CN110977748B - 拖拽式精密3d研磨抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拖拽式精密3D研磨抛光机，包括：主磨盘系统，包括公转盘、第一动力装置和公转装置，第一动力装置包括第一电机和第一传动组，公转装置包括公转轴和公转齿轮，公转齿轮安装于公转轴，公转轴固定于公转盘，所述第一电机通过第一传动组与公转齿轮连接；分磨盘系统，包括第二动力装置和第一自转装置，第二动力装置包括第二电机和第二传动组，第一自转装置包括第一自转轴和第一自转齿轮，第一自转齿轮安装于第一自转轴，自转轴与公转轴转动连接，第二电机通过第二传动组与第一自转齿轮连接；料筒动力系统，包括第三动力装置和升降装置，第三动力装置与升降装置连接。本发明提供的拖拽式精密3D研磨抛光机，提高研磨效率和研磨质量。

Description

拖拽式精密3D研磨抛光机
技术领域
本发明涉及抛光机技术领域，具体地说，涉及一种拖拽式精密3D研磨抛光机。
背景技术
现有的研磨抛光机为单电机为研磨设备提供抛光动力，其动力传输途径为单条闭合链。由于研磨设备的主磨盘和分磨盘为联动机构，所以主磨盘和分磨盘运动方向一致，且两者的运动速度只能为固定比值，这样对研磨工件品质的提升和效率的优化具有局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拖拽式精密3D研磨抛光机，提高研磨效率和研磨质量。
本发明公开的拖拽式精密3D研磨抛光机所采用的技术方案是:
一种拖拽式精密3D研磨抛光机，包括：
主磨盘系统，包括公转盘、第一动力装置和公转装置，所述第一动力装置包括第一电机和第一传动组，所述公转装置包括公转轴和公转齿轮，所述公转齿轮安装于公转轴，所述公转轴固定于公转盘，所述第一电机通过第一传动组与公转齿轮连接，所述公转齿轮转动后围绕公转盘轴心公转并带动公转盘自转；
分磨盘系统，包括第二动力装置和第一自转装置，所述第二动力装置包括第二电机和第二传动组，所述第一自转装置包括第一自转轴和第一自转齿轮，所述第一自转齿轮安装于第一自转轴，所述自转轴与公转轴转动连接，所述第二电机通过第二传动组与第一自转齿轮连接，所述第一自转齿轮转动后带动第一自转轴转动，所述第一自转轴用于带动工件自转；
以及料筒动力系统，包括第三动力装置和升降装置，所述第三动力装置用于驱动升降装置，所述驱动装置用于带动料筒进行往复运动。
作为优选方案，还包括第二自转装置和自转盘，所述第二自转装置包括第二自转轴和第二自转齿轮，所述第一自转齿轮通过轴承与第一自转轴转动连接，所述第一自转轴固定于自转盘，所述第二自转轴穿过自转盘，且与自转盘转动连接，所述第二自转齿轮安装于第二自转轴且与第一自转齿轮啮合连接，所述第二自转齿轮带动第二自转轴转动，第二自转轴转动用于带动工件自转。
作为优选方案，所述第二传动组包括第四齿轮和内轴，所述内轴与第二电机的驱动轴连接，所述第四齿轮安装于内轴并与第一自转齿轮啮合。
作为优选方案，所述第一传动组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和空心外轴，所述空心外轴可转动的套设于内轴，所述空心外轴位于第四齿轮上方，所述第二齿轮和第三齿轮安装于空心外轴，所述第一齿轮安装于第一电机的驱动轴并与第二齿轮啮合，所述第三齿轮与公转齿轮啮合。
作为优选方案，所述升降装置包括滑轨、滑块和丝杆，所述丝杆与滑块连接，所述滑块还与滑轨连接，所述滑块用于带动料筒移动。
作为优选方案，还包括限位开关，所述限位开关用于限制料筒的移动范围。
作为优选方案，所述第三动力装置包括变频电机和减速箱，所述减速箱输出轴与丝杆传动连接。
作为优选方案，所述公转装置为两组以上，所述第一自转装置相对应为两组以上。
作为优选方案，所述第二自转装置为两组以上。
本发明公开的拖拽式精密3D研磨抛光机的有益效果是：主磨盘系统和分磨盘系统分别为单独的独立系统，并且由独立的电机提供专用动力输出和控制，两套动力系统可单独控制或相互配合的组合方式，可根据实际的加工工件进行输出匹配，很好的提高研磨效率和研磨质量。而升降装置可带动料筒进行往复运动，实现料筒中的研磨介质由传统的相对静止到运动，并起到蓬松研磨介质，实现加工工件各个受力点所承受的压力和动力均匀一致，结合双动力系统输出的优势，达到3D抛光效果，实现最佳的抛光效果。
