CN110965455B - 一种抢险救援高速轻型架桥车及其架桥收桥方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抢险救援高速轻型架桥车，包括驾驶室总成100、底盘总成200和架桥装置300，底盘总成200采用四轮驱动的高速高承载力车桥并有空气悬挂系统，架桥装置300包括架桥机构和桥梁，架桥机构安装在底盘总成200尾部，桥梁折叠放置在底盘总成200上，驾驶室总成100安装在底盘总成200前端并位于折叠桥梁前方的中间。本发明采用专用的高速行驶底盘总成；采用工程机械底盘，承载能力强，行驶速度快。转臂可绕车架左右调节；架设桥梁时，可左右调节架桥的位置快速抓取的装置结构；采用抓爪和锁销达到快速更换的效果。高强度折叠桥梁的结构形式，并且桥梁左右箱体之间是铰接的，可以根据地形调节左右箱体的高度。

Description

一种抢险救援高速轻型架桥车及其架桥收桥方法

技术领域

本发明涉一种工程机械架桥车。

背景技术

现架桥车多采用坦克式底盘改装的重型架桥车，或采用汽车底盘改装的轮式架桥车。重型架桥车笨重缓慢，不适应抢修救援的工作需求；一般轮式架桥车承载能力不足，机动性不强，达不到快速抢修救援的目的。因此需求研制一款高速、高机动、自动化的工程机械架桥车。要求整机重量轻，行驶速度快，外形尺寸满足空运要求；桥梁长度长，承载能力高，满足轻型装备快速通过。

另外架桥车需要将其携带的桥梁快速架设在制定位置，而现有的架桥机构都比较简单，往往可以完成架桥确无法收桥，如中国专利CN 204023395 U所公开的架桥车，因为在架桥时只需要卸下桥梁即可，但是在收桥时就需要准确的将架桥机构和桥梁对齐，目前的仅能通过司机移动车辆位置来对齐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有的架桥车速度慢且架桥机构功能不足的问题，提供了一种高速、高机动、自动化的工程机械架桥车。

本发明的技术方案是：

一种抢险救援高速轻型架桥车，包括驾驶室总成、底盘总成和架桥装置，底盘总成采用四轮驱动的高速高承载力车桥并有空气悬挂系统，架桥装置包括架桥机构和桥梁，架桥机构安装在底盘总成尾部，桥梁折叠放置在底盘总成上，驾驶室总成安装在底盘总成前端并位于折叠桥梁前方的中间。

桥梁分为两半，每半由左右箱体采用横梁连接，两半前后采用四连杆机构连接并安装折叠油缸。

架桥机构是由转臂、撑臂和抓臂组成的三节臂结构，转臂水平铰装在底盘总成尾部并安装转臂油缸，撑臂垂直铰装在转臂端部并安装撑臂油缸，抓臂垂直铰装在撑臂端部并安装抓臂油缸。

横梁是是三节段铰接结构，铰链垂直于桥面，抓臂下端可以通过锁销和桥梁根部的横梁配合，抓臂上端可以通过抓爪和桥梁的另一根横梁配合。

锁销由锁销油缸控制，抓爪由抓爪油缸控制。

抓臂有两条，各配置一个抓臂油缸。

一种架桥方法，包括上述抢险救援高速轻型架桥车，撑臂油缸首先将撑臂撑起，然后折叠油缸将折叠的桥梁展开10°左右，之后抓臂油缸和折叠油缸一起工作将抓臂和桥梁一起展开至水平位置，最后锁销油缸和抓爪油缸松脱锁销和抓爪使架桥机构和桥梁分离。

架桥机构和桥梁分离后，操纵抓臂油缸收回抓臂，再操纵撑臂油缸收回撑臂。

一种收桥方法，用于上述抢险救援高速轻型架桥车，桥梁平铺在地面，车辆行驶到位后，操纵撑臂油缸和抓臂油缸将抓爪对准桥梁，操纵抓爪油缸伸出抓爪，之后操纵撑臂油缸伸出直至撑臂落地，操纵抓臂油缸将抓臂展开至桥梁限位处，之后锁销油缸控制锁销锁紧桥梁，抓爪油缸收回抓爪抓紧桥梁，最后抓臂油缸收起抓臂，同时折叠油缸折叠桥梁。

