CN110977790B - 半自动喷砂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动喷砂装置，包括操作台、竖板、横板、安装条和喷砂枪，所述操作台的顶部固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部一端固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴通过联轴器与丝杆一连接，所述丝杆一上通过滑块一与伺服电机二连接，本发明通过凹槽、气缸一和夹板的设置，将罐体固定住，避免人工固定罐体带来的不方便，同时方便旋转电机带动罐体转动，使其喷砂更加均匀，喷砂效果更好，并且便于固定不同尺寸的罐体，方便使用，通过推板和气缸二的设置，避免人工推动罐体移动，操作起来不方便。

Description

半自动喷砂装置

技术领域

本发明涉及喷砂装置技术领域，具体涉及一种半自动喷砂装置。

背景技术

随着市场对产品质量要求日益渐高的情况下，原有手工喷砂设备生产的工件已不满足当今市场的需求。而且工作效率及其低下，使产品不能批量化生产。之前喷砂设备主要由一台增压泵附带一把喷砂枪，仅可供单人操作，喷砂产品时所需时间较长，且产品表面处理不均匀，很难达到客户的满意；并且现有的喷砂装置只能对单一直径和长度的罐体进行喷砂，实用性差，操作起来不方便，并且还不能对该罐体表面进行刮砂，使其喷砂更加均匀。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种半自动喷砂装置，本发明通过凹槽、气缸一和夹板的设置，将罐体固定住，避免人工固定罐体带来的不方便，同时方便旋转电机带动罐体转动，使其喷砂更加均匀，喷砂效果更好，并且便于固定不同尺寸的罐体，方便使用，通过推板和气缸二的设置，避免人工推动罐体移动，操作起来不方便；解决了现有设备操作麻烦，不便于固定罐体的技术问题；

通过限位机构、夹钳机构、两个调节机构、活动机构的设置，便于对罐体进行支撑，方便罐体转动的稳定性，同时通过第四刮板、第二刮板、第三刮板和第一刮板的设置，且刮板均为弧形结构，便于将罐体表面的喷砂刮的更加均匀，效果更好，同时通过固定盘、限位机构、夹钳机构、两个调节机构、活动机构的设置还便于不同直径的罐体进行刮砂和支撑，使其适用范围更广，实用性强；解决了现有设备只能对单一直径和长度的罐体进行喷砂，实用性差的技术问题；

通过旋转电机带动罐体转动，使其喷砂的更加均匀，喷砂效果更好；通过带动喷砂枪上下、左右、前后移动，便于调节喷砂枪位置，便于对比不同直径、长度的罐体进行喷砂，使其罐体表面规则美观，无焊缝锈迹，达到哑光的效果。使用该设备可以多枪头的进行工作，相较于之前的单人单枪，多枪喷砂可以使罐体表面均匀无重叠，高效率，高质量的批量化进行生产。实现喷砂领域大规模推广应用；解决了现有设备主要由一台增压泵附带一把喷砂枪，仅可供单人操作，喷砂产品时所需时间较长，且产品表面处理不均匀的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

半自动喷砂装置，包括操作台、竖板、横板、安装条和喷砂枪，所述操作台的顶部固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部一端固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴通过联轴器与丝杆一连接，所述丝杆一上通过滑块一与伺服电机二连接，所述伺服电机二与丝杆一垂直设置，所述伺服电机二的输出轴通过联轴器与丝杆二连接，所述丝杆二通过轴承座安装在水平丝杆安装座上，所述水平丝杆安装座远离伺服电机二的一端通过滑块与导轨滑动连接，所述导轨安装在横板的顶部，且所述导轨与丝杆一平行设置，所述丝杆二上通过滑块二与竖直丝杆安装座连接，所述竖直丝杆安装座的顶部竖直安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴通过联轴器与丝杆三连接，所述丝杆三上通过滑块与升降板，所述升降板上均匀安装有多个喷砂枪；

所述操作台的顶部平行安装有两根安装条，所述安装条上依次设置有限位机构、夹钳机构和两个调节机构，所述安装条远离限位机构的一顿固定安装有电机安装座，所述电机安装座的顶部靠近调节机构一端对称安装有活动机构，所述电机安装座的顶部中心处对称安装有两块支撑板一，所述电机安装座的顶部另一端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有固定盘，所述固定盘用于固定罐体。

