CN110991687B - 一种基于经验模型的水资源调度优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于经验模型的水资源调度优化方法,包括以下步骤:S1:根据复杂网络拓扑结构动态组合技术将供水网络中的调度对象及其对应关系进一步概化为点、线、面的基本结图元构成的有向图;S2:对联网水厂的需水量进行预测,预测结果将作为制定水资源调度方案的边界条件;S3:通过历史数据分析获取水厂的需水特征时段,并使用LSTM‑RNN深度学习技术处理数据得到预测经验模型;该基于经验模型的水资源调度优化方法用以解决各用水部分在水资源短缺情况下的用水矛盾问题,以及现有技术中信息技术应用不充分、计算结果难以辅助水资源调度工作的问题。可极大程度上提高水资源调度的合理性和对调度业务的广泛应用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于经验模型的水资源调度优化方法。
背景技术
随着中国社会经济的快速发展和城市化进程的加快,一些区域特别是城市的水资源供需矛盾更加突出。水资源配置是人类对水资源进行可持续开发利用的有效调控措施之一,能够促进水资源的合理利用,提高水资源利用效率,缓解流域或区域内水的供需矛盾,缓和生活、生产与生态用水之间的竞争态势,促进经济社会和生态环境之间协调发展。因此,建立一套适合区域经济可持续发展的水资源配置理论、技术及管理方法尤为重要。
为响应国家水利部信息化的工作指导方针,各水利部门正加大力度建设水利信息化系统,已建的关于水资源信息利用部分在一下方面存在严重不足:
对信息技术在水资源业务应用的研究不充分,大多数水资源业务的数学模型还难以真正支持调度工程师进行调度工作。
水资源配置模型未能反映来水和蓄水的周期性规律影响,结果精度难以达到实际应用的要求。水资源配置面对的是将来的问题,来水和蓄水的不确定性是客观存在的,确定型方法的计算结果往往偏理想化,不可避免的与实际调度结果存在较大偏差。
上述缺点使得水资源调度配置信息化的应用比较差,没有信息化的技术手段的支撑,水资源的合理利用就难以实现
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用以解决各用水部分在水资源短缺情况下的用水矛盾问题,以及现有技术中信息技术应用不充分、计算结果难以辅助水资源调度工作的问题。可极大程度上提高水资源调度的合理性和对调度业务的广泛应用性的基于经验模型的水资源调度优化方法。
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:
一种基于经验模型的水资源调度优化方法,包括以下步骤:
S1:对供水网络进行概化,使其简洁明了的表达供水关系,并根据复杂网络拓扑结构动态组合技术将供水网络中的调度对象及其对应关系进一步概化为点、线、面的基本结图元构成的有向图;
S2:对联网水厂的需水量进行预测,预测结果将作为制定水资源调度方案的边界条件;
S3:水厂需水量与所在地的经济增长速度有较强的相关关系,采用通过历史数据分析来获取水厂的需水特征时段,并利用使用LSTM-RNN深度学习技术来处理数据得到经验模型;
S4:对水库自产水进行预测;
S5:通过水厂需水量预测和水库自产水预测预计上游来水过程以及水库当前的运行状态,用水量平衡可模拟出水库在未来时间段内的水位库容变化过程;
S6:计算出合理的调度方案是调整调度计划的依据。
作为优选,所述步骤S4对水库自产水进行预测的方法为:结合水文气象因素,在经验模型中引入降雨产生的水量因子,将预报降雨过程换算成自产水量,参与经验模型计算。通过从中国气象网站上获取未来时间段的降雨预报,结合降雨与径流系数可计算出水库的自产水量:
W自=P·F·α
其中,α为降雨径流转换系数,P为降雨量,F为集雨面积。
作为优选,所述步骤S5中用水量平衡可模拟出水库在未来时间段内的水位库容变化过程,当水库库容预测值不在水库供水安全或者防汛安全范围内运行时,系统给出预警提醒。
作为优选,所述水库库容预测值根据公式
Vi+W引+W自产-W供-W蒸发-W渗漏=Vi+1;
其中,W引为水库引水量,即此可闸门过流量或者泵站抽水量;表示从该水库取水的所有水厂的需水量总和;W蒸发根据历史数据分析蒸发量与季节的关系进行预测;K表示水库的渗漏系数。
