CN110945999A

CN110945999A - 割草机

Info

Publication number: CN110945999A
Application number: CN201910571612.9A
Authority: CN
Inventors: 许海深; 杨戬
Original assignee: Chevron HK Ltd
Current assignee: Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: CN211020036U; CN210610341U; CN211020037U; US11641795B2; US20200404840A1; CN110946001A; CN210610342U; CN110945999B; CN110946000A; CN210610344U; CN110945998A; CN210610343U; CN110946000B

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括：刀片组件，用于执行切割功能；底盘，形成有容纳至少部分刀片组件的容纳空间；电机，用于驱动刀片组件以转动轴线为轴转动；电池包，用于给电机提供电力来源；其中，刀片组件包括：第一刀片，形成有用于割草的第一切割部；第二刀片，形成有用于割草的第二切割部；将电机驱动刀片组件绕转动轴线转动且刀片组件的刀尖线速度大于等于40 m/s且小于等于100 m/s时，电池包消耗100WH的能量下割草机的工作时长定义为割草机的百瓦时续航时间。本发明能够提供一种续航时间更长的割草机。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种电动机械，具体涉及一种割草机。

背景技术

割草作为草坪修整的一项最基本作业，要求使用简单高效的割草机械，保质保量完成割草作业任务。目前割草机已经广泛应用于各类草坪的修建，其中割草机的刀片作为功能性元件，其结构设计极大地影响到了割草机的切割性能。

按照能量来源，可将割草机可分为引擎驱动和电机驱动。其中，电机驱动的割草机一般采用电池包作为其能量来源，具有噪音小、更加清洁的优点。但考虑到负载问题，目前电机驱动的割草机由于刀片结构设置不合理，导致割草机的续航时间短。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种续航时间更长的割草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种割草机，包括：刀片组件，用于执行切割功能；底盘，形成有容纳至少部分刀片组件的容纳空间；割草机还包括：电机，用于驱动刀片组件以转动轴线为轴转动；电池包，用于给电机提供电力来源；其中，刀片组件包括：用于割草的第一切割部；用于割草的第二切割部；其中，在沿平行于转动轴线的方向上，第二切割部位于第一切割部的下侧；将电机驱动刀片组件绕转动轴线转动且刀片组件的刀尖线速度大于等于40 m/s且小于等于100 m/s时，电池包消耗100WH的能量下割草机的工作时长定义为割草机的百瓦时续航时间，其中，割草机的百瓦时续航时间大于等于4 min且小于等于30 min。

进一步地，割草机的百瓦时续航时间大于等于5min且小于等于20 min。

进一步地，割草机的百瓦时续航时间大于等于6 min且小于等于15 min。

进一步地，割草机还包括用于控制电机运转的控制系统，割草机在空载时电机的输入功率、控制系统的输入功率以及刀片组件的输入功率之和为割草机的控制输入功率；空载输入功率大于等于100W且小于等于380W。

进一步地，刀片组件包括：第一刀片，第一切割部和第二切割部设置于一体成型的一个所述第一刀片上。

进一步地，刀片组件包括：第一刀片，第一切割部设置于第一刀片上；第二刀片；第二切割部设置于第二刀片上；第一刀片与第二刀片分体式成型；第一刀片和第二刀片构成固定连接。

进一步地，第一刀片的质量与第二刀片的质量之比大于等于0.5且小于等于1。

进一步地，刀片组件的重量大于等于0.35 kg且小于等于1.8 kg。

进一步地，第一刀片在垂直于转动轴线的平面内的投影的任意两点以及转动轴线在该平面内的投影的连线的长度的最大值为第一刀片的旋转直径；第二刀片在垂直于转动轴线的平面内的投影中的任意两点以及转动轴线在该平面内的投影的连线的长度的最大值为第二刀片的旋转直径；第一刀片的旋转直径约等于第二刀片的旋转直径。

进一步地，第一切割部在垂直于转动轴线的平面内的投影的长度大于等于10 mm且小于等于600 mm；第二切割部在垂直于转动轴线的平面内的投影的长度大于等于10 mm且小于等于600 mm。

一种割草机，包括：刀片组件，用于执行切割功能；底盘，形成有容纳至少部分刀片组件的容纳空间；割草机还包括：电机，用于驱动刀片组件以转动轴线为轴转动；电池包，用于给电机提供电力来源；其中，刀片组件包括：用于割草的第一切割部；用于割草的第二切割部；其中，在沿平行于转动轴线的方向上，第二切割部位于第一切割部的下侧；在电机驱动刀片组件以转动轴线为轴空载转动时电池包消耗100WH的能量下割草机的工作时长定义为割草机的空载续航时间，其中，割草机的空载续航时间大于等于9 min且小于等于35min。

进一步地，割草机的空载续航时间大于等于12 min且小于等于33 min。

进一步地，割草机的空载续航时间大于等于18 min且小于等于30 min。

本发明的有益之处在于：本发明的割草机采用电机驱动包括双刀片或者单刀片的刀片组件，由于刀片组件的自身结构、驱动结构、安装结构设计更加优化，从而使得割草机的电机负载更小、切割效率更高、续航时间更长、刀片组件的安装结构的适配性更佳、刀片组件装拆更加方便以及刀片自身的切割效率更高。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的割草机的示意图；

图2是图1中的割草机的部分结构的平面图；

图3是图1中的割草机的部分结构的立体图；

图4是图1中的割草机的刀片组件的部分结构的平面图；

图5是图1中的割草机的部分结构的剖视图，其中安装组件处于第一安装状态；

图6是图1中的割草机的部分结构的爆炸图；

图7是本发明的第一实施例的割草机的部分结构的示意图，其中安装组件处于第二安装状态；

图8是本发明的第一实施例的割草机的部分结构的示意图，其中安装组件处于第二安装状态；

图9是图1中的割草机的刀片组件的爆炸图；

图10是图1中的割草机的第一刀片和第二刀片的示意图；

图11是本发明的第二实施例的割草机的部分结构的示意图；

图12是本发明的第三实施例的割草机的刀片组件以及连接组件的示意图；

图13是本发明的第四实施例的割草机的刀片组件的示意图；

图14是图13中的刀片组件的平面图；

图15是图13中的刀片组件的第二刀片的平面图；

图16是图13中的刀片组件的第二刀片的另一视角的平面图；

图17是本发明的第五实施例的割草机的部分结构的示意图；

图18是图17中的结构的剖视图；

图19是图17中的割草机的部分结构的爆炸图；

图20是本发明的第六实施例的割草机的部分结构的示意图；

图21是本发明的第六实施例的割草机的刀片组件和安装组件的平面图；

图22是图20中的割草机的部分结构的爆炸图；

图23是本发明的第七实施例的割草机的部分结构的示意图；

图24是图23中的结构的剖视图；

图25是图23中的结构的爆炸图；

图26是本发明的第八实施例的割草机的部分结构的示意图。

具体实施方式

图1为本发明的第一实施例的割草机100的示意图，按照用户的操作方式，本发明中的割草机100既可以是手推式割草机也可以是骑乘式割草机。本实施例以电机驱动的手推式割草机为例进行说明，本发明中的所有的“组件”指的是至少包括一个零部件的组合，这个组合通过相互作用或者配合实现一个具体的功能。为方便说明本发明的技术方案，设定如图1所示的上下方向。

如图1至图3所示，割草机100包括刀片组件11、底盘12、电机13和电池包。刀片组件11用于执行割草机100的切割功能；底盘12形成有容纳至少部分刀片组件11的容纳空间，本实施例中，刀片组件11均位于容纳空间内部；电机13驱动刀片组件11以转动轴线101为轴转动，电机13位于底盘12上方，和刀片组件11构成以转动轴线101为轴的同轴转动。具体的，电机13包括电机轴，割草机100还包括驱动刀片组件11转动的驱动轴14，驱动轴14可以是电机轴，当然，电机13和刀片组件11之间也可以设置有传动机构进行传动，从而使得电机13和驱动轴14构成非同轴转动。电池包为电机13提供电力来源。割草机100还包括连接至驱动轴14的风扇15；风扇15绕平行或者重合于转动轴线101的轴线转动。