通过转臂油缸调节抓臂与桥梁平行，桥梁折叠完毕后操纵转臂油缸调整机构处于左右对称位置并锁住，操纵撑臂油缸完全收回，将桥梁收于车顶。

本发明的有益效果：专用的高速行驶底盘总成；采用工程机械底盘，承载能力强，行驶速度快。转臂可绕车架左右调节；架设桥梁时，可左右调节架桥的位置。多自由度架桥机构的结构特点；采用转臂、撑臂和抓臂三级结构，实现桥梁的架设与撤收。快速抓取的装置结构；采用抓爪和锁销达到快速更换的效果。高强度折叠桥梁的结构形式，并且桥梁左右箱体之间是铰接的，可以根据地形调节左右箱体的高度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2是架桥装置结构图。

图3是架桥装置竖立状态图。

图4是桥梁展开过程示意图。

图5是桥梁完全展开后的示意图。

图6是架桥机构和桥梁脱钩状态示意图。

图7是收桥停车位置示意图。

图8是横梁的结构示意图。

具体实施方式

实施例：抢险救援高速轻型架桥车，包括驾驶室总成100、底盘总成200和架桥装置300，其特征在于：底盘总成200采用四轮驱动的高速高承载力车桥并有空气悬挂系统，架桥装置300包括架桥机构和桥梁，架桥机构安装在底盘总成200尾部，桥梁折叠放置在底盘总成200上，驾驶室总成100安装在底盘总成200前端并位于折叠桥梁前方的中间。

驾驶室总成100：防护型驾驶室，布置在装备的前方桥梁的中间，采用防弹钢板焊接成形，门窗采用防弹玻璃，驾驶室顶部布置逃生窗口，可乘载2人。

底盘总成200：采用高速高承载力车桥，四轮驱动，液力变矩器变速箱，空气悬挂系统，高承载力车架，高功率动力系统，机械和液压双重转向系统，气压制动系统等组成。

架桥装置300：包括架桥机构和桥梁10，架桥机构由转臂1、转臂油缸2、撑臂4、撑臂油缸3、抓臂7、抓臂油缸6、抓爪油缸8、抓爪9、锁销油缸5等组成如图 2所示。架桥机构是由转臂1、撑臂4和抓臂7组成的三节臂结构，转臂1水平铰装在底盘总成200尾部并安装转臂油缸2，撑臂4垂直铰装在转臂1端部并安装撑臂油缸3，抓臂7垂直铰装在撑臂4端部并安装抓臂油缸6，抓臂7有两条，各配置一个抓臂油缸6。锁销由锁销油缸5控制，抓爪9由抓爪油缸8控制。水平铰装是指铰链水平，二者可以在水平面上相对转动，垂直铰装同理。

桥梁10分为两半，每半由左右箱体采用横梁连接，两半前后采用四连杆机构连接并安装折叠油缸11。横梁是是三节段铰接结构，铰链垂直于桥面，抓臂7下端可以通过锁销和桥梁10根部的横梁配合，抓臂7上端可以通过抓爪9和桥梁10的另一根横梁配合。桥梁10左右可扭转10°，前后可180°折叠，桥梁采用高强度合金钢，工字骨架焊接成U形结构，桥梁表面冲压防滑孔。