附图说明
图1是本发明拖拽式精密3D研磨抛光机的分磨盘系统的结构示意图。
图2是本发明拖拽式精密3D研磨抛光机的主磨盘系统的结构示意图。
图3是本发明拖拽式精密3D研磨抛光机的主、分磨盘系统的结构示意图。
图4是本发明拖拽式精密3D研磨抛光机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:
请参考图1-图4，拖拽式精密3D研磨抛光机包括主磨盘系统、分磨盘系统和料筒动力系统。
分磨盘系统包括第二动力装置10和第一自转装置20，所述第二动力装置10包括第二电机12和第二传动组14，所述第一自转装置20包括第一自转轴22和第一自转齿轮24，所述第一自转齿轮安装于第一自转轴，所述自转轴与公转轴转动连接，所述第二电机通过第二传动组与第一自转齿轮连接，所述第一自转齿轮转动后带动第一自转轴转动，所述第一自转轴用于带动工件自转；
第二传动组14包括第四齿轮144和内轴142。内轴与第二电机的驱动轴固定连接，所述第四齿轮固定安装于内轴并与第一自转齿轮啮合。当分磨盘系统进行工作时，第二电机驱动内轴转动，内轴带动第四齿轮转动，第四齿轮再驱动第一自转齿轮转动，第一自转齿轮转动后带动第一自转轴转动，第一自转轴用于固定磨杆100和夹头，而加工工件通过磨杆和夹头进行固定。
主磨盘系统包括公转盘30、第一动力装置40和公转装置50。所述第一动力装置40包括第一电机42和第一传动组44，所述公转装置50包括公转轴52和公转齿轮54，所述公转齿轮安装于公转轴，所述公转轴固定于公转盘，所述第一电机通过第一传动组与公转齿轮连接，所述公转齿轮转动后围绕公转盘30轴心公转并带动公转盘30自转；
第一传动组44包括第一齿轮442、第二齿轮444、第三齿轮446和空心外轴448。第二齿轮444和第三齿轮446固定安装于空心外轴448，空心外轴448套设于内轴142且与内轴之间设有轴承，同时空心外轴位于第四齿轮144的上方。第一齿轮固定安装于第一电机的驱动轴，并通过一个齿轮与第二齿轮啮合连接，第三齿轮与公转齿轮啮合。其中，公转轴套设于自转轴且与自转轴之间设有轴承。公转盘可转动的套设于空心外轴，且与空心外轴同轴心。
当主磨盘系统工作时，第二电机12转动，然后依次驱动第一齿轮442和第二齿轮444，第二齿轮444通过空心外轴448驱动第三齿轮446，第三齿轮446驱动公转齿轮54，公转齿轮54围绕着第三齿轮446进行公转，从而带动公转盘30进行自转，而公转轴52带动自转轴22，从而带动第一自转装置20围绕第四齿轮公转。
主磨盘系统和分磨盘系统分别为单独的独立系统，并且由独立的电机提供专用动力输出和控制，两套动力系统可单独控制，也可相互配合的进行组合控制。两套动力系统可根据研磨工件的结构和材料性质，进行其公转速度和自转速度较大范围的比例调节，从而更好的满足工件的研磨需求，提高研磨效率和研磨质量。
具体的，请参考图4，料筒动力系统包括第三动力装置60和升降装置70，所述第三动力装置与升降装置连接，所述升降装置用于带动料筒110进行往复运动。所述升降装置70包括滑轨72、滑块74、丝杆76和横板78。滑轨于垂直方向进行固定，滑块连接滑轨后通过横板78分别与料筒和丝杆固定。所述第三动力装置60包括变频电机62和减速箱64，变频电机与减速箱传动连接，所述减速箱输出轴与丝杆转动连接。料筒动力系统进行工作时，变频电机驱动减速箱，减速箱驱动丝杆升降，从而带动料筒进行垂直方向的往复运动。升降装置设有两组，分别固定于料筒的两侧。
料筒进行垂直方向的往复运动，实现料筒中的研磨介质由传统的相对静止到运动。现有的工件在进行研磨的时，工件与研磨介质不管是公转还是自转，其与研磨介质都是进行水平方向的相对运动，而料筒进行垂直方向的往复运动后，增加了工件与研磨介质之间垂直方向的相对运动，相比单方向的研磨，多方向的研磨效果更好，工件表面抛光的均匀性更好。
同时往复运动的料筒还起到蓬松研磨介质的作用，研磨介质蓬松之后变得更加均匀，实现了工件各个受力点所承受的压力和动力均匀一致，结合双动力系统输出的优势，达到3D的抛光效果，实现最佳的抛光效果。
进一步的，变频电机在变频器的控制下，让料筒在一定行程内(数据可调)做上下往返运动，并且往返运动的速度和高度可作适应的调整，以满足不同工件的研磨需求。同时为了保证其安全性，在料筒的运动方向设有限位开关，限位开关用于检测横板。