作为本发明进一步的方案：所述限位机构包括机架一，所述机架一固定安装在两根安装条上，所述机架一的顶部固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆端部固定安装有推板，所述推板与机架一的顶部滑动连接，且所述推板靠近夹钳机构的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述夹钳机构包括机架二，所述机架二固定安装在两根安装条上，所述机架二的顶部中心处嵌入安装有竖直设置的气缸六，所述气缸六的活塞杆顶部与升降座连接，所述气缸六的两侧对称安装有导向杆，所述导向杆贯穿升降座，所述升降座的顶部一端固定安装有伺服电机四，所述伺服电机四的输出轴通过联轴器与丝杆四连接，所述丝杆四伸入滑轨内，且与滑轨转动连接，所述丝杆四上通过两个滑块与两个支撑板二连接，所述丝杆四上设置有两段相反的螺纹，且丝杆四与两个滑块适配，两个所述支撑板二对称设置，所述支撑板二内侧均倾斜设置有第二刮板。

作为本发明进一步的方案：两个所述调节机构均包括气缸三、支架三，所述支架三安装在两根安装条上，所述支架三的底部中心处竖直固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆顶部贯穿支架三与升降块连接，所述升降块的底部对称且竖直安装有气缸四，所述气缸四的活塞杆伸入升降块内与活动块的一端活动连接，所述活动块设置在升降块顶部开设的活动槽中，且所述活动块与升降块转动连接；所述支架三的顶部对称安装有侧板，所述侧板的顶部固定安装有第三刮板，且两块所述侧板的内侧均与升降块的两端滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述活动机构包括气缸五，所述气缸五固定安装在电机安装座上，所述气缸五的两端活塞杆均与弧形板活动连接，两块所述弧形板对称设置，且所述弧形板的两侧转动安装在固定块之间，两块所述固定块对称安装在电机安装座上，两块所述弧形板的顶部内侧均固定安装有第四刮板。

作为本发明进一步的方案：所述固定盘的一面中心处开设有圆形凹槽，所述固定盘的一面呈圆周形均匀安装有多个气缸一，多个气缸一均设置在凹槽外，所述气缸一的活塞杆与夹板连接，所述夹板为弧形结构。

作为本发明进一步的方案：两块所述支撑板一的顶部内侧均固定安装有倾斜设置的第一刮板。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆一贯穿滑块一，且丝杆一与滑块一螺纹连接，所述滑块一的顶部固定安装有伺服电机二；所述丝杆二贯穿滑块二，且所述丝杆二与滑块二螺纹连接，所述滑块二的一侧固定安装有竖直丝杆安装座。

作为本发明进一步的方案：该半自动喷砂装置的工作步骤为：

步骤一、将待喷砂的罐体水平放置在两根支撑板一和限位机构上，然后驱动气缸二，推动推板滑动，直至推板将罐体另一端插入圆形凹槽中，驱动气缸一，通过活塞杆带动夹板移动，多块夹板将罐体固定住；

步骤二、驱动气缸五，通过两端活塞杆推动两块弧形板向内运动，直至第四刮板与罐体两侧表面接触；然后驱动气缸三，推动升降块上升，同时驱动两个气缸四，两个气缸四推动两块活动块转动形成V形结构，两块活动块与罐体底部表面接触，而第三刮板与罐体两侧表面接触；最后驱动气缸六，推动升降座升降，然后驱动伺服电机四，伺服电机四通过丝杆四带动两块支撑板二相对运动，直至第二刮板与罐体两侧表面接触；

步骤三、驱动伺服电机一，带动丝杆一转动，丝杆一通过滑块一带动伺服电机二前后移动，然后驱动伺服电机二，带动丝杆二转动，丝杆二通过滑块二带动竖直丝杆安装座左右移动，然后驱动伺服电机三，带动丝杆三转动，丝杆三带动升降板升降，进而带动喷砂枪，调节其位置，对罐体表面进行喷砂，喷砂的过程中，驱动旋转电机，带动固定盘转动，进而带动罐体转动。

