CN110976031B - 一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，包括主箱、筒体、送料筒、抛丸外壳、除尘箱和提升机构，所述主箱底部导通安装有筒体，所述主箱两侧中心处均活动安装有送料筒，所述送料筒底部安装有第一安装架；本发明在装置工作过程中自动及时为内衬筒内添加磨球，保证球磨粉碎的效率，且在添加磨球过程，通过提升机构内的第二转轴转动时，一端外侧设置有螺旋叶片的第二转轴在筒体内转动对滤孔滤出的永磁铁氧体磨削粉碎料进行收集回收，保证装置件的结构相互配合使用，降低资源损耗，空气经过滤筒内部和集合管经过风机排出，储尘盒的回收料可再次使用，即保证了装置优良的工作环境的同时降低了回收料的损耗浪费。

Description

一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及永磁铁氧体磨削回收料加工设备领域，具体为一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置及其工作方法。

背景技术

永磁铁氧体为电子行业的基础功能材料，永磁材料作为磁性材料的一个重要组成部分，在电子工业、信息产业、摩托车、电动工具行业、汽车工业等行业发挥着重要的作用；永磁铁氧体材料就是产生磁场的功能材料；永磁铁氧体在生产打磨过程中会产生大量的回收料，而球磨装置则是对回收料进行粉碎再利用的装置。

现有磁铁氧体磨削回收料用球磨装置在对磨削回收料进行球磨时，通过磨球与回收料相互接触粉碎，其中磨球也会逐渐出现损耗，需要在使用过程中间断性的补充磨球，否则球磨粉碎的效率会越来越低；同时在对磁铁氧体磨削回收料进行球磨过程中，其装置自身的正常工作以及振动都会造成研磨细小的磁铁氧体磨削回收料漂浮，造成工作环境的污染以及回收料的损耗浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置及其工作方法，为了克服上述现有磁铁氧体磨削回收料用球磨装置在对磨削回收料进行球磨时，通过磨球与回收料相互接触粉碎，其中磨球也会逐渐出现损耗，需要在使用过程中间断性的补充磨球，否则球磨粉碎的效率会越来越低；同时在对磁铁氧体磨削回收料进行球磨过程中，其装置自身的正常工作以及振动都会造成研磨细小的磁铁氧体磨削回收料漂浮，造成工作环境的污染以及回收料的损耗浪费的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，包括主箱、筒体、送料筒、抛丸外壳、除尘箱和提升机构，主箱底部导通安装有筒体，主箱两侧中心处均活动安装有送料筒，送料筒底部安装有第一安装架，第一安装架底部上方安装有振动电机；

主箱顶部一侧安装有若干个抛丸外壳，抛丸外壳一侧安装有第二伺服电机，抛丸外壳一侧内部安装有轴套，抛丸外壳另一侧安装有进口管，第二伺服电机的输出端穿过轴套并安装有输送轮，且输送轮位于抛丸外壳内部，输送轮内侧安装有分丸轮，主箱顶部另一侧安装有分离器，且分离器通过输丸管与进口管导通连接；

主箱一侧安装有提升机构，提升机构包括输送壳、第三伺服电机、第一转轴、第一链轮、传动链、提升斗、第二链轮、第二转轴和螺旋叶片，输送壳固定在主箱一侧，输送壳顶部一侧安装有第三伺服电机，输送壳顶部一侧上方开设有排尘口，输送壳顶部一侧下方开设有排丸口，且排丸口与分离器导通连接，输送壳底部一侧上方开设有进丸口，输送壳顶部内侧转动安装有第一转轴，第一转轴外侧安装有两个第一链轮，输送壳底部内侧转动安装有第二转轴，第二转轴外侧安装有两个第二链轮，同一竖直平面第一链轮和第二链轮通过传动链传动连接，两个传动链外侧等距离安装有若干个提升斗，第二转轴穿过输送壳的一端外侧设置有螺旋叶片，且螺旋叶片位于筒体内部；

两端送料筒顶侧均导通连接有第一吸尘管，排尘口外侧连接有第二吸尘管，第一吸尘管和第二吸尘管均与除尘箱导通连接，除尘箱内部安装有若干个滤筒，且滤筒一端与除尘箱内壁密封连接，且另一端均与集合管导通连接，集合管一端与除尘箱外侧风机导通连接，除尘箱内侧底部设置有收集板，收集板底部安装有储尘盒。