在电机13启动以驱动刀片组件11以转动轴线101为轴转动时，在电机13驱动刀片组件11绕转动轴线101转动且刀片组件11的刀尖线速度大于等于40 m/s且小于等于100 m/s时，电池包消耗100WH的能量下割草机100的工作时长定义为割草机100的百瓦时续航时间，割草机100的百瓦时续航时间大于等于4 min且小于等于30 min；进一步地，割草机100的百瓦时续航时间大于等于5 min且小于等于20 min；更进一步地，割草机100的百瓦时续航时间大于等于6 min且小于等于15 min。本实施例中，割草机100的百瓦时续航时间约为12 min。由于本发明中的割草机100具有结构设计更优、负载更小且切割效率更高的刀片组件100，因而割草机100在工作时具有上述范围的百瓦时续航时间，从而使得割草机100具有较高的切割性能。需要说明的是，刀尖线速度指的是刀片组件11上到转动轴线101的距离最远的点的线速度。另外，这里的电池包仅仅指的是为用于驱动刀片组件11转动的电机13提供电能的电池包。

另外，在电机13驱动刀片组件11绕转动轴线101空载转动时，电池包消耗100WH的能量下割草机100的工作时长定义为割草机100的空载续航时间，割草机100的空载续航时间大于等于9 min且小于等于35 min；进一步地，割草机100的百瓦时续航时间大于等于12min且小于等于33 min；更进一步地，割草机100的百瓦时续航时间大于等于18 min且小于等于30 min。本实施例中，割草机100的百瓦时续航时间约为22 min。由于本发明中的割草机100具有结构设计更优、负载更小且切割效率更高的刀片组件100以及合理的空载条件设置，因而割草机100在工作时具有上述范围的百瓦时续航时间，从而使得割草机100的工作性能更优。

如图2至图5所示，刀片组件11包括第一刀片111和第二刀片112，第一刀片111和第二刀片112分别形成有用于割草的第一切割部111a和第二切割部112a。当第一刀片111和第二刀片112构成的整体绕转动轴线101为轴转动时，第一切割部111a和第二切割部112a进行割草。需要说明的是，切割部指的是用于切割植被的具有切割功能的结构，可以为常见的刀刃，也可以是与刀刃不同的切割结构。一个切割部指的是一体成型的或者连续的结构。

在沿平行于转动轴线101的方向上，第二切割部112a位于第一切割部111a的下方但不限于正下方；或者第二切割部112a与第一切割部111a至少部分位于同一平面内。本实施中，第一刀片111和第二刀片112为分体成型的两块刀片，第一刀片111在沿平行于转动轴线101的方向上相对于地面位于第二刀片112上方。第一刀片111和第二刀片112构成同步转动，具体地，如图2中箭头所示，第一刀片111和第二刀片112以转动轴线101为轴绕转动方向A同轴同步转动。

割草机100还包括用于控制电机13运转的控制系统，割草机100在空载时电机13的输入功率、控制系统的输入功率以及刀片组件11的输入功率之和为割草机100的控制输入功率；空载输入功率大于等于100W且小于等于380W，进一步地，空载输入功率大于等于200W且小于等于300W。

需要说明的是，空载指的是割草机100的刀片组件11在大气压下以预设转速转动，刀片组件11没有外加负载的条件下。

定义一个包裹第一刀片111和第二刀片112的最小圆柱体11’的体积为刀片组件11的扫掠体积，在刀片组件11绕转动轴线101转动时，第一切割部111a和第二切割部112a均位于最小圆柱体11’所围绕而成的空间内。如图2所示，用虚线表示的矩形为包裹本实施例中第一刀片111和第二刀片112的圆柱体11’的平面图。刀片组件11的扫略体积为该圆柱体11’的体积，具体地，该圆柱体11’的体积约为以刀片组件11的旋转直径D为直径，以刀片组件11沿平行或者重合与转动轴线101的方向的最大高度为高的圆柱体11’的体积。刀片组件11的旋转直径D为刀片组件11在垂直于转动轴线101的平面内的投影的任意两点以及转动轴线101在该平面内的投影的连线的长度的最大值。本实施例中，由于第一刀片111和第二刀片112均垂直于转动轴线101且第一刀片111和第二刀片112同轴安装至驱动轴14，第一刀片111位于第二刀片112的正上方，刀片组件11的扫略体积约为以刀片组件11上任意一点到转动轴线101的距离的最大值为半径，以第一刀片111和第二刀片112沿平行于转动轴线101方向的高度之和的最大值为高的圆柱体11’的体积。需要说明的是，第一刀片111和第二刀片112的高度分别为刀片组件11安装至驱动轴14时，第一刀片111和第二刀片112在平行于转动轴线101方向的最大尺寸。

本发明中，刀片组件11的扫掠体积大于等于400 cm³且小于等于8000 cm³。当刀片组件11的扫略体积保持在该范围内时，割草机100具有较小的负载，或者说，当刀片组件11的扫略体积保持在该范围内时，割草机100具有较小的负载，同时双刀片保证了割草机100的切割性能，进而使得割草机100具有较高的切割效率。优选地，刀片组件11的扫掠体积大于等于600 cm³且小于等于6800 cm³，进一步地，刀片组件11的扫掠体积大于等于1000 cm³且小于等于5000 cm³。

刀片组件的结构不限于本实施例中的结构，作为一种可选的实施方式，刀片组件仅包括一个刀片；第一切割部与第二切割部均设置于该刀片上，在转动轴线方向，第二切割部位于第一切割部的下方但不限于正下方；第一切割部和第一切割部可以一体成型也可以与其他结构连接构成一个完成的刀片。例如，刀片组件包括一个刀片本体，第一切割部和第二切割部分别设置于从刀片本体延伸出的多个翼片上，多个翼片与刀片本体构成固定连接或者一体成型或者可拆卸连接。

如图4所示，第一切割部111a和第二切割部112a所构成的相位角α大于等于0度且小于90度。相位角α为第一切割部的刃边111b和第二切割部的刃边112b在垂直于转动轴线101的平面内的投影的所在直线的夹角。第一切割部的刃边111b为构成第一切割部111a的最前侧的边，也即是第一刀片111以转动轴线101为轴沿切割方向A转动时，最先接触到植被的边；同样地，第二切割部的刃边112b为构成第二切割部112a的最前侧的边，也即是第二刀片112以转动轴线101为轴沿切割方向A转动时，最先接触到植被的边。当第一切割部111a和第二切割部112a的相位角在上述范围内时，切割部组件作为一个整体具有更高的切割效率。进一步地，第一切割部111a和第二切割部112a所构成的相位角α大于等于10度且小于等于60度。具体地，在本实施例中，第一切割部111a和第二切割部112a所构成的相位角α约为20度。

第一刀片111至少包括一个第一切割部111a，第一切割部111a可以认为是形成于第一刀片111上的，连续的切割部。优选地，第一刀片111和第二刀片112分别包括至少2个第一切割部111a和第二切割部112a。本实施例中，第一刀片111上形成有两个第一切割部111a，两个第一切割部111a分别设置于第一刀片111的两端，均设置于切割方向A的前侧，也即是第一刀片111以转动轴线101为轴沿切割方向A转动时，最先接触到植被的一侧；两个第一切割部111a关于转动轴线101呈中心对称。同样地，第二刀片112也至少包括一个第二切割部112a，本实施中第二刀片112上形成有两个第二切割部112a，两个第二切割部112a分别设置于第二刀片112的两端，均设置于切割方向A的前侧，也即是第二刀片112以转动轴线101为轴沿切割方向A转动时，最先接触到植被的一侧；两个第二切割部112a关于转动轴线101呈中心对称。

