CN110977459A - 流苏扎紧穿入车把套设备 - Google Patents
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Abstract
流苏扎紧穿入车把套设备,涉及自动化设备技术领域。包括横向布置的工作台,工作台的左端转动安装有流苏卷筒,流苏卷的右侧设置有用于夹住流苏带的多个流苏夹紧气缸;工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及机械手,工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸,工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸;工作台的右端还固定设置有剪断移料气缸组,剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于成品出料。本发明能够实现流苏带、垫片、V形铝钉、车把套自动组装,无需人工参与,大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,具体为一种流苏扎紧穿入车把套设备。
背景技术
现有技术中垫片、V形铝钉、车把套装之间的装配流程为:1)准备垫片1个、V型铝钉1个、流苏4根(长料装配后剪断)、车把套1个、牵引钩、尖嘴钳;2)人工将4根流苏对齐,对折后穿入垫片,起到后续流苏在车把套中的定位阻挡防止掉出的作用;3)将V型铝钉放置在4根流苏的中间对折位置,由尖嘴钳将铝钉对折夹紧,起到固定4根流苏、阻挡垫片的作用;4)人工将流苏挂在牵引钩上,并将车把套拉出,通过牵引钩的作用将流苏没有被扎紧的一端拉出车把套上的小孔;5)人工将车把套带小孔一端在前,穿入固定好的牵引钩。
现有工序流程全部为人工操作,需要人数多、生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种流苏扎紧穿入车把套设备,可以实现垫片、V形铝钉、车把套之间的自动装配,有效提高工作效率。
实现上述目的的技术方案是:流苏扎紧穿入车把套设备,用于将流苏带通过垫片和V形铝钉装配在车把套内,其特征在于:包括横向布置的工作台,工作台的左端转动安装有流苏卷筒,流苏卷筒上卷绕有多卷流苏,多卷流苏的自由端相互层叠、并向右牵引形成一条流苏带;流苏卷的右侧设置有用于夹住流苏带的第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸,第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸分别通过横向位移模组安装在工作台上;
工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及机械手,工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸,工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸;
机械手用于分别从垫片供料机构、车把套供料机构抓取垫片和车把套、并运送至垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸处,垫片夹紧气缸用于夹紧机械手运送的垫片,车把套夹紧气缸用于夹紧机械手运送的车把套,垫片夹紧气缸上夹紧的垫片与车把套夹紧气缸上夹紧的车把套同轴心布置,并位于流苏带的正上方;
牵引钩组件包括有直线升降模组以及可升降的安装在直线升降模组上的牵引钩,牵引钩包括竖向垂直段、以及连接在垂直段下端的钩体,直线升降模组用于驱动牵引钩向下依次穿过垫片夹紧气缸上夹紧的垫片和车把套夹紧气缸上夹装的车把套、并向下钩取流苏带至垫片夹紧气缸上夹紧的垫片上方、使钩取的流苏带形成对折状态;
流苏变位气缸的伸缩端朝向流苏带、并连接有垂直向上的撑杆,撑杆与牵引钩沿流苏带的长度方向错位布置,流苏变位气缸用于推动撑杆带动前方的一段流苏带偏离原位、便于牵引钩钩取;
机械手的自由端连接有用于将钩取至垫片上方的流苏带由中部的间隙向两侧撑开的流苏带撑开气缸,V形铝钉自动扎口机安装在垫片夹紧气缸上方、用于将V形钉扎紧在撑开的流苏带上;
