CN110902602A - 一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统 - Google Patents

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潘靖
周祥
苏明
方晓
詹小齐
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Abstract

本发明公开了一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统,涉及叉车的技术领域，包括叉车本体，所述叉车本体包括车身、设置于车身上的驾驶室、以及设置于车身前端的货叉门架，所述车身内设置有蓄电池，所述车身的尾部的下端设置有电磁铁，所述驾驶室内设置有控制台，所述控制台上设置有电控箱，所述货叉门架上设置有可升降的货叉架，所述货叉架上设置有若干货叉，该货叉上设置有用于给货物称重的称重传感器，所述电控箱内设置有PLC控制器和显示屏，所述PLC控制器分别与显示屏、蓄电池、电磁铁、称重传感器电性连接；所述叉车门体所移动的地面上铺设有铁质介质；本发明具有使用方便、节能环保、提高叉车的效率等优点。

Description

一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统
技术领域
本发明涉及叉车的技术领域，特别涉及一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆；常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动；叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的；主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
随着全球能源的日益紧缺，人们对资源的合理分配以及利用率都提出了越来越高的要求，这不仅体现在新兴产业上，同时也对传统产业造成极大的冲击，重工业领域作为能源的消耗主战场以及污染制造主要源头首当其冲受到很大影响，现有技术提供的传统平衡重叉车，车身后部通常安装有重量较大的铁质配重块，其局限性主要体现在一下两个方面（1）：配重重量不可变，这就限制了叉车的使用范围，也使得叉车在搬运重量较轻的货物时，多余的配重变成了一种负载；（2）配重只有在运输货物时才能体现他的价值，而叉车空载时，其转变为叉车的一种负载，增加了叉车的能耗。
因此为了提高叉车的适用范围，降低空载时的负载，本申请设置了一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统，以解决背景技术中描述的现有技术中叉车因配重而导致适用范围小、耗费能源大的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统，包括叉车本体，所述叉车本体包括车身、设置于车身上的驾驶室、以及设置于车身前端的货叉门架，所述车身内设置有蓄电池，所述车身的尾部的下端设置有电磁铁，所述驾驶室内设置有控制台，所述控制台上设置有电控箱，所述货叉门架上设置有可升降的货叉架，所述货叉架上设置有若干货叉，该货叉上设置有用于给货物称重的称重传感器，所述电控箱内设置有PLC控制器和显示屏，所述PLC控制器分别与显示屏、蓄电池、电磁铁、称重传感器电性连接；所述叉车门体所移动的地面上铺设有铁质介质。
优选的：所述铁质介质包括铺设于地面表面的铁板、以及内嵌于地面内部的T型的加强板，所述加强板与铁板连接。
优选的：所述货叉包括叉齿、以及与货叉架连接的插板，所述叉齿上设置有插槽，所述插板滑动插入插槽内，所述插板的上表面设置有若干定位槽，所述定位槽内设置有凸出于定位槽的称重传感器，所述货叉上还设置有用于防止插板与叉齿发生相对滑动的限位机构。
优选的：所述插板上与货叉架连接的一端设置有与定位槽连通的排线孔。
优选的：所述限位机构包括设置于插板的上表面的若干螺纹孔，所述插槽的内壁上对应螺纹孔的位置设置有贯穿叉齿的通孔，所述通孔上设置有滑动贯穿通孔并与螺纹孔通过螺纹连接的螺杆。
优选的：所述控制台上还设置有与PLC控制器电性连接的控制面板。
采用以上技术方案的有益效果是：
本申请通过设置电磁铁与铁板，能够使得叉车本体上的电磁铁与铁板之间产生吸力，并通过称重传感器感知货物重量，通过PLC控制器的控制，使得电磁铁与铁板之间的吸力，与货物的重量相匹配，从而使得叉车本体达到平衡状态；
本申请还设置了货叉，通过插板与叉齿、以及插板上的称重传感器完成对货物的称重，并通过显示屏能够显示货物的重量。
附图说明
图1是本发明一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统的机构示意图。
图2是本发明货叉的机构示意图。
图3是本发明叉齿的剖视图。
图4是本发明叉齿的俯视图。