将上式计算得到的未来时间段内的水库库容预测值与水库安全运行范围比较,当预测值不在安全范围内时说明供水调度可能发生供水安全破坏事件,需要调整调度计划。
作为优选,所述调度方案利用多目标调度模型来计算,以供水破坏深度最小、水资源单位预算与实际差额最小为目标函数,以水库水量平衡、水厂水量平衡、取水口水量平衡、泵站闸门设计规模约束和水库运行范围约束为主要约束条件,采用动态规划方法求解得出调度方案。
作为优选,所述目标函数为:
其中,Gji为第i时段供给水厂j的水量;Xji为第i时段水厂j的需水量;f为供水破坏深度;T为调度时段数目。DW为调度期内各水资源单位预算差额的总和;PWji为第i时段第j个水资源单位的计划供水量;RWji为第i个时段第j个水资源单位的实际供水量;n为水资源单位数量。
作为优选,所述水库水量平衡的约束方程为:
Vji+W引ji+W自产ji-W供ji-W蒸发ji-W渗漏ji=Vj,i+1;
其中,M1、M2分别为第j个水库的水资源数量、供水水厂的数量。
作为优选,所述水厂水量平衡的约束方程为:
Gji=Xji;
W供ji,k表示给水厂j供水的水库k供给水厂的水量;W引ji,k表示水厂j从相连的水资源k取的水量。
所述取水口水量平衡的约束方程为:
WQi表示i时段总的水资源引水量,S为水资源个数;W引ji,k表示第i时段,第k个水库从水资源j的取水量。
作为优选,所述泵站闸门设计规模的约束方程为:
WBji≤WBMji;
W引ji≤WBMji;
WBji表示第i时段第j个泵站的抽水量,WBMji表示第i时段第j个泵站的最大抽水能力;W引ji表示第i时段第j个闸门的引水量;WSMji表示第i时段第j个闸门的最大引水能力
作为优选,所述水库运行范围的约束方程为:
VMji≤Vji≤VLji;
WGji≤WGMji;
VMji、VLji分别表示第j个水库在第i-1时段末的允许的最小、最大库容;WGji表示第j水库第i时段的供水量;WGMji表示第j水库第i时段的最大供水量。
本发明的有益效果为:具有较高的普适性,且实现了水资源调度预测结果的预警,充分利用信息技术,并从多方面考虑调度涉及的因素,可极大程度上减少供水调度中应急事件的发生,使水资源调度工作实现从被动到主动的转变。该方法计算出的调度结果更加精确、符合实际应用情况,可对调度业务提供切实可行的方案。
具体实施方式
下面对本发明的技术方案进行描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,对于本领域的技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些实施例获得其他的实施方式。
实施例1
一种基于经验模型的水资源调度优化方法,包括以下步骤:
S1:对供水网络进行概化,使其简洁明了的表达供水关系,并根据复杂网络拓扑结构动态组合技术将供水网络中的调度对象及其对应关系进一步概化为点、线、面的基本结图元构成的有向图;
S2:对联网水厂的需水量进行预测,预测结果将作为制定水资源调度方案的边界条件;
S3:水厂需水量与所在地的经济增长速度有较强的相关关系,采用通过历史数据分析来获取水厂的需水特征时段,并利用使用LSTM-RNN深度学习技术来处理数据得到经验模型;
S4:对水库自产水进行预测;
S5:通过水厂需水量预测和水库自产水预测预计上游来水过程以及水库当前的运行状态,用水量平衡可模拟出水库在未来时间段内的水位库容变化过程;
S6:计算出合理的调度方案是调整调度计划的依据。
实施例2
一种基于经验模型的水资源调度优化方法,包括以下步骤:
S1:根据复杂网络拓扑结构动态组合技术将供水网络中的调度对象及其对应关系进一步概化为点、线、面的基本结图元构成的有向图;对供水网络进行概化,使其简洁明了的表达供水关系,概化必须遵循各供水对象之间的上下游以及供给关系,并在系统中建立关联矩阵进行存储。可使经验模型具有很高的扩展性,可根据实际供水系统的变化灵活地调整关联矩阵,为之后系统的扩展提供很好的条件。
S2:对联网水厂的需水量进行预测,预测结果将作为制定水资源调度方案的边界条件;水厂的需水量是水资源调度的基础和前提,预测精度直接影响整个地区水资源调度结果的合理性和可靠性。水厂作为原水系统的终端用户,满足水厂供水需求是水资源调度最基本的目标,也是调度目标函数中衡量水厂破坏深度的重要指标。
