CN110924714A - 折叠式停车机控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了折叠式停车机控制方法和系统，方法包括以下步骤：通过第一方式或第二方式控制停车机，其中第一方式为：接收停车请求信息；根据停车请求信息，控制折叠机构下降；检测折叠机构下方的车辆放置信息；根据车辆放置信息，停止折叠机构下降，或根据车辆放置信息，展开停车台板，接收停车完成信息，根据停车完成信息控制折叠机构上升；第二方式为：接收开车完成信息；根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠。通过本发明使停车机的控制过程不需要依赖人为操作，方便快捷，能根据检测车辆放置信息判断是否能展开停车台板供车辆放置，保证安全又能够很好地支持折叠式停车机的控制。本发明可广泛应用于停车设备技术领域。

Description

折叠式停车机控制方法和系统

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，尤其是一种折叠式停车机控制方法和系统。

背景技术

随着经济水平的提升，拥有私家车辆的家庭也越来越多，因此对停车位的需求也越来越大，停车难的问题日益严峻。而在某些场所(如酒店、饭店、商场、居住小区等)的部分路段，仅仅规划出一部分的停车位，实际上无法满足停车的需求。现今，通过设置立体车库以缓解上述问题。然而，现今包含升降机构的立体车库，存在极大的不足，例如升降机构的控制过程基本上依赖人为操作，一方面操作繁琐非常不方便，另一方面容易误操作而导致安全问题的出现。同时，现有的控制方法只能适用于仅包含升降机构的立体车库，而无法适用于具有折叠机构的不同于立体车库的停车设备的控制。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供方便且适用于折叠式停车机的折叠式停车机控制方法和系统。

