CN110977442A - 一种自动扶梯梯级自动装配生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动扶梯梯级自动装配生产线，包括自动扶梯梯级装配装置，设于自动扶梯梯级装配装置一侧用于转运自动扶梯梯级的转运机构以及对所述转运机构转送而来的自动扶梯梯级进行定位安装的装配机构。装配过程中，转运机构把自动扶梯梯级装配装置的自动扶梯梯级转运至定位安装的装配机构上进行装配，形成了一个装配连环生产线，使得自动扶梯梯级的装配过程全自动化完成，无需人工进行搬运组件或装配组件，以自动化装配取代了人工作业，实现了人工节约；同时自动装配，提高了装配效率；同时避免了由于人工疲劳或疏忽而导致漏装错装的问题，避免了装配不合格品的出现。
Description
【技术领域】
本申请涉及自动装配生产线，尤其涉及一种自动扶梯梯级自动装配生产线。
【背景技术】
自动扶梯梯级是安装在自动扶梯上用于承载人或物，各个自动扶梯梯级在自动扶梯梯级生产线生产出来后，需要把他们组装在一起，然后再与自动扶梯其他配件组装完成整个自动扶梯的安装。
传统的自动扶梯梯级装配生产线，只有一些零星自动化的专机设备，工序与工序之间通常是经过人工搬运完成，劳动强度大，生产环境恶劣，生产效率低下，同时没法严格控制产品品质。
【发明内容】
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，本发明要解决的技术问题是提供一种自动扶梯梯级自动装配生产线。
为解决上述技术问题，一种自动扶梯梯级自动装配生产线包括，包括自动扶梯梯级装配装置，设于自动扶梯梯级装配装置一侧用于转运自动扶梯梯级的转运机构以及对所述转运机构转送而来的自动扶梯梯级进行定位安装的装配机构。
作为上述自动扶梯梯级自动装配生产线的一种改进，所述转运机构包括机械臂，所述机械臂上设有用于取放自动扶梯梯级的夹持机构。
作为上述自动扶梯梯级自动装配生产线的一种改进，所述夹持机构包括连接在所述机械臂上的支撑板、所述支撑板上连接有夹持动力机构，所述支撑板沿长度方向的两侧设有在所述夹持动力机构驱动下相向靠近或相对远离的侧边夹具。
作为上述自动扶梯梯级自动装配生产线的一种改进，所述支撑板上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆两端分别铰接有第二连接杆与第三连接杆，所述第二连接杆与所述第三连接杆远离所述第一连接杆的一端连接有所述侧边夹具，所述第一连接杆与所述第二连接杆或第三连接杆的夹角大于或小于180°；所述夹持动力机构一端连接有所述侧边夹具，远离所述侧边夹具的一端连接在所述第一连接杆与所述支撑板的铰接处。
作为上述自动扶梯梯级自动装配生产线的一种改进，所述侧边夹具包括外侧边机板，所述外侧边机板连接有边夹动力机构，所述边夹动力系统连接有在其驱动下沿所述外侧边机板外缘运动并与所述外侧边机板夹紧自动扶梯梯级的内侧边机板。
作为上述自动扶梯梯级自动装配生产线的一种改进，所述装配机构包括装配传送带，所述装配传送带上连接有用于把转送而来的自动扶梯梯级定位到装配位置上的梯级定位装置。
作为上述自动扶梯梯级自动装配生产线的一种改进，所述梯级定位装置包括固定底盘，所述固定底盘连接有定位动力机构，所述固定底盘一端可分离地连接有定位块，所述固定底盘远离所述定位块的一端设有在定位动力机构的驱动下向所述定位块移动以把自动扶梯梯级定位到装配位置上的活动定位板。
作为上述自动扶梯梯级自动装配生产线的一种改进，所述自动扶梯梯级装配装置包括用于输送满载或空载的自动扶梯梯级载盘的传输机构、设于所述传输机构一侧用于向所述传输机构输出满载或回收空载的自动扶梯梯级载盘的供料机构以及设于所述传输机构一侧用于临时存放所述传输机构输入的满载的自动扶梯梯级载盘的临时存放机构。
