，用于接收用户触发的建材领取指令，所述建材领取指令携带待领取建材信息；
建材识别单元，用于基于所述待领取建材信息确定待领取建材；
建材输运单元，用于通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口。
第三方面，本申请实施例提供一种建材发放和领取设备，该建材发放和领取设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，在本申请实施例中，建材发放和领取设备，接收用户触发的建材领取指令，该建材领取指令携带待领取建材信息；基于该待领取建材信息确定待领取建材；通过动力输运模块将该待领取建材从建材存放仓储传输至建材领取窗口，无需人工发放，建材发放和领取设备根据用户触发的建材领取指令即可识别出待领取建材，以及通过动力输运模块将该待领取建材从建材存放仓储传输至建材领取窗口，便于用户从建材领取窗口领取建材，从而提高建材的发放和领取效率，也减少了人为发放和领取的错误率。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种建材发放和领取设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种建材发放和领取方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种建材发放和领取方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种建材发放和领取设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种建材发放和领取装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
以下分别进行详细说明。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种建材发放和领取设备的结构示意图。该建材发放和领取设备包括处理器、存储器、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、通信模块、显示屏、身份识别模块、动力输运模块、建材存放仓储、建材领取窗口、材料识别模块和材料质检模块等等。所述存储器、RAM、通信模块、显示屏、身份识别模块、动力输运模块、建材存放仓储、建材领取窗口、材料识别模块和材料质检模块与处理器连接。
其中，处理器是建材发放和领取设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个建材发放和领取设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软体程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行建材发放和领取设备的各种功能和处理数据，从而对建材发放和领取设备进行整体监控。
其中，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。
其中，存储器用于存储软体程序和/或模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序和/或模块，从而执行建材发放和领取设备的各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的软体程序等；存储数据区可存储根据建材发放和领取设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，显示屏可以是液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机或无机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体面板(ActiveMatrix/Organic Light Emitting Diode，AMOLED)等。
其中，通信模块用于与其他设备进行通信，其他设备例如可以包括用户关联的电子设备、其他的建材发放和领取设备等等。通信模块包括远距离(Long Range，LoRa)模块、超窄带Sigfox模块、蓝牙Bluetooth模块等等。
其中，身份识别模块用于对用户的身份进行识别，识别方式可以包括声纹识别、指纹识别、人脸识别、虹膜识别等等。例如若为人脸识别，则该身份识别装置包括摄像模组，摄像模组可以包括普通摄像头、也可以包括红外摄像头，在此不作限定。该摄像头可以是前置摄像头或后置摄像头，在此不作限定。
