CN110963290B - 一种铜质工形回转体零件用卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铜质工形回转体零件用卸料装置，包括底板、设置在底板前侧的运输机构、设置在底板右侧的收集箱，所述底板的后侧通过轴承座竖直安装有转轴，所述转轴上从下往上依次对应设置有承载板、一号齿轮，所述承载板的后侧、中部、前侧对应设置有二号齿轮、转盘、两个上下错位啮合的三号齿轮，所述转盘同轴连接有驱动电机，所述承载板的前端部设置有两个相互啮合的带齿转臂，两个带齿转臂的前端部均铰接有折弯杆，两个折弯杆的前端部对应设置有两个相互配合的弧形夹头。本发明不仅自动化程度高，且大大提高了卸料效率以及降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及铜质零件加工技术领域，具体为一种铜质工形回转体零件用卸料装置。
背景技术
在机械零件加工中，铜质零件在加工完成后需要将铜质零件从运输带上取下并进行分类、质检、包装等工序，现有的对铜质零件进行卸料的方式大多数采用人工的方式一一将加工完成后的铜质零件取下，不仅卸料效率低下且当操作人员长期进行反复的拿取工作容易造成身体损伤；另外，有时当运输带速度过快时，还会出现漏料现象。
发明内容
为了避免或解决上述技术问题，本发明提出了一种铜质工形回转体零件用卸料装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种铜质工形回转体零件用卸料装置，包括底板、设置在底板前侧的运输机构、设置在底板右侧的收集箱，所述底板的后侧通过轴承座竖直安装有转轴，所述转轴上从下往上依次对应设置有承载板、一号齿轮，所述承载板沿前后方向设置，所述承载板的后侧、中部、前侧对应设置有二号齿轮、转盘、两个上下错位啮合的三号齿轮；
所述转盘上沿竖直方向依次设置有四个与一号齿轮、二号齿轮、两个三号齿轮对应啮合的弧形齿条,所述转盘同轴连接有驱动电机；
所述承载板的前端部设置有两个相互啮合的带齿转臂，两个带齿转臂中的任意一个与两个三号齿轮中的任意一个啮合，两个带齿转臂的前端部均铰接有折弯杆，两个折弯杆的前端部对应设置有两个相互配合的弧形夹头。
作为本发明的进一步改进，所述底板设置有弧形槽，所述承载板通过设置在底部的支撑滑杆与弧形槽滑动配合。
作为本发明的进一步改进，所述转盘上的每一个弧形齿条所对应的圆心角均为90度，且沿圆周方向依次分布。
作为本发明的进一步改进，所述承载板的前端部设置有两个对称分布的竖杆，两个竖杆通过连杆与两个折弯杆的中部对应铰接。
作为本发明的进一步改进，所述一号齿轮与二号齿轮上下错位啮合。
作为本发明的进一步改进，所述驱动电机固定安装在承载板的底部。
本发明的有益效果是：
本发明通过转盘的恒速单向转动，使得弧形齿条与两对上下错位啮合的齿轮进行啮合转动，使得一号齿轮和转臂顺逆时针往复旋转，从而实现承载板的往复90度转动以及弧形夹头对铜质工形回转体零件的夹取与卸料过程。不仅自动化程度高，且大大提高了卸料效率以及降低了劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，一种铜质工形回转体零件用卸料装置，包括底板1、设置在底板1前侧的运输机构2、设置在底板1右侧的收集箱15，其中所述运输机构2沿左右方向水平设置，所述底板1的后侧左端通过轴承座竖直安装有转轴3，所述转轴3上从下往上依次对应设置有承载板4、一号齿轮5，所述一号齿轮5与承载板4同轴连接，所述承载板4沿前后方向设置，所述承载板4的后侧、中部、前侧对应设置有二号齿轮6、转盘7、两个上下错位啮合的三号齿轮8，所述二号齿轮6位于承载板4的后侧右端位置。
如图2所示，所述转盘7上沿竖直方向从上往下依次设置有四个与一号齿轮5、二号齿轮6、两个三号齿轮8对应啮合的弧形齿条9,所述转盘7同轴连接有驱动电机16，当转盘7旋转时，通过弧形齿条9与一号齿轮5的啮合转动，使得承载板4随着一号齿轮5做同步同向转动。
如图1和图2所示，所述承载板4的前端部设置有两个相互啮合的带齿转臂10，左侧的带齿转臂10与左侧的三号齿轮8啮合，两个带齿转臂10的前端部均铰接有折弯杆12，两个折弯杆12的前端部对应设置有两个相互配合的弧形夹头13。
通过驱动电机16驱使转盘7单向转动，所述转盘7上的四个弧形齿条9依次与四个齿轮进行啮合转动，其中二号齿轮6和右侧的三号齿轮8起到惰轮作用，当弧形齿条9与其啮合转动时，一号齿轮5和左侧的三号齿轮8能够进行反方向转动，从而实现承载板4的往复转动以及带齿转臂10带动折弯杆12以及弧形夹头13进行夹紧和松开动作。