定义第一刀片111形成的第一切割部111a的数目和第二刀片112形成的第二切割部112a的数目（单位为个）之和为刀片组件11的切割部数，对于本发明中的刀片组件11，刀片组件11的扫掠体积与切割部数的比值大于等于75 cm³/个且小于等于3400 cm³/个。进一步地，刀片组件11的扫掠体积与切割部数的比值大于等于150 cm³/个且小于等于1700 cm³/个。需要说明的是，结构不连续的第一切割部111a则看成是多个不同的第一切割部111a，第一切割部111a的数目为设置于第一刀片111上的互相不连续的第一切割部111a的数量；同样的，结构不连续的第二切割部112a则看成是多个不同的第二切割部112a，第二切割部112a的数目为设置于第二刀片112上的互相不连续的第二切割部112a的数量。本实施例中，刀片组件11的扫掠体积与切割部数的比值约为1700 cm³/个。一般而言，切割部数越多，割草机100的切割性能越好，但是切割部数越多，刀片组件11的扫略体积要求越大，同时割草机100的负载也会相应增大。本发明中通过优化刀片组件11的结构，使得刀片组件11的扫掠体积与切割部数的比值保持上述较优范围内，进而保证割草机100在负载较小的情况下保持较优的切割性能。

割草机100还包括安装组件16，安装组件16具有将刀片组件11安装至驱动轴14以使刀片组件11随驱动轴14转动的第一安装状态和将第一刀片111和第二刀片112中的一个拆卸下而仅安装第一切割部111a和第二切割部112a中的另外一个以执行切割功能的第二安装状态。

本实施例中，如图5至图8所示，由于第一切割部111a和第二切割部112a分别设置于分别单独成型的第一刀片111和第二刀片112上，因此，安装组件16具有将刀片组件11安装至驱动轴14以使刀片组件11随驱动轴14转动的第一安装状态和将第一刀片111和第二刀片112中的一个拆卸下而仅安装第一刀片111和第二刀片112中的另外一个以执行切割功能的第二安装状态。也即是说，安装组件16能够在第一安装状态下将包括第一刀片111和第二刀片112的刀片组件11安装至驱动轴14，也能够在第二安装状态下将只包括第一刀片111和第二刀片112中的一个的刀片组件11安装至驱动轴14。考虑到使用工况的多样性，本发明中的安装组件16由于具有多个安装状态因此适配性更佳，使用户能够根据其具体需求减少或者增加刀片的数量，而无需整体更换安装组件16和刀片组件11，进而增强了割草的实用性。

作为一种可选择的实施方式，安装组件具有将包括第一切割部和第二切割部的第一类刀片组件安装至驱动轴的第一安装状态，安装组件还具有在第一类刀片组件被拆卸时能将仅包含一个切割部的第二类刀片组件安装至所述驱动轴的第二安装状态。基于第一切割部和第二切割部分别设置于第一刀片和第二刀片的结构，也即是说，安装组件具有将包括第一刀片和第二刀片的第一类刀片组件安装至驱动轴的第一安装状态，安装组件还具有在第一类刀片组件被拆卸时能将仅包含一个刀片的第二类刀片组件安装至所述驱动轴的第二安装状态。或者说，安装组件不仅能够独立安装第一刀片和第二刀片中的一个或者两个，也能够独立安装不属于第一刀片和第二刀片的另外的某个刀片。

作为另一种可选择的实施方式，割草机包括执行切割功能的第一类刀片组件，第一类刀片组件包括第一刀片，第一刀片形成有用于割草的第一切割部。安装组件具有将第一类刀片组件安装至驱动轴以使刀片组件随驱动轴转动的第一安装状态；安装组件还具有将第一类刀片组件拆卸下而将包括两个切割部的第二类刀片组件安装至驱动轴以执行切割功能的第二安装状态；其中，第二类刀片组件的两个切割部在沿转动轴线方向上分别位于上下两侧。也即是说，安装组件使得割草机从具有一个切割部的第一类刀片组件切换为具有两个切割部的第二类刀片组件，两个切割部在沿所述转动轴线方向上分别位于上下两侧。需要说明的是，第二类刀片组件可以包括第一类刀片组件中的第一切割部，也可以不包括第一类刀片组件的第一切割部而是另外形成的完全不同于第一类刀片组件的第二类刀片组件。当第二类刀片组件包括第一类刀片组件的第一切割部时，第一切割部相对于驱动轴的位置可以不变也可以改变。例如，第一类刀片组件包括设置有第一切割部的第一刀片，第二类刀片组件在第一类刀片组件的基础上新增了设置有第二切割部的第二刀片，且第二刀片通过安装组件沿转动轴线方向安装至第一刀片的下侧或者上侧。

作为另一种可选择的实施方式，割草机系统包括刀片组件和割草机主体，割草机主体包括底盘、电机和电池包，电机安装至底盘，电池包为电机供电。割草机系统还包括第一类刀片组件和第二类刀片组件，电机驱动第一类刀片组件或者第二类刀片组件以转动轴线为轴转动；第一类刀片组件包括第一刀片，第一刀片形成有用于割草的第一切割部；第二类刀片组件包括第一刀片和第二刀片，第一刀片形成有用于割草的第一切割部；第二刀片形成有用于割草的第二切割部；其中，在沿转动轴线方向，第二切割部位于第一切割部的下方；割草机主体能够适配第一类刀片组件或者第二类刀片组件。割草机主体可以在第一类刀片组件被拆卸后适配安装第二类刀片组件，也可以在第二类刀片组件被拆卸时适配安装第二类刀片组件。

本发明中的刀片组件11通过摩擦驱动，安装组件16包括驱动件161，用于驱动刀片组件11以转动轴线101为轴转动，该驱动件161连接至驱动轴14且被驱动轴14驱动，驱动件161与刀片组件11之间通过静摩擦传动。具体地，驱动件161为法兰，法兰与驱动轴14之间沿径向构成固定连接，刀片组件11在垂直于转动轴线101的平面内与法兰构成面接触。安装组件16还包括压紧组件162，用于将刀片组件11沿转动轴线101方向压紧至驱动件161表面，压紧组件162安装至驱动轴14，与驱动轴14构成在转动轴线101方向构成固定的且可拆卸连接。具体地，驱动轴14与法兰之间构成扁位配合，压紧组件162包括螺栓162a和第一垫片162b。法兰、刀片组件11、第一垫片162b以及螺栓162a沿转动轴线101从上到下紧密贴合，其中，法兰、刀片组件11以及第一垫片162b套装至驱动轴14，螺栓162a插入驱动轴14内部，与驱动轴14构成螺纹连接。

如图5所示，安装组件16处于第一安装状态时，驱动件161底面紧贴刀片组件11的上表面。第一垫片162b与驱动轴14之间也构成扁位配合。

如图7、图8所示，安装组件16处于第二状态。图7中仅有第一刀片111通过安装组件16安装至驱动轴14，本实施例中，通过增加第二垫片162c来固定第一刀片111相对于驱动轴14沿转动轴线101方向的位置。如图8所示，作为一种可选的实施方式，安装组件16还包括风扇15，风扇15固定连接至驱动件161，具体的，风扇15套装至驱动件161的外部，与驱动件161构成同轴连接。风扇15被驱动件161驱动，驱动件161形成有驱动风扇15的驱动部161a（如图5所示），驱动部161a具体为沿径向突出于驱动件161，风扇15上形成有与驱动部161a构成紧密配合的凹槽。沿转动轴线101方向，风扇15的下表面位于驱动件161的下表面下方，当仅有第一刀片111或者第二刀片112安装至驱动轴14时，风扇15与刀片组件11构成面接触，风扇15下表面抵持至刀片组件11的上表面，风扇15与刀片组件11构成摩擦驱动。可以理解的，作为另一种可选择的实施方式，安装组件16与刀片组件11之间的连接可同时采用以上两种实施方式中的连接方式，通过包括风扇15和第二垫片162c的压紧组件162作用压紧第一刀片111或者第二刀片112。