S3:通过历史数据分析来获取水厂的需水特征时段,并利用使用LSTM-RNN深度学习技术来处理数据得到经验模型;
S4:对水库自产水进行预测;
S5:通过水厂需水量预测和水库自产水预测预计上游来水过程以及水库当前的运行状态,用水量平衡可模拟出水库在未来时间段内的水位库容变化过程;
S6:计算出合理的调度方案是调整调度计划的依据。
作为优选,步骤S4对水库自产水进行预测的方法为:结合水文气象因素,在经验模型中引入降雨产生的水量因子,将预报降雨过程换算成自产水量,参与经验模型计算。通过从中国气象网站上获取未来时间段的降雨预报,结合降雨与径流系数可计算出水库的自产水量:
W自=P·F·α
其中,α为降雨径流转换系数,P为降雨量,F为集雨面积。
作为优选,步骤S5中用水量平衡可模拟出水库在未来时间段内的水位库容变化过程,当水库库容预测值不在水库供水安全或者防汛安全范围内运行时,系统给出预警提醒。
作为优选,所述水库库容预测值根据公式
Vi+W引+W自产-W供-W蒸发-W渗漏=Vi+1;
其中,W引为水库引水量,即此可闸门过流量或者泵站抽水量;表示从该水库取水的所有水厂的需水量总和;W蒸发根据历史数据分析蒸发量与季节的关系进行预测;K表示水库的渗漏系数。
将上式计算得到的未来时间段内的水库库容预测值与水库安全运行范围比较,当预测值不在安全范围内时说明供水调度可能发生供水安全破坏事件,需要调整调度计划。
作为优选,水资源调度方案利用多目标调度模型来计算,以供水破坏深度最小、水资源单位预算与实际差额最小为目标函数,以水库水量平衡、水厂水量平衡、取水口水量平衡、泵站闸门设计规模约束和水库运行范围约束为主要约束条件,采用动态规划方法求解得出水资源调度方案。
作为优选,目标函数为:
其中,Gji为第i时段供给水厂j的水量;Xji为第i时段水厂j的需水量;f为供水破坏深度;T为调度时段数目。DW为调度期内各水资源单位预算差额的总和;PWji为第i时段第j个水资源单位的计划供水量;RWji为第i个时段第j个水资源单位的实际供水量;n为水资源单位数量。
作为优选,水库水量平衡的约束方程为:
Vji+W引ji+W自产ji-W供ji-W蒸发ji-W渗漏ji=Vj,i+1;
其中,M1、M2分别为第j个水库的水资源数量、供水水厂的数量。
作为优选,水厂水量平衡的约束方程为:
Gji=Xji;
W供ji,k表示给水厂j供水的水库k供给水厂的水量;W引ji,k表示水厂j从相连的水资源k取的水量。
所述取水口水量平衡的约束方程为:
WQi表示i时段总的水资源引水量,S为水资源个数;W引ji,k表示第i时段,第k个水库从水资源j的取水量。
作为优选,所述泵站闸门设计规模的约束方程为:
WBji≤WBMji;
W引ji≤WBMji;
WBji表示第i时段第j个泵站的抽水量,WBMji表示第i时段第j个泵站的最大抽水能力;W引ji表示第i时段第j个闸门的引水量;WSMji表示第i时段第j个闸门的最大引水能力
作为优选,水库运行范围的约束方程为:
VMji≤Vji≤VLji;
WGji≤WGMji;
VMji、VLji分别表示第j个水库在第i-1时段末的允许的最小、最大库容;WGji表示第j水库第i时段的供水量;WGMji表示第j水库第i时段的最大供水量。
考虑水厂需水量与所在地的经济增长速度有较强的相关关系,在具体的实施例中,先获取到水厂最近3年供水水量数据,按照时间升序排列,创建输入样本并在0和1之间进行归一化,创建训练和测试集的目标输出并将其归一化到0-1之间,将数据转换为numpy数组以供经验模型使用,然后构建长短期记忆网络经验模型。在这个经验模型,使用了5层长短期记忆网络,每层512个神经元,然后在每个长短期记忆网络层之后有个0.25概率的丢失层,丢掉误差过大数据以防止过度拟合,训练50次后产生经验模型。保存已经训练后的经验模型,使用经验模型对要预测的数据进行预测,可以得到水厂的供水量的预测值,与真实的数值进行误差分析,公式为(真实值-预测值)/真实值,以梅林水厂为例子,使用2015年到2018年的供水数据作为学习样本,使用此方法预测2019年1月1日到30日的供水量,整体误差可以控制再10%内。
