CN110938790B - 一种自动化程度高的型钢热镀锌系统 - Google Patents

一种自动化程度高的型钢热镀锌系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自动化程度高的型钢热镀锌系统,其包括:排钢自动分缝装置,能够自动将排钢分成一定间距,以便于进入锌锅中镀锌时,各型钢分别占用一个齿槽,型钢之间不黏连,适合控制上锌量(吹镀),提高镀锌效果;型钢取放装置,自动将分缝完后的型钢钢材从排钢自动分缝装置移动到锌锅,且能够使夹紧的型钢在入锌锅时实现斜面入锅防止锌灰的粘连和空气的排出;步进镀锌装置将待镀锌的型钢步进式通过锌锅完成镀锌,步进式移动的速度和调整,使不同种类的型钢在锌锅内移动浸泡的时间不同;跟踪夹送装置,克服锌浮力和型钢在钢液中的运动阻力,使型钢在锌锅镀锌时工位不变,控制上锌量,提高型钢镀锌的质量。

Description

一种自动化程度高的型钢热镀锌系统
技术领域
本发明涉及一种型钢加工设备,具体涉及一种自动化程度高的型钢热镀锌系统。
背景技术
热镀锌(galvanizing)也叫热浸锌和热浸镀锌:是一种有效的金属防腐方式,主要用于各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入450℃左右融化的锌液中,使钢构件表面附着锌层,从而起到防腐的目的。
经实践发现,不同的型钢在经过同样的烘干炕烘干后,在锌锅中的反应速度不同。例如,角钢在烘干炕上烘到160℃左右,在锌锅中发生锌铁合金反应时间为10.5s、合金厚度0.20mm;槽钢20秒合金厚度0.2mm,工字钢24秒的合金厚度0.3mm。因此,不同的型钢在锌锅内浸没的时间不同,也就是说镀锌机的步进时间需能进行调整,否则难以满足不同的型钢镀锌的需要。此外,现有的热镀锌设备在镀锌时会产生大量的废气,若废气直接排入大气中,容易被人体吸收,给操作工的身体健康造成威胁,降低了热镀锌设备的安全性,因此设备的自动化程度,同时采用多根入锌锅技术,严格控制在锌液反应时间,提高了产能和质量.同时通过型钢控制一定的间距经过风刀来控制上锌量.对于热镀锌工艺的安全生产有非常重要的意义。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题,本发明提供一种自动化程度高的型钢热镀锌系统,该系统包括排钢自动分缝装置、型钢取放装置、步进镀锌装置、跟踪夹送装置、型钢出锅装置,使排钢的各型钢之间自动分开一定距离、由型钢取放装置自动放入锌锅中,然后由步进镀锌装置带动型钢在锌锅内以预定速度移动、并由型钢出锅装置将镀锌完成的型钢取出,并输送到下一工位,全程实现自动化,提高镀锌的安全性,以及根据不同型钢的特点设定型钢在锌锅内的移动时间。跟踪夹送装置克服锌浮力和型钢在钢液中的运动阻力。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
一种自动化程度高的型钢热镀锌系统,其包括:
前提:型钢在第一段链实现了编组,型钢经过挡钢,分钢后实现第二段链的排钢自动分缝装置