需要说明的是，安装组件16的结构以及其与刀片组件11的连接方式不限于以上几种实施方式，例如，当安装组件16处于第二安装状态时，采用厚度大于第一垫片162b的第二垫片162c替代第一垫片162b；只要是在本发明的安装组件16的基础上作出的其他简单的调整或者替换即可实现安装状态切换的均应当认为在本发明的保护范围内。安装组件16可以包括多个零部件，在安装组件16分别处于第一安装状态和第二安装状态时，安装组件16可包括不同的零部件。

驱动件161与刀片组件11在垂直于转动轴线101的平面内构成面接触；驱动件161与刀片组件11的接触面积大于等于100 mm²且小于等于1000 mm²。优选的，驱动件161与刀片组件11的接触面积大于等于300 mm²且小于等于500 mm²。本实施例中，法兰与刀片组件11的接触面积约为432 mm²，具体地，法兰的下表面与刀片组件11的上表面的接触面积约为432mm²。相应地，当安装组件16处于第二安装状态且风扇15与刀片组件11构成摩擦传动时，风扇15与刀片组件11在垂直于转动轴线101的平面内构成面接触；风扇15与刀片组件11的接触面积大于等于100 mm²且小于等于1000 mm²。

如图4至图6以及图9所示，刀片组件11形成有至少一个与驱动轴14配合的安装孔113。本实施例中，刀片组件11构成一个可一起移动的整体时，刀片组件11仅形成有一个与驱动轴14配合的安装孔113，以方便用户安装。安装孔113大致位于刀片组件11的中心位置，刀片组件11关于安装孔113的中心呈中心对称，使得刀片组件11以转动轴线101为轴转动时更加平稳，避免偏心力矩。具体地，第一刀片111和第二刀片112上分别形成有第一安装孔113a和第二安装孔113b，当刀片组件11安装至驱动轴14时，第一安装孔113a和第二安装孔113b沿转动轴线101方向上下重叠。作为一种可选的实施方式，刀片组件11形成有多个安装孔113，安装组件16相应地包括与安装孔113配合的多个连接轴，连接轴连接至驱动轴14。

安装组件16与刀片组件11接触构成至少一个基本垂直于转动轴线101的安装面16a；刀片组件11切割时形成有至少一个垂直于转动轴线101的切割面11a；至少一个安装面16a沿转动轴线101方向位于切割面11a的上方。本实施例中，安装组件16的法兰或者风扇15以及第一垫片162b与刀片组件11构成面接触且形成有上下两个垂直于转动轴线101的安装面16a；当刀片组件11包括第一刀片111或者第二刀片112时，第一刀片111或者第二刀片112以转动轴线101为轴转动构成一个切割面11a，切割面11a所在平面即为第一切割部的刃边111b或者第二切割部的刃边112b所在的平面；当刀片组件11包括第一刀片111和第二刀片112时，第一刀片111和第二刀片112以转动轴线101为轴转动构成上下两个平行的切割面11a，上下两个切割面11a所在平面分别为第一切割部的刃边111b和第二切割部的刃边112b所在的平面。本实施例中一个安装面16a沿转动轴线101方向位于两个切割面11a的上方，最大程度上避免在切割面11a下方设置安装组件16。事实上，本实施例中用于驱动刀片组件11转动的驱动件161位于切割面11a上方。

如图9所示，刀片组件11还包括连接组件114，连接第二刀片112至第一刀片111以使刀片组件11在未安装至驱动轴14时构成一个能一起移动的整体；在连接组件114连接第二刀片112至第一刀片111后，在沿转动轴线101方向上，第二切割部112a和第一切割部111a位于不同的轴向位置。也即是说，当第一刀片111和第二刀片112非一体成型时，第一刀片111和第二刀片112通过连接组件114连接为一个整体，需要说明的是，在未安装至驱动轴14时，第一刀片111和第二刀片112之间可以构成固定连接也可以构成活动连接，第一刀片111可以相对于第二刀片112发生运动。当刀片组件11安装至驱动轴14，作为一个整体进行切割时，第一刀片111相对于第二刀片112固定不动。同时，连接组件114在沿转动轴线101方向确定了第一切割部111a和第二切割部112a的相对位置，具体地，第一切割部111a位于第二切割部112a的上方，本实施例中，，第一刀片111位于第二刀片112的上方。连接组件114使得刀片组件11能够作为一个整体被用户拆装，方便了操作，同时，也固定了第一切割部111a和第二切割部112a的相对轴向位置，避免用户装配时对两个切割部重新进行轴向定位，也避免了用户将第一刀片111和第二刀片112装反、装错等情况发生，起到了防呆作用。

在连接组件114连接第二刀片112至第一刀片111时，第二刀片112相对第一刀片111在预设角度范围内固定，优选的，该预设角度范围大于等于0度且小于等于20度，进一步的，该预设角度范围大于等于5度且小于等于10度。也即是说，连接组件114连接第一刀片111和第二刀片112，使得第一刀片111和第二刀片112在周向上构成固定连接或者活动连接，当第一刀片111和第二刀片112构成轴向上的活动连接时，第一刀片111能够相对于第二刀片112发生转动角度大于等于0度且小于等于10度的转动。第一刀片111和第二刀片112通过连接组件114构成可拆卸连接，方便后期对刀片组件11进行维修或者更换。

具体地，本实施例中，连接组件114包括为常见的紧固件，例如螺栓和螺母或者螺杆和螺母等。刀片组件11形成有至少一个与连接组件114相连的定位部115，定位部115用于限定第一刀片111相对于所述第二刀片112的相位角的范围，连接组件114安装至定位部115。本实施例中，定位部115为定位孔，在第一刀片111和第二刀片112上均形成有定位孔，定位部115的个数不限，优选大于等于2个。具体的，第一刀片111上形成有两个关于转动轴线101对称的菱形孔，第二刀片112上形成有两个关于转动轴线101对称的圆孔，菱形孔与螺栓头部的菱形突出部相配合，在周圆孔与螺栓的螺柱相配合，螺栓与螺母配合锁紧，从而使得第一刀片111和第二刀片112构成周向上相位角固定、且轴向上相对位置固定的固定连接。需要说明的是，定位孔也可以是方形孔、腰形孔等其他形状；第一刀片111上的定位孔与第二刀片112上的定位孔与连接组件114的配合方式在此不作限制。

连接组件114包括与定位部115配合的配合部114a。本实施例中，定位部115为定位孔，配合部114a为螺栓，具体为螺栓的螺杆，与定位孔构成轴孔配合。连接组件114还包括固定第一刀片111在平行于转动轴线101的方向相对于第二刀片112的位置的轴向固定部，本实施例中，连接组件114还包括固定第一刀片111在转动轴线101的方向相对于第二刀片112的位置的轴向固定部，具体为螺栓和螺母。可选的，轴向固定部可以为安装至第一刀片111和第二刀片112的磁性元件，通过磁吸力固定第一刀片111相对于第二刀片112的轴向位置。可以理解的，配合部114a和轴向定位部115的具体结构不限于上述方式。

作为一种可选择的实施方式，连接组件的配合部设置于风扇或者法兰等安装件上，与风扇、法兰等安装件构成固定连接或者一体成型。例如，风扇下端形成有驱动部，用于安装定位刀片组件。优选地，连接组件还包括对刀片组件进行轴向夹紧的压紧件，压紧件连接至刀片组件且与刀片组件构成面接触。在此情况下，刀片组件既可以与驱动轴构成摩擦驱动也可以构成机械定位驱动，例如扁位。