在另一实施方式中，第三动力装置和升降装置也可用于驱动料筒在水平方向作往复运动。
所述公转装置50为两组以上，所述第一自转装置20相对应为两组以上。由于公转盘、空心外轴和内轴为同一轴心，使用一个第一电机就可以驱动多个公转齿轮进行公转，对应的使用一个第二电机就可以驱动多个自转装置进行自转，而每一个装置都可带动一个工件在料筒中进行研磨，实现多个工件同时加工的同时，保证每一个工件的加工品质都相接近，并降低设备的成本。
在另一实施方式中，拖拽式精密3D研磨抛光机还包括第二自转装置80和自转盘90，所述第二自转装置80包括第二自转轴82和第二自转齿轮84。此时，所述第一自转齿轮通过轴承与第一自转轴转动连接，所述第一自转轴固定于自转盘，所述第二自转轴穿过自转盘，且与自转盘转动连接，所述第二自转齿轮安装于第二自转轴，所述第二自转齿轮与第一自转齿轮啮合连接。第一自转齿轮转动后，带动第二自转齿轮转动，第二自转齿轮带动第二自转轴转动，第二自转轴转动用于固定磨杆和夹头，而加工工件通过磨杆和夹头进行固定。
第二自转装置80为两组以上，使用一个第一自转齿轮就可以驱动多个第二自转齿轮，而每一个第二自转齿轮都可带动一个工件在料筒中进行研磨，实现多个工件同时加工的同时，保证每一个工件的加工品质都相接近，并降低设备的成本。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种拖拽式精密3D研磨抛光机，其特征在于，包括：
主磨盘系统，包括公转盘、第一动力装置和公转装置，所述第一动力装置包括第一电机和第一传动组，所述公转装置包括公转轴和公转齿轮，所述公转齿轮安装于公转轴，所述公转轴固定于公转盘，所述第一电机通过第一传动组与公转齿轮连接，所述公转齿轮转动后围绕公转盘轴心公转并带动公转盘自转；
分磨盘系统，包括第二动力装置和第一自转装置，所述第二动力装置包括第二电机和第二传动组，所述第一自转装置包括第一自转轴和第一自转齿轮，所述第一自转齿轮安装于第一自转轴，所述自转轴与公转轴转动连接，所述第二电机通过第二传动组与第一自转齿轮连接，所述第一自转齿轮转动后带动第一自转轴转动，所述第一自转轴用于带动工件自转；
以及料筒动力系统，包括第三动力装置和升降装置，所述第三动力装置用于驱动升降装置，所述升降装置用于带动料筒进行往复运动；
所述升降装置包括滑轨、滑块和丝杆，所述丝杆与滑块连接，所述滑块还与滑轨连接，所述滑块用于带动料筒移动；
所述第三动力装置包括变频电机和减速箱，所述减速箱输出轴与丝杆传动连接。
2.如权利要求1所述的拖拽式精密3D研磨抛光机，其特征在于，还包括第二自转装置和自转盘，所述第二自转装置包括第二自转轴和第二自转齿轮，所述第一自转齿轮通过轴承与第一自转轴转动连接，所述第一自转轴固定于自转盘，所述第二自转轴穿过自转盘，且与自转盘转动连接，所述第二自转齿轮安装于第二自转轴且与第一自转齿轮啮合连接，所述第二自转齿轮带动第二自转轴转动，第二自转轴转动用于带动工件自转。
3.如权利要求1或2所述的拖拽式精密3D研磨抛光机，其特征在于，所述第二传动组包括第四齿轮和内轴，所述内轴与第二电机的驱动轴连接，所述第四齿轮安装于内轴并与第一自转齿轮啮合。
4.如权利要求3所述的拖拽式精密3D研磨抛光机，其特征在于，所述第一传动组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和空心外轴，所述空心外轴可转动的套设于内轴，所述空心外轴位于第四齿轮上方，所述第二齿轮和第三齿轮安装于空心外轴，所述第一齿轮安装于第一电机的驱动轴并与第二齿轮啮合，所述第三齿轮与公转齿轮啮合。
5.如权利要求1所述的拖拽式精密3D研磨抛光机，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关用于限制料筒的移动范围。
6.如权利要求1所述的拖拽式精密3D研磨抛光机，其特征在于，所述公转装置为两组以上，所述第一自转装置相对应为两组以上。
7.如权利要求2所述的拖拽式精密3D研磨抛光机，其特征在于，所述第二自转装置为两组以上。
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