作为本发明进一步的方案：第一安装架下方安装有第二安装架，第二安装架顶部四周均安装有安装栓，安装栓顶端穿过第一安装架且外侧通过螺母固定，安装栓外侧且位于第一安装架和第二安装架之间安套装有弹簧。

作为本发明进一步的方案：主箱顶部安装有第一伺服电机，主箱一侧内壁安装有轴座，第一伺服电机输出端和轴座一端均安装有第一传动链轮，且两个第一传动链轮均通过第一链条传动连接，主箱内部中心处安装有内衬筒。

作为本发明进一步的方案：内衬筒内壁等距离开设有若干个滤孔，内衬筒外侧开设有横槽，内衬筒外侧两端均设置有外齿，两端外齿为外侧均啮合安装有四个齿轮，且齿轮均转动安装在主箱内部，其中一个齿轮的一端与轴座的另一端连接，内衬筒旋转角度为180°。

作为本发明进一步的方案：抛丸外壳与主箱导通连接，输送轮外侧等距离设置有若干个分叶片，且其中两个分叶片之间开设有第一出料口，分丸轮外侧等距离开设有若干个第二出料口。

作为本发明进一步的方案：第三伺服电机输出端和第一转轴一端均安装有第二传动链轮，两个第二传动链轮通过第二链条传动连接。

作为本发明进一步的方案：主箱两端开设有安装孔，两端送料筒一端位于安装孔内，安装孔内侧安装有橡胶套，两端送料筒倾斜安装，且两端送料筒靠近主箱端均低于远离主箱端。

作为本发明进一步的方案：若干个提升斗位于第三伺服电机侧开口向上，第二传动链轮顺时针转动。

一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：打开振动电机，将永磁铁氧体磨削回收料烘干后分别放置到两端送料筒内，利用振动电机的振动将永磁铁氧体磨削回收料振动均匀输送至筒体的内衬筒内；

步骤二：将磨球依次放入到提升机构的进丸口处，开启第三伺服电机，将磨球从进丸口运输到排丸口进入到分离器内，通过输丸管均匀输送到分丸轮内，第二伺服电机工作带动输送轮和分丸轮转动，磨球从分丸轮的第二出料口漏出，当输送轮旋转至的第一出料口正对横槽时，漏出的磨球从第一出料口通过横槽进入内衬筒内；

步骤三：开启第一伺服电机，第一伺服电机带动内衬筒做循环往复转动，使得永磁铁氧体磨削回收料与磨球相互间进行破碎，通过滤孔落入筒体内，并对永磁铁氧体磨削粉碎料进行收集回收；

步骤四：开启风机，永磁铁氧体磨削回收料粉碎和输送过程中由于振动和粉碎会产生大量的漂浮物，通过第一吸尘管和第二吸尘管分别对产生的漂浮物进行吸收，通过风机吸入除尘箱内，永磁铁氧体磨削回收料的漂浮物经过滤筒过滤出，从滤筒外侧滤出落在收集板后收集在储尘盒内，而空气经过滤筒内部和集合管经过风机排出。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，通过振动的输送方式，将永磁铁氧体磨削回收料烘干后分别放置到两端送料筒内，第一安装架上的振动电机工作带动两端倾斜送料筒振动，将永磁铁氧体磨削回收料振动均匀输送至筒体的内衬筒内，且通过弹簧的弹性形变保证第二安装架稳定固定；

将磨球依次放入到提升机构的输送壳的进丸口处，第三伺服电机工作，通过第二传动链轮和第二链条的传动带动第一转轴和第一链轮转动，进而带动传动链在第一链轮和第二转轴的第二链轮上传动，固定在传动链上的提升斗沿着顺时针方向运动，将磨球从进丸口运输到排丸口进入到分离器内，通过输丸管均匀输送到进口管内，进入抛丸外壳的分丸轮内，通过第二伺服电机工作带动输送轮和分丸轮转动，磨球从分丸轮的第二出料口漏出后，当输送轮旋转至的第一出料口正对横槽时，磨球从第一出料口通过横槽进入内衬筒内，在装置工作过程中自动及时为内衬筒内添加磨球，保证球磨粉碎的效率，且在添加磨球过程，通过提升机构内的第二转轴转动时，一端外侧设置有螺旋叶片的第二转轴在筒体内转动对滤孔滤出的永磁铁氧体磨削粉碎料进行收集回收，保证装置件的结构相互配合使用，降低资源损耗；