排钢自动分缝装置:包括第一段传送链和第二段传送链,第二段传送链嵌入第一段传送链的两条传送轨道之间,第二段传送链的传送速度大于第一段传送链的传送速度,使型钢钢材在跨越第一、第二段传送链的交界位置时,型钢钢材之间的间距达到200±20mm;在第二段传送链的末端设有第一位置接近感应开关;当排钢的第一根型钢触碰到该第一位置接近感应开关时,设于第二段传送链的两条传送轨道之间的第一升降分缝装置升起突出到第二段传送链表面之上,将第一根型钢与第二根型钢之间隔开30mm±2,当第二根型钢触碰到该第一升降分缝装置的接近感应开关时,位于第二根型钢与第三根型钢之间的第二升降分缝装置升起,将第二根型钢与第三根型钢隔开;依此类推,使排钢的各型钢之间形成自动分缝,直至自动分缝完成;由设于两条传送轨道中间或外部的升降架把各根型钢托起,型钢脱离第二段传送链;
型钢取放装置:包括框架,设于框架上的水平行走小车,所述框架上设有轨道,所述水平行走小车受伸缩油缸驱动,沿着轨道前后移动,可将前述升降架上的排钢移动到锌锅;所述行走小车上设有移动平台,以及设于移动平台下方的中间平台、上排辊和下排辊;所述移动平台的两端分别连接所述设于框架上的行走小车,由行走小车带动移动平台向前后往复移动;所述中间平台设于所述移动平台下方,中间平台与移动平台以第一升降单元连接,使中间平台可相对移动平台上下移动;上排辊与中间平台以第二升降单元连接,使上排辊能够上下移动;下排辊位于上排辊下方,下排辊的两端以连接杆固定连接在中间平台下方,上排辊相对下排辊上下移动,夹紧型钢,然后借助水平行走小车移动;所述中间平台可相对所述移动平台调整夹角,以使夹紧的型钢在入锌锅时实现斜面入锅;
步进镀锌装置:包括静齿横梁、动齿横梁和步进动力装置;静齿横梁包括若干个,间隔地浸没在锌锅中,且静齿横梁的两端固定在锌锅边缘;在静齿横梁的间隔处设置动齿横梁;所述步进传输动力装置包括步进电机、传动轴、曲柄;所述步进电机驱动该传动轴旋转;所述曲柄包括对称第一曲柄和第二曲柄;所述传动轴的两端分别连接第一曲柄和第二曲柄;所述第一曲柄的末端铰接连接第一拉杆的上端,所述第二曲柄的末端铰接连接第二拉杆的上端,所述动齿横梁连接在所述第一拉杆和第二拉杆的下端之间,所述动齿横梁没于锌锅液面以下;型钢钢材以其长度方向搁置在静齿横梁上,步进电机开始工作后,传动轴开始转动,并带动第一曲柄、第二曲柄同步转动,使第一拉杆和第二拉杆的上端作同步圆周运动,拉动所述动齿横梁作圆周运动;在动齿横梁做上半圆周时,抬起型钢并向移动一个曲柄直径的距离,而动齿横梁做下半个圆周运动时,则将型钢搁置在静齿横梁上,如此反复间歇式抬升起所述型钢钢材在锌锅内步进式移动,使所述型钢钢材穿过锌锅完成镀锌;
跟踪夹送装置:包括压板机构,所述压板机构包括提升气缸,提升平台、旋转气缸、压板固定杆、活动压板;其中提升气缸固定在动齿横梁的第一拉杆和第二拉杆上部之间的横杆上与动齿横梁实现同步运动;提升气缸下连接提升活塞杆,提升活塞杆固定提升平台,提升平台上安装旋转气缸;提升平台下端连接压板固定杆,压板固定杆与活动压板的中部枢接,所述活动压板的一端与所述旋转气缸的活塞杆端部连接;所述旋转气缸的活塞杆伸缩,使所述活动压板相对水平面旋转至不同的角度;开始夹送型钢之前,活动压板与型钢垂直,待型钢放置到动齿横梁上后,活动压板旋转至水平且提升活塞杆下降,将型钢夹在活动压板与动齿横梁之间,此时动齿横梁向上运动半个圆周;当动齿横梁开始下运动半个圆周时,提升气缸将活动压板提升到高出静齿横梁一定间距,将型钢夹在活动压板与静齿横梁之间。
优选地,所述系统还包括型钢出锅装置,型钢出锅装置包括前后两部L吊钩和磁力辊,前端L吊钩的升高的高度大于后端L吊钩的高度,使型钢倾斜向上出锌锅;磁力辊被驱动,伸出到型钢镀锌件下方,前端L吊钩下降,由磁力辊承接型钢保持工位不变、并旋转将型钢镀锌件输送到下一工位;或再次由所述型钢取放装置转移到下一工位。