本发明采用的技术方案是：折叠式停车机控制方法，包括以下步骤：

通过第一方式或第二方式控制停车机，其中第一方式具体为：

接收停车请求信息；

根据停车请求信息，控制折叠机构下降；

检测折叠机构下方的车辆放置信息；

根据车辆放置信息，停止折叠机构下降，或根据车辆放置信息，展开停车台板，接收停车完成信息，根据停车完成信息控制折叠机构上升；

第二方式具体为：

接收开车完成信息；

根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠；

其中，停车机包括折叠机构，折叠机构包括停车台板，停车台板用于放置车辆。

进一步，所述根据停车请求信息，控制折叠机构下降的步骤中，包括以下步骤：

根据停车请求信息，控制升降立柱从初始位置移动至预设位置后发送第一控制信号；

根据第一控制信号，控制上桁架下降、钢丝绳放出以使停车台板下降；

其中，折叠机构还包括上桁架和钢丝绳，停车机还包括升降立柱。

进一步，所述根据第一控制信号，控制上桁架下降、钢丝绳放出以使停车台板下降的步骤中，包括以下步骤：

根据第一控制信号，解除上桁架和升降立柱的锁定以及控制卷扬轮放出钢丝绳，以使上桁架和停车台板下降。

进一步，所述根据车辆放置信息，展开停车台板的步骤中，包括以下步骤：

若不存在车辆或车辆放置处于安全范围内，控制升降立柱移动至初始位置后发送第二控制信号；

根据第二控制信号，控制停车台板展开；

其中，车辆放置信息包括不存在车辆或车辆放置处于安全范围内。

进一步，所述根据停车完成信息控制折叠机构上升的步骤中，包括以下步骤：

根据停车完成信息，控制升降立柱上升至预设位置后发送第三控制信号；

根据第三控制信号，收起钢丝绳以使上桁架和停车台板上升，恢复上桁架和升降立柱的锁定；

其中，停车完成信息包括通过停车台板上设置的行程开关获取的信息。

进一步，所述根据车辆放置信息，停止折叠机构下降的步骤中，包括以下步骤：

若车辆放置超过安全范围，停止折叠机构下降；

其中，车辆放置信息包括车辆放置超过安全范围。

进一步，还包括以下步骤：

若车辆放置超过安全范围，输出停车失败信息。

进一步，所述根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠的步骤中，包括以下步骤：

根据开车完成信息，控制停车台板折叠；

检测停车台板折叠是否到位；

根据检测结果，控制折叠机构上升，

其中，开车完成信息包括通过停车台板上设置的行程开关获取的信息。

进一步，所述根据检测结果，控制折叠机构上升的步骤中，包括以下步骤：

若停车台板折叠到位，控制升降立柱上升至预设位置后发送第四控制信号；

根据第四控制信号，收起钢丝绳以使上桁架和停车台板上升，恢复上桁架和升降立柱的锁定；

其中，折叠机构还包括上桁架和钢丝绳，停车机还包括升降立柱。

本发明还提供，折叠式停车机控制系统，包括：

接收模块，用于接收停车请求信息或开车完成信息，或均接收停车请求信息和停车完成信息；

检测模块，用于检测折叠机构下方的车辆放置信息；

控制模块，用于根据停车请求信息，控制折叠机构下降，并根据车辆放置信息，停止折叠机构下降，或根据车辆放置信息，展开停车台板，根据停车完成信息控制折叠机构上升，或根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠；

其中，停车机包括折叠机构，折叠机构包括停车台板，停车台板用于放置车辆。

本发明的有益效果是：提供第一方式，根据停车请求信息，控制折叠机构下降，并检测折叠机构下方的车辆放置信息，根据车辆放置信息，停止折叠机构下降或展开停车台板，接收停车完成信息，控制折叠机构上升，停车机的控制过程不需要依赖人为操作，方便快捷，很好地支持折叠式停车机的控制；同时能根据检测车辆放置信息判断是否能展开停车台板供车辆放置，保证安全；另外，根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠，当停车台板不存在车辆时能够自动折叠恢复，方便快捷。

附图说明

图1为本发明方法的步骤流程示意图；

图2为本发明具体实施例停车机处于初始状态的第一示意图；

图3为本发明具体实施例停车机处于初始状态的第二示意图；

图4为本发明具体实施例停车机展开过程中的示意图；

图5为本发明具体实施例停车机展开过程完成的示意图；

图6为本发明具体实施例停车机停有车辆的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。对于本发明实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

如图1所示，折叠式停车机控制方法，包括以下步骤：

通过第一方式或第二方式控制停车机，其中第一方式具体为：

接收停车请求信息；

根据停车请求信息，控制折叠机构下降；

检测折叠机构下方的车辆放置信息；

根据车辆放置信息，停止折叠机构下降，或根据车辆放置信息，展开停车台板，接收停车完成信息，根据停车完成信息控制折叠机构上升；

第二方式具体为：

接收开车完成信息；

根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠；

其中，停车机包括折叠机构，折叠机构包括停车台板，停车台板用于放置车辆。

如图2、图3、图4、图5、图6所示，在本实施例中，PLC控制系统控制停车机，停车机包括升降立柱1、组件2(包括升降液压缸、翻转液压缸、液压马达)、折叠机构和多个行程开关(包括第一行程开关41、第二行程开关42、第三行程开关43、第四行程开关44、第五行程开关45、第六行程开关46、行程开关A)，升降立柱1包括卷扬轮11、锥形销轴12、电磁铁13，折叠机构包括停车台板31、上桁架32、钢丝绳33、支架34。

在本实施例中，具体地，包括以下步骤：

1)接收停车请求信息；

如图2所示，在停车机处于待机状态(初始状态)，当用户需要停车时，发送停车请求信息，例如，用户可以通过扫描停车机二维码进入小程序、公众号或下载APP等方式，发送停车请求信息，由后台管理系统接收停车请求信息并发送停车指令至PLC控制系统。

2)PLC控制系统控制过程；

S1：PLC控制系统接收到停车指令后，控制升降液压缸的电磁阀导通，驱动升降液压缸的活塞杆伸出并带动升降立柱从初始位置上升至预设位置，位于升降立柱的第一行程开关检测到升降立柱已上升至预设位置时发送信号至PLC控制系统；