其中，建材存放仓储用于存放物品，其可以包括多个仓室，不同的仓室存放不同的物品，每个仓室还可以配备充电模组，在物品为电子设备时，充电模组可以对电子设备进行充电；动力输运模块用于对建材存放仓储中的物体进行输运。动力输运模块可以包括轴承、齿轮、传送带等。建材发放和领取窗口是一个外置的窗口，连接外界。物品的发放和领取都可以输运至该窗口，以便用户进行拿去和归还。
其中，材料识别模块和材料质检模块分别用于对建筑材料进行识别和质量监测。材料识别模块和材料质检模块均可以包括多个传感器，例如光感传感器、陀螺仪、红外光(Infrared light source，IR)传感器、图像传感器、振动传感器等等。其中，光感传感器，也称为环境光传感器，用于检测环境光亮度。光线传感器可以包括光敏元件和模数转换器。其中，光敏元件用于将采集的光信号转换为电信号，模数转换器用于将上述电信号转换为数字信号。可选的，光线传感器还可以包括信号放大器，信号放大器可以将光敏元件转换的电信号进行放大后输出至模数转换器。上述光敏元件可以包括光电二极管、光电三极管、光敏电阻、硅光电池中的至少一种。
基于上述图1所描述的建材发放和领取设备，能够执行如下功能：
接收用户触发的建材领取指令，所述建材领取指令携带待领取建材信息；
基于所述待领取建材信息确定待领取建材；
通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口。
可以看出，在本申请实施例中，建材发放和领取设备，接收用户触发的建材领取指令，该建材领取指令携带待领取建材信息；基于该待领取建材信息确定待领取建材；通过动力输运模块将该待领取建材从建材存放仓储传输至建材领取窗口，无需人工发放，建材发放和领取设备根据用户触发的建材领取指令即可识别出待领取建材，以及通过动力输运模块将该待领取建材从建材存放仓储传输至建材领取窗口，便于用户从建材领取窗口领取建材，从而提高建材的发放和领取效率，也减少了人为发放和领取的错误率。
如图2所示，图2是本申请实施例提供的一种建材发放和领取方法的流程示意图，应用于如图1所示的建材发放和领取设备，所述建材发放和领取设备包括动力输运模块、建材存放仓储和建材领取窗口，所述方法包括：
步骤201：接收用户触发的建材领取指令，所述建材领取指令携带待领取建材信息。
步骤202：基于所述待领取建材信息确定待领取建材。
步骤203：通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口。
其中，建材领取指令可以是用户通过电子设备发送至所述建材发放和领取设备的，也可以是用户通过在建材发放和领取设备上直接进行交互操作触发的，在此不作限定；待领取建材信息例如可以为施工图纸(CAD图纸)、施工单、待领取建材的标识等等；待领取建材包括结构材料、装饰材料和某些专用材料，结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等，装饰材料包括各种涂料、油漆、镀层、贴面、各色瓷砖、具有特殊效果的玻璃等，专用材料指用于防水、防潮、防腐、防火、阻燃、隔音、隔热、保温、密封的材料等。
进一步地，所述建材发放和领取设备还包括身份识别模块，所述基于所述待领取建材信息确定待领取建材之前，所述方法还包括：通过所述身份识别模块确定所述用户具有租借权限。
具体地，所述通过所述身份识别模块确定所述用户具有租借权限，包括：
通过所述身份识别模块采集所述用户的人脸图像；
对所述人脸图像的局部特征进行特征提取，得到第一特征点集，所述关键特征包括：皱纹、斑、痣、眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴；
对所述人脸图像的全局特征进行特征点提取，得到第二特征点集，所述全局特征脸部颜色、脸部纹理；
将所述第一特征点集输入到预设神经网络模型与预设人脸图像进行匹配，得到第一匹配值；
将所述第二特征点集输入到所述预设神经网络模型与所述预设人脸图像进行匹配，得到第二匹配值；
获取所述局部特征对应的第一权重值、所述全局特征对应的第二权重值，所述第一权重值大于所述第二权重值，且所述第一权重值与所述第二权重值之和为1；
依据所述第一匹配值、所述第二匹配值、所述第一权重值、所述第二权重值进行加权运算，得到目标匹配值；
确定所述目标匹配值大于或等于第一阈值。
其中，所述预设人脸图像为所述建材发放和领取设备对应的注册用户。
可以看出，在本申请实施例中，建材发放和领取设备，接收用户触发的建材领取指令，该建材领取指令携带待领取建材信息；基于该待领取建材信息确定待领取建材；通过动力输运模块将该待领取建材从建材存放仓储传输至建材领取窗口，无需人工发放，建材发放和领取设备根据用户触发的建材领取指令即可识别出待领取建材，以及通过动力输运模块将该待领取建材从建材存放仓储传输至建材领取窗口，便于用户从建材领取窗口领取建材，从而提高建材的发放和领取效率，也减少了人为发放和领取的错误率。
