CN110924719A - 一种多层自动停车系统 - Google Patents

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汪川
姜钧
李昱
李春福
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

Abstract

本发明公开了一种多层自动停车系统，包括汽车升降台，所述汽车升降台设置在多层停车场之间，多层停车场通过汽车升降台连接，所述多层停车场的表面对应汽车升降台的位置设有缓冲区，所述汽车升降台和缓冲区的表面设有连接在一起的搬运器轨道，所述搬运器轨道的顶部设有汽车搬运器，所述多层停车场内设有停车机器人和普通汽车，所述缓冲区的表面对应搬运器轨道的内侧位置设有自动锁舌，且自动锁舌设置在搬运器轨道的两端位置，所述多层停车场的出入口设置有交接站。本发明节约了空间，提高了汽车搬运器的适用性，保证汽车搬运器在搬运普通汽车时普通汽车不会发生相对位移，提高了安全性，节约了能源损耗。

Description

一种多层自动停车系统
技术领域
本发明属于自动停车技术领域，具体为一种多层自动停车系统。
背景技术
当代市区的停车压力巨大，许多地方通过建造多层停车场来节约场地和增大停车量，但是只是杯水车薪，且多层停车场还需要建造较大面积的上下车道，占用了大量场地资源，停车也会耗费大量时间，针对目前的多层停车场所存在的缺陷，提出了一种多层自动停车系统。
发明内容
本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种多层自动停车系统。
本发明采用的技术方案如下：
一种多层自动停车系统，包括汽车升降台，所述汽车升降台设置在多层停车场之间，多层停车场通过汽车升降台连接，所述多层停车场的表面对应汽车升降台的位置设有缓冲区，所述汽车升降台和缓冲区的表面设有连接在一起的搬运器轨道，所述搬运器轨道的顶部设有汽车搬运器，所述多层停车场内设有停车机器人和普通汽车，所述缓冲区的表面对应搬运器轨道的内侧位置设有自动锁舌，且自动锁舌设置在搬运器轨道的两端位置，所述多层停车场的出入口设置有交接站。
其中，所述汽车搬运器包括第一搬运器和第二搬运器，且第一搬运器和第二搬运器活动连接，所述第一搬运器和第二搬运器的两侧对称设有车轮固定板。
其中，所述搬运器轨道包括底板，所述底板的顶部焊接有轨道杆，所述轨道杆的两端嵌套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在底板上，另一端固定连接有连接滑块，所述连接滑块远离压缩弹簧的一侧设有一层橡胶垫片。
其中，所述自动锁舌的内侧一端嵌合有旋转轴，所述自动锁舌的底面设有永磁铁，所述缓冲区的内部对应永磁铁设有电磁铁，所述自动锁舌通过旋转轴可以在汽车升降台或缓冲区的内部自由转动。
其中，所述自动锁舌设置搬运器轨道的内侧对应压缩弹簧的位置。
其中，所述缓冲区设置在汽车升降台的两端位置，所述汽车升降台的两端开设有自动门。
其中，所述搬运器轨道的顶面与汽车升降台和缓冲区的表面平齐。
其中，所述汽车升降台、汽车搬运器、停车机器人和交接站之间通过无线网络、4G网络、5G网络或局域网连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过汽车升降台和汽车搬运器可以实现普通汽车多层停车，不需要额外增加上下的汽车道路，节约了空间。
2、本发明中，汽车搬运器通过第一搬运器和第二搬运器可以调节长度，使汽车搬运器适合不同的普通汽车，提高了汽车搬运器的适用性，车轮固定板可以固定普通汽车的位置，保证汽车搬运器在搬运普通汽车时普通汽车不会发生相对位移。