进一步地，所述底板1设置有弧形槽1a，所述承载板4通过设置在底部的支撑滑杆41与弧形槽1a滑动配合。
当承载板4随着一号齿轮5绕着转轴3顺逆时针转动时，支撑滑杆41沿着弧形槽41滑动，为承载板4提供支撑和导向。
进一步地，所述转盘7上的每一个弧形齿条9所对应的圆心角均为90度，且沿圆周方向依次分布。
其中与一号齿轮5啮合的弧形齿条9位于转盘7的后侧左端处，与二号齿轮6啮合的弧形齿条9位于转盘7的前侧右端处，与左侧的三号齿轮8啮合的弧形齿条9位于转盘7的后侧右端处，与右侧的三号齿轮8啮合的弧形齿条9位于转盘7的前侧左端处。
进一步地，所述承载板4的前端部设置有两个对称分布的竖杆11，两个竖杆11通过连杆14与两个折弯杆12的中部对应铰接。
进一步地，所述一号齿轮5与二号齿轮6上下错位啮合。
进一步地，所述驱动电机16固定安装在承载板4的底部。
本发明的使用方法：
事先调整好运输机构2和驱动电机16的转速，本发明中所要进行卸料的零件为中部带有环形槽结构的铜质工形回转体零件17。如图1和图2所示，初始时，弧形夹头13为夹取铜质工形回转体零件17状态。
第一步；开始时最上端的弧形齿条9先与一号齿轮5啮合转动90度，使得一号齿轮5带动承载板4逆时针转动90度，使得承载板4带动弧形夹头13夹着铜质工形回转体零件17逆时针转动90度旋转至收集箱15的正上方位置；
第二步，最上端的弧形齿条9与一号齿轮5啮合转动90度后脱离，接着位于转盘7的后侧右端处的弧形齿条9开始与左侧的三号齿轮8啮合，当继续转动90度后，左侧的三号齿轮8逆时针转动，使得与其啮合的左侧转臂10顺时针转动使折弯杆12绕着竖杆11顺时针转动，使得两个弧形夹头13松开，铜质工形回转体零件17落入收集箱15内，完成卸料；
第三步，在完成卸料后，位于转盘7的前侧右端开始与二号齿轮6啮合转动，通过二号齿轮6与一号齿轮5的相互啮合，使得一号齿轮5进行顺时针转动90度，回到初始位置，接着位于转盘7的前侧左端处开始与右侧的三号齿轮8啮合转动，使得弧形夹头13对运输机构2上的铜质工形回转体零件17进行夹紧。
通过转盘7每转动一圈，四个弧形齿条9依次与四个齿轮啮合转动90度一次，使得弧形夹头13完成一次铜质工形回转体零件17的卸料过程；当驱动电机16恒速顺时针转动时，弧形夹头13即可持续地进行卸料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种铜质工形回转体零件用卸料装置，包括底板(1)、设置在底板(1)前侧的运输机构(2)、设置在底板(1)右侧的收集箱(15)，其特征在于：所述底板(1)的后侧通过轴承座竖直安装有转轴(3)，所述转轴(3)上从下往上依次对应设置有承载板(4)、一号齿轮(5)，所述承载板(4)沿前后方向设置，所述承载板(4)的后侧、中部、前侧对应设置有二号齿轮(6)、转盘(7)、两个上下错位啮合的三号齿轮(8)；
所述转盘(7)上沿竖直方向依次设置有四个与一号齿轮(5)、二号齿轮(6)、两个三号齿轮(8)对应啮合的弧形齿条(9),所述转盘(7)同轴连接有驱动电机(16)；
所述承载板(4)的前端部设置有两个相互啮合的带齿转臂(10)，两个带齿转臂(10)中的任意一个与两个三号齿轮(8)中的任意一个啮合，两个带齿转臂(10)的前端部均铰接有折弯杆(12)，两个折弯杆(12)的前端部对应设置有两个相互配合的弧形夹头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种铜质工形回转体零件用卸料装置，其特征在于：所述底板(1)设置有弧形槽(1a)，所述承载板(4)通过设置在底部的支撑滑杆(41)与弧形槽(1a)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种铜质工形回转体零件用卸料装置，其特征在于：所述转盘(7)上的每一个弧形齿条(9)所对应的圆心角均为90度，且沿圆周方向依次分布。
4.根据权利要求1所述的一种铜质工形回转体零件用卸料装置，其特征在于：所述承载板(4)的前端部设置有两个对称分布的竖杆(11)，两个竖杆(11)通过连杆(14)与两个折弯杆(12)的中部对应铰接。
5.根据权利要求1所述的一种铜质工形回转体零件用卸料装置，其特征在于：所述一号齿轮(5)与二号齿轮(6)上下错位啮合。
6.根据权利要求1所述的一种铜质工形回转体零件用卸料装置，其特征在于：所述驱动电机(16)固定安装在承载板(4)的底部。
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