在本申请的一实现方式中，所述建材发放和领取设备还包括材料识别模块，所述待领取建材信息包括待建设建筑的施工图纸，所述基于所述待领取建材信息确定待领取建材，包括：
通过建材识别模块识别所述施工图纸，得到所述待建设建筑的目标构件；
确定所述目标构件的组成成分；
基于所述组成成分确定待领取建材。
其中，构件包括承重系统、分隔平面各组成部分地墙、柱、墙墩以及隔断等构成。不同的构件有不同的组成成分组成，组成成分例如包括钢筋、水泥、木板、石头、布料、油脂等等。同样的组成成分也可能包括不同的型号，例如钢筋根据外形可以分为螺纹钢、工字钢、H型钢；若根据抗拉强度划分，可以包括HPB300钢筋(抗拉强度为270N/mm)、HRB335钢筋(抗拉强度为300N/mm)、HRB400钢筋等等(抗拉强度为360N/mm)，在此不再一一举例说明。
在本申请的一实现方式中，所述建材发放和领取设备还包括材料质检模块，所述通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口之前，所述方法还包括：
通过所述材料质检模块检测所述待领取建材，得到质检结果；
基于所述质检结果确定所述待领取建材质量合格。
在本申请的一实现方式中，所述待领取建材为钢筋，所述通过所述材料质检模块检测所述待领取建材，得到质检结果，包括：
通过所述材料质检模块采集所述钢筋的振动图像数据；
基于所述振动图像数据确定所述钢筋的振动信息；
基于所述振动信息确定所述钢筋的质检结果，所述质检结果包括检测抗拉强度和检测屈服强度。
其中，所述振动信息包括以下至少一种：振动相位、振动频率、振动振幅和振动时域波形。振动相位、振动频率、振动振幅和振动时域波形分别与检测抗拉强度对应，振动相位、振动频率、振动振幅和振动时域波形分别与检测屈服强度对应。
具体地，所述通过所述材料质检模块采集所述钢筋的振动图像数据，包括：
确定N个作用力，所述N为大于0的整数；
通过所述N个作用力分别施加于所述钢筋，使得所述钢筋做往复运动；
采集每个作用力下，所述钢筋做往复运动的图像，得到N个振动图像集，每个振动图像集包括M张振动图像，所述N个振动图像集与所述N个作用力一一对应，所述M为大于1的整数；
将所述N个振动图像集作为振动图像数据。
具体地，所述基于所述振动图像数据确定所述钢筋的振动信息，包括：
确定所述N个振动图像集中所述钢筋的影像形状特征、影像完整度和影像亮度属性；
基于所述影像形状特征、所述影像完整度和所述影像亮度属性从所述N个振动图像集中筛选出目标振动图像集；
提取所述目标振动图像集中每张振动图像的特征点；
对所述特征点进行跟踪，获得所述特征点的轨迹向量；
基于所述轨迹向量确定所述钢筋的振动信息，所述振动信息包括以下至少一种：振动相位、振动频率、振动振幅和振动时域波形。
具体地，所述基于所述影像形状特征、所述影像完整度和所述影像亮度属性从所述N个振动图像集中筛选出目标振动图像集，包括：
确定所述影像形状特征对应的第一数值和第一权重，确定所述影像完整度对应的第二数值和第二权重，确定所述影像亮度属性对应的第三数值和第三权重；
基于所述第一数值、所述第一权重、所述第二数值、所述第二权重、所述第三数值和所述第三权重确定评价参数值；
将所述评价参数值大于或等于第二阈值对应的振动图像集作为目标振动图像集。
进一步地，所述特征点的目标类型包括角点、边缘点、亮区暗点和暗区亮点，所述提取所述目标振动图像集中每张振动图像的特征点之前，所述方法还包括：
确定需要提取的目标类型为角点的特征点数量A、目标类型为边缘点的特征点数量B、目标类型为亮区暗点的特征点数量C、目标类型为暗区亮点的特征点数量D。
在本申请的一实现方式中，所述基于所述质检结果确定所述待领取建材质量合格，包括：
确定所述钢筋的型号；
基于所述钢筋的型号确定所述钢筋的出厂抗拉强度和出厂屈服强度；
若所述检测抗拉强度与所述出厂抗拉强度匹配，且所述检测屈服强度与所述出厂屈服强度匹配，则确定所述待领取建材质量合格。
如图3所示，图3是本申请实施例提供的另一种建材发放和领取方法的流程示意图，应用于如图1所示的建材发放和领取设备，所述建材发放和领取设备包括动力输运模块、建材存放仓储、建材领取窗口、材料识别模块和材料质检模块，所述方法包括：
步骤301：接收用户触发的建材领取指令，所述建材领取指令携带待领取建材信息，所述待领取建材信息包括待建设建筑的施工图纸。
步骤302：通过建材识别模块识别所述施工图纸，得到所述待建设建筑的目标构件。
步骤303：确定所述目标构件的组成成分。
步骤304：基于所述组成成分确定待领取建材。
步骤305：若所述待领取建材为钢筋，则通过所述材料质检模块采集所述钢筋的振动图像数据。
步骤306：基于所述振动图像数据确定所述钢筋的振动信息。
步骤307：基于所述振动信息确定所述钢筋的质检结果，所述质检结果包括检测抗拉强度和检测屈服强度。
步骤308：确定所述钢筋的型号。