作为上述自动扶梯梯级自动装配生产线的一种改进，所述临时存放机构包括用于输入或输出满载的自动扶梯梯级载盘的临时存放传送带；所述供料机构包括在竖直面上上下往复移动的升降电梯，所述升降电梯内设有用于向所述传输机构输出满载或回收空载的自动扶梯梯级载盘的供料传送带。
作为上述自动扶梯梯级自动装配生产线的一种改进，所述传输机构包括传输传送带，所述传输传送带包括互相平行第一传输传送带、第二传输传送带、第三传输传送带，所述第一传输传送带、第二传输传送带、第三传输传送带上十字交错连接有互相平行的第四传输传送带和第五传输传送带；所述第一传输传送带两端分别连接有所述临时存放机构和所述转运机构，所述第四传输传送带一端连接有所述供料传送带；自动扶梯梯级载盘在所述传输传送带上移动。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明提供了一种自动扶梯梯级自动装配生产线，包括自动扶梯梯级装配装置，设于自动扶梯梯级装配装置一侧用于转运自动扶梯梯级的转运机构以及对所述转运机构转送而来的自动扶梯梯级进行定位安装的装配机构。装配过程中，转运机构把自动扶梯梯级装配装置的自动扶梯梯级转运至定位安装的装配机构上进行装配，形成了一个装配连环生产线，使得自动扶梯梯级的装配过程全自动化完成，无需人工进行搬运组件或装配组件，以自动化装配取代了人工作业，实现了人工节约；同时自动装配，提高了装配效率；同时避免了由于人工疲劳或疏忽而导致漏装错装的问题，避免了装配不合格品的出现。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为自动扶梯梯级自动装配生产线的立体图；
图2为自动扶梯梯级自动装配生产线的俯视图；
图3为夹持机构的立体图。
图4为图3中A处的放大图。
图5为定位装置的立体图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
由图1所示自动扶梯梯级自动装配生产线可知道，所述自动扶梯梯级自动装配生产线，包括自动扶梯梯级装配装置1，设于自动扶梯梯级装配装置1一侧用于转运自动扶梯梯级的转运机构3以及对所述转运机构3转送而来的自动扶梯梯级进行定位安装的装配机构4。装配过程中，转运机构把自动扶梯梯级装配装置的自动扶梯梯级转运至定位安装的装配机构上进行装配，形成了一个装配连环生产线，使得自动扶梯梯级的装配过程全自动化完成，无需人工进行搬运组件或装配组件，以自动化装配取代了人工作业，实现了人工节约；同时自动装配，提高了装配效率；同时避免了由于人工疲劳或疏忽而导致漏装错装的问题，避免了装配不合格品的出现。
由图1所示自动扶梯梯级自动装配生产线可知道，所述转运机构3包括机械臂31，所述机械臂31靠近所述传输机构1的一端设有夹持机构32。由图可知，所述转运机构3包括一个机架型底座，所述机架底座上连接有做间隙性转动的机械臂31，所述机械臂31靠近传输机构5的一端设有用于夹取放置在所述传输机构5上的自动扶梯梯级的夹持机构32，所述夹持机构32先在所述传输机构5上间隙停留以抓取放置在所述传输机构5上的自动扶梯梯级，再在转至所述装配机构4的工作区做间隙停留，把抓取的自动扶梯梯级放置在装配机构4的工作区内。完成对所述传输机构5上的自动扶梯梯级向所述装配机构4转送的目的，在所述传输机构5和所述装配机构4的工作区分别做间隙停留以保证能顺利对自动扶梯梯级的捉取和释放，防止捉空情况的出现。
由图3所示自动扶梯梯级自动装配生产线可知道，其示出了所述转运机构3上的所述夹持机构32的一种具体实施方案，所述夹持机构32包括连接在所述机械臂31上的支撑板321、所述支撑板321上连接有夹持动力机构322，所述支撑板321沿长度方向的两侧设有在所述夹持动力机构322驱动下相向靠近或相对远离的侧边夹具323。在抓取自动扶梯梯级的过程种，所述夹持机构32长度方向两侧的侧边夹具323先相对远离，再相对靠近，以达到对自动扶梯梯级的夹取；在释放自动扶梯梯级的过程种，所述夹持机构32长度方向两侧的侧边夹具323先相对靠近，再相对远离，以达到对自动扶梯梯级的释放；由上可知，采用此结构的夹持机构32对自动扶梯梯的夹取或释放步骤简单，方便操作且使用效果好。