如图4、图5、图10所示，定位部115大致具有一个几何中心，几何中心至转动轴线101的距离为定位半径r，定位半径r大于等于0且小于等于50 mm，优选地，定位部115的定位半径r大于等于驱动轴14的半径且小于等于50 mm；本实施例中，定位部115的定位半径r约为30 mm。当定位部115的定位半径r为0时，也即是定位部115的几何中心与转动轴线101重合，作为一种可选择的实施方式，在驱动轴14上开设一个径向的槽，用于容纳定位部115。一般而言，定位部115设置于驱动轴14外部，也即是说，定位部115的定位半径r大于等于驱动轴14的半径。对于形状规则的定位部115，其几何中心唯一确定，对于形状不规则的定位部115，可大致确定一个位于定位部115中心位置的点为其几何中心。优选地，刀片组件11的旋转直径D与定位部115的定位半径r与的比值大于等于5且小于等于25，当定位部115的位置在以上范围内时，定位部115的定位效果更佳。旋转直径大于等于200 mm且小于等于700mm。

作为一种可选择的实施方式，定位孔为其他具有不完全定位效果的定位孔，例如椭圆形孔，定位孔能够在一定程度上限制但不能完全限制第一刀片111相对于第二刀片112发生转动，使得刀片组件11遇到障碍时具有一定的调节空间，从而增强了刀片组件11的使用寿命。

第一刀片111在垂直于转动轴线101的平面内的投影在垂直第一刀片111的旋转直径D1方向上任意两点的连线的长度的最大值为第一刀片111的宽度W1，第一刀片111的旋转直径D1与第一刀片111的宽度W1的比值大于等于5且小于等于13；第二刀片112在垂直于转动轴线101的平面内的投影在垂直第二刀片112的旋转直径D2方向上任意两点的连线的长度的最大值为第二刀片112的宽度W2，第二刀片112的旋转直径D2与第二刀片112的宽度W2的比值大于等于5且小于等于13。具体地，本实施例中，第一刀片111的旋转直径D1约为511mm，第一刀片111的宽度W1约为51 mm，第二刀片112的旋转直径D2约等于第一刀片111的旋转直径D1，第二刀片112的宽度W2约等于第一刀片111的宽度W1。

如图9、图10所示，第一刀片111和第二刀片112表面分别形成有至少一个加强筋116。本实施例中，第一刀片111和第二刀片112分别形成有两个加强筋116，第一刀片111表面的两个加强筋116向上凸出，沿第一切割部111a的长度方向延伸且关于转动轴线101对称；第二刀片112表面的两个加强筋116向下凸出，沿第二切割部112a的长度方向延伸且关于转动轴线101对称。加强筋116的形状优选长条状。第一刀片111的旋转直径D1与单个加强筋116的长度a1的比值大于等于2.5且小于等于10；第一刀片111的旋转直径D1与多个加强筋116的总长度的比值大于等于1.3且小于等于5；第一刀片111的宽度W1与单个加强筋116的宽度b1的比值大于等于2且小于等于5。同样的，第二刀片112的旋转直径D2与单个加强筋116的长度a1的比值大于等于2.5且小于等于10；第二刀片112的旋转直径D2与多个加强筋116的总长度的比值大于等于1.3且小于等于5；第二刀片112的宽度W2与单个加强筋116的宽度b1的比值大于等于2且小于等于5。需要说明的是，加强筋116的长度a1指的是加强筋116在垂直于转动轴线101的平面内的投影在其延伸方向的最大尺寸，加强筋116的宽度b1指的是加强筋116在垂直于转动轴线101的平面内的投影在垂直于其延伸方向的最大尺寸。在第一刀片111或第二刀片112的延伸方向和在垂直于第一刀片111或第二刀片112的延伸方向的方向上，加强筋116均分布于其中间位置；以提升第一刀片111或者第二刀片112的强度。当然，在其他实施例中，加强筋116的数量、位置和具体形状不限于此。

本实施例中，第一刀片111基本沿第一直线方向延伸；第二刀片112基本沿第二曲线方向延伸。由于第一刀片111在转动轴线101方向设置于第二刀片112的上方，同时第二曲线至少部分向下弯曲，使得第一刀片111和第二刀片112之间形成有充分切割空间。作为一种可选择的实施方式，第一刀片111基本沿第一曲线方向延伸；第二刀片112基本沿第二曲线方向延伸，也即是说，第一刀片111和第二刀片112分别沿曲线延伸，优选地，第一曲线和第二曲线为至少部分曲率不同的两条不同曲线，使得第一刀片111和第二刀片112之间形成充分的切割空间。

第一切割部111a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度大于等于10 mm且小于等于600 mm；第二切割部112a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度大于等于10 mm且小于等于600 mm。需要说明的是，第一切割部111a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度具体指的是第一切割部的刃边111b在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度。当第一刀片111包括多个第一切割部111a时，第一切割部111a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度为多个第一切割部的刃边111b在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度之和；同样地，第二切割部112a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度具体指的是第二切割部的刃边112b在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度；当第二刀片112包括多个第二切割部112a时，第二切割部112a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度为多个第二切割部的刃边112b在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度之和。第一切割部111a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度和第二切割部112a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度均大于等于10 mm且小于等于600 mm，进一步地，第一切割部111a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度和第二切割部112a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度均大于等于20 mm且小于等于400mm，本实施例中，第一切割部111a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度约为236 mm。优选地，第一切割部111a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度和第二切割部112a在垂直于转动轴线101的平面内的投影的长度基本相等。

刀片组件11的重量大于等于0.35 kg且小于等于1.8 kg。当刀片组件11的重量在该数值范围内时，割草机100的负载较小且工作效率较高。第一刀片111与第二刀片112分体式成型且第一刀片111的质量小于等于第二刀片112时，第一刀片111的重量与第二刀片112的重量之比大于等于0.5且小于等于1；作为一种可选择的实施方式，第一刀片111与第二刀片112分体式成型且第二刀片112的质量小于等于第一刀片111，第二刀片112的重量与第一刀片111的重量之比大于等于0.5且小于等于1。

电池包包括电池包壳体和电芯单元，电芯单元设置于电池包壳体内，电池包包含的电芯单元的数量为N，单位为个。刀片组件11的重量M，单位为千克。刀片组件11在垂直于转动轴线101的平面内的投影的任意两点以及转动轴线101在该平面内的投影的连线的长度的最大值为刀片组件11的旋转直径D；单位为毫米。刀片组件11的旋转直径D、电芯单元的数量N和刀片组件11的重量M三者的乘积大于等于3.5×10⁵ 毫米•个•克且小于等于7.3×10⁷ 毫米•个•克；进一步地，刀片组件11的旋转直径D、电芯单元的数量N和刀片组件11的重量M三者的乘积大于等于7×10⁵ 毫米•个•克且小于等于3.6×10⁷ 毫米•个•克；更进一步地，刀片组件11的旋转直径D、电芯单元的数量N和刀片组件11的重量M三者的乘积大于等于1.4×10⁶ 毫米•个•克且小于等于1.8×10⁷ 毫米•个•克。当刀片组件11的旋转直径D、电芯单元的数量N和刀片组件11的重量M三者的乘积满足上述数值范围时，割草机100具有更小的负载或者更高的切割效率。需要说明的是，此处的刀片组件11指的是包括第一刀片111和第二刀片112的刀片组件11的总重量。当割草机100包括多个电池包时，此处的电芯单元的数量N指的是所有电池包所包括的电芯的总个数，本实施例中，刀片组件11的旋转直径D约等于508毫米，电池包中所包含的电芯单元的数量N等于10个。需要说明的是，电芯单元的数量N指的是为用于驱动刀片组件11的电机13提供电力来源的电池包所包含的电芯单元的数量。当割草机100为自行走式的割草机时，通常还包括用于驱动轮子转动的自行走电机，此时，电机13应当不包括自行走电机。也即是说，这里的电池包不包括为自行走电机供电的电池包。