本发明的有益效果：本发明通过将待喷砂的罐体水平放置在两根支撑板一和限位机构上，然后驱动气缸二，推动推板滑动，直至推板将罐体另一端插入圆形凹槽中，驱动气缸一，通过活塞杆带动夹板移动，多块夹板将罐体固定住，通过凹槽、气缸一和夹板的设置，将罐体固定住，避免人工固定罐体带来的不方便，同时方便旋转电机带动罐体转动，使其喷砂更加均匀，喷砂效果更好，并且便于固定不同尺寸的罐体，方便使用，通过推板和气缸二的设置，避免人工推动罐体移动，操作起来不方便；

驱动气缸五，通过两端活塞杆推动两块弧形板向内运动，直至第四刮板与罐体两侧表面接触，弧形板用于对罐体起到支撑作用，第四刮板用于对其表面进行刮砂；然后驱动气缸三，推动升降块上升，同时驱动两个气缸四，两个气缸四推动两块活动块转动形成V形结构，两块活动块与罐体底部表面接触，两块活动块和侧板配合用于对罐体进行支撑，而第三刮板与罐体两侧表面接触；最后驱动气缸六，推动升降座升降，然后驱动伺服电机四，伺服电机四通过丝杆四带动两块支撑板二相对运动，直至第二刮板与罐体两侧表面接触；通过限位机构、夹钳机构、两个调节机构和活动机构的设置，便于对罐体进行支撑，方便罐体转动的稳定性，同时通过第四刮板、第二刮板、第三刮板和第一刮板的设置，且刮板均为弧形结构，便于将罐体表面的喷砂刮的更加均匀，效果更好，同时该设备还便于不同直径的罐体进行刮砂和支撑，使其适用范围更广，实用性强；

驱动伺服电机一，带动丝杆一转动，丝杆一通过滑块一带动伺服电机二前后移动，然后驱动伺服电机二，带动丝杆二转动，丝杆二通过滑块二带动竖直丝杆安装座左右移动，然后驱动伺服电机三，带动丝杆三转动，丝杆三带动升降板升降，进而带动喷砂枪，调节其位置，对罐体表面进行喷砂，喷砂的过程中，驱动旋转电机，带动固定盘转动，进而带动罐体转动，通过带动罐体转动，使其喷砂的更加均匀，喷砂效果更好；通过带动喷砂枪上下、左右、前后移动，便于调节喷砂枪位置，便于对比不同直径、长度的罐体进行喷砂，使其罐体表面规则美观，无焊缝锈迹，达到哑光的效果。使用该设备可以多枪头的进行工作，相较于之前的单人单枪，多枪喷砂可以使罐体表面均匀无重叠，高效率，高质量的批量化进行生产。实现喷砂领域大规模推广应用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明喷砂装置整体结构示意图；