液压系统400：由主泵、主阀、液压油箱、油缸、管路等组成。满足架桥机构及桥梁的工作需求。

电气系统500：由控制系统、灯光系统、信号系统等组成，可进行遥控操作。

架桥过程：

第一步：将装备倒车至适当的架桥位置，操纵撑臂油缸3伸出，将架桥装置撑起，由图 1状态变换到图 3所示的状态。

第二步：操纵折叠油缸11伸出，将桥梁展开10度左右，再操纵抓臂油缸6伸出，如此，边伸出边展开，如图 4所示，直至变换到图 5所示状态。

第三步：操纵锁销油缸5收回，同时操纵抓爪油缸8收回，将抓爪张开。

第四步：操纵抓臂油缸6收回，再操纵撑臂油缸3收回，如图 6。至此架桥过程完成。

第五步：空装备开走避开道路等待，或者掉头，沿桥开到河沟对岸，避开道路等待。

收桥过程：

第一步：将装备倒车至图 7所示位置，L约为2.7m。拔出转臂锁定插销，操纵转臂油缸2左右调整抓臂与桥梁平行。

第二步：操纵撑臂油缸3和抓臂油缸6将抓爪对准桥梁的横梁，操纵抓爪油缸8伸出抓紧。

第三步：操纵撑臂油缸3伸出直至撑臂4落地，操纵抓臂油缸6收回直至桥梁限位处，操纵锁销油缸5伸出将桥梁锁紧。

第四步：操纵抓臂油缸6收回，将抓臂7抬起，同时操纵折叠油缸11收回，将桥梁收拢，这样边抬起边收拢如图 4，直至油缸完全收回状态如图 3。

第五步：操纵转臂油缸2调整机构处于左右对称位置，用插销锁住。操纵撑臂油缸3完全收回，将桥梁收于车顶如图 1。至此收桥过程完成。

Claims (4)

1.一种抢险救援高速轻型架桥车的架桥方法，架桥车包括驾驶室总成（100）、底盘总成（200）和架桥装置（300），其特征在于：底盘总成（200）采用四轮驱动的高速高承载力车桥并有空气悬挂系统，架桥装置（300）包括架桥机构和桥梁（10），架桥机构安装在底盘总成（200）尾部，桥梁折叠放置在底盘总成（200）上，驾驶室总成（100）安装在底盘总成（200）前端并位于折叠桥梁前方的中间，桥梁（10）分为两半，每半由左右箱体采用横梁连接，两半前后采用四连杆机构连接并安装折叠油缸（11），架桥机构是由转臂（1）、撑臂（4）和抓臂（7）组成的三节臂结构，转臂（1）水平铰装在底盘总成（200）尾部并安装转臂油缸（2），撑臂（4）垂直铰装在转臂（1）端部并安装撑臂油缸（3），抓臂（7）垂直铰装在撑臂（4）端部并安装抓臂油缸（6），抓臂（7）有两条，各配置一个抓臂油缸（6），横梁是是三节段铰接结构，铰链垂直于桥面，抓臂（7）下端通过锁销和桥梁（10）根部的横梁配合，抓臂（7）上端通过抓爪（9）和桥梁（10）的另一根横梁配合，锁销由锁销油缸（5）控制，抓爪（9）由抓爪油缸（8）控制；

架桥方法包括：撑臂油缸（3）首先将撑臂（4）撑起，然后折叠油缸（11）将折叠的桥梁（10）展开10°左右，之后抓臂油缸（6）和折叠油缸（11）一起工作将抓臂（7）和桥梁（10）一起展开至水平位置，最后锁销油缸（5）和抓爪油缸（8）松脱锁销和抓爪（9）使架桥机构和桥梁分离。

2.根据权利要求1所述抢险救援高速轻型架桥车的架桥方法，其特征在于架桥时：架桥机构和桥梁（10）分离后，操纵抓臂油缸（6）收回抓臂（7），再操纵撑臂油缸（3）收回撑臂（4）。

3.根据权利要求1所述抢险救援高速轻型架桥车的架桥方法，其特征在于收桥时：桥梁平铺在地面，车辆行驶到位后，操纵撑臂油缸（3）和抓臂油缸（6）将抓爪（9）对准桥梁（10），操纵抓爪油缸（8）伸出抓爪（9），之后操纵撑臂油缸（3）伸出直至撑臂（4）落地，操纵抓臂油缸（6）将抓臂（7）展开至桥梁（10）限位处，之后锁销油缸（5）控制锁销锁紧桥梁（10），抓爪油缸（8）收回抓爪（9）抓紧桥梁（10），最后抓臂油缸（6）收起抓臂（7），同时折叠油缸（11）折叠桥梁（10）。

4.根据权利要求3所述抢险救援高速轻型架桥车的架桥方法，其特征在于收桥时：通过转臂油缸（2）调节抓臂（7）与桥梁（10）平行，桥梁折叠完毕后操纵转臂油缸（2）调整机构处于左右对称位置并锁住，操纵撑臂油缸（3）完全收回，将桥梁（10）收于车顶。