本发明的有益效果为:具有较高的普适性,且实现了水资源调度预测结果的预警,充分利用信息技术,并从多方面考虑调度涉及的因素,可极大程度上减少供水调度中应急事件的发生,使水资源调度工作实现从被动到主动的转变。该方法计算出的调度结果更加精确、符合实际应用情况,可对调度业务提供切实可行的方案。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于经验模型的水资源调度优化方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:根据复杂网络拓扑结构动态组合技术将供水网络中的调度对象及其对应关系概化为点、线、面的基本结图元构成的有向图;
S2:对联网水厂的需水量进行预测,预测结果将作为制定水资源调度方案的边界条件;
S3:通过历史数据分析获取水厂的需水特征时段,并使用LSTM-RNN深度学习技术处理数据得到经验模型;
S4:对水库自产水进行预测;
S5:通过水厂需水量预测和水库自产水预测预计上游来水过程以及水库当前的运行状态,用水量平衡模拟出水库在未来时间段内的水位库容变化过程;
S6:计算出水资源调度方案;
所述调度方案利用多目标调度模型来计算,以供水破坏深度最小、水资源单位预算与实际差额最小为目标函数,以水库水量平衡、水厂水量平衡、取水口水量平衡、泵站闸门设计规模约束和水库运行范围约束为主要约束条件,采用动态规划方法求解得出水资源调度方案;
所述目标函数为:
其中,Gji为第i时段供给水厂j的水量;Xji为第i时段水厂j的需水量;f为供水破坏深度;T为调度时段数目;DW为调度期内各水资源单位预算差额的总和;PWji为第i时段第j个水资源单位的计划供水量;RWji为第i个时段第j个水资源单位的实际供水量;n为水资源单位数量。
2.根据权利要求1所述的一种基于经验模型的水资源调度优化方法,其特征在于:所述S4对水库自产水进行预测的方法为:结合水文气象因素,在经验模型中引入降雨产生的水量因子,将预报降雨过程换算成自产水量,参与经验模型计算;获取未来时间段的降雨预报,结合降雨与径流系数计算出水库的自产水量公式为:
W自=P·F·α
其中,α为降雨径流转换系数,P为降雨量,F为集雨面积。
3.根据权利要求2所述的一种基于经验模型的水资源调度优化方法,其特征在于:所述S5中用水量平衡可模拟出水库在未来时间段内的水位库容变化过程,当水库库容预测值不在水库供水安全或者防汛安全范围内运行时,系统给出预警提醒。
4.根据权利要求3所述的一种基于经验模型的水资源调度优化方法,其特征在于:所述水库库容预测值根据公式为:
Vi+W引+W自产-W供-W蒸发-W渗漏=Vi+1;
其中,W引为水库引水量,即此可闸门过流量或者泵站抽水量;表示从该水库取水的所有水厂的需水量总和;W蒸发根据历史数据分析蒸发量与季节的关系进行预测;K表示水库的渗漏系数;
将上式计算得到的未来时间段内的水库库容预测值与水库安全运行范围比较,当预测值不在安全范围内时说明供水调度可能发生供水安全破坏事件,需要调整调度计划。
5.根据权利要求1所述的一种基于经验模型的水资源调度优化方法,其特征在于:所述水库水量平衡的约束方程为:
Vji+W引ji+W自产ji-W供ji-W蒸发ji-W渗漏ji=Vj,i+1;
其中,M1、M2分别为第j个水库的水资源数量、供水水厂的数量。
6.根据权利要求1所述的一种基于经验模型的水资源调度优化方法,其特征在于:所述水厂水量平衡的约束方程为:
W供ji,k表示给水厂j供水的水库k供给水厂的水量;W引ji,k表示水厂j从相连的水资源k取的水量;
所述取水口水量平衡的约束方程为:
WQi表示i时段总的水资源引水量,S为水资源个数;W引ji,k表示第i时段,第k个水库从水资源j的取水量。
7.根据权利要求1所述的一种基于经验模型的水资源调度优化方法,其特征在于:所述泵站闸门设计规模的约束方程为:
WBji≤WBMji;
WBji表示第i时段第j个泵站的抽水量,WBMji表示第i时段第j个泵站的最大抽水能力;W引ji表示第i时段第j个闸门的引水量;WSMji表示第i时段第j个闸门的最大引水能力。
8.据权利要求1所述的一种基于经验模型的水资源调度优化方法,其特征在于:所述水库运行范围的约束方程为:
VMji≤Vji≤VLji;
WGji≤WGMji;
VMji、VLji分别表示第j个水库在第i-1时段末的允许的最小、最大库容;WGji表示第j水库第i时段的供水量;WGMji表示第j水库第i时段的最大供水量。
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