CN110935946A - 一种机械零件数控全自动加工机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械零件数控全自动加工机床,属于机床技术领域,包括机架,机架内安装有转动座,转动座左右两侧分别安装有第一转动机构和第二转动机构,转动座底部固定安装有第一旋转电机,转动座上方安装有与其转动连接的旋转座,旋转座底部与第一旋转电机的输出端固定连接,旋转座上方固定安装有固定机构,机架顶部固定安装有第一升降电机,第一升降电机底部通过移动机构与第二旋转电机相连;本发明实现了机床的全自动化,便于进行全方位加工,提高了加工效率和加工精度,并且设置的固定机构只需要调节一个第二锥齿轮杆即可实现固定,同时提高了固定效率和固定效果,更加实用方便。
Description
技术领域
本发明涉及机床技术领域,具体是一种机械零件数控全自动加工机床。
背景技术
机床是指制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外,还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等,但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件,一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
目前的机床在加工零件时需要将零件进行固定,但是固定后的零件一般只能在水平方向进行移动,无法进行全方位移动,导致加工效率低,实用性不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械零件数控全自动加工机床,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种机械零件数控全自动加工机床,包括机架,所述机架内安装有转动座,所述转动座左右两侧分别安装有第一转动机构和第二转动机构,所述机架内开设有与第一转动机构和第二转动机构相配合的凹槽,所述转动座底部固定安装有第一旋转电机,所述转动座上方安装有与其转动连接的旋转座,所述旋转座底部与第一旋转电机的输出端固定连接,所述旋转座上方固定安装有固定机构,所述机架顶部固定安装有第一升降电机,所述第一升降电机底部通过移动机构与第二旋转电机相连。
作为本发明的进一步技术方案:所述第一转动机构包括固定安装在凹槽内的第三升降电机,所述第三升降电机上端安装有第三旋转电机,所述第三旋转电机的输出端与转动座固定连接,所述第三旋转电机底部固定安装有第一固定座,所述第一固定座底部开设有第一限位槽,所述第一限位槽内开设有第一滑槽,所述第一滑槽内安装有与其滑动连接的第一转轴,所述第三升降电机的输出端套设在第一转轴外部并与其转动连接。
作为本发明的更进一步技术方案:所述第二转动机构包括固定安装在凹槽内的第四升降电机,所述第四升降电机上端安装有第四旋转电机,所述第四旋转电机的输出端与转动座固定连接,所述第四旋转电机底部固定安装有第二固定座,所述第二固定座底部开设有第二限位槽,所述第二限位槽内开设有第二滑槽,所述第二滑槽内安装有与其滑动连接的第二转轴,所述第四升降电机的输出端套设在第二转轴外部并与其转动连接。
作为本发明的再进一步技术方案:所述移动机构包括第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆固定安装在第一升降电机的底部,所述第一固定板杆底部固定安装有第一固定板,所述第一固定板外侧固定安装有第五旋转电机,所述第五旋转电机的输出端固定安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆一端贯穿第一固定板并与其转动连接,所述第二固定杆套设在第一螺纹杆外部并与其螺纹连接,所述第二固定杆底部固定安装有第二固定板,所述第二固定板外部固定安装有第六旋转电机,所述第六旋转电机的输出端固定安装有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆一端贯穿第二固定板并与其转动连接,所述第二螺纹杆外部套设有与其螺纹连接的螺纹块,所述第二旋转电机固定安装在螺纹块底部。