工作台的右端还固定设置有剪断移料气缸组,剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于最右端的成品出料。
进一步地,第一夹紧气缸朝上布置、并通过横向位移模组安装在流苏带的正下方,第二夹紧气缸通过横向位移模组安装在流苏带的一侧,第三夹紧气缸通过横向位移模组安装在流苏带的另一侧,第二夹紧气缸和第三夹紧气缸的伸缩端均朝向流苏带,第二夹紧气缸和第三夹紧气缸分别通过伸缩气缸安装在对应横向位移模组上。
进一步地,流苏卷筒右侧的工作台上依次连接有限位板和倒U形的过线架,限位板和过线架均位于工作台宽度方向的中部,限位板上设置有用于穿置层叠流苏的限位孔,限位孔位于过线架的上方,第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸均位于过线架的右侧。
进一步地,所述垫片夹紧气缸的夹紧端设置有与垫片配合的夹紧槽。
进一步地,所述车把套夹紧气缸的夹紧端连接有相对设置的C形夹爪,C形夹爪两端之间设置有用于沿两端夹紧车把套的夹紧槽。
进一步地,机械手的自由端连接有用于吸附垫片的电磁铁柱以及用于沿中部夹取车把套的车把套夹取气缸。
进一步地,垫片供料机构包括垫片振动料盘,垫片振动料盘的输出端连接有纵向布置、并向工作台一侧输送的垫片导轨,垫片导轨的输出端设置有垫片分料机构,垫片分料机构包括底座,底座上设置有对接在垫片导轨输出端的分料台,分料台通过横向布置的直线导轨滑动安装在底座上,分料台的上端面靠近垫片导轨的一侧设置有与垫片导轨的导槽末端相对合、并只能容置一个垫片的开口槽,底座上还安装有驱动分料台沿垫片导轨向前出料的分料气缸。
进一步地,车把套供料机构包括车把套振动盘,车把套振动盘的输出端连接有纵向布置、并向工作台一侧输送的车把套导轨,车把套导轨的输出端设置有车把套分料机构,车把套分料机构包括升降机构安装座,升降机构安装座上设置有对接在车把套导轨末端的车把套分料座,车把套分料座的一端设置有与车把套导轨的导槽末端相对合、并只能容置一个车把套的容置槽,升降机构安装座上安装有推动车把套分料座向上出料的升降驱动气缸,车把套分料座的两侧壁中部分别设置有开口槽,升降机构安装座上分别固定连接有与两侧开口槽相配合的填块。
进一步地,所述流苏带撑开气缸的夹紧端连接有两个撑杆,撑杆前端宽度逐渐收窄。
进一步地,所述流苏带剪断机构包括横向位移气缸,横向位移气缸的伸缩端朝左、并连接有升降气缸,升降气缸的伸缩端朝下、并连接有并排布置的电剪刀和流苏带夹紧气缸,流苏带夹紧气缸位于电剪刀的右侧,电剪刀设置在流苏带正上方、用于剪断位于最右端的成品车把套,流苏带夹紧气缸用于在电剪刀剪断时,夹紧流苏带。
本发明的有益效果:
1)车把套、垫片由振动盘供料,可较长时间上一次料,减轻劳动强度。
2)本发明能够实现流苏带、垫片、V形铝钉、车把套自动组装,无需人工参与,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为垫片供料机构的俯视图;
图3为车把套分料机构的结构示意图;
图4为流苏带通过流苏带撑开气缸撑开的状态示意图;
图5夹具组件的结构示意图;
图6为成品结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示,本发明用于将流苏带1通过垫片2和V形铝钉3装配在车把套4内,具体包括横向布置的工作台5,工作台5宽度方向的一侧设置有垫片供料机构6和车把套供料机构7以及机械手8。
垫片供料机构6包括垫片振动料盘6.1,垫片振动料盘6.1的输出端连接有纵向布置、并向工作台5一侧输送的垫片导轨6.2,垫片导轨6.2上设置有垫片导槽6.3,垫片导轨6.3的输出端设置有垫片分料机构6.4,垫片分料机构6.4包括底座6.41,底座6.41上设置有对接在垫片导轨6.2末端的分料台6.42,分料台6.42通过横向布置的第一直线导轨6.43安装在底座6.41上,分料台6.42的上端面靠近垫片导轨6.2的一侧设置有与垫片导槽6.3的输出端相对合、并只能容置一个垫片的开口槽6.44,底座6.41上还安装有驱动分料台6.42沿垫片导轨6.2向前出料的分料气缸6.45。