图2是本发明中横板顶部结构示意图；

图3是本发明中安装条侧视结构示意图；

图4是本发明中安装条正视结构示意图；

图5是本发明中限位机构整体结构示意图；

图6是本发明中夹钳机构整体结构示意图；

图7是本发明中安调节机构整体结构示意图；

图8是本发明中活动机构整体结构示意图；

图9是本发明中固定盘侧视结构示意图。

图中：1、操作台；2、竖板；3、横板；4、安装条；5、喷砂枪；6、升降板；7、导轨；8、滑块一；9、伺服电机一；10、丝杆一；11、伺服电机二；12、丝杆二；13、滑块二；14、丝杆三；15、伺服电机三；16、水平丝杆安装座；17、竖直丝杆安装座；41、限位机构；411、机架一；412、气缸二；413、推板；42、夹钳机构；421、机架二；422、导向杆；423、气缸六；424、伺服电机四；425、支撑板二；426、滑轨；427、第二刮板；428、丝杆四；429、升降座；43、调节机构；431、气缸三；432、支架三；433、侧板；434、气缸四；435、活动块；436、升降块；437、第三刮板；44、电机安装座；45、活动机构；451、气缸五；452、固定块；453、弧形板；454、第四刮板；46、支撑板一；461、第一刮板；47、旋转电机；48、固定盘；481、气缸一；482、凹槽；483、夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种半自动喷砂装置，包括操作台1、竖板2、横板3、安装条4和喷砂枪5，所述操作台1的顶部固定安装有竖板2，所述竖板2的顶部固定安装有横板3，所述横板3的顶部一端固定安装有伺服电机一9，所述伺服电机一9的输出轴通过联轴器与丝杆一10连接，所述丝杆一10上通过滑块一8与伺服电机二11连接，所述伺服电机二11与丝杆一10垂直设置，所述伺服电机二11的输出轴通过联轴器与丝杆二12连接，所述丝杆二12通过轴承座安装在水平丝杆安装座16上，所述水平丝杆安装座16远离伺服电机二11的一端通过滑块与导轨7滑动连接，所述导轨7安装在横板3的顶部，且所述导轨7与丝杆一10平行设置，所述丝杆二12上通过滑块二13与竖直丝杆安装座17连接，所述竖直丝杆安装座17的顶部竖直安装有伺服电机三15，所述伺服电机三15的输出轴通过联轴器与丝杆三14连接，所述丝杆三14上通过滑块与升降板6，所述升降板6上均匀安装有多个喷砂枪5；该设备可以多喷砂枪5的进行工作，相较于之前的单人单枪，多枪喷砂可以使罐体表面均匀无重叠，高效率，高质量的批量化进行生产。实现喷砂领域大规模推广应用。

所述操作台1的顶部平行安装有两根安装条4，所述安装条4上依次设置有限位机构41、夹钳机构42和两个调节机构43，所述安装条4远离限位机构41的一顿固定安装有电机安装座44，所述电机安装座44的顶部靠近调节机构43一端对称安装有活动机构45，所述电机安装座44的顶部中心处对称安装有两块支撑板一46，所述电机安装座44的顶部另一端固定安装有旋转电机47，所述旋转电机47的输出轴上固定安装有固定盘48，所述固定盘48用于固定罐体。

所述限位机构41包括机架一411，所述机架一411固定安装在两根安装条4上，所述机架一411的顶部固定安装有气缸二412，所述气缸二412的活塞杆端部固定安装有推板413，所述推板413与机架一411的顶部滑动连接，且所述推板413靠近夹钳机构42的一侧。

所述夹钳机构42包括机架二421，所述机架二421固定安装在两根安装条4上，所述机架二421的顶部中心处嵌入安装有竖直设置的气缸六423，所述气缸六423的活塞杆顶部与升降座429连接，所述气缸六423的两侧对称安装有导向杆422，所述导向杆422贯穿升降座429，所述升降座429的顶部一端固定安装有伺服电机四424，所述伺服电机四424的输出轴通过联轴器与丝杆四428连接，所述丝杆四428伸入滑轨426内，且与滑轨426转动连接，所述丝杆四428上通过两个滑块与两个支撑板二425连接，所述丝杆四428上设置有两段相反的螺纹，且丝杆四428与两个滑块适配，两个所述支撑板二425对称设置，所述支撑板二425内侧均倾斜设置有第二刮板427。

两个所述调节机构43均包括气缸三431、支架三432，所述支架三432安装在两根安装条4上，所述支架三432的底部中心处竖直固定安装有气缸三431，所述气缸三431的活塞杆顶部贯穿支架三432与升降块436连接，所述升降块436的底部对称且竖直安装有气缸四434，所述气缸四434的活塞杆伸入升降块436内与活动块435的一端活动连接，所述活动块435设置在升降块436顶部开设的活动槽中，且所述活动块435与升降块436转动连接；所述支架三432的顶部对称安装有侧板433，所述侧板433的顶部固定安装有第三刮板437，且两块所述侧板433的内侧均与升降块436的两端滑动连接。

所述活动机构45包括气缸五451，所述气缸五451固定安装在电机安装座44上，所述气缸五451的两端活塞杆均与弧形板453活动连接，两块所述弧形板453对称设置，且所述弧形板453的两侧转动安装在固定块452之间，两块所述固定块452对称安装在电机安装座44上，两块所述弧形板453的顶部内侧均固定安装有第四刮板454。