永磁铁氧体磨削回收料粉碎和输送过程中由于振动和粉碎会产生大量的漂浮物，通过第一吸尘管和第二吸尘管分别对产生的漂浮物进行吸收，通过风机吸入除尘箱内，永磁铁氧体磨削回收料的漂浮物经过滤筒过滤出，从滤筒外侧滤出落在收集板后收集在储尘盒内，而空气经过滤筒内部和集合管经过风机排出，储尘盒的回收料可再次使用，即保证了装置优良的工作环境的同时降低了回收料的损耗浪费。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体一侧结构示意图；

图2为本发明图1中A区域放大图；

图3为本发明整体另一侧结构示意图；

图4为本发明内衬筒安装结构示意图；

图5为本发明除尘箱内部结构示意图；

图6为本发明抛丸外壳内部结构示意图；

图7为本发明提升机构内部结构示意图；

图8为本发明第二转轴安装结构示意图。

图中：1、主箱；2、筒体；3、送料筒；4、第一安装架；5、振动电机；6、第二安装架；7、弹簧；8、安装栓；9、抛丸外壳；10、第一吸尘管；11、第二吸尘管；12、除尘箱；13、提升机构；14、分离器；15、输丸管；16、风机；17、第一伺服电机；18、轴座；19、内衬筒；20、外齿；21、齿轮；22、滤筒；23、集合管；24、收集板；25、储尘盒；26、第二伺服电机；27、轴套；28、输送轮；29、分丸轮；30、进口管；31、第三伺服电机；32、排尘口；33、排丸口；34、进丸口；35、第一转轴；36、第一链轮；37、传动链；38、提升斗；39、第二链轮；40、第二转轴；41、螺旋叶片。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，包括主箱1、筒体2、送料筒3、抛丸外壳9、除尘箱12和提升机构13，主箱1底部导通安装有筒体2，主箱1两侧中心处均活动安装有送料筒3，送料筒3底部安装有第一安装架4，第一安装架4底部上方安装有振动电机5；

主箱1顶部一侧安装有若干个抛丸外壳9，抛丸外壳9一侧安装有第二伺服电机26，抛丸外壳9一侧内部安装有轴套27，抛丸外壳9另一侧安装有进口管30，第二伺服电机26的输出端穿过轴套27并安装有输送轮28，且输送轮28位于抛丸外壳9内部，输送轮28内侧安装有分丸轮29，主箱1顶部另一侧安装有分离器14，且分离器14通过输丸管15与进口管30导通连接；

主箱1一侧安装有提升机构13，提升机构13包括输送壳、第三伺服电机31、第一转轴35、第一链轮36、传动链37、提升斗38、第二链轮39、第二转轴40和螺旋叶片41，输送壳固定在主箱1一侧，输送壳顶部一侧安装有第三伺服电机31，输送壳顶部一侧上方开设有排尘口32，输送壳顶部一侧下方开设有排丸口33，且排丸口33与分离器14导通连接，输送壳底部一侧上方开设有进丸口34，输送壳顶部内侧转动安装有第一转轴35，第一转轴35外侧安装有两个第一链轮36，输送壳底部内侧转动安装有第二转轴40，第二转轴40外侧安装有两个第二链轮39，同一竖直平面第一链轮36和第二链轮39通过传动链37传动连接，两个传动链37外侧等距离安装有若干个提升斗38，第二转轴40穿过输送壳的一端外侧设置有螺旋叶片41，且螺旋叶片41位于筒体2内部；

两端送料筒3顶侧均导通连接有第一吸尘管10，排尘口32外侧连接有第二吸尘管11，第一吸尘管10和第二吸尘管11均与除尘箱12导通连接，除尘箱12内部安装有若干个滤筒22，且滤筒22一端与除尘箱12内壁密封连接，且另一端均与集合管23导通连接，集合管23一端与除尘箱12外侧风机16导通连接，除尘箱12内侧底部设置有收集板24，收集板24底部安装有储尘盒25。

第一安装架4下方安装有第二安装架6，第二安装架6顶部四周均安装有安装栓8，安装栓8顶端穿过第一安装架4且外侧通过螺母固定，安装栓8外侧且位于第一安装架4和第二安装架6之间安套装有弹簧7，便于第一安装架4振动时保证第二安装架6的稳定固定。