S2：PLC控制系统接收上述信号后发出第一控制信号，第一控制信号包括多个信号：发送第一信号使电磁阀断电停止升降立柱的上升，发送第二信号将电磁铁导通而将锥形销轴吸合，解除上桁架和升降立柱的锁定，发送第三信号使液压马达的控制阀一端电磁铁通电导通，液压马达通过减速器带动卷扬轮开始放出钢丝绳，而在折叠机构重力的作用下，折叠机构开始下降；

S3：在折叠机构下降的过程中，第二行程开关实时检测上桁架下方的车辆放置信息：

若车辆放置信息为车辆放置超过安全范围，停止折叠机构下降并自动进行反向操作，使停车机恢复初始状态，并输出停车失败信息和错误代码给用户和后台管理系统；

若车辆放置信息为不存在车辆或车辆放置处于安全范围内，折叠机构继续下降展开，具体地：

当第三行程开关检测到上桁架时，发送信号至PLC控制系统控制电磁铁断电；

在上桁架下降的过程中，当第四行程开关检测到上桁架，发送信号至PLC控制系统控制液压马达停止转动使折叠机构停止下降、控制升降液压缸的电磁阀的另外一端导通，控制升降液压缸活塞杆缩回并带动升降立柱下降至初始位置；

当第五行程开关检测到升降立柱下降至初始位置时，发送信号至PLC控制系统，使PLC控制系统发出第二控制信号，第二控制信号包括多个信号，发送第四信号使电磁阀断电停止升降立柱的移动，发送第五信号控制翻转液压缸的电磁阀导通，展开停车台板供车辆放置，此时停车机状态如图5所示；

S4：接收停车完成信息,根据停车完成信息控制折叠机构上升，具体地，当车辆放置完成时，产生停车完成信息，使PLC控制系统控制折叠机构上升；

其中，停车完成信息可以为：通过停车台板上设置的行程开关获取的信息，例如本实施例中设置了四组行程开关A，为了确保信号可靠，每组都设计3个行程开关并联使用，形成冗余设计，当车辆开上停车台板后，车辆会碾压行程开关，当其中一组或多组行程开关被碾压超过预设时间后(预设时间可以自由设置)，对应的行程开关会将信息反馈至PLC控制系统，从而PLC控制系统得知停车台板上停有车辆的停车完成信息，进而控制折叠机构上升；

同时，也可以在车辆开上停车台板后，通过用户在小程序、公众号或APP中手动发出停车完成信息至后台管理系统再发送至PLC控制系统，进而控制折叠机构上升；

而PLC控制系统控制折叠机构上升的具体过程为：PLC控制系统控制电磁阀导通，控制升降液压缸活塞杆伸出并带动升降立柱上升至预设位置，第一行程开关检测到升降立柱已上升至预设位置时发送信号至PLC控制系统，使PLC控制系统发出第三控制信号，第三控制信号包括多个信号，发送第六信号控制电磁阀断电，使升降立柱停止上升，发送第七信号控制液压马达转动，通过卷扬轮收钢丝绳，使上桁架和停车台板上升；当第三行程开关检测到上桁架，发送信息至PLC控制系统，发送第七信号使电磁铁导通，吸合锥形销轴；当第六行程开关检测到上桁架时，发送信息至PLC控制系统发送第八信号使电磁铁断电，锥形销轴在复位弹簧的作用下，推入到上桁架的限位孔H，实现上桁架和升降立柱的锁定；然后可以通过在PLC控制系统中设置延时时间，例如本实施例中，设置为5～10秒，在电磁铁断电5～10秒后，PLC控制系统再输出第九信号，控制电磁阀导通，控制升降液压缸升降立柱下降至初始位置，第五行程开关检测到升降立柱已下降至初始位置时发送信号至PLC控制系统，PLC控制系统再输出第十信号，控制电磁阀断电，至此完成停车机的整个动作。