步骤309：基于所述钢筋的型号确定所述钢筋的出厂抗拉强度和出厂屈服强度。
步骤310：若所述检测抗拉强度与所述出厂抗拉强度匹配，且所述检测屈服强度与所述出厂屈服强度匹配，则确定所述待领取建材质量合格。
步骤311：通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口。
需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
与上述图2和图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种建材发放和领取设备的结构示意图，该建材发放和领取设备包括输运模块、建材存放仓储和建材领取窗口，如图所示，该电子设备还包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
接收用户触发的建材领取指令，所述建材领取指令携带待领取建材信息；
基于所述待领取建材信息确定待领取建材；
通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口。
在本申请的一实现方式中，所述建材发放和领取设备还包括材料识别模块，所述待领取建材信息包括待建设建筑的施工图纸，所述基于所述待领取建材信息确定待领取建材，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
通过建材识别模块识别所述施工图纸，得到所述待建设建筑的目标构件；
确定所述目标构件的组成成分；
基于所述组成成分确定待领取建材。
在本申请的一实现方式中，所述建材发放和领取设备还包括材料质检模块，所述通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口之前，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
通过所述材料质检模块检测所述待领取建材，得到质检结果；
基于所述质检结果确定所述待领取建材质量合格。
在本申请的一实现方式中，所述待领取建材为钢筋，所述通过所述材料质检模块检测所述待领取建材，得到质检结果，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
通过所述材料质检模块采集所述钢筋的振动图像数据；
基于所述振动图像数据确定所述钢筋的振动信息；
基于所述振动信息确定所述钢筋的质检结果，所述质检结果包括检测抗拉强度和检测屈服强度。
在本申请的一实现方式中，所述基于所述质检结果确定所述待领取建材质量合格，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
确定所述钢筋的型号；
基于所述钢筋的型号确定所述钢筋的出厂抗拉强度和出厂屈服强度；
若所述检测抗拉强度与所述出厂抗拉强度匹配，且所述检测屈服强度与所述出厂屈服强度匹配，则确定所述待领取建材质量合格。
需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
上述实施例主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据所述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
下面为本申请装置实施例，本申请装置实施例用于执行本申请方法实施例所实现的方法。请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种建材发放和领取装置的结构示意图，应用于包括动力输运模块、建材存放仓储和建材领取窗口的建材发放和领取设备，所述装置包括：
通信单元501，用于接收用户触发的建材领取指令，所述建材领取指令携带待领取建材信息；
建材识别单元502，用于基于所述待领取建材信息确定待领取建材；
建材输运单元503，用于通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口。
在本申请的一实现方式中，所述建材发放和领取设备还包括材料识别模块，所述待领取建材信息包括待建设建筑的施工图纸，在所述基于所述待领取建材信息确定待领取建材方面，所述建材识别单元502，具体用于：
通过建材识别模块识别所述施工图纸，得到所述待建设建筑的目标构件；
确定所述目标构件的组成成分；
基于所述组成成分确定待领取建材。
在本申请的一实现方式中，所述建材发放和领取设备还包括材料质检模块，所述通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口之前，所述装置还包括：
质检单元504，用于通过所述材料质检模块检测所述待领取建材，得到质检结果；基于所述质检结果确定所述待领取建材质量合格。