由图3所示自动扶梯梯级自动装配生产线可知道，其示出了所述转运机构3上的所述夹持机构32进一步改善方案，所述支撑板321上铰接有第一连接杆324，所述第一连接杆324两端分别铰接有第二连接杆325与第三连接杆326，所述第二连接杆325与所述第三连接杆326远离所述第一连接杆324的一端连接有所述侧边夹具323，所述第一连接杆324与所述第二连接杆325或第三连接杆326的夹角大于或小于180°；所述夹持动力机构322一端连接有所述侧边夹具323，远离所述侧边夹具323的一端连接在所述第一连接杆324与所述支撑板321的铰接处。采用上述方案中的结构，当所述夹持动力机构322推动或拉动与其连接的所述侧边夹具323，即可通过第一连接杆324、第二连接杆325和第三连接杆326的联动作用推动另外一端的所述侧边夹具323，实现所述侧边夹具323的相向靠近或相对远离。其优于没有这种结构的方案在于，其使得夹持动力机构322只需对一侧的所述侧边夹具323施力，即可达到所述侧边夹具4323的相向靠近或相对远离，无需同时对两侧的所述侧边夹具323施力，简化了结构，节约了成本。
由图4所示自动扶梯梯级自动装配生产线可知道，其示出了所述侧边夹具323的一种改进方案，所述侧边夹具323包括外侧边机板3231，所述外侧边机板3231连接有边夹动力机构3232，所述边夹动力系统3232连接有在其驱动下沿所述外侧边机板3231外缘运动并与所述外侧边机板3231夹紧自动扶梯梯级的内侧边机板3233。采用上述结构，当需要对自动扶梯梯级进行夹取时，先利用所述夹持动力机构322使所述侧边夹具4323相对远离，使所述侧边夹具4323置于自动扶梯梯级两侧，再利用所述夹持动力机构322使所述侧边夹具4323相向靠近进行夹紧，此时外侧边机板3231处于自动扶梯梯级两侧外，所述内侧边机板3233通过自动扶梯梯级两侧的通孔进入内腔，此时驱动所述边夹动力机构3232使所述内侧边机板3233向所述外侧边机板3231的外缘运动达到内外侧边机板共同作用夹紧自动扶梯梯级的目的。对比没有这种结构的方案的优点在于，使得在抓取自动扶梯梯级时，加强对自动扶梯梯级的夹持稳定性，放置其在转运的过程中出现掉落的情况。
由图1所示自动扶梯梯级自动装配生产线可知道，其示出了所述装配机构4的一种具体方案，所述装配机构4包括装配传送带41，所述装配传送带41上连接有用于把转送而来的自动扶梯梯级定位到装配位置上的梯级定位装置42。有图可知，所送装配机构4上设有接收所述转运机构3转送过来的自动扶梯梯级并对其定位安装的梯级定位装置42，所述梯级定位装置42在所述装配传送带41上移动，所述装配传送带41把接收了自动扶梯梯级的梯级定位装置42输至安装区，把待接收自动扶梯梯级的梯级定位装置42输出至接收位。由图可知，采用这种结构，可有效地接收、定位、安装所述转送机构3转送而来的自动扶梯梯级，提高生产效率。
由图4所示自动扶梯梯级自动装配生产线可知道，其示出了所述梯级定位装置42的一种方案，所述梯级定位装置42包括固定底盘421，所述固定底盘421连接有定位动力机构422，所述固定底盘421一端可分离地连接有定位块423，所述固定底盘421远离所述定位块423的一端设有在定位动力机构422的驱动下向所述定位块423移动以把自动扶梯梯级定位到装配位置上的活动定位板424。采用这种结构，在对自动扶梯梯级进行装配前，根据自动扶梯梯级的尺寸，确定可分离地连接在所述固定底盘421的一侧的定位块423的尺寸，当进行安装定位时，所述转运机构3把自动扶梯梯级转送放置在所述固定底盘421上，所述固定底盘421远离所述定位块423的一端的活动定位板424在定位动力机构422的驱动下向所述定位块423移动以把自动扶梯梯级定位到装配位置上，装配位置通常为固定底盘421与自动扶梯梯级居中的位置。采用这种结构，可把所述转运机构3转运而来的自动扶梯梯级先进行统一定位，方便安装，不易出错。