所述固定盘48的一面中心处开设有圆形凹槽482，所述固定盘48的一面呈圆周形均匀安装有多个气缸一481，多个气缸一481均设置在凹槽482外，所述气缸一481的活塞杆与夹板483连接，所述夹板483为弧形结构。

两块所述支撑板一46的顶部内侧均固定安装有倾斜设置的第一刮板461。

所述丝杆一10贯穿滑块一8，且丝杆一10与滑块一8螺纹连接，所述滑块一8的顶部固定安装有伺服电机二11；所述丝杆二12贯穿滑块二13，且所述丝杆二12与滑块二13螺纹连接，所述滑块二13的一侧固定安装有竖直丝杆安装座17。

该半自动喷砂装置的工作步骤为：

步骤一、将待喷砂的罐体水平放置在两根支撑板一46和限位机构41上，然后驱动气缸二412，推动推板413滑动，直至推板413将罐体另一端插入圆形凹槽482中，驱动气缸一481，通过活塞杆带动夹板483移动，多块夹板483将罐体固定住；

步骤二、驱动气缸五451，通过两端活塞杆推动两块弧形板453向内运动，直至第四刮板454与罐体两侧表面接触；然后驱动气缸三431，推动升降块436上升，同时驱动两个气缸四434，两个气缸四434推动两块活动块435转动形成V形结构，两块活动块435与罐体底部表面接触，而第三刮板437与罐体两侧表面接触；最后驱动气缸六423，推动升降座429升降，然后驱动伺服电机四424，伺服电机四424通过丝杆四428带动两块支撑板二425相对运动，直至第二刮板427与罐体两侧表面接触；

步骤三、驱动伺服电机一9，带动丝杆一10转动，丝杆一10通过滑块一8带动伺服电机二11前后移动，然后驱动伺服电机二11，带动丝杆二12转动，丝杆二12通过滑块二13带动竖直丝杆安装座17左右移动，然后驱动伺服电机三15，带动丝杆三14转动，丝杆三14带动升降板6升降，进而带动喷砂枪5，调节其位置，对罐体表面进行喷砂，喷砂的过程中，驱动旋转电机47，带动固定盘48转动，进而带动罐体转动。

实施例2：

该半自动喷砂装置的工作步骤为：

步骤一、驱动气缸五451，通过两端活塞杆推动两块弧形板453向内运动，直至第四刮板454与罐体两侧表面接触，弧形板453用于对罐体起到支撑作用，第四刮板454用于对其表面进行刮砂；然后驱动气缸三431，推动升降块436上升，同时驱动两个气缸四434，两个气缸四434推动两块活动块435转动形成V形结构，两块活动块435与罐体底部表面接触，两块活动块435和侧板433配合用于对罐体进行支撑，而第三刮板437与罐体两侧表面接触；最后驱动气缸六423，推动升降座429升降，然后驱动伺服电机四424，伺服电机四424通过丝杆四428带动两块支撑板二425相对运动，直至第二刮板427与罐体两侧表面接触；通过限位机构41、夹钳机构42、两个调节机构43和活动机构45的设置，便于对罐体进行支撑，方便罐体转动的稳定性，同时通过第四刮板454、第二刮板427、第三刮板437和第一刮板461的设置，且刮板均为弧形结构，便于将罐体表面的喷砂刮的更加均匀，效果更好，同时该设备还便于不同直径的罐体进行刮砂和支撑，使其适用范围更广，实用性强；

步骤二、将待喷砂的罐体水平放置在两根支撑板一46和限位机构41上，然后驱动气缸二412，推动推板413滑动，直至推板413将罐体另一端插入圆形凹槽482中，驱动气缸一481，通过活塞杆带动夹板483移动，多块夹板483将罐体固定住，通过凹槽482、气缸一481和夹板483的设置，将罐体固定住，避免人工固定罐体带来的不方便，同时方便旋转电机47带动罐体转动，使其喷砂更加均匀，喷砂效果更好，并且便于固定不同尺寸的罐体，方便使用，通过推板413和气缸二412的设置，避免人工推动罐体移动，操作起来不方便；

