CN110978433A - 一种注塑机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注塑机械手夹具，包括与机械臂连接的底座以及设置在底座上的抓取装置，抓取装置包括至少三根定位柱、第一吸附机构、第二吸附机构和剪切机构，三个定位柱设置在底座上，并且分别设置在产品内部的三个侧边的边缘处，第一吸附机构垂直设置在底座上，用于吸附产品的底部，第二吸附机构设置两个，并且水平设置在底座上，利用第二吸附机构吸附产品内部相邻两侧边，剪切机构设置在底座上，用于剪切产品浇口。本发明通过设置定位柱对产品内壁进行定位，并且通过第一吸附机构对产品底部进行吸附，第二吸附机构对产品侧壁进行吸附，通过气缸顶紧力，提高产品的抓取能力。
Description
技术领域
本发明涉及注塑领域，特别涉及一种注塑机械手夹具。
背景技术
在注塑领域，通过模具合模浇筑冷却后开模，而后通过人工的方式将产品取出，这样工人等待冷却时间长，大大减低生产效率；并且可能存在局部未降温，造成工人烫伤，存在一定的安全隐患。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种注塑机械手夹具，包括与机械臂连接的底座以及设置在所述底座上的抓取装置，所述抓取装置包括至少三根定位柱、第一吸附机构、第二吸附机构和剪切机构，三个所述定位柱设置在所述底座上，并且分别设置在产品内部的三个侧边的边缘处，所述第一吸附机构垂直设置在所述底座上，用于吸附所述产品的底部，所述第二吸附机构设置两个，并且水平设置在所述底座上，利用所述第二吸附机构吸附所述产品内部相邻两侧边，所述剪切机构设置在所述底座上，用于剪切产品浇口。
进一步地，所述第一吸附机构包括第一吸盘和弹簧。
进一步地，所述第二吸盘包括第二吸盘和驱动所述第二吸盘移动的第一气缸。
进一步地，所述定位柱侧边角为圆角。
进一步地，所述剪切机构包括剪切支架、第二气缸和剪刀，所述剪刀支架滑动设置在所述底座上，所述剪刀设置在所述剪刀支架上，利用所述第二气缸驱动所述剪刀支架竖直移动。
进一步地，所述定位柱与所述产品接触面的端部设置导角。
进一步地，所述抓取装置对称设置在所述底座的两端。
本发明取得的有益效果：
本发明通过设置定位柱对产品内壁进行定位，并且通过第一吸附机构对产品底部进行吸附，第二吸附机构对产品侧壁进行吸附，通过气缸顶紧力，提高产品的抓取能力；同时，第一吸附气缸通过弹簧弹性连接，避免抓取装置伸入产品时与产品发生硬碰撞，造成产品损坏。在定位柱上设置圆角，避免造成产品划伤。
附图说明
图1为产品的结构示意图；
图2为本发明的一种注塑机械手夹具的结构示意图；
附图标记如下：
1、底座，2、抓取装置，21、定位柱，22、第一吸附机构，23、第二吸附机构，24、剪切机构，91、第一侧边，92、第二侧边，93、第三侧边，94、第四侧边，221第一吸盘，222、弹簧，231、第二吸盘，232、第一气缸，241、剪切支架，242、第二气缸，243、剪刀。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为产品的结构示意图，其包括四个侧边，分别为第一侧边91、第二侧边92、第三侧边93和第四侧边94。
一种注塑机械手夹具，如图1-2所示，包括与机械臂连接的底座1以及设置在底座1上的抓取装置2，抓取装置2包括至少三根定位柱21、第一吸附机构22、第二吸附机构23和剪切机构24，三个定位柱21设置在底座1上，并且分别设置在产品内部的三个侧边的边缘处；如图1所示，通常对第一侧边91、第二侧边92和第三侧边93进行定位。当然，具体定位柱21设置位置可以根据产品内腔具体结构确定。第一吸附机构22垂直设置在底座1上，用于吸附产品的底部；具体的，第一吸附机构22包括第一吸盘221和弹簧222，第一吸盘221通过弹簧222与底座1弹性连接，第一吸盘221连接负压发生器，进而实现负压吸附；另外，通过选择不同高度的支架确定第一吸盘221的位置。第二吸附机构23设置两个，分别吸附第三侧边93和第四侧边94；具体的，第二吸盘23包括第二吸盘231和驱动第二吸盘231移动的第一气缸232，利用第二吸附机构23吸附产品内部相邻两侧边；同样的，第二吸盘231连接负压发生器，进而对产品侧壁进行负压吸附。通过第一气缸232，将第二吸盘231推向产品侧壁，抓取装置2能够准确的伸入产品内腔中，同时通过第一气缸232推动第二吸盘231紧密贴合在产品侧壁上，进而提高第二吸盘231与产品之间的密封性，同时通过定位柱21与第二气缸232支撑产品相对两侧壁，保证吸附强度。剪切机构24设置在多1上，用于剪切产品浇口。具体的，剪切机构24包括剪切支架241、第二气缸242和剪刀243，剪刀支架241滑动设置在底座1上，剪刀243设置在剪刀支架241上，利用第二气缸242驱动剪刀支架241竖直移动，进而将剪刀243推向浇口处，通过剪刀对浇口进行剪断。
在一实施例中，如图1-2所示，定位柱21侧边角为圆角。进而防止定位柱21刮伤产品。
在一实施例中，如图1-2所示，定位柱21与产品接触面的端部设置导角。这样即使定位柱21与产品侧边存在略微偏差，定位柱21通过导角仍然能够准确塞入产品内腔。
在一实施例中，如图1-2所示，抓取装置2对称设置在底座1的两端。实现一次抓取两个产品，提高抓取效率。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (7)
1.一种注塑机械手夹具，其特征在于，包括与机械臂连接的底座以及设置在所述底座上的抓取装置，所述抓取装置包括至少三根定位柱、第一吸附机构、第二吸附机构和剪切机构，三个所述定位柱设置在所述底座上，并且分别设置在产品内部的三个侧边的边缘处，所述第一吸附机构垂直设置在所述底座上，用于吸附所述产品的底部，所述第二吸附机构设置两个，并且水平设置在所述底座上，利用所述第二吸附机构吸附所述产品内部相邻两侧边，所述剪切机构设置在所述底座上，用于剪切产品浇口。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于，所述第一吸附机构包括第一吸盘和弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于，所述第二吸盘包括第二吸盘和驱动所述第二吸盘移动的第一气缸。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于，所述定位柱侧边角为圆角。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于，所述剪切机构包括剪切支架、第二气缸和剪刀，所述剪刀支架滑动设置在所述底座上，所述剪刀设置在所述剪刀支架上，利用所述第二气缸驱动所述剪刀支架竖直移动。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于，所述定位柱与所述产品接触面的端部设置导角。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于，所述抓取装置对称设置在所述底座的两端。
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