3，本发明中，当汽车搬运器将普通汽车搬运至缓冲区时，压缩弹簧可以起到缓冲和刹车作用，提高了安全性，且压缩弹簧储存的弹性势能可以在汽车搬运器将普通汽车搬运至汽车升降台时起到推动作用，节约了能源损耗。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图2为本发明中汽车升降台的结构示意简图；
图3为本发明中交接站的结构示意简图；
图4为本发明中自动锁舌的结构示意图；
图5为本发明中汽车搬运器的结构示意图；
图6为本发明中搬运器轨道的局部结构示意图。
图中标记：1、汽车升降台；2、汽车搬运器；21、第一搬运器；22、第二搬运器；23、车轮固定板；3、停车机器人；4、普通汽车；5、搬运器轨道；51、底板；52、轨道杆；53、压缩弹簧；54、连接滑块；55、橡胶垫片；6、缓冲区；7、交接站；8、自动锁舌；9、旋转轴；10、永磁铁；11、电磁铁。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
参照图1-2，一种多层自动停车系统，包括汽车升降台1，汽车升降台1设置在多层停车场之间，多层停车场通过汽车升降台1连接，多层停车场的表面对应汽车升降台1的位置设有缓冲区6，汽车升降台1和缓冲区6的表面设有连接在一起的搬运器轨道5，搬运器轨道5的顶部设有汽车搬运器2，多层停车场内设有停车机器人3和普通汽车4，缓冲区6的表面对应搬运器轨道5的内侧位置设有自动锁舌8，且自动锁舌8设置在搬运器轨道5的两端位置，多层停车场的出入口设置有交接站7。
参照图5，汽车搬运器2包括第一搬运器21和第二搬运器22，且第一搬运器21和第二搬运器22活动连接，第一搬运器21和第二搬运器22的两侧对称设有车轮固定板23。
汽车搬运器2通过第一搬运器21和第二搬运器22可以调节长度，使汽车搬运器2适合不同的普通汽车4，提高了汽车搬运器2的适用性，车轮固定板23可以固定普通汽车4的位置，保证汽车搬运器2在搬运普通汽车4时普通汽车4不会发生相对位移。
参照图6，搬运器轨道5包括底板51，底板51的顶部焊接有轨道杆52，轨道杆52的两端嵌套有压缩弹簧53，压缩弹簧53的一端固定连接在底板51上，另一端固定连接有连接滑块54，连接滑块54远离压缩弹簧53的一侧设有一层橡胶垫片55。
当汽车搬运器2将普通汽车4搬运至缓冲区6时，压缩弹簧53可以起到缓冲和刹车作用，提高了安全性，且压缩弹簧53储存的弹性势能可以在汽车搬运器2将普通汽车4搬运至汽车升降台1时起到推动作用，节约了能源损耗。
参照图4，述自动锁舌8的内侧一端嵌合有旋转轴9，自动锁舌8的底面设有永磁铁10，缓冲区6的内部对应永磁铁10设有电磁铁11，自动锁舌8通过旋转轴9可以在汽车升降台1或缓冲区6的内部自由转动。
参照图1，自动锁舌8设置搬运器轨道5的内侧对应压缩弹簧53的位置。
自动锁舌8可以将汽车搬运器2固定在缓冲区6的位置，便于停车机器人3将汽车放置在汽车搬运器2上。
参照图1-2，缓冲区6设置在汽车升降台1的两端位置，汽车升降台1的两端开设有自动门。
参照图1，搬运器轨道5的顶面与汽车升降台1和缓冲区6的表面平齐。
保证停车机器人3进入汽车升降台1或缓冲区6时不会产生障碍，可以稳定将汽车搬运至汽车升降台1或缓冲区6中。
参照图1-6，汽车升降台1、汽车搬运器2、停车机器人3和交接站7之间通过无线网络、4G网络、5G网络或局域网连接。
实施例2：