主箱1顶部安装有第一伺服电机17，主箱1一侧内壁安装有轴座18，第一伺服电机17输出端和轴座18一端均安装有第一传动链轮，且两个第一传动链轮均通过第一链条传动连接，主箱1内部中心处安装有内衬筒19，保证内衬筒19的正产工作。

内衬筒19内壁等距离开设有若干个滤孔，内衬筒19外侧开设有横槽，内衬筒19外侧两端均设置有外齿20，两端外齿20为外侧均啮合安装有四个齿轮21，且齿轮21均转动安装在主箱1内部，其中一个齿轮21的一端与轴座18的另一端连接，对内衬筒19的旋转提供动力，内衬筒19旋转角度为180°，内衬筒19旋转时保证横槽的位置始终位于上方，避免回收料从横槽漏出，同时便于磨球的进入。

抛丸外壳9与主箱1导通连接，输送轮28外侧等距离设置有若干个分叶片，且其中两个分叶片之间开设有第一出料口，分丸轮29外侧等距离开设有若干个第二出料口，便于对磨球进行均匀输送，即输送轮28转动一圈输送一次，对输送磨球数量进行掌控。

第三伺服电机31输出端和第一转轴35一端均安装有第二传动链轮，两个第二传动链轮通过第二链条传动连接，保证结构间的传动连接。

主箱1两端开设有安装孔，两端送料筒3一端位于安装孔内，安装孔内侧安装有橡胶套，两端送料筒3倾斜安装，且两端送料筒3靠近主箱1端均低于远离主箱1端，避免送料筒3振动输送时对主箱1产生干涉，同时保证回收料沿着送料筒3内壁进入内衬筒19内。

若干个提升斗38位于第三伺服电机31侧开口向上，第二传动链轮顺时针转动，对磨球从进丸口34落入提升斗38内，沿着第二传动链轮进行输送。

一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：打开振动电机5，将永磁铁氧体磨削回收料烘干后分别放置到两端送料筒3内，利用振动电机5的振动将永磁铁氧体磨削回收料振动均匀输送至筒体2的内衬筒19内；

步骤二：将磨球依次放入到提升机构13的进丸口34处，开启第三伺服电机31，将磨球从进丸口34运输到排丸口33进入到分离器14内，通过输丸管15均匀输送到分丸轮29内，第二伺服电机26工作带动输送轮28和分丸轮29转动，磨球从分丸轮29的第二出料口漏出，当输送轮28旋转至的第一出料口正对横槽时，漏出的磨球从第一出料口通过横槽进入内衬筒19内；

步骤三：开启第一伺服电机17，第一伺服电机17带动内衬筒19做循环往复转动，使得永磁铁氧体磨削回收料与磨球相互间进行破碎，通过滤孔落入筒体2内，并对永磁铁氧体磨削粉碎料进行收集回收；

步骤四：开启风机16，永磁铁氧体磨削回收料粉碎和输送过程中由于振动和粉碎会产生大量的漂浮物，通过第一吸尘管10和第二吸尘管11分别对产生的漂浮物进行吸收，通过风机16吸入除尘箱12内，永磁铁氧体磨削回收料的漂浮物经过滤筒22过滤出，从滤筒22外侧滤出落在收集板24后收集在储尘盒25内，而空气经过滤筒22内部和集合管23经过风机16排出。

本发明通过合理的结构设计，通过振动的输送方式，将永磁铁氧体磨削回收料烘干后分别放置到两端送料筒3内，第一安装架4上的振动电机5工作带动两端倾斜送料筒3振动，将永磁铁氧体磨削回收料振动均匀输送至筒体2的内衬筒19内，且通过弹簧7的弹性形变保证第二安装架6稳定固定；