车把套供料机构7包括车把套振动盘7.1,车把套振动盘7.1的输出端连接有纵向布置、并向工作台5一侧输送的车把套导轨7.2,车把套导轨7.2上设置有车把套导槽7.3,车把套导轨7.2的输出端设置有车把套分料机构7.4,车把套分料机构7.4包括升降机构安装座7.41,升降机构安装座7.41上设置有对接在车把套导轨7.2末端的车把套分料座7.42,车把套分料座7.42的对接端设置有与车把套导槽7.3末端相对合、并只能容置一个车把套4的容置槽7.48,升降机构安装座7.41上安装有推动车把套分料座7.42向上出料的升降驱动气缸7.43,升降驱动气缸7.43的伸缩端通过连接座7.44与车把套分料座7.42连接,连接座7.44通过竖向布置的第二直线导轨7.45安装在升降机构安装座7.41上,车把套分料座7.42的两侧壁中部分别设置有L形开口槽7.46,升降机构安装座7.41上分别固定连接有与两侧L形开口槽7.46相配合的L形填块7.47。
机械手8的自由端连接有夹具组件28,夹具组件28包括连接在机械手8自由端的固定安装板29,固定安装板29一端安装有用于吸附垫片的电磁铁柱30、另一端连接有用于车把套夹取气缸31,车把套夹取气缸31的夹紧端设置有沿中部夹取车把套4的夹紧槽、并向外伸出固定安装板29。
工作台5的左端分别通过支架转动安装有两个流苏卷筒9,每个流苏卷筒9的上分别卷绕有两卷流苏10,四卷流苏10的自由端相互层叠、并向右牵引形成一条流苏带18。
两个流苏卷筒9右侧的工作台5上依次设置有限位板16和倒U形的过线架17,限位板16和过线架17均位于工作台宽度方向的中部,限位板16上设置有用于穿置相互层叠的流苏的限位孔20,限位孔20位于过线架17的上方,
过线架17右侧设置有用于夹住流苏带的第一流苏夹紧气缸12、第二流苏夹紧气缸13和第三流苏夹紧气缸14,第一流苏夹紧气缸12、第二流苏夹紧气缸13和第三流苏夹紧气缸14分别通过横向位移模组11安装在工作台5上,第一流苏夹紧气缸12朝上布置、位于流苏带18的正下方,第二流苏夹紧气缸13和第三流苏夹紧气缸14分别位于流苏带18两侧的工作台5上、并且夹紧端均朝向流苏带18,第二流苏夹紧气缸13、第三流苏夹紧气缸14分别通过伸缩气缸15安装在对应横向位于模组11上。
工作台5的右侧设置有与第二夹紧气缸13和第三夹紧气缸14配合的近端工作工位42和远端工作工位43,远端工作工位43设置在近端工作工位42的右侧。
工作台5的中部一侧安装有垫片夹紧气缸21、车把套夹紧气缸22、V形铝钉自动扎口机23和牵引钩组件24,工作台5中部的另一侧安装有流苏变位气缸32。
垫片夹紧气缸21和车把套夹紧气缸22呈上下布置、并且夹紧端均朝向流苏带18,垫片夹紧气缸21上夹紧的垫片2与车把套夹紧气缸22上夹紧的车把套4同轴心布置,并位于流苏带18的正上方,垫片夹紧气缸21的夹紧端设置有用于夹紧垫片2的夹紧槽;车把套夹紧气缸22的夹紧端连接有相对设置的C形夹爪22.2,C形夹爪22.2的两端之间设置有用于沿两端夹紧车把套4的夹紧槽22.3。
牵引钩组件24包括有直线升降模组25以及可升降的安装在直线升降模组25上的牵引钩26,牵引钩26包括竖向垂直段45、以及连接在垂直段45下端的钩体27,牵引钩27与垫片夹紧气缸21上夹取的垫片2的轴线位于同一直线上。
V形铝钉自动扎口机23安装在牵引钩组件24外侧的垫片夹紧气缸21上方,并且V形铝钉自动扎口机23的扎口端朝向设置流苏带18的一侧。
流苏变位气缸32为伸缩气缸、并且伸缩端朝向流苏带18,流苏变位气缸32的伸缩端连接有垂直向上的撑杆33,撑杆33与牵引钩27沿流苏带18的长度方向错位布置,流苏变位气缸32用于推动撑杆33带动前方的一段流苏带偏离原位。
夹具组件28的固定安装板29上还安装有流苏带撑开气缸34,流苏带撑开气缸34用于张开通过牵引钩组件24钩取的流苏带,流苏带撑开气缸34的夹紧端连接有两个相对布置的撑杆35,撑杆35前端宽度逐渐收窄。
工作台5右端一侧设置有流苏带剪断机构36,流苏带剪断机构36包括横向位移气缸37,横向位移气缸37的伸缩端朝左设置、并连接有升降气缸38,升降气缸38的伸缩端朝下、并连接有并排布置的电剪刀39和流苏带夹紧气缸40,流苏带夹紧气缸40设置在电剪刀39的右侧,电剪刀39设置在流苏带18正上方、用于剪断位于最右端的成品车把套,流苏带夹紧气缸40用于在电剪刀39剪断时,夹紧流苏带18。
本发明的工作过程:
1)将流苏卷筒9上四卷流苏10的自由端依次层叠、再穿过限位板16的限位孔20和过线架17后拉至位于近端工作工位42的第二流苏夹紧气缸13夹紧形成一根流苏带18,再驱动第一流苏夹紧气缸12同时夹紧流苏带18;
2)流苏变位气缸32驱动撑杆33向前带动前方的一段流苏带偏离原位。