优选地,所述步进镀锌装置中,所述步进电机的输出轴与传动轴之间以涡轮蜗杆减速机相连。
优选地,所述型钢取放装置中,所述第一升降单元包括电机和齿条及齿轮;齿条安装在设于所述移动平台内的一组线性轴承中;该线性轴承包含有线性轴承座,该线性轴承座受小气缸驱动在移动平台内可实现俯仰转动,从而使齿条可前后摆动,从而使所述中间平台相对于移动平台的夹角为可调。
优选地,所述跟踪夹送装置中,包括一个导筒,所述导筒固定在动齿横梁的第一拉杆和第二拉杆上部之间的横杆上,导筒一侧具有导槽,导筒内设有螺杆,螺杆透过导槽与提升气缸的底座连接;导筒顶部有手动调节轮,所述手动调节轮能够调节所述螺杆,带动所述提升气缸的底座升降调节位置。
(三)有益效果
本发明的有益效果是:
本发明的排钢自动分缝装置,能够自动将排钢分成一定间距,以便于进入一工序,以及在锌锅中镀锌时,各型钢分别占用一个齿槽,型钢之间不黏连,提高镀锌效果。型钢取放装置能够自动将分缝完后的型钢钢材从排钢自动分缝装置移动到锌锅,且型钢取放装置的中间平台可相对所述移动平台调整夹角,以使夹紧的型钢在入锌锅时实现斜面入锅。步进镀锌装置将待镀锌的型钢步进式通过锌锅,完成镀锌。其中步进式移动的速度和调整,使不同种类的型钢在锌锅内移动浸泡的时间不同。跟踪夹送装置克服锌浮力和型钢在钢液中的运动阻力,防止型钢漂起,提高型钢镀锌的质量。型钢出锅装置的磁力辊可以吸附住镀锌后的型钢,防止型钢移动位置,型钢之间保持有间距,为型钢吹度作好准备。
附图说明
图1为排钢自动分缝装置的结构示意图。
图2为型钢取放装置的结构示意图。
图3为步进镀锌装置的结构示意图。
图4为设于动齿横梁上的跟踪夹送装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
本发明提供一种自动化程度高的型钢热镀锌系统,其包括排钢自动分缝装置、型钢取放装置、步进镀锌装置、跟踪夹送装置、型钢出锅装置。分别描述如下:
如图1所示,为排钢自动分缝装置的结构示意图,其包括:第一段传送链11和第二段传送链12,第二段传送链12嵌入第一段传送链11的两条传送轨道之间,第二段传送链12的传送速度大于第一段传送链的传送速度,使型钢钢材H在跨越第一、第二段传送链的交界位置时,型钢钢材H之间的间距达到200±20mm;在第二段传送链12的末端13设有第一位置接近感应开关131;当排钢的第一根型钢H触碰到该第一位置接近感应开关131时,设于第二段传送链的两条传送轨道之间的第一升降分缝装置141升起突出到第二段传送链12表面之上,将第一根型钢与第二根型钢之间隔开30mm±2,当第二根型钢触碰到该第一升降分缝装置141的接近感应开关132时,位于第二根型钢与第三根型钢之间的第二升降分缝装置142升起,将第二根型钢与第三根型钢隔开;依此类推,使排钢的各型钢H之间形成自动分缝,直至自动分缝完成;由设于两条传送轨道中间或外部的升降架15把各根型钢H托起,型钢H脱离第二段传送链12。图1中示意了已升起的升降分缝装置,在第二段传送链12上其余位置未升出来的升降分缝装置则未画出,但可理解的,升降分缝装置设有若干个。