作为本发明的再进一步技术方案:所述第一螺纹杆外侧安装有固定安装在第一固定板上的第一导向杆,所述第一导向杆贯穿第二固定杆并与其滑动连接。
作为本发明的再进一步技术方案:所述第二螺纹杆外部安装有固定安装在第二固定板上的第二导向杆,所述第二导向杆贯穿螺纹块并与其滑动连接。
作为本发明的再进一步技术方案:所述固定机构包括支撑板,所述支撑板内开设有第三滑槽,所述第三滑槽内安装有与其滑动连接的滑板,所述支撑板外部固定安装有挡板,所述挡板内安装有与其转动连接的第一锥齿轮杆,所述第一锥齿轮杆上方安装有与其相啮合的第二锥齿轮杆,所述第二锥齿轮杆上端贯穿挡板并与其转动连接的,所述第一锥齿轮杆侧面安装有与其相啮合的第三锥齿轮杆,所述第三锥齿轮杆一端贯穿支撑板并与其转动连接,所述滑板内开设有螺纹槽,所述螺纹槽与第三锥齿轮杆螺纹连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置两个转动机构配合实现转动座的全方位转动,并设置第一升降电机配合移动机构来对带有刀具的第二旋转电机进行全方位调节,实现了机床的全自动化,便于进行全方位加工,提高了加工效率和加工精度,并且设置的固定机构只需要调节一个第二锥齿轮杆即可实现固定,同时提高了固定效率和固定效果,更加实用方便。
附图说明
图1为机械零件数控全自动加工机床的主视剖面图;
图2为机械零件数控全自动加工机床中第一转动机构的主视剖面图;
图3为机械零件数控全自动加工机床中第二转动机构的侧视剖面图;
图4为机械零件数控全自动加工机床中移动机构的结构示意图;
图5为机械零件数控全自动加工机床中固定机构的主视剖面图;
图6为机械零件数控全自动加工机床的侧视图。
图中:1-机架、2-转动座、3-第一转动机构、4-第一旋转电机、5-旋转座、6-固定机构、7-第二转动机构、8-凹槽、9-移动机构、10-第一升降电机、11-第二旋转电机、12-第二升降电机、13-第三旋转电机、14-第一固定座、15-第一限位槽、16-第一滑槽、17-第一转轴、18-第三升降电机、19-第四旋转电机、20-第二固定座、21-第二限位槽、22-第二滑槽、23-第二转轴、24-第一固定杆、25-第二固定杆、26-第五旋转电机、27-第六旋转电机、28-第一固定板、29-第一螺纹杆、30-螺纹块、31-第二螺纹杆、32-第二固定板、33-支撑板、34-第三滑槽、35-挡板、36-第一锥齿轮杆、37-第二锥齿轮杆、38-第三锥齿轮杆、39-螺纹槽、40-滑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1-4所示的机械零件数控全自动加工机床,包括机架1,所述机架1内安装有转动座2,所述转动座2左右两侧分别安装有第一转动机构3和第二转动机构7,所述机架1内开设有与第一转动机构3和第二转动机构7相配合的凹槽8,即通过设置两个转动机构配合来控制转动座2在竖直方向上的翻转和转动,所述转动座2底部固定安装有第一旋转电机4,所述转动座2上方安装有与其转动连接的旋转座5,所述旋转座5底部与第一旋转电机4的输出端固定连接,所述旋转座5上方固定安装有固定机构6,通过第一旋转电机4控制旋转座5在水平方向进行转动,实现了全方位的转动,便于进行加工,加工前通过固定机构6将代加工零件固定;所述机架1顶部固定安装有第一升降电机10,所述第一升降电机10底部通过移动机构9与第二旋转电机11相连,第二旋转电机11的输出端用于安装刀具,通过第二旋转电机11旋转来实现加工,第一升降电机10用于控制高度,并通过移动机构9在水平面上任意移动,从而实现全方位加工,提高了加工效率和加工精度,实用性强。