3)分料气缸6.45推动分料台6.42向前,将开口槽6.44内的垫片2推送至前方出料,机械手8驱动电磁铁柱30吸取开口槽6.44内的垫片;升降驱动气缸7.43驱动车把套分料座7.42内的车把套4向上出料,使得车把套分料座7.42与L形填块7.47分离,车把套夹取气缸31由车把套分料座7.42两侧的L形开口槽7.46抓取车把套4;机械手8将吸取的垫片2和车把套夹取气缸31抓取的车把套4运送至垫片夹紧气缸21和车把套夹紧气缸22处,再通过垫片夹紧气缸21夹紧机械手8运送的垫片2,车把套夹紧气缸22沿两端夹紧机械手8运送的车把套4。
4)车把套直线升降模组25驱动牵引钩26向下依次穿过垫片夹紧气缸21上夹紧的垫片2和车把套夹紧气缸22上夹装的车把套4、并延伸至流苏带18的下方,流苏变位气缸32驱动撑杆33回位,车把套直线升降模组25驱动牵引钩27向上钩取流苏带18至垫片夹紧气缸21上夹紧的垫片上方、使钩取的流苏带18形成对折状态。
5)机械手8驱动流苏带撑开气缸34的撑杆35穿置在流苏带18对折端的中部间隙内,再向两侧将折叠的流苏带18撑开,直线升降模组25驱动牵引钩26向下脱钩,再通过机械手8驱动撑开的流苏带18向后,再由直线升降模组25驱动牵引钩26向上复位,之后通过机械手8驱动撑开的流苏带18向前通过V形铝钉自动扎口机23将V形铝钉扎紧在撑开的流苏带18中部。
6)之后流苏带撑开气缸34退回,横向位移模组11驱动第一流苏夹紧气缸13、第二流苏夹紧气缸14相背运行,将流苏带18拉回原位,在下拉过程中垫片夹紧气缸21和车把套夹紧气缸22需分步松开,以至不阻碍流苏带18拉回。
7)第一流苏夹紧气缸13松开,横向位移模组11驱动对应第二流苏夹紧气缸14拉动流苏带向右运行至远端工作工位43,第三流苏夹紧气缸15运行至近端工作工位42,再通过伸缩气缸15驱动第三夹紧气缸15向前夹紧流苏带18,之后再驱动第一流苏夹紧气缸12夹紧流苏带18。
8)横向位移气缸37驱动升降气缸38向前,升降气缸38驱动电剪刀39和流苏带定位夹紧气缸40向下,流苏带定位夹紧气缸40夹紧流苏带18,再通过电剪刀39剪断最右端两个装配完成的车把套成品之间的流苏带18,第二流苏夹紧气缸14松开流苏带18,升降气缸38、横向位移气缸37分别回位,带动最右端装配完成的车把套向右出料。(注:第一次剪料流苏带为不含车把套等零件,不取用。)
重复2-8步骤实现连续自动生产车把流苏。
由于一段流苏340mm不足以完成穿车把套及铝钉扎紧,故本设备的流苏夹持模组3的初始位置与第二流苏夹紧气缸14、第三流苏夹紧气缸15的近端工作工位42之间的距离设置为650mm左右,以满足工作需要。
Claims (10)
1.流苏扎紧穿入车把套设备,用于将流苏带通过垫片和V形铝钉装配在车把套内,其特征在于:包括横向布置的工作台,工作台的左端转动安装有流苏卷筒,流苏卷筒上卷绕有多卷流苏,多卷流苏的自由端相互层叠、并向右牵引形成一条流苏带;流苏卷的右侧设置有用于夹住流苏带的第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸,第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸分别通过横向位移模组安装在工作台上;
工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及机械手,工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸,工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸;
机械手用于分别从垫片供料机构、车把套供料机构抓取垫片和车把套、并运送至垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸处,垫片夹紧气缸用于夹紧机械手运送的垫片,车把套夹紧气缸用于夹紧机械手运送的车把套,垫片夹紧气缸上夹紧的垫片与车把套夹紧气缸上夹紧的车把套同轴心布置,并位于流苏带的正上方;
牵引钩组件包括有直线升降模组以及可升降的安装在直线升降模组上的牵引钩,牵引钩包括竖向垂直段、以及连接在垂直段下端的钩体,直线升降模组用于驱动牵引钩向下依次穿过垫片夹紧气缸上夹紧的垫片和车把套夹紧气缸上夹装的车把套、并向下钩取流苏带至垫片夹紧气缸上夹紧的垫片上方、使钩取的流苏带形成对折状态;