如图2所示,为型钢取放装置的结构示意图,其包括:框架21(俯视图为冂字形的框架,包括一组平行边和一个非平行边),设于框架21上的水平行走小车22。框架21上设有轨道L,水平行走小车22受伸缩油缸23所驱动(伸缩油缸23的另一端固定在框架21的非平行边上),沿着轨道L前后移动。行走小车22上连接有移动平台24,在移动平台24下方设有中间平台25、上排辊261和下排辊262。移动平台24的两端分别连接设于框架21上的水平行走小车22,由水平行走小车22带动移动平台24向前后往复移动。中间平台25设于移动平台24下方,中间平台25与移动平台24以第一升降单元250连接,使中间平台25可相对移动平台24上下移动。第一升降单元250包括电机M和齿条251及齿轮252。电机M驱动齿轮252,齿轮啮合齿条251,使中间平台能够相对移动平台24升降。齿条251安装在设于移动平台24的一组线性轴承中。该线性轴承包含有线性轴承座,该线性轴承座受小气缸驱动在移动平台24内可实现俯仰转动,从而使齿条251可前后摆动,从而使中间平台25相对于移动平台24的夹角为可调。在中间平台25下方设有连接杆253,连接杆底端设有下排辊262,在下排辊262与中间平台25之间设有上排辊261,其与下排辊262相对设置。上排辊261与中间平台25之间以第二升降单元260连接,使上排辊261能够上下移动,与下排辊262靠近夹紧型钢H,然后借助水平行走小车22,在伸缩油缸23驱动下沿着框架21前后移动。中间平台25可相对移动平台24调整夹角,以使夹紧的型钢H在入锌锅时实现斜面入锅。
如图3所示,为步进镀锌装置的结构示意图,其包括:包括静齿横梁31、动齿横梁32和步进动力装置33。静齿横梁31包括若干个,间隔地浸没在锌锅W中,且静齿横梁31的两端固定在锌锅W的边缘。在静齿横梁31的间隔处设置动齿横梁32,两者较佳为交错间隔设置的关系。步进传输动力装置33包括步进电机33M、传动轴332、曲柄334。步进电机33M的输出轴与传动轴332之间以涡轮蜗杆减速机相连,曲柄334包括对称第一曲柄3341和第二曲柄3342。传动轴332两端分别连接第一曲柄3341和第二曲柄3342。第一曲柄3341的末端铰接连接第一拉杆A的上端,第二曲柄3342的末端铰接连接第二拉杆B的上端。而动齿横梁32则连接在第一拉杆A和第二拉杆B的下端之间,且初始状态下,动齿横梁32没于锌锅W的液面以下。型钢钢材H以其长度方向搁置在静齿横梁31上,步进电机33M开始工作后,传动轴332等开始转动,并带动第一曲柄3341、第二曲柄3342同步转动(摇动),使第一拉杆A和第二拉杆B的上端作同步圆周运动,拉动动齿横梁32也同步作圆周运动,从而间歇性地抬升起型钢钢材H在锌锅W内步进式移动,使型钢钢材H穿过锌锅完成镀锌。步进电机33M的运转速度可调,而第一曲柄3341及第二曲柄3342的半径可调或可更换,从而调节不同型钢在锌锅W中移动的时长。在动齿横梁32做上半圆周时,抬起型钢H并向移动一个曲柄直径的距离,而动齿横梁32做下半个圆周运动时,则将型钢搁置在静齿横梁31上,如此反复间歇式抬升起所述型钢钢材在锌锅内步进式移动,使所述型钢钢材穿过锌锅完成镀锌。由于动齿横梁32的数量也是多个(相应配套的曲柄、传动轴等也是一系列的),为了保证同步性,可将其中一个动齿横梁32的传动轴设为主动传动轴,其余的传动轴设为从动传动轴。步进电机33M可以直接与该主动传动轴以涡轮蜗杆减速机相连接,而其余从动传动轴则与该主动传动轴以链传动连接,或相邻的两个从动传动轴之间以链传动连接。