进一步的,所述第一转动机构3包括固定安装在凹槽8内的第三升降电机12,所述第三升降电机12上端安装有第三旋转电机13,所述第三旋转电机13的输出端与转动座2固定连接,第三旋转电机13转动带着转动座2在竖直方向进行翻转;所述第三旋转电机13底部固定安装有第一固定座14,所述第一固定座14底部开设有第一限位槽15,所述第一限位槽15内开设有第一滑槽16,所述第一滑槽16内安装有与其滑动连接的第一转轴17,所述第三升降电机12的输出端套设在第一转轴17外部并与其转动连接,当第三升降电机12升降时,通过第一转轴17的滑动使得第三旋转电机13升降,从而使得转动座2一端进行升降,实现竖直方向的转动;同理,所述第二转动机构7包括固定安装在凹槽8内的第四升降电机18,所述第四升降电机18上端安装有第四旋转电机19,所述第四旋转电机19的输出端与转动座2固定连接,所述第四旋转电机19底部固定安装有第二固定座20,所述第二固定座20底部开设有第二限位槽21,所述第二限位槽21内开设有第二滑槽22,所述第二滑槽22内安装有与其滑动连接的第二转轴23,所述第四升降电机18的输出端套设在第二转轴23外部并与其转动连接,即第二转动机构7与第一转动机构3对称设置,第三旋转电机13与第四旋转电机19同步转动实现转动座2的整体转动,并通过控制第三升降电机12和第四升降电机18的高度来配合实现转动座2的角度调节。
进一步的,所述移动机构9包括第一固定杆24和第二固定杆25,所述第一固定杆24固定安装在第一升降电机10的底部,所述第一固定板杆24底部固定安装有第一固定板28,所述第一固定板28外侧固定安装有第五旋转电机26,所述第五旋转电机26的输出端固定安装有第一螺纹杆29,所述第一螺纹杆29一端贯穿第一固定板28并与其转动连接,所述第二固定杆25套设在第一螺纹杆29外部并与其螺纹连接,当第五旋转电机26转动时,带着第一螺纹杆29转动,此时第二固定杆25由于第一固定杆24的限制沿着第一固定杆24滑动,即通过第五旋转电机26的正反转来实现第二固定板25的左右移动;所述第二固定杆25底部固定安装有第二固定板32,所述第二固定板32外部固定安装有第六旋转电机27,所述第六旋转电机27的输出端固定安装有第二螺纹杆31,所述第二螺纹杆31一端贯穿第二固定板32并与其转动连接,所述第二螺纹杆31外部套设有与其螺纹连接的螺纹块30,所述第二旋转电机11固定安装在螺纹块30底部,同理,当第六旋转电机27转动时螺纹块30沿着第二固定杆25滑动,从而带着第二旋转电机11前后移动,实现全方位水平移动。
进一步的,为保证第二固定杆25和螺纹块30能稳定移动,所述第一螺纹杆29外侧安装有固定安装在第一固定板28上的第一导向杆,所述第一导向杆贯穿第二固定杆25并与其滑动连接,所述第二螺纹杆31外部安装有固定安装在第二固定板32上的第二导向杆,所述第二导向杆贯穿螺纹块30并与其滑动连接。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化,如图5、6所示,所述固定机构6包括支撑板33,所述支撑板33内开设有第三滑槽34,所述第三滑槽34内安装有与其滑动连接的滑板40,所述支撑板33外部固定安装有挡板35,所述挡板35内安装有与其转动连接的第一锥齿轮杆36,所述第一锥齿轮杆36上方安装有与其相啮合的第二锥齿轮杆37,所述第二锥齿轮杆37上端贯穿挡板35并与其转动连接的,所述第一锥齿轮杆36侧面安装有与其相啮合的第三锥齿轮杆38,所述第三锥齿轮杆38一端贯穿支撑板33并与其转动连接,所述滑板40内开设有螺纹槽39,所述螺纹槽39与第三锥齿轮杆28螺纹连接,当需要固定零件时先将零件与滑板40固定,然后将滑板40插入第三滑槽34内,然后转动第二锥齿轮杆37,此时第二锥齿轮杆37带着第一锥齿轮杆36转动,并通过第一锥齿轮杆36带着第三锥齿轮杆38转动,使得第三锥齿轮杆38的螺纹部分与螺纹槽39配合,从而将滑板40固定在第三滑槽34内,避免设置多个螺栓,提高了固定效率和固定效果,实用方便。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机械零件数控全自动加工机床,包括机架(1),所述机架(1)内安装有转动座(2),其特征在于:所述转动座(2)左右两侧分别安装有第一转动机构(3)和第二转动机构(7),所述机架(1)内开设有与第一转动机构(3)和第二转动机构(7)相配合的凹槽(8),所述转动座(2)底部固定安装有第一旋转电机(4),所述转动座(2)上方安装有与其转动连接的旋转座(5),所述旋转座(5)底部与第一旋转电机(4)的输出端固定连接,所述旋转座(5)上方固定安装有固定机构(6),所述机架(1)顶部固定安装有第一升降电机(10),所述第一升降电机(10)底部通过移动机构(9)与第二旋转电机(11)相连。