步骤三、驱动伺服电机一9，带动丝杆一10转动，丝杆一10通过滑块一8带动伺服电机二11前后移动，然后驱动伺服电机二11，带动丝杆二12转动，丝杆二12通过滑块二13带动竖直丝杆安装座17左右移动，然后驱动伺服电机三15，带动丝杆三14转动，丝杆三14带动升降板6升降，进而带动喷砂枪5，调节其位置，对罐体表面进行喷砂，喷砂的过程中，驱动旋转电机47，带动固定盘48转动，进而带动罐体转动，通过带动罐体转动，使其喷砂的更加均匀，喷砂效果更好；通过带动喷砂枪5上下、左右、前后移动，便于调节喷砂枪5位置，便于对比不同直径、长度的罐体进行喷砂，使其罐体表面规则美观，无焊缝锈迹，达到哑光的效果。使用该设备可以多枪头的进行工作，相较于之前的单人单枪，多枪喷砂可以使罐体表面均匀无重叠，高效率，高质量的批量化进行生产。实现喷砂领域大规模推广应用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.半自动喷砂装置，其特征在于，包括操作台（1）、竖板（2）、横板（3）、安装条（4）和喷砂枪（5），所述操作台（1）的顶部固定安装有竖板（2），所述竖板（2）的顶部固定安装有横板（3），所述横板（3）的顶部一端固定安装有伺服电机一（9），所述伺服电机一（9）的输出轴通过联轴器与丝杆一（10）连接，所述丝杆一（10）上通过滑块一（8）与伺服电机二（11）连接，所述伺服电机二（11）与丝杆一（10）垂直设置，所述伺服电机二（11）的输出轴通过联轴器与丝杆二（12）连接，所述丝杆二（12）通过轴承座安装在水平丝杆安装座（16）上，所述水平丝杆安装座（16）远离伺服电机二（11）的一端通过滑块三与导轨（7）滑动连接，所述导轨（7）安装在横板（3）的顶部，且所述导轨（7）与丝杆一（10）平行设置，所述丝杆二（12）上通过滑块二（13）与竖直丝杆安装座（17）连接，所述竖直丝杆安装座（17）的顶部竖直安装有伺服电机三（15），所述伺服电机三（15）的输出轴通过联轴器与丝杆三（14）连接，所述丝杆三（14）上通过滑块四与升降板（6）连接，所述升降板（6）上均匀安装有多个喷砂枪（5）；

所述操作台（1）的顶部平行安装有两根安装条（4），所述安装条（4）上依次设置有限位机构（41）、夹钳机构（42）和两个调节机构（43），所述安装条（4）远离限位机构（41）的一顿固定安装有电机安装座（44），所述电机安装座（44）的顶部靠近调节机构（43）一端对称安装有活动机构（45），所述电机安装座（44）的顶部中心处对称安装有两块支撑板一（46），所述电机安装座（44）的顶部另一端固定安装有旋转电机（47），所述旋转电机（47）的输出轴上固定安装有固定盘（48），所述固定盘（48）用于固定罐体。

2.根据权利要求1所述的半自动喷砂装置,其特征在于，所述限位机构（41）包括机架一（411），所述机架一（411）固定安装在两根安装条（4）上，所述机架一（411）的顶部固定安装有气缸二（412），所述气缸二（412）的活塞杆端部固定安装有推板（413），所述推板（413）与机架一（411）的顶部滑动连接，且所述推板（413）靠近夹钳机构（42）的一侧。

3.根据权利要求2所述的半自动喷砂装置,其特征在于，夹钳机构（42）包括机架二（421），所述机架二（421）固定安装在两根安装条（4）上，所述机架二（421）的顶部中心处嵌入安装有竖直设置的气缸六（423），所述气缸六（423）的活塞杆顶部与升降座（429）连接，所述气缸六（423）的两侧对称安装有导向杆（422），所述导向杆（422）贯穿升降座（429），所述升降座（429）的顶部一端固定安装有伺服电机四（424），所述伺服电机四（424）的输出轴通过联轴器与丝杆四（428）连接，所述丝杆四（428）伸入滑轨（426）内，且与滑轨（426）转动连接，所述丝杆四（428）上通过两个滑块五与两个支撑板二（425）连接，所述丝杆四（428）上设置有两段相反的螺纹，且丝杆四（428）与两个滑块五适配，两个所述支撑板二（425）对称设置，所述支撑板二（425）内侧均倾斜设置有第二刮板（427）。