将磨球依次放入到提升机构13的输送壳的进丸口34处，第三伺服电机31工作，通过第二传动链37轮和第二链条的传动带动第一转轴35和第一链轮36转动，进而带动传动链37在第一链轮36和第二转轴40的第二链轮39上传动，固定在传动链37上的提升斗38沿着顺时针方向运动，将磨球从进丸口34运输到排丸口33进入到分离器14内，通过输丸管15均匀输送到进口管30内，进入抛丸外壳8的分丸轮29内，通过第二伺服电机26工作带动输送轮28和分丸轮29转动，磨球从分丸轮29的第二出料口漏出后，当输送轮28旋转至的第一出料口正对横槽时，磨球从第一出料口通过横槽进入内衬筒19内，在装置工作过程中自动及时为内衬筒19内添加磨球，保证球磨粉碎的效率，且在添加磨球过程，通过提升机构13内的第二转轴40转动时，一端外侧设置有螺旋叶片41的第二转轴40在筒体2内转动对滤孔滤出的永磁铁氧体磨削粉碎料进行收集回收，保证装置件的结构相互配合使用，降低资源损耗；

永磁铁氧体磨削回收料粉碎和输送过程中由于振动和粉碎会产生大量的漂浮物，通过第一吸尘管10和第二吸尘管11分别对产生的漂浮物进行吸收，通过风机16吸入除尘箱12内，永磁铁氧体磨削回收料的漂浮物经过滤筒22过滤出，从滤筒22外侧滤出落在收集板24后收集在储尘盒25内，而空气经过滤筒22内部和集合管23经过风机16排出，储尘盒25的回收料可再次使用，即保证了装置优良的工作环境的同时降低了回收料的损耗浪费。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，其特征在于，包括主箱（1）、筒体（2）、送料筒（3）、抛丸外壳（9）、除尘箱（12）和提升机构（13），所述主箱（1）底部导通安装有筒体（2），所述主箱（1）两侧中心处均活动安装有送料筒（3），所述送料筒（3）底部安装有第一安装架（4），所述第一安装架（4）底部上方安装有振动电机（5）；

所述主箱（1）顶部一侧安装有若干个抛丸外壳（9），所述抛丸外壳（9）一侧安装有第二伺服电机（26），所述抛丸外壳（9）一侧内部安装有轴套（27），所述抛丸外壳（9）另一侧安装有进口管（30），所述第二伺服电机（26）的输出端穿过轴套（27）并安装有输送轮（28），且所述输送轮（28）位于抛丸外壳（9）内部，所述输送轮（28）内侧安装有分丸轮（29），所述主箱（1）顶部另一侧安装有分离器（14），且分离器（14）通过输丸管（15）与进口管（30）导通连接；

所述主箱（1）一侧安装有提升机构（13），所述提升机构（13）包括输送壳、第三伺服电机（31）、第一转轴（35）、第一链轮（36）、传动链（37）、提升斗（38）、第二链轮（39）、第二转轴（40）和螺旋叶片（41），所述输送壳固定在主箱（1）一侧，所述输送壳顶部一侧安装有第三伺服电机（31），所述输送壳顶部一侧上方开设有排尘口（32），所述输送壳顶部一侧下方开设有排丸口（33），且排丸口（33）与分离器（14）导通连接，所述输送壳底部一侧上方开设有进丸口（34），所述输送壳顶部内侧转动安装有第一转轴（35），所述第一转轴（35）外侧安装有两个第一链轮（36），所述输送壳底部内侧转动安装有第二转轴（40），所述第二转轴（40）外侧安装有两个第二链轮（39），同一竖直平面所述第一链轮（36）和第二链轮（39）通过传动链（37）传动连接，两个所述传动链（37）外侧等距离安装有若干个提升斗（38），所述第二转轴（40）穿过输送壳的一端外侧设置有螺旋叶片（41），且所述螺旋叶片（41）位于筒体（2）内部；

两端所述送料筒（3）顶侧均导通连接有第一吸尘管（10），所述排尘口（32）外侧连接有第二吸尘管（11），所述第一吸尘管（10）和第二吸尘管（11）均与除尘箱（12）导通连接，所述除尘箱（12）内部安装有若干个滤筒（22），且滤筒（22）一端与除尘箱（12）内壁密封连接，且另一端均与集合管（23）导通连接，所述集合管（23）一端与除尘箱（12）外侧风机（16）导通连接，所述除尘箱（12）内侧底部设置有收集板（24），所述收集板（24）底部安装有储尘盒（25）。

2.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，其特征在于，所述第一安装架（4）下方安装有第二安装架（6），所述第二安装架（6）顶部四周均安装有安装栓（8），所述安装栓（8）顶端穿过第一安装架（4）且外侧通过螺母固定，所述安装栓（8）外侧且位于第一安装架（4）和第二安装架（6）之间安套装有弹簧（7）。