在本申请的一实现方式中，所述待领取建材为钢筋，在所述通过所述材料质检模块检测所述待领取建材，得到质检结果方面，所述质检单元504，具体用于：
通过所述材料质检模块采集所述钢筋的振动图像数据；
基于所述振动图像数据确定所述钢筋的振动信息；
基于所述振动信息确定所述钢筋的质检结果，所述质检结果包括检测抗拉强度和检测屈服强度。
在本申请的一实现方式中，在所述基于所述质检结果确定所述待领取建材质量合格方面，所述质检单元504，具体用于：
确定所述钢筋的型号；
基于所述钢筋的型号确定所述钢筋的出厂抗拉强度和出厂屈服强度；
若所述检测抗拉强度与所述出厂抗拉强度匹配，且所述检测屈服强度与所述出厂屈服强度匹配，则确定所述待领取建材质量合格。
需要说明的是，建材识别单元502、建材输运单元503和质检单元504可通过处理器实现，通信单元501可通过通信接口实现。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括建材发放和领取设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括建材发放和领取设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种建材发放和领取方法，其特征在于，应用于包括动力输运模块、建材存放仓储和建材领取窗口的建材发放和领取设备，所述方法包括：
接收用户触发的建材领取指令，所述建材领取指令携带待领取建材信息；
基于所述待领取建材信息确定待领取建材；
通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建材发放和领取设备还包括材料识别模块，所述待领取建材信息包括待建设建筑的施工图纸，所述基于所述待领取建材信息确定待领取建材，包括：
通过建材识别模块识别所述施工图纸，得到所述待建设建筑的目标构件；
确定所述目标构件的组成成分；
基于所述组成成分确定待领取建材。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述建材发放和领取设备还包括材料质检模块，所述通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口之前，所述方法还包括：
通过所述材料质检模块检测所述待领取建材，得到质检结果；
基于所述质检结果确定所述待领取建材质量合格。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待领取建材为钢筋，所述通过所述材料质检模块检测所述待领取建材，得到质检结果，包括：
通过所述材料质检模块采集所述钢筋的振动图像数据；
基于所述振动图像数据确定所述钢筋的振动信息；
基于所述振动信息确定所述钢筋的质检结果，所述质检结果包括检测抗拉强度和检测屈服强度。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述质检结果确定所述待领取建材质量合格，包括：
确定所述钢筋的型号；
基于所述钢筋的型号确定所述钢筋的出厂抗拉强度和出厂屈服强度；
若所述检测抗拉强度与所述出厂抗拉强度匹配，且所述检测屈服强度与所述出厂屈服强度匹配，则确定所述待领取建材质量合格。
6.一种建材发放和领取装置，其特征在于，应用于包括动力输运模块、建材存放仓储和建材领取窗口的建材发放和领取设备，所述装置包括：
通信单元，用于接收用户触发的建材领取指令，所述建材领取指令携带待领取建材信息；
建材识别单元，用于基于所述待领取建材信息确定待领取建材；
建材输运单元，用于通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述建材发放和领取设备还包括材料识别模块，所述待领取建材信息包括待建设建筑的施工图纸，所述基于所述待领取建材信息确定待领取建材，所述建材识别单元，具体用于：
通过建材识别模块识别所述施工图纸，得到所述待建设建筑的目标构件；
确定所述目标构件的组成成分；
基于所述组成成分确定待领取建材。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述建材发放和领取设备还包括材料质检模块，所述通过所述动力输运模块将所述待领取建材从所述建材存放仓储传输至所述建材领取窗口之前，所述装置还包括：
质检单元，用于通过所述材料质检模块检测所述待领取建材，得到质检结果；基于所述质检结果确定所述待领取建材质量合格。
9.一种建材发放和领取设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-5任一项所述的方法。
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