当停车机处于图6的状态时，若用户需要把车开走，通过用户在小程序、公众号或APP中发出开车请求信息至后台管理系统再发送至PLC控制系统，PLC控制系统控制折叠机构和升降立柱移动，具体停车机的控制过程为S4过程中的反向操作，故不再赘述。

当用户将车开走时，产生开车完成信息，使PLC控制系统控制停车机恢复至初始状态，其中，开车完成信息停车完成信息可以为：通过停车台板上设置的行程开关获取的信息，当车辆离开停车台板后，之前被碾压的行程开关会在行程开关复位弹簧力的作用下弹起，此时再没有信息输入到PLC控制系统，从而使PLC控制系统检测到停车台板上没有停放车辆的开车完成信息，从而控制停车机恢复初始状态。

同时，也可以在车辆开出停车台板后，通过用户在小程序、公众号或APP中手动发出开车完成信息至后台管理系统再发送至PLC控制系统，从而控制停车机恢复初始状态。

控制停车机恢复初始状态的具体方式如下：

PLC控制系统发出第十一信号，控制翻转液压缸的电磁阀导通，折叠停车台板；

检测停车台板折叠是否到位，若到位，第六行程开关会检测到相关信息传输至PLC控制系统，PLC控制系统发出第十二信号控制电磁阀断电，使翻转液压缸锁定；发出第十三信号控制升降液压缸的电磁阀导通，驱动升降液压缸活塞杆伸出并带动升降立柱上升至预设位置，第一行程开关检测到升降立柱上升至预设位置后输出信号至PLC控制系统，PLC控制系统发出第十三信号控制电磁阀断电，使升降立柱停止上升，发出第十四信号使液压马达转动，通过卷扬轮收起钢丝绳，使上桁架和停车台板上升，当第三行程开关检测到上桁架反馈信号至PLC控制系统，发出第十五信号使电磁铁通电导通，吸合锥形销轴；当第六行程开关检测到上桁架反馈信号至PLC控制系统，发出第十六信号使锥形销轴推入到上桁架的限位孔中，恢复上桁架和升降立柱的锁定；PLC控制系统发出第十七信号控制升降液压缸制电磁阀导通，驱动升降立柱下降至初始位置，当第五行程开关检测到升降立柱下降至初始位置反馈信号至PLC控制系统，发出第十八信号控制电磁阀断电，完成停车机恢复初始状态，等待接收下一次的停车请求信息。

本发明还提供一种折叠式停车机控制系统，包括：

接收模块，用于接收停车请求信息或开车完成信息，或均接收停车请求信息和停车完成信息；

检测模块，用于检测折叠机构下方的车辆放置信息；

控制模块，用于根据停车请求信息，控制折叠机构下降，并根据车辆放置信息，停止折叠机构下降，或根据车辆放置信息，展开停车台板，根据停车完成信息控制折叠机构上升，或根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠；

其中，停车机包括折叠机构，折叠机构包括停车台板，停车台板用于放置车辆。

进一步作为优选的实施方式，接收模块包括第一接收模块单元和第二接收模块单元，第一接收单元用于接收停车请求信息或开车完成信息或停车完成信息，第二接收单元用于接收开车完成信息或停车完成信息。

进一步作为优选的实施方式，包括PLC控制系统和后台管理系统，后台管理系统与PLC控制系统连接，后台管理系统包括第一接收单元。PLC控制系统包括第二接收单元和控制模块。

进一步作为优选的实施方式，PLC控制系统还包括检测模块。

上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

综上所述，相较于现有技术，本发明具有以下优点：

1)根据停车请求信息，控制折叠机构下降，并检测折叠机构下方的车辆放置信息，根据车辆放置信息，停止折叠机构下降或展开停车台板，接收停车完成信息，控制折叠机构上升，停车机的控制过程不需要依赖人为操作，方便快捷；

2)同时，在折叠机构下降过程中，能根据检测车辆放置信息判断是否能展开停车台板供车辆放置，保证安全；

3)根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠，当停车台板不存在车辆时能够自动折叠恢复，方便快捷；