由图1所示自动扶梯梯级自动装配生产线可知道，所述自动扶梯梯级装配装置1包括用于输送满载或空载的自动扶梯梯级载盘的传输机构5、设于所述传输机构5一侧用于向所述传输机构5输出满载或回收空载的自动扶梯梯级载盘的供料机构2以及设于所述传输机构5一侧用于临时存放所述传输机构5输入的满载的自动扶梯梯级载盘的临时存放机构6。
由图1所示自动扶梯梯级自动装配生产线可知道，所述临时存放机构6包括用于输入或输出满载的自动扶梯梯级载盘的临时存放传送带61。所述临时存放机构5包括用于输入或输出满载的自动扶梯梯级载盘的临时存放传送带51。采用这种增加所述临时存放机构5的自动扶梯梯级自动装配生产线，当所述传输机构1上的自动扶梯梯级载盘在所述传输机构1上出现让位不及，导致所述传输机构1上满载的自动扶梯梯级载盘无法到达所述转送机构3或空载的自动扶梯梯级载盘无法到达供料机构2时，所述临时存放机构5可作为一个中转站，以保证传输机构1上的自动扶梯梯级载盘可有序地对自动扶梯梯级进行输送，提高生产效率
由图1所示自动扶梯梯级自动装配生产线可知道，所述供料机构2包括在竖直面上上下往复移动的升降电梯21，所述升降电梯21内设有用于向所述传输机构5输出满载或回收空载的自动扶梯梯级载盘的供料传送带22。由图可知，所述传输机构1设于所述供料机构2的上侧，所述供料机构2内设有在竖直面上上下往复移动以把其他车间生产完毕的自动扶梯梯级输送至传输机构1上的升降电梯21，所述升降电梯21内设有用于把传输机构1输入的空载自动扶梯梯级载盘或把满载的自动扶梯梯级载盘输出至传输机构1的供料传送带。采用这种结构，可在竖直面上把生产车间和转配车间的分离，有效节约车间的占地面积，减少生产成本。
由图2所示自动扶梯梯级自动装配生产线可知道，所述传输机构5包括用于自动扶梯梯级载盘移动的传输传送带51，所述传输传送带51包括互相平行第一传输传送带511、第二传输传送带512、第三传输传送带513，所述第一传输传送带511、第二传输传送带512、第三传输传送带513上十字交错连接有互相平行的第四传输传送带514和第五传输传送带515；所述第一传输传送带513两端分别连接有所述临时存放机构6和所述转运机构3，所述第四传输传送带514一端连接有所述供料传送带22。由图可知，自动扶梯梯级载盘在传输传送带51上做让位移动以使空载的自动扶梯梯级载盘从转运机构3移动到供料机构2上和把供料机构2输出的满载的自动扶梯梯级载盘输送到转运机构3处。
本发明方案餐具转送装置的工作原理如下：
本发明提供了一种自动扶梯梯级自动装配生产线，包括自动扶梯梯级装配装置，设于自动扶梯梯级装配装置一侧用于转运自动扶梯梯级的转运机构以及对所述转运机构转送而来的自动扶梯梯级进行定位安装的装配机构。装配过程中，转运机构把自动扶梯梯级装配装置的自动扶梯梯级转运至定位安装的装配机构上进行装配，形成了一个装配连环生产线，使得自动扶梯梯级的装配过程全自动化完成，无需人工进行搬运组件或装配组件，以自动化装配取代了人工作业，实现了人工节约；同时自动装配，提高了装配效率；同时避免了由于人工疲劳或疏忽而导致漏装错装的问题，避免了装配不合格品的出现。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动扶梯梯级自动装配生产线，其特征在于，包括自动扶梯梯级装配装置(1)，设于自动扶梯梯级装配装置(1)一侧用于转运自动扶梯梯级的转运机构(3)以及对所述转运机构(3)转送而来的自动扶梯梯级进行定位安装的装配机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级自动装配生产线，其特征在于，所述转运机构(3)包括机械臂(31)，所述机械臂(31)上设有用于取放自动扶梯梯级的夹持机构(32)。