2.根据权利要求1所述的机械零件数控全自动加工机床,其特征在于:所述第一转动机构(3)包括固定安装在凹槽(8)内的第三升降电机(12),所述第三升降电机(12)上端安装有第三旋转电机(13),所述第三旋转电机(13)的输出端与转动座(2)固定连接,所述第三旋转电机(13)底部固定安装有第一固定座(14),所述第一固定座(14)底部开设有第一限位槽(15),所述第一限位槽(15)内开设有第一滑槽(16),所述第一滑槽(16)内安装有与其滑动连接的第一转轴(17),所述第三升降电机(12)的输出端套设在第一转轴(17)外部并与其转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的机械零件数控全自动加工机床,其特征在于:所述第二转动机构(7)包括固定安装在凹槽(8)内的第四升降电机(18),所述第四升降电机(18)上端安装有第四旋转电机(19),所述第四旋转电机(19)的输出端与转动座(2)固定连接,所述第四旋转电机(19)底部固定安装有第二固定座(20),所述第二固定座(20)底部开设有第二限位槽(21),所述第二限位槽(21)内开设有第二滑槽(22),所述第二滑槽(22)内安装有与其滑动连接的第二转轴(23),所述第四升降电机(18)的输出端套设在第二转轴(23)外部并与其转动连接。
4.根据权利要求3所述的机械零件数控全自动加工机床,其特征在于:所述移动机构(9)包括第一固定杆(24)和第二固定杆(25),所述第一固定杆(24)固定安装在第一升降电机(10)的底部,所述第一固定板杆(24)底部固定安装有第一固定板(28),所述第一固定板(28)外侧固定安装有第五旋转电机(26),所述第五旋转电机(26)的输出端固定安装有第一螺纹杆(29),所述第一螺纹杆(29)一端贯穿第一固定板(28)并与其转动连接,所述第二固定杆(25)套设在第一螺纹杆(29)外部并与其螺纹连接,所述第二固定杆(25)底部固定安装有第二固定板(32),所述第二固定板(32)外部固定安装有第六旋转电机(27),所述第六旋转电机(27)的输出端固定安装有第二螺纹杆(31),所述第二螺纹杆(31)一端贯穿第二固定板(32)并与其转动连接,所述第二螺纹杆(31)外部套设有与其螺纹连接的螺纹块(30),所述第二旋转电机(11)固定安装在螺纹块(30)底部。
5.根据权利要求4所述的机械零件数控全自动加工机床,其特征在于:所述第一螺纹杆(29)外侧安装有固定安装在第一固定板(28)上的第一导向杆,所述第一导向杆贯穿第二固定杆(25)并与其滑动连接。
6.根据权利要求4所述的机械零件数控全自动加工机床,其特征在于:所述第二螺纹杆(31)外部安装有固定安装在第二固定板(32)上的第二导向杆,所述第二导向杆贯穿螺纹块(30)并与其滑动连接。
7.根据权利要求4所述的机械零件数控全自动加工机床,其特征在于:所述固定机构(6)包括支撑板(33),所述支撑板(33)内开设有第三滑槽(34),所述第三滑槽(34)内安装有与其滑动连接的滑板(40),所述支撑板(33)外部固定安装有挡板(35),所述挡板(35)内安装有与其转动连接的第一锥齿轮杆(36),所述第一锥齿轮杆(36)上方安装有与其相啮合的第二锥齿轮杆(37),所述第二锥齿轮杆(37)上端贯穿挡板(35)并与其转动连接的,所述第一锥齿轮杆(36)侧面安装有与其相啮合的第三锥齿轮杆(38),所述第三锥齿轮杆(38)一端贯穿支撑板(33)并与其转动连接,所述滑板(40)内开设有螺纹槽(39),所述螺纹槽(39)与第三锥齿轮杆(28)螺纹连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200331 |
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