流苏变位气缸的伸缩端朝向流苏带、并连接有垂直向上的撑杆,撑杆与牵引钩沿流苏带的长度方向错位布置,流苏变位气缸用于推动撑杆带动前方的一段流苏带偏离原位、便于牵引钩钩取;
机械手的自由端连接有用于将钩取至垫片上方的流苏带由中部的间隙向两侧撑开的流苏带撑开气缸,V形铝钉自动扎口机安装在垫片夹紧气缸上方、用于将V形钉扎紧在撑开的流苏带上;
工作台的右端还固定设置有剪断移料气缸组,剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于最右端的成品出料。
2.根据权利于要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:第一夹紧气缸朝上布置、并通过横向位移模组安装在流苏带的正下方,第二夹紧气缸通过横向位移模组安装在流苏带的一侧,第三夹紧气缸通过横向位移模组安装在流苏带的另一侧,第二夹紧气缸和第三夹紧气缸的伸缩端均朝向流苏带,第二夹紧气缸和第三夹紧气缸分别通过伸缩气缸安装在对应横向位移模组上。
3.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:流苏卷筒右侧的工作台上依次连接有限位板和倒U形的过线架,限位板和过线架均位于工作台宽度方向的中部,限位板上设置有用于穿置层叠流苏的限位孔,限位孔位于过线架的上方,第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸均位于过线架的右侧。
4.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:所述垫片夹紧气缸的夹紧端设置有与垫片配合的夹紧槽。
5.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:所述车把套夹紧气缸的夹紧端连接有相对设置的C形夹爪,C形夹爪两端之间设置有用于沿两端夹紧车把套的夹紧槽。
6.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:机械手的自由端连接有用于吸附垫片的电磁铁柱以及用于沿中部夹取车把套的车把套夹取气缸。
7.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:垫片供料机构包括垫片振动料盘,垫片振动料盘的输出端连接有纵向布置、并向工作台一侧输送的垫片导轨,垫片导轨的输出端设置有垫片分料机构,垫片分料机构包括底座,底座上设置有对接在垫片导轨输出端的分料台,分料台通过横向布置的直线导轨滑动安装在底座上,分料台的上端面靠近垫片导轨的一侧设置有与垫片导轨的导槽末端相对合、并只能容置一个垫片的开口槽,底座上还安装有驱动分料台沿垫片导轨向前出料的分料气缸。
8.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:车把套供料机构包括车把套振动盘,车把套振动盘的输出端连接有纵向布置、并向工作台一侧输送的车把套导轨,车把套导轨的输出端设置有车把套分料机构,车把套分料机构包括升降机构安装座,升降机构安装座上设置有对接在车把套导轨末端的车把套分料座,车把套分料座的一端设置有与车把套导轨的导槽末端相对合、并只能容置一个车把套的容置槽,升降机构安装座上安装有推动车把套分料座向上出料的升降驱动气缸,车把套分料座的两侧壁中部分别设置有开口槽,升降机构安装座上分别固定连接有与两侧开口槽相配合的填块。
9.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:所述流苏带撑开气缸的夹紧端连接有两个撑杆,撑杆前端宽度逐渐收窄。
10.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备,其特征在于:所述流苏带剪断机构包括横向位移气缸,横向位移气缸的伸缩端朝左、并连接有升降气缸,升降气缸的伸缩端朝下、并连接有并排布置的电剪刀和流苏带夹紧气缸,流苏带夹紧气缸位于电剪刀的右侧,电剪刀设置在流苏带正上方、用于剪断位于最右端的成品车把套,流苏带夹紧气缸用于在电剪刀剪断时,夹紧流苏带。
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