作为一种可选择的实施方式，第一刀片111的旋转直径D1和第二刀片112的旋转直径D2在的较大值定义为刀片组件11的横向尺寸L。电池包包含电芯单元的数量N，刀片组件11的重量M。刀片组件11的横向尺寸L、电芯单元的数量N和刀片组件11的重量M三者的乘积大于等于3.5×10⁵ 毫米•个•克且小于等于7.3×10⁷ 毫米•个•克；进一步地，刀片组件11的横向尺寸L、电芯单元的数量N和刀片组件11的重量M三者的乘积大于等于7×10⁵ 毫米•个•克且小于等于3.6×10⁷ 毫米•个•克；更进一步地，刀片组件11的横向尺寸L、电芯单元的数量N和刀片组件11的重量M三者的乘积1.4×10⁶ 毫米•个•克且小于等于1.8×10⁷毫米•个•克。

电机13的输出扭矩大于等于0且小于等于10 Nm；进一步地，电机13的输出扭矩大于等于3 Nm且小于等于8 Nm；本实施例中，电机13的输出扭矩约为4 Nm。当电机13的输出扭矩满足上述数值范围时，割草机100具有更高的切割效率或者切割能力。

本发明中，刀片组件11的转动惯量大于等于8000 kg·mm²且小于等于23000kg·mm²；进一步地，刀片组件11的转动惯量大于等于15000 kg·mm²且小于等于20000kg·mm²。

另外，在某些工况下，割草机100不仅需要切割植被，还需要将植被打碎，或者将切割下的植被收集到收集装置中，我们通过采用上述刀片组件11的具体结构设计，使得割草机100还具有更高的碎草能力或者排草能力。割草机100还设置有用于收集被切割植被的收集装置（为示出），收集装置连接至底盘12，具体地，底盘12形成有出草口供被切割植被从底盘12进入到收集装置中，收集装置连接至该出草口。在刀片组件11以刀尖线速度大于等于40m/s且小于等于100m/s的转速转动时，出草口的平均风速大于等于3 m/s且小于等于25m/s，进一步地，在刀片组件11以刀尖线速度大于等于40m/s且小于等于100m/s的转速转动时，出草口的平均风速大于等于5 m/s且小于等于15 m/s，出草口输出的平均风速满足上述数值范围时，有利于提升割草机100的碎草能力和排草能力。需要说明的是，刀片组件11的刀尖线速度指的是刀片组件11绕转动轴线101转动时刀片组件11到转动轴线101的距离最大的点的线速度。

图11所示为本发明的第二实施例的割草机的刀片组件21安装至驱动轴24的示意图。本实施例与第一实施例的区别在于本实施例中的刀片组件21不包括连接组件，刀片组件21形成有用于限定第一刀片211和第二刀片212的相位角的范围的定位部213和配合部214，本实施例的割草机的其余结构均与第一实施例相同。第一刀片211和第二刀片212中的一个上形成有定位部213，另一个上形成有用于与定位部213配合的配合部214；在定位部213和配合部214相互配合时，第二刀片212相对第一刀片211在围绕转动轴线201的圆周方向上固定或者能在一个预设角度范围内转动。也即是说，无需连接组件，仅通过定位部213和配合部214来限定第二刀片212相对第一刀片211在转动轴线201的圆周方向上位置。具体地，本实施例中，第一刀片211和第二刀片212上分别设置有配合部214和定位部213，定位部213为设置于第二刀片212上的突出于第二刀片212的上表面的凸起，配合部214为设置于第一刀片211的通孔，当第一刀片211和第二刀片212被安装至驱动轴24时，凸起穿过通孔并与该通孔相配合，从而实现第一刀片211相对于第二刀片212在转动轴线201周向上的定位。定位部213可以为圆柱形等规则的立体结构也可以为其他不规则形体；配合部214可以为横截面为圆孔的通孔，也可以为其他任意能够与定位部213相配合的通孔。

可以理解的，定位部213和配合部214的具体结构不限于上述的凸起和通孔，例如，可选的，定位部213为突出于第二刀片212上的凸起，配合部214为形成与第一刀片211表面向上突起的容纳部，该容纳部能够容纳至少定位部213或者与定位部213相配合，从而实现第一刀片211相对于第二刀片212的定位。

定位部213和配合部214的个数不限，优选地，定位部213和配合部214分别为偶数个且分别关于转动轴线201对称设置，使得第一刀片211和第二刀片212受到的作用力更加均匀，从而第一刀片211相对于第二刀片212的位置更加稳固。

与第一实施例类似，本实施例中的定位部213大致具有一个几何中心，几何中心至转动轴线201的距离为定位半径r’，定位部213的定位半径r’大于等于0且小于等于50 mm，优选地，定位部213的定位半径r’大于等于驱动轴24的半径且小于等于50 mm；本实施例中，定位部213的定位半径r’约为30 mm。当定位半径r’为0时，也即是定位部213的几何中心与转动轴线201重合，作为一种可选择的实施方式，在驱动轴24上开设一个径向的槽，用于容纳定位部213。一般而言，定位部213设置于驱动轴24外部，也即是说，定位部213的定位半径r’大于等于驱动轴24的半径。对于形状规则的定位部213，其几何中心唯一确定，对于形状不规则的定位部213，可大致确定一个位于定位部213中心位置的点为其几何中心。刀片组件21在垂直于转动轴线201的平面内的投影的任意两点以及转动轴线201在该平面内的投影的连线的长度的最大值为刀片组件21的旋转直径；旋转直径大于等于200 mm且小于等于700 mm，进一步地，旋转直径大于等于250 mm且小于等于560 mm。优选地，刀片组件21的旋转直径与定位部213的定位半径r’与的比值大于等于5且小于等于25，当定位部213的位置在以上范围内时，定位部213的定位效果更佳。相应地，配合部214也大致具有一个几何中心，几何中心至转动轴线201的距离为配合部214的定位半径r’，配合部214的定位半径r’大于等于0且小于等于50 mm，优选地，配合部214的定位半径r’大于等于驱动轴24的半径且小于等于50 mm。

图12所示为本发明的第三实施例的割草机的刀片组件以及连接组件的示意图。与第一实施例和第二实施例不同之处在于连接组件的结构以及连接组件和刀片组件的连接方式，其它相同之处均可以运用至本实施例中。割草机包括连接组件312，连接组件312形成有连接第一刀片311的第一连接部312a和第二刀片313的第二连接部312b；第二刀片313相对第一刀片311在围绕转动轴线301的圆周方向上固定或者能在一个预设角度范围内转动。也即是说，第一刀片311和第二刀片313两者通过连接组件312在围绕转动轴线301的圆周方向上固定或者能在一个预设角度范围内转动，第一刀片311和第二刀片313本身不构成连接。具体地，本实施方式中，连接组件312具体为法兰，但不限制为法兰。连接组件312在上下方向分别于第一刀片311和第二刀片313构成固定连接，从而使得第一刀片311和第二刀片313构成固定的相位角。当然，连接组件312与第一刀片311和第二刀片313的连接也可以是活动的，从而使得第二刀片313相对第一刀片311在围绕转动轴线301的圆周方向上能在一个预设角度范围内转动。