4.根据权利要求3所述的半自动喷砂装置,其特征在于，两个调节机构（43）均包括气缸三（431）、支架三（432），所述支架三（432）安装在两根安装条（4）上，所述支架三（432）的底部中心处竖直固定安装有气缸三（431），所述气缸三（431）的活塞杆顶部贯穿支架三（432）与升降块（436）连接，所述升降块（436）的底部对称且竖直安装有气缸四（434），所述气缸四（434）的活塞杆伸入升降块（436）内与活动块（435）的一端活动连接，所述活动块（435）设置在升降块（436）顶部开设的活动槽中，且所述活动块（435）与升降块（436）转动连接；所述支架三（432）的顶部对称安装有侧板（433），所述侧板（433）的顶部固定安装有第三刮板（437），且两块所述侧板（433）的内侧均与升降块（436）的两端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的半自动喷砂装置,其特征在于，活动机构（45）包括气缸五（451），所述气缸五（451）固定安装在电机安装座（44）上，所述气缸五（451）的两端活塞杆均与弧形板（453）活动连接，两块所述弧形板（453）对称设置，且所述弧形板（453）的两侧转动安装在固定块（452）之间，两块所述固定块（452）对称安装在电机安装座（44）上，两块所述弧形板（453）的顶部内侧均固定安装有第四刮板（454）。

6.根据权利要求5所述的半自动喷砂装置,其特征在于，固定盘（48）的一面中心处开设有凹槽（482），所述固定盘（48）的一面呈圆周形均匀安装有多个气缸一（481），多个气缸一（481）均设置在凹槽（482）外，所述气缸一（481）的活塞杆与夹板（483）连接，所述夹板（483）为弧形结构。

7.根据权利要求6所述的半自动喷砂装置,其特征在于，两块支撑板一（46）的顶部内侧均固定安装有倾斜设置的第一刮板（461）。

8.根据权利要求7所述的半自动喷砂装置,其特征在于，丝杆一（10）贯穿滑块一（8），且丝杆一（10）与滑块一（8）螺纹连接，所述滑块一（8）的顶部固定安装有伺服电机二（11）；丝杆二（12）贯穿滑块二（13），且所述丝杆二（12）与滑块二（13）螺纹连接，所述滑块二（13）的一侧固定安装有竖直丝杆安装座（17）。

9.根据权利要求8所述的半自动喷砂装置,其特征在于，该半自动喷砂装置的工作步骤为：

步骤一、将待喷砂的罐体水平放置在两根支撑板一（46）和限位机构（41）上，然后驱动气缸二（412），推动推板（413）滑动，直至推板（413）将罐体另一端插入凹槽（482）中，驱动气缸一（481），通过活塞杆带动夹板（483）移动，多块夹板（483）将罐体固定住；

步骤二、驱动气缸五（451），通过两端活塞杆推动两块弧形板（453）向内运动，直至第四刮板（454）与罐体两侧表面接触；然后驱动气缸三（431），推动升降块（436）上升，同时驱动两个气缸四（434），两个气缸四（434）推动两块活动块（435）转动形成V形结构，两块活动块（435）与罐体底部表面接触，而第三刮板（437）与罐体两侧表面接触；最后驱动气缸六（423），推动升降座（429）升降，然后驱动伺服电机四（424），伺服电机四（424）通过丝杆四（428）带动两块支撑板二（425）相对运动，直至第二刮板（427）与罐体两侧表面接触；

步骤三、驱动伺服电机一（9），带动丝杆一（10）转动，丝杆一（10）通过滑块一（8）带动伺服电机二（11）前后移动，然后驱动伺服电机二（11），带动丝杆二（12）转动，丝杆二（12）通过滑块二（13）带动竖直丝杆安装座（17）左右移动，然后驱动伺服电机三（15），带动丝杆三（14）转动，丝杆三（14）带动升降板（6）升降，进而带动喷砂枪（5），调节其位置，对罐体表面进行喷砂，喷砂的过程中，驱动旋转电机（47），带动固定盘（48）转动，进而带动罐体转动。

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