3.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，其特征在于，所述主箱（1）顶部安装有第一伺服电机（17），所述主箱（1）一侧内壁安装有轴座（18），所述第一伺服电机（17）输出端和轴座（18）一端均安装有第一传动链轮，且两个第一传动链轮均通过第一链条传动连接，所述主箱（1）内部中心处安装有内衬筒（19）。

4.根据权利要求3所述的一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，其特征在于，所述内衬筒（19）内壁等距离开设有若干个滤孔，所述内衬筒（19）外侧开设有横槽，所述内衬筒（19）外侧两端均设置有外齿（20），两端所述外齿（20）外侧均啮合安装有四个齿轮（21），且齿轮（21）均转动安装在主箱（1）内部，其中一个所述齿轮（21）的一端与轴座（18）的另一端连接，所述内衬筒（19）旋转角度为180°。

5.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，其特征在于，所述抛丸外壳（9）与主箱（1）导通连接，所述输送轮（28）外侧等距离设置有若干个分叶片，且其中两个分叶片之间开设有第一出料口，分丸轮（29）外侧等距离开设有若干个第二出料口。

6.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，其特征在于，所述第三伺服电机（31）输出端和第一转轴（35）一端均安装有第二传动链轮，两个所述第二传动链轮通过第二链条传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，其特征在于，所述主箱（1）两端开设有安装孔，两端所述送料筒（3）一端位于安装孔内，所述安装孔内侧安装有橡胶套，两端所述送料筒（3）倾斜安装，且两端送料筒（3）靠近主箱（1）端均低于远离主箱（1）端。

8.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，其特征在于，若干个所述提升斗（38）位于第三伺服电机（31）侧开口向上，第二传动链轮顺时针转动。

9.一种如权利要求4所述的永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置的工作方法，其特征在于,该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：将永磁铁氧体磨削回收料烘干后分别放置到两端送料筒（3）内，第一安装架（4）上的振动电机（5）工作带动两端倾斜送料筒（3）振动，将永磁铁氧体磨削回收料振动均匀输送至筒体（2）的内衬筒（19）内，其中振动电机（5）振动时，第一安装架（4）和第二安装架（6）通过安装栓（8）活动连接，通过安装栓（8）外侧套装的弹簧（7）的弹性形变保证第二安装架（6）稳定固定；

步骤二：将磨球依次放入到提升机构（13）的输送壳的进丸口（34）处，第三伺服电机（31）工作，通过第二传动链轮和第二链条的传动带动第一转轴（35）和第一链轮（36）转动，进而带动传动链（37）在第一链轮（36）和第二转轴（40）的第二链轮（39）上传动，固定在传动链（37）上的提升斗（38）沿着顺时针方向运动，将磨球从进丸口（34）运输到排丸口（33）进入到分离器（14）内，通过输丸管（15）均匀输送到进口管（30）内，进入抛丸外壳（9）的分丸轮（29）内，通过第二伺服电机（26）工作带动输送轮（28）和分丸轮（29）转动，磨球从分丸轮（29）的第二出料口漏出后，当输送轮（28）旋转至的第一出料口正对横槽时，磨球从第一出料口通过横槽进入内衬筒（19）内；

步骤三：通过第一伺服电机（17）带动轴座（18）以及其中一个齿轮（21）转动，通过与外齿（20）啮合传动进而带动内衬筒（19）在筒体（2）的齿轮（21）间转动，转动的角度等于180°，且内衬筒（19）做循环往复转动，永磁铁氧体磨削回收料与磨球相互间进行破碎，通过滤孔落入筒体（2）内，而添加磨球过程中，第二转轴（40）转动时，一端外侧设置有螺旋叶片（41）的第二转轴（40）在筒体（2）内转动对永磁铁氧体磨削粉碎料进行收集回收；

步骤四：其中永磁铁氧体磨削回收料粉碎和输送过程中由于振动和粉碎会产生大量的漂浮物，通过第一吸尘管（10）和第二吸尘管（11）分别对产生的漂浮物进行吸收，通过风机（16）吸入除尘箱（12）内，永磁铁氧体磨削回收料的漂浮物经过滤筒（22）过滤出，从滤筒（22）外侧滤出落在收集板（24）后收集在储尘盒（25）内，而空气经过滤筒（22）内部和集合管（23）经过风机（16）排出。

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