当需要停车时，先将普通汽车4放入交接站7中，停车机器人3可以进入交接站7中，将普通汽车4运输至多层停车场中，如果需要改变普通汽车4的停车楼层时，停车机器人3可以将普通汽车4运输至缓冲区6，并将普通汽车4放置在汽车搬运器2上，汽车搬运器2再将普通汽车4运输至汽车升降台1，汽车升降台1可以将汽车搬运器2和普通汽车4运输至另一层停车场，此时汽车升降台1一侧的自动门打开，汽车搬运器2再将普通汽车4运输至缓冲区6，另一层停车场中的停车机器人3进入缓冲区6中，然后将普通汽车4运输至车位停放。
实施例3：
当需要取车时，车主可以通过手机APP端设置自己的取车时间，停车机器人3再将普通汽车4运输至对应的交接站7，如果普通汽车4在另一层的停车场中，另一层的停车机器人3先将普通汽车4运输至缓冲区6上的汽车搬运器2上，汽车搬运器2再将普通汽车4运输至汽车升降台1，汽车升降台1将汽车搬运器2和普通汽车4运输至对应的停车场，然后汽车升降台1一侧的自动门打开，汽车搬运器2普通汽车4运输至对应的缓冲区6，该层的停车机器人3再进入缓冲区6中，将普通汽车4运输至交接站7。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多层自动停车系统，包括汽车升降台(1)，其特征在于：所述汽车升降台(1)设置在多层停车场之间，多层停车场通过汽车升降台(1)连接，所述多层停车场的表面对应汽车升降台(1)的位置设有缓冲区(6)，所述汽车升降台(1)和缓冲区(6)的表面设有连接在一起的搬运器轨道(5)，所述搬运器轨道(5)的顶部设有汽车搬运器(2)，所述多层停车场内设有停车机器人(3)和普通汽车(4)，所述缓冲区(6)的表面对应搬运器轨道(5)的内侧位置设有自动锁舌(8)，且自动锁舌(8)设置在搬运器轨道(5)的两端位置，所述多层停车场的出入口设置有交接站(7)。
2.如权利要求1所述的一种多层自动停车系统，其特征在于：所述汽车搬运器(2)包括第一搬运器(21)和第二搬运器(22)，且第一搬运器(21)和第二搬运器(22)活动连接，所述第一搬运器(21)和第二搬运器(22)的两侧对称设有车轮固定板(23)。
3.如权利要求1所述的一种多层自动停车系统，其特征在于：所述搬运器轨道(5)包括底板(51)，所述底板(51)的顶部焊接有轨道杆(52)，所述轨道杆(52)的两端嵌套有压缩弹簧(53)，所述压缩弹簧(53)的一端固定连接在底板(51)上，另一端固定连接有连接滑块(54)，所述连接滑块(54)远离压缩弹簧(53)的一侧设有一层橡胶垫片(55)。
4.如权利要求1所述的一种多层自动停车系统，其特征在于：所述自动锁舌(8)的内侧一端嵌合有旋转轴(9)，所述自动锁舌(8)的底面设有永磁铁(10)，所述缓冲区(6)的内部对应永磁铁(10)设有电磁铁(11)，所述自动锁舌(8)通过旋转轴(9)可以在汽车升降台(1)或缓冲区(6)的内部自由转动。
5.如权利要求2所述的一种多层自动停车系统，其特征在于：所述自动锁舌(8)设置搬运器轨道(5)的内侧对应压缩弹簧(53)的位置。
6.如权利要求1所述的一种多层自动停车系统，其特征在于：所述缓冲区(6)设置在汽车升降台(1)的两端位置，所述汽车升降台(1)的两端开设有自动门。
7.如权利要求1所述的一种多层自动停车系统，其特征在于：所述搬运器轨道(5)的顶面与汽车升降台(1)和缓冲区(6)的表面平齐。
8.如权利要求1所述的一种多层自动停车系统，其特征在于：所述汽车升降台(1)、汽车搬运器(2)、停车机器人(3)和交接站(7)之间通过无线网络、4G网络、5G网络或局域网连接。
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