图13至图16所示为本发明的第四实施例的割草机的刀片组件41的示意图。同样地，刀片组件41以转动轴线401为轴转动，本实施例中的刀片组件41与第一实施例中的割草机的不同之处仅仅在于刀片组件41的第二刀片412的具体结构不同，与第一实施例的相同之处均可应用于本实施例中。在沿平行于转动轴线401的方向上，第二切割部412a位于第一切割部411a的下侧；在围绕转动轴线401的圆周方向上，第一切割部411a设置于第二切割部412a的前侧；第二切割部412a设置于第二刀片412的前侧边缘。需要说明的是，在围绕转动轴线401的圆周方向上的前侧指的是当刀片组件41以转动轴线401为轴沿第一方向A’转动时先接触到植被的一侧，也即是说第一切割部411a先与第二切割部412a接触到植被，第二切割部412a设置于第二刀片412的最先接触到植被的边缘。本实施例中，两个第一切割部411a分别设置于第一刀片411的两端的前侧，两个第一切割部411a关于转动轴线401呈中心对称；两个第二切割部412a分别设置于第二刀片412的两端的前侧，两个第二切割部412a关于转动轴线401呈中心对称，事实上，刀片组件41整体关于转动轴线401呈中心对称。

第二刀片412的后侧还形成有用于导向气流向上运动的第一导向部412b和第二导向部412c，也即是说，第二刀片412在转动轴线401的周向上与第二切割部412a相对的一侧形成有第一导向部412b和第二导向部412c，用于引导气流向上。需要说明的是，这里的第一导向部412b和第二导向部412c指的是两个至少部分分离的两个部分实体，本实施例中，第一导向部412b和第二导向部412c均与第二刀片412一体成型，第一且大致沿垂直于第二刀片412的长度方向延伸，且第一导向部412b和第二导向部412c沿第二刀片412的长度方向依次排列。当然，第一导向部412b和第二导向部412c也可以与第二刀片412分体成型且固定连接至第二刀片412。

每个第二切割部412a均对应第一导向部412b和第二导向部412c，第一导向部412b和第二导向部412c设置于第二切割部412a的同一端的后侧，本实施例中，由于第二刀片412设置有两个第二切割部412a，因此形成有两个第一导向部412b和两个第二导向部412c，两个第一导向部412b和两个第二导向部412c分别关于转动轴线401呈中心对称。

第一导向部412b沿第一曲面向上弯曲，第二导向部412c沿与第一曲面不同的第二曲面向上弯曲。作为一种可选择的实施方式，至少部分第一导向部412b与至少部分第二导向部412c具有不同的曲率。第一导向部412b和第二导向部412c可以分别具有固定的曲率，或者第一导向部412b和第二导向部412c的曲率可以按照一定规律变化，也可以无规律变化，在此不作限制，本实施例中，第一导向部412b和第二导向部412c分别具有变化的曲率。优选的，第一导向部412b和第二导向部412c的任意一点的曲率半径大于等于0且小于等于100 mm，进一步的，一导向部412b和第二导向部412c的任意一点的曲率半径大于等于0且小于等于60 mm。

第二刀片412至少包括第一导向部412b和第二导向部412c。本实施例中，第二刀片412还设置有第三导向部，可以理解的，第二刀片412还可以设置有第四导向部等多个导向部，且多个导向部沿第二刀片412的延伸方向依次排列。

第一导向部412b和第二导向部412c均为从第二刀片412的中部向上翻起的翻边，第一导向部412b开始向上翻起的部位为第一根部412d，第二导向部412c开始向上翻起的部位为第二根部412e，第一根部412d和第二根部412e大致位于同一直线上，且该直线与第二切割部412a的刃边的延长线倾斜相交，该直线与第二切割部412a的刃边的延长线构成的交角β大于等于0且小于等于40度，进一步地，第二切割部412a的刃边的延长线构成的交角大于等于0且小于等于15度，本实施例中，该直线与第二切割部412a的延长线构成的交角约为6.9 度。

第一导向部412b外侧和第二导向部412c外侧基本沿同一直线延伸，且该直线与第二切割部412a的延长线倾斜相交。第一导向部412b外侧指的是与第一根部412d相对的边缘，第二导向部412c外侧指的是与第二根部412e相对的边缘。本实施例中，第一导向部412b外侧与第二导向部412c外侧的延伸方向基本平行于第一根部412d和第二根部412e所在的直线。

本实施例中，第一导向部412b外侧和第二导向部412c的外侧还形成有切割刃口，用于进一步切割植被，提升割草机的碎草能力。需要说明的是，第一导向部412b和第二导向部412c上的切割刃口不一定是常见的刀刃结构，只要具备一定的切割能力即可。

图17为本发明的第五实施例的割草机的部分结构的示意图，本实施例与本发明的第一实施例不同之处在于刀片组件51和安装组件56的具体结构，与第一实施例相同之处均可应用至本实施例中。

如图17至19所示，电机驱动刀片组件51以转动轴线501为轴转动；刀片组件51包括用于切割植被的第一切割部511a和用于切割植被的第二切割部512a；其中，在沿平行于转动轴线501的方向上，第二切割部512a位于第一切割部511a的下侧；本实施例中，刀片组件51包括第一刀片511和第二刀片512，第一切割部511a设置于第一刀片511，第二切割部512a设置于第二刀片512，第一刀片511沿转动轴线501方向安装至第二刀片512的上方。安装组件56包括驱动件561，用于驱动刀片组件51以转动轴线501为轴转动，刀片组件51可拆卸连接至驱动件561。具体的，驱动件561连接至驱动轴54且与驱动轴54同步转动，驱动件561与驱动轴54沿转动轴线501的周向构成固定连接，例如扁位连接或者螺纹连接等。

本实施例中，安装组件56还包括驱动部561a，驱动部561a固定连接至驱动件561或者与驱动件561一体成型；驱动部561a连接刀片组件51使得刀片组件51相对于驱动件561构成沿转动轴线501周向上的固定连接或者刀片组件51能够相对于驱动件561沿转动轴线501的周向在一预计角度范围内转动。具体地，驱动部561a分别于与第一刀片511和第二刀片512连接且驱动第一刀片511和第二刀片512均与驱动部561a构成同步转动。驱动部561a设置的位置和驱动部561a的个数不作限制。本实施例中，两个驱动部561a分别设置于转动轴线501的两侧，第一刀片511和第二刀片512沿转动轴线501方向叠放在一起，至少部分接触，两个驱动部561a均与第一刀片511和第二刀片512构成连接，第一刀片511和第二刀片512上形成有与两个驱动部561a配合的定位孔；其中一个驱动部561a基本为圆柱形，与第一刀片511和第二刀片512构成转动连接；另一个驱动部561a与第一刀片511和第二刀片512构成扁位连接。可以理解的，也可以只设置一个驱动部561a并使得该驱动部561a与刀片组件51构成扁位连接；或者，设置有两个圆柱形驱动部561a连接至刀片组件51。

安装组件56还包括压紧组件562和紧固组件563；压紧组件562用于沿转动轴线501方向夹紧刀片组件51，刀片组件51在沿平行于转动轴线501的方向上的设置于驱动件561和压紧组件562之间；紧固组件563用于在平行于转动轴线501的方向固定刀片组件51相对于驱动件561的位置，紧固组件563可拆卸连接至驱动轴54。本实施例中，压紧组件562具体为一个或多个金属垫片，与刀片组件51至少部分接触；紧固组件563可以为螺母、螺钉、螺栓等，连接至驱动轴54且抵触至压紧组件562。本实施例中，驱动轴54穿过刀片组件51和压紧组件562，螺母作为紧固组件563与驱动轴54构成螺纹连接。可以理解的，当紧固组件563包括螺栓或者螺杆等，可以有紧固组件563穿过刀片组件51和/或压紧组件562，紧固组件563与驱动轴54构成固定连接和可拆卸连接。

安装组件56还包括绝缘件564，用于实现刀片组件51和驱动轴54之间的绝缘；绝缘件564由绝缘材料制成；绝缘件564沿转动轴线501方向设置于压紧组件562和刀片组件51之间，第一刀片511和第二刀片512均设置于驱动件561和绝缘件564之间。本实施例中，绝缘件564与刀片组件51和和压紧组件562均构成面接触。沿转动轴线501方向，绝缘件564底部形成有凹槽564a，压紧组件562嵌入至该凹槽564a中。驱动轴54或者紧固组件563穿过绝缘件564。