4)本方案能够很好地支持折叠式停车机的控制；

5)设置多个行程开关与PLC控制系统配合，使得停车机的控制过程准确，保证停车机的正常运行；

6)通过在停车台板上设置行程开关，能检测是否存在车辆，无论在用户将车辆开上去时或者将车辆开走都能准确检测，自动控制折叠结构上上升。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明并且采用方块图的形式举例说明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“本实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.折叠式停车机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过第一方式或第二方式控制停车机，其中第一方式具体为：

接收停车请求信息；

根据停车请求信息，控制折叠机构下降；

检测折叠机构下方的车辆放置信息；

根据车辆放置信息，停止折叠机构下降，或根据车辆放置信息，展开停车台板，接收停车完成信息，根据停车完成信息控制折叠机构上升；

第二方式具体为：

接收开车完成信息；

根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠；

其中，停车机包括折叠机构，折叠机构包括停车台板，停车台板用于放置车辆。

2.根据权利要求1所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据停车请求信息，控制折叠机构下降的步骤中，包括以下步骤：

根据停车请求信息，控制升降立柱从初始位置移动至预设位置后发送第一控制信号；

根据第一控制信号，控制上桁架下降、钢丝绳放出以使停车台板下降；

其中，折叠机构还包括上桁架和钢丝绳，停车机还包括升降立柱。

3.根据权利要求2所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据第一控制信号，控制上桁架下降、钢丝绳放出以使停车台板下降的步骤中，包括以下步骤：

根据第一控制信号，解除上桁架和升降立柱的锁定以及控制卷扬轮放出钢丝绳，以使上桁架和停车台板下降。

4.根据权利要求2所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据车辆放置信息，展开停车台板的步骤中，包括以下步骤：

若不存在车辆或车辆放置处于安全范围内，控制升降立柱移动至初始位置后发送第二控制信号；

根据第二控制信号，控制停车台板展开；

其中，车辆放置信息包括不存在车辆或车辆放置处于安全范围内。

5.根据权利要求2所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据停车完成信息控制折叠机构上升的步骤中，包括以下步骤：

根据停车完成信息，控制升降立柱上升至预设位置后发送第三控制信号；

根据第三控制信号，收起钢丝绳以使上桁架和停车台板上升，恢复上桁架和升降立柱的锁定；

其中，停车完成信息包括通过停车台板上设置的行程开关获取的信息。

6.根据权利要求1所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据车辆放置信息，停止折叠机构下降的步骤中，包括以下步骤：

若车辆放置超过安全范围，停止折叠机构下降；

其中，车辆放置信息包括车辆放置超过安全范围。

7.根据权利要求6所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

若车辆放置超过安全范围，输出停车失败信息。

8.根据权利要求1所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠的步骤中，包括以下步骤：

根据开车完成信息，控制停车台板折叠；

检测停车台板折叠是否到位；

根据检测结果，控制折叠机构上升，

其中，开车完成信息包括通过停车台板上设置的行程开关获取的信息。

9.根据权利要求8所述折叠式停车机控制方法，其特征在于：所述根据检测结果，控制折叠机构上升的步骤中，包括以下步骤：

若停车台板折叠到位，控制升降立柱上升至预设位置后发送第四控制信号；

根据第四控制信号，收起钢丝绳以使上桁架和停车台板上升，恢复上桁架和升降立柱的锁定；

其中，折叠机构还包括上桁架和钢丝绳，停车机还包括升降立柱。

10.折叠式停车机控制系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收停车请求信息或开车完成信息，或均接收停车请求信息和停车完成信息；

检测模块，用于检测折叠机构下方的车辆放置信息；

控制模块，用于根据停车请求信息，控制折叠机构下降，并根据车辆放置信息，停止折叠机构下降，或根据车辆放置信息，展开停车台板，根据停车完成信息控制折叠机构上升，或根据开车完成信息，控制折叠机构上升和停车台板折叠；

其中，停车机包括折叠机构，折叠机构包括停车台板，停车台板用于放置车辆。

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