如图4所示,为跟踪夹送装置的结构示意图,包括:压板机构40,所述压板机构包括提升气缸41,提升平台42、旋转气缸43、压板固定杆411、活动压板412;其中提升气缸41固定在动齿横梁32的第一拉杆A和第二拉杆B上部之间的横杆C(直接固定或间接固定)上以与动齿横梁32实现同步运动;提升气缸41下连接提升活塞杆,提升活塞杆固定提升平台42,提升平台42上安装旋转气缸43;提升平台42下端连接压板固定杆411,压板固定杆411与活动压板412的中部枢接。活动压板412的一端与旋转气缸43的活塞杆端部连接。旋转气缸43的活塞杆伸缩,使活动压板412相对水平面旋转至不同的角度。开始夹送型钢H之前,活动压板412与型钢H的排布面垂直,待型钢放置到动齿横梁上后,活动压板412由旋转气缸43驱动,旋转至水平且提升活塞杆下降,将型钢夹在活动压板412与动齿横梁32之间,此时动齿横梁32向上运动半个圆周,将型钢H夹送一个曲柄直径的距离;当动齿横梁32开始下运动半个圆周时,提升气缸41将活动压板412提升到高出静齿横梁31一定间距,将型钢夹在活动压板412与静齿横梁31之间(即使动齿横梁32到达最低位置时,活动压板412也高于静齿横梁31一定高度)。如此可克服锌浮力、锌液对型钢运动阻力的影响,避免型钢移动位置或未充分镀锌。压板机构40可设置多个。此外,压板机构40还可包括一个导筒S,所述导筒S固定在动齿横梁的第一拉杆和第二拉杆上部之间的横杆C上,导筒S一侧具有导槽,导筒S内设有螺杆,螺杆透过导槽与提升气缸41连接;导筒S顶部有手动调节轮P,所述手动调节轮P能够调节所述螺杆升降,以带动所述提升气缸41的底座升降调节位置,即根据型钢钢材的不同,调节提升气缸41底座与动齿横梁32之间的距离。
本发明还设有型钢出锅装置:包括前后两部L吊钩和磁力辊,前端L吊钩的升高的高度大于后端L吊钩的高度,使型钢倾斜向上出锌锅;磁力辊被驱动伸出到型钢镀锌件下方,前端L吊钩下降,磁力辊承接型钢、并将型钢镀锌件输送到风刀工位,或者由L吊钩卸下后由型钢取放装置转移到下一工位。磁力辊与镀锌后的型钢通过吸力固定位置,防止钢与钢之间发生黏连。

Claims (5)

1.一种自动化程度高的型钢热镀锌系统,其特征在于,其包括:
排钢自动分缝装置:包括第一段传送链和第二段传送链,第二段传送链嵌入第一段传送链的两条传送轨道之间,第二段传送链的传送速度大于第一段传送链的传送速度,使型钢钢材在跨越第一、第二段传送链的交界位置时,型钢钢材之间的间距达到200±20mm;在第二段传送链的末端设有第一位置接近感应开关;当排钢的第一根型钢触碰到该第一位置接近感应开关时,设于第二段传送链的两条传送轨道之间的第一升降分缝装置升起突出到第二段传送链表面之上,将第一根型钢与第二根型钢之间隔开30±2 mm或按照吹镀风刀间距调整隔开的距离,当第二根型钢触碰到该第一升降分缝装置的接近感应开关时,位于第二根型钢与第三根型钢之间的第二升降分缝装置升起,将第二根型钢与第三根型钢隔开;依此类推,使排钢的各型钢之间形成自动分缝,直至自动分缝完成;由设于两条传送轨道中间或外部的升降架把各根型钢托起,型钢脱离第二段传送链;
型钢取放装置:包括框架,设于框架上的水平行走小车,所述框架上设有轨道,所述水平行走小车受伸缩油缸驱动,沿着轨道前后移动,可将前述升降架上的排钢移动到锌锅;所述行走小车上设有移动平台,以及设于移动平台下方的中间平台、上排辊和下排辊;所述移动平台的两端分别连接所述设于框架上的行走小车,由行走小车带动移动平台向前后往复移动;所述中间平台设于所述移动平台下方,中间平台与移动平台以第一升降单元连接,使中间平台可相对移动平台上下移动;上排辊与中间平台以第二升降单元连接,使上排辊能够上下移动;下排辊位于上排辊下方,下排辊的两端以连接杆固定连接在中间平台下方,上排辊相对下排辊上下移动,夹紧型钢,然后借助水平行走小车移动;所述中间平台可相对所述移动平台调整夹角,以使夹紧的型钢在入锌锅时实现斜面入锅;