3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梯级自动装配生产线，其特征在于，所述夹持机构(32)包括连接在所述机械臂(31)上的支撑板(321)、所述支撑板(321)上连接有夹持动力机构(322)，所述支撑板(321)沿长度方向的两侧设有在所述夹持动力机构(322)驱动下相向靠近或相对远离的侧边夹具(323)。
4.根据权利要求3所述的一种自动扶梯梯级自动装配生产线，其特征在于，所述支撑板(321)上铰接有第一连接杆(324)，所述第一连接杆(324)两端分别铰接有第二连接杆(325)与第三连接杆(326)，所述第二连接杆(325)与所述第三连接杆(326)远离所述第一连接杆(324)的一端连接有所述侧边夹具(323)，所述第一连接杆(324)与所述第二连接杆(325)或第三连接杆(326)的夹角大于或小于180°；所述夹持动力机构(322)一端连接有所述侧边夹具(323)，远离所述侧边夹具(323)的一端连接在所述第一连接杆(324)与所述支撑板(321)的铰接处。
5.根据权利要求3所述的一种自动扶梯梯级自动装配生产线，其特征在于，所述侧边夹具(323)包括外侧边机板(3231)，所述外侧边机板(3231)连接有边夹动力机构(3232)，所述边夹动力机构(3232)连接有在其驱动下沿所述外侧边机板(3231)外缘运动并与所述外侧边机板(3231)夹紧自动扶梯梯级的内侧边机板(3233)。
6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级自动装配生产线，其特征在于，所述装配机构(4)包括装配传送带(41)，所述装配传送带(41)上连接有用于把转送而来的自动扶梯梯级定位到装配位置上的梯级定位装置(42)。
7.根据权利要求6所述的一种自动扶梯梯级自动装配生产线，其特征在于，所述梯级定位装置(42)包括固定底盘(421)，所述固定底盘(421)连接有定位动力机构(422)，所述固定底盘(421)一端可分离地连接有定位块(423)，所述固定底盘(421)远离所述定位块(423)的一端设有在定位动力机构(422)的驱动下向所述定位块(423)移动以把自动扶梯梯级定位到装配位置上的活动定位板(424)。
8.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级自动装配生产线，其特征在于，所述自动扶梯梯级装配装置(1)包括用于输送满载或空载的自动扶梯梯级载盘的传输机构(5)、设于所述传输机构(5)一侧用于向所述传输机构(5)输出满载或回收空载的自动扶梯梯级载盘的供料机构(2)以及设于所述传输机构(5)一侧用于临时存放所述传输机构(5)输入的满载的自动扶梯梯级载盘的临时存放机构(6)。
9.根据权利要求8所述的一种自动扶梯梯级自动装配生产线，其特征在于，所述临时存放机构(6)包括用于输入或输出满载的自动扶梯梯级载盘的临时存放传送带(61)；所述供料机构(2)包括在竖直面上上下往复移动的升降电梯(21)，所述升降电梯(21)内设有用于向所述传输机构(5)输出满载或回收空载的自动扶梯梯级载盘的供料传送带(22)。
10.根据权利要求8所述的一种自动扶梯梯级自动装配生产线，其特征在于，所述传输机构(5)包括用于自动扶梯梯级载盘移动的传输传送带(51)，所述传输传送带(51)包括互相平行第一传输传送带(511)、第二传输传送带(512)、第三传输传送带(513)，所述第一传输传送带(511)、第二传输传送带(512)、第三传输传送带(513)上十字交错连接有互相平行的第四传输传送带(514)和第五传输传送带(515)；所述第一传输传送带(513)两端分别连接有所述临时存放机构(6)和所述转运机构(3)，所述第四传输传送带(514)一端连接有所述供料传送带(22)。
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