本实施例中，割草机不包括在安装前将第一刀片511和第二刀片512连接为一个整体的连接组件。也即是说，第一刀片511和第二刀片512为两个独立成型且独立安装的刀片，它们分别安装至驱动轴54且通过安装组件56构成。事实上，本事实例中通过驱动部561a连接刀片组件51使得第一刀片511和第二刀片512之间的相位角基本不变。

图20所示为本发明的第六实施例的割草机的部分结构的示意图，本实施例与本发明的第五实施例不同之处在于安装组件66的具体结构，与第五实施例相同之处均可应用至本实施例中。

如图20至22所示，具体的，本实施例中的安装组件66与第六实施例中的安装组件66的不同之处在于绝缘件664的具体结构。本实施例中，沿转动轴线601方向上，绝缘件664的上方和下方均设置有上凹槽664a和下凹槽664b两个凹槽，第一刀片611和第二刀片612设置于上凹槽664a中，压紧组件662设置于下凹槽664b中。上凹槽664a的形状贴合刀片组件，使得第一刀片和第二刀片沿转动轴线601的周向呈一定的相位角。与第六实施例相同，驱动件661上设置有驱动部661a。本实施例中，绝缘件664的设计不仅能够更好的实现刀片组件61和驱动轴之间的绝缘还能够帮助刀片组件61保持在固定的相位角，防止打滑；同时，也有利于驱动件661更高效地驱动刀片组件61。

图23所示为本发明的第七实施例的割草机的部分结构的示意图，本实施例与本发明的第六实施例不同之处在于安装组件76的具体结构，与第六实施例相同之处均可应用至本实施例中。

如图23至25所示，具体的，本实施例中的安装组件76与第六实施例中的安装组件76的不同之处在于驱动件761和绝缘件764的具体结构。本实施例中，驱动件761通过摩擦力的作用驱动刀片组件71。具体地，驱动件761和刀片组件71通过压紧组件和紧固组件构成至少部分接触，本实施例中驱动件761和刀片组件71构成面接触且相互压紧且两者之间形成有一定大小的沿转动轴线701方向的正压力。当驱动轴驱动驱动件761沿转动轴线701转动时，刀片组件71在沿转动轴线701的周向上的摩擦力的作用下沿转动轴线701转动。也即是说，驱动件761上无需设置用于驱动刀片组件71的驱动部，刀片组价上也无需设置于驱动部配合的定位孔。事实上，驱动件761通过摩擦力驱动第一刀片711，第一刀片711通过驱动绝缘件764驱动第二刀片712。绝缘件764设置于第一刀片711和第二刀片712之间，绝缘件764同样形成有上凹槽764a和下凹槽764b，第一刀片711设置于上凹槽764a中，第二刀片712设置于下凹槽764b中。也即是说，第一刀片711设置于驱动件761和绝缘件764之间；第二刀片712设置于绝缘件764和压紧组件762之间。优选的，上凹槽764a和下凹槽764b的分别贴合于第一刀片711这第二刀片712的边缘且使得第一刀片711和第二刀片712形成有一定角度的相位角。压紧组件762压紧至第二刀片712，具体的，压紧组件762贴合至第二刀片712的下表面。

图26所示为本发明的第八实施例的割草机的部分结构的示意图，本实施例与本发明的第五实施例不同之处在于刀片组件81和安装组件86的具体结构，与第五实施例相同之处均可应用至本实施例中。刀片组件81包括一体成型的第二刀片812，第二刀片812上设置有第二切割部812a。第一切割部811a设置于至少两个分体式的第一刀片811上；沿转动轴线801方向，第一刀片811位于第二刀片812的上方。具体的，两个第一刀片811分别位于转动轴线801的两侧且固定连接至第二刀片812。优选的，第一刀片811可拆卸连接至第二刀片812。可以理解的，作为一种可选择的实施方式，第一刀片811为整体式刀片，第二刀片812为多个分体式刀片且分别固定连接至第一刀片811，第一切割部811a和第二切割部812a分别设置于第一刀片811和第二刀片812。作为一种可选择的实施方式，第一刀片811和第二刀片812一体成型，但是第一切割部811a和第二切割部812a分别设置于第一刀片811和第二刀片812。也即是说，刀片组件81为整体式的一个刀片，但是设置有多个沿转动轴线801方向上下分布的第一切割部811a和第二切割部812a。

本实施例中，驱动件861上设置有驱动部，刀片组件上设置有与驱动部配合的定位孔，驱动件861通过驱动部驱动刀片组件81转动。具体地，驱动部连接至第一刀片811。驱动部的形状和数目不限。作为一种可选的实施方案，驱动件861上无需设置驱动部，驱动件861紧贴至刀片组件81，通过摩擦力驱动刀片组件81以转动轴线801转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种割草机，包括：

刀片组件，用于执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

其特征在于，

所述割草机还包括：

电机，用于驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；

电池包，用于给所述电机提供电力来源；

其中，所述刀片组件包括：

用于割草的第一切割部；

用于割草的第二切割部；

其中，在沿平行于所述转动轴线的方向上，所述第二切割部位于所述第一切割部的下侧；

将所述电机驱动所述刀片组件绕所述转动轴线转动且所述刀片组件的刀尖线速度大于等于40 m/s且小于等于100 m/s时，所述电池包消耗100WH的能量下所述割草机的工作时长定义为所述割草机的百瓦时续航时间，其中，所述割草机的百瓦时续航时间大于等于4min且小于等于30 min。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述割草机的百瓦时续航时间大于等于5min且小于等于20 min。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述割草机的百瓦时续航时间大于等于6 min且小于等于15 min。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述割草机还包括用于控制所述电机运转的控制系统，所述割草机在空载时所述电机的输入功率、控制系统的输入功率以及刀片组件的输入功率之和为所述割草机的控制输入功率；所述空载输入功率大于等于100W且小于等于380W。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述刀片组件包括：

第一刀片，所述第一切割部和所述第二切割部设置于一体成型的所述第一刀片上。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述刀片组件包括：

第一刀片，所述第一切割部设置于所述第一刀片上；

第二刀片；所述第二切割部设置于所述第二刀片上；

所述第一刀片与所述第二刀片分体式成型；所述第一刀片和所述第二刀片构成固定连接。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：

所述第一刀片的质量与所述第二刀片的质量之比大于等于0.5且小于等于1。

8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述刀片组件的重量大于等于0.35 kg且小于等于1.8 kg。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述第一刀片在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的任意两点以及转动轴线在该平面内的投影的连线的长度的最大值为所述第一刀片的旋转直径；所述第二刀片在垂直于所述转动轴线的平面内的投影中的任意两点以及转动轴线在该平面内的投影的连线的长度的最大值为所述第二刀片的旋转直径；所述第一刀片的旋转直径约等于所述第二刀片的旋转直径。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述第一切割部在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的长度大于等于10 mm且小于等于600 mm；所述第二切割部在垂直于所述转动轴线的平面内的投影的长度大于等于10mm且小于等于600 mm。

11.一种割草机，包括：

刀片组件，用于执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

其特征在于，

所述割草机还包括：

电机，用于驱动所述刀片组件以转动轴线为轴转动；

电池包，用于给所述电机提供电力来源；

其中，所述刀片组件包括：

用于割草的第一切割部；

用于割草的第二切割部；

在所述电机驱动所述刀片组件以所述转动轴线为轴空载转动时所述电池包消耗100WH的能量下所述割草机的工作时长定义为所述割草机的空载续航时间，其中，所述割草机的空载续航时间大于等于9 min且小于等于35 min。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于：

所述割草机的空载续航时间大于等于12 min且小于等于33 min。

13.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于：

所述割草机的空载续航时间大于等于18 min且小于等于30 min。