步进镀锌装置:包括静齿横梁、动齿横梁和步进动力装置;静齿横梁包括若干个,间隔地浸没在锌锅中,且静齿横梁的两端固定在锌锅边缘;在静齿横梁的间隔处设置动齿横梁;
步进传输动力装置:包括步进电机、传动轴、曲柄;所述步进电机驱动该传动轴旋转;所述曲柄包括对称第一曲柄和第二曲柄;所述传动轴的两端分别连接第一曲柄和第二曲柄;所述第一曲柄的末端铰接连接第一拉杆的上端,所述第二曲柄的末端铰接连接第二拉杆的上端,所述动齿横梁连接在所述第一拉杆和第二拉杆的下端之间,所述动齿横梁没于锌锅液面以下;型钢钢材以其长度方向搁置在静齿横梁上,步进电机开始工作后,传动轴开始转动,并带动第一曲柄、第二曲柄同步转动,使第一拉杆和第二拉杆的上端作同步圆周运动,同时拉动所述动齿横梁作圆周运动;在动齿横梁做上半圆周时,抬起型钢并向移动一个曲柄直径的距离,而动齿横梁做下半个圆周运动时,则将型钢搁置在静齿横梁上,如此反复间歇式抬升起所述型钢钢材在锌锅内步进式移动,使所述型钢钢材穿过锌锅完成镀锌;
跟踪夹送装置:包括压板机构,所述压板机构包括提升气缸,提升平台、旋转气缸、压板固定杆、活动压板;其中提升气缸固定在动齿横梁的第一拉杆和第二拉杆上部之间的横杆上与动齿横梁实现同步运动;提升气缸下连接提升活塞杆,提升活塞杆固定提升平台,提升平台上安装旋转气缸;提升平台下端连接压板固定杆,压板固定杆与活动压板的中部枢接,所述活动压板的一端与所述旋转气缸的活塞杆端部连接;所述旋转气缸的活塞杆伸缩,使所述活动压板相对水平面旋转至不同的角度;开始夹送型钢之前,活动压板与型钢垂直,待型钢放置到动齿横梁上后,活动压板旋转至水平且提升活塞杆下降,将型钢夹在活动压板与动齿横梁之间,此时动齿横梁向上运动半个圆周;当动齿横梁开始下运动半个圆周时,提升气缸将活动压板提升到高出静齿横梁一定间距,将型钢夹在活动压板与静齿横梁之间。
2.根据权利要求1所述的自动化程度高的型钢热镀锌系统,其特征在于,其还包括型钢出锅装置,型钢出锅装置包括前后两部L吊钩和磁力辊,前端L吊钩的升高的高度大于后端L吊钩的高度,使型钢倾斜向上出锌锅;磁力辊被驱动,伸出到型钢镀锌件下方,前端L吊钩下降,由磁力辊承接型钢保持工位不变、并旋转将型钢镀锌件输送到下一工位;或再次由所述型钢取放装置转移到下一工位。
3.根据权利要求1所述的自动化程度高的型钢热镀锌系统,其特征在于,所述步进镀锌装置中,所述步进电机的输出轴与传动轴之间以涡轮蜗杆减速机相连。
4.根据权利要求1所述的自动化程度高的型钢热镀锌系统,其特征在于,所述型钢取放装置中,所述第一升降单元包括电机和齿条及齿轮;齿条安装在设于所述移动平台内的一组线性轴承中;该线性轴承包含有线性轴承座,该线性轴承座受小气缸驱动在移动平台内可实现俯仰转动,从而使齿条可前后摆动,从而使所述中间平台相对于移动平台的夹角为可调。
5.根据权利要求1所述的自动化程度高的型钢热镀锌系统,其特征在于,所述跟踪夹送装置中,包括一个导筒,所述导筒固定在动齿横梁的第一拉杆和第二拉杆上部之间的横杆上,导筒一侧具有导槽,导筒内设有螺杆,螺杆透过导槽与提升气缸的底座连接;导筒顶部
有手动调节轮,所述手动调节轮能够调节所述螺杆,带动所述提升气缸的底座升降调节位置。
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