CN110939706A - 跑道形匀速往复运动机构 - Google Patents

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sliding table
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groove sliding
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王效贵
刘世成
林一帆
杨辉
许杨剑
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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Abstract

本发明公开了一种跑道形匀速往复运动机构，包括大燕尾槽滑台、小燕尾槽滑台、跑道形内齿框、齿轮轴、齿轮、连杆连接件、滚轮轴、限位滚轮；小燕尾槽滑台与大燕尾槽滑台形成十字滑台，跑道形内齿框其形状是由两段半圆齿圈及两段与大燕尾槽滑台滑动方向平行的直线齿条构成的跑道形；本发明利用跑道形内齿圈及齿轮啮合的新型机构来实现连续匀速往复运动，用极简单的传动构件就能实现两种运动的变换，不仅克服了死点问题，而且能够满足匀速运动的实际需要。本机构可广泛应用于其他需要旋转与往复运动转换的机械传动场合。

Description

跑道形匀速往复运动机构
技术领域
本发明涉及一种运动机构，尤其涉及一种可实现跑道形匀速往复运动机构。
背景技术
需要旋转与往复运动转换的机械传动场合很多，但尚未有结构简单且无死点的连续运动机构相关报道，针对曲柄导杆机构、螺旋机构、凸轮机构等现有技术存在的不足之处，本发明利用跑道形内齿圈及标准圆柱齿轮啮合的新型机构来实现连续匀速往复运动，它用极简单的传动构件就能实现两种运动的变换，不仅克服了死点问题，而且能够满足匀速运动的实际需要。通过将齿圈与十字滑板连接，以驱动十字滑台的实例试验的成功，验证了该机构功能是有效可行的。本机构也可广泛应用于其他需要旋转与往复运动转换的机械传动场合。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现跑道形匀速往复运动机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种跑道形匀速往复运动机构，包括大燕尾槽滑台、小燕尾槽滑台、跑道形内齿框、齿轮轴、齿轮、连杆连接件、滚轮轴、限位滚轮；小燕尾槽滑台的底面固定于大燕尾槽滑台的滑动面上，两滑台滑动方向垂直形成十字滑台，跑道形内齿框固定于小燕尾槽滑台的滑动面上，其形状是由两段半圆齿圈及两段与大燕尾槽滑台滑动方向平行的直线齿条构成的跑道形；
齿轮安装于齿轮轴上与内齿框相啮合，齿轮轴由外力驱动旋转，齿轮轴上还安装有连杆连接件，二者仅可相对转动，连杆连接件上固定有滚轮轴，滚轮轴下端安装有限位滚轮，齿轮与跑道形内齿圈啮合，同时限位滚轮与跑道形内齿框外圈相贴合实现限位。
本发明的有益效果在于：
本发明用极简单的传动构件就能实现两种运动的变换，不仅克服了死点问题，而且能够满足匀速运动的实际需要。
附图说明
图1为本发明的一种外观示意图。
图2为图1去除连杆连接件、滚轮轴、限位滚轮的外观示意图。
图3为本发明齿轮与齿框相啮合的外观示意图。
图中：1-大燕尾槽滑台，2-垫板，3-限位滚轮，4-连杆连接件(左)，5-滚轮轴螺母，6-滚轮轴，7-齿轮轴，8-连杆连接件(右)，9-齿框，10-齿轮轴螺母，11-连接件螺栓，12-小燕尾槽滑台，13-轴环，14-推力球轴承，15-套筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚并完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
参照图1与图2，齿轮轴7上的齿轮通过连杆连接件(左)4、连杆连接件(右)8及限位滚轮3与齿框9保持啮合。连杆连接件(左)4和连杆连接件(右)8安装在推力球轴承14之外且二者固连为一体，以保证其与齿轮轴7仅相对转动。限位滚轮3通过滚轮轴6及滚轮轴螺母5安装在连杆连接件(左)4上。由于齿轮轴7轴端有螺纹，推力球轴承14通过套筒15安装于齿轮轴7上，并通过轴环13和齿轮轴螺母10进行轴向定位。齿框9下方安装有垫板2、小燕尾槽滑台12以及大燕尾槽滑台1。小燕尾槽滑台的底面固定于大燕尾槽滑台的滑动面上，两滑台滑动方向垂直形成十字滑台，跑道形内齿框固定于小燕尾槽滑台的滑动面上，其形状是由两段半圆齿圈及两段与大燕尾槽滑台滑动方向平行的直线齿条构成的跑道形；齿轮轴7由外力驱动旋转，当齿轮轴7上的齿轮(标准圆柱齿轮)与齿框9半圆齿圈啮合时，小燕尾槽滑台12以及大燕尾槽滑台1均做匀速直线运动；当齿轮轴7上的齿轮与齿框9直线齿条段啮合时，大燕尾槽滑台1做匀速直线运动而小燕尾槽滑台12不动。因此当齿轮不断转动，小燕尾槽滑台的滑动面将呈现出跑道形匀速往复运动。

Claims (1)

1.一种跑道形匀速往复运动机构，其特征在于，包括大燕尾槽滑台(1)、小燕尾槽滑台(12)、跑道形内齿框(9)、齿轮轴(7)、齿轮、连杆连接件、滚轮轴(6)、限位滚轮(3)；小燕尾槽滑台(12)的底面固定于大燕尾槽滑台(1)的滑动面上，两滑台滑动方向垂直形成十字滑台，跑道形内齿框(9)固定于小燕尾槽滑台(12)的滑动面上，其形状是由两段半圆齿圈及两段与大燕尾槽滑台滑动方向平行的直线齿条构成的跑道形；
齿轮安装于齿轮轴(7)上与内齿框相啮合，齿轮轴(7)由外力驱动旋转，齿轮轴上还安装有连杆连接件，二者仅可相对转动，连杆连接件上固定有滚轮轴(6)，滚轮轴下端安装有限位滚轮(3)，齿轮与跑道形内齿框内圈啮合，同时限位滚轮与跑道形内齿框外圈相贴合实现限位。
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