图5是本发明插板的俯视图。
其中：叉车本体10、车身11、驾驶室12、控制台13、货叉门架14、货叉架15、货叉16、插板161、定位槽162、称重传感器163、螺纹孔164、走线槽165、叉齿166、插槽167、通孔168、蓄电池20、电磁铁30、电控箱40、控制面板50、铁质介质60、铁板61、加强板62。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
实施例，如【图1-5】，在本实施例中，一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统，包括叉车本体10，所述叉车本体10包括车身11、设置于车身11上的驾驶室12、以及设置于车身11前端的货叉门架14，所述车身11内设置有蓄电池20，所述车身11的尾部的下端设置有电磁铁30，所述驾驶室12内设置有控制台13，所述控制台13上设置有电控箱40，所述货叉门架14上设置有可升降的货叉架15，所述货叉架15上设置有若干货叉16，该货叉16上设置有用于给货物称重的称重传感器163，所述电控箱40内设置有PLC控制器和显示屏，所述PLC控制器分别与显示屏、蓄电池20、电磁铁30、称重传感器163电性连接；所述叉车门体10所移动的地面上铺设有铁质介质60。
优选的：所述铁质介质60包括铺设于地面表面的铁板61、以及内嵌于地面内部的T型的加强板62，所述加强板62与铁板61连接。
优选的：所述货叉16包括叉齿166、以及与货叉架15连接的插板161，所述叉齿166上设置有插槽167，所述插板161滑动插入插槽167内，所述插板161的上表面设置有若干定位槽162，所述定位槽162内设置有凸出于定位槽162的称重传感器163，所述货叉16上还设置有用于防止插板161与叉齿166发生相对滑动的限位机构。
优选的：所述插板161上与货叉架15连接的一端设置有与定位槽162连通的排线孔165。
优选的：所述限位机构包括设置于插板161的上表面的若干螺纹孔164，所述插槽167的内壁上对应螺纹孔164的位置设置有贯穿叉齿166的通孔168，所述通孔168上设置有滑动贯穿通孔168并与螺纹孔164通过螺纹连接的螺杆169。
优选的：所述控制台13上还设置有与PLC控制器电性连接的控制面板50。
本实施例的具体实施方式：
本申请的控制面板50用于控制电磁铁30的通电；
本申请在使用时，当需要叉运货物时，货物会先放置在叉齿166上，叉齿166受到货物重量的压力，叉齿166会将货物重量的压力施加给称重传感器163，称重传感器163在叉齿166叉起货物时，感知的压力逐渐增加，此时PLC控制器会通过增加电磁铁30的磁力控制电磁铁30与铁板61之间的吸力跟随称重传感器163重力的变化而变化，直至将货物完全叉起，因此本申请在空载时，电磁铁30与铁板61之间就不需要产生吸力，叉车10在空载的过程中耗费的能源就减少，并且叉车10的运输货物时，也不会产生多余的配重。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统，包括叉车本体，其特征在于：所述叉车本体包括车身、设置于车身上的驾驶室、以及设置于车身前端的货叉门架，所述车身内设置有蓄电池，所述车身的尾部的下端设置有电磁铁，所述驾驶室内设置有控制台，所述控制台上设置有电控箱，所述货叉门架上设置有可升降的货叉架，所述货叉架上设置有若干货叉，该货叉上设置有用于给货物称重的称重传感器，所述电控箱内设置有PLC控制器和显示屏，所述PLC控制器分别与显示屏、蓄电池、电磁铁、称重传感器电性连接；所述叉车门体所移动的地面上铺设有铁质介质。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统，其特征在于，所述铁质介质包括铺设于地面表面的铁板、以及内嵌于地面内部的T型的加强板，所述加强板与铁板连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统，其特征在于，所述货叉包括叉齿、以及与货叉架连接的插板，所述叉齿上设置有插槽，所述插板滑动插入插槽内，所述插板的上表面设置有若干定位槽，所述定位槽内设置有凸出于定位槽的称重传感器，所述货叉上还设置有用于防止插板与叉齿发生相对滑动的限位机构。
4.根据权利要求3所述的一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统，其特征在于，所述插板上与货叉架连接的一端设置有与定位槽连通的排线孔。
5.根据权利要求4所述的一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统，其特征在于，所述限位机构包括设置于插板的上表面的若干螺纹孔，所述插槽的内壁上对应螺纹孔的位置设置有贯穿叉齿的通孔，所述通孔上设置有滑动贯穿通孔并与螺纹孔通过螺纹连接的螺杆。
6.根据权利要求5所述的一种基于电磁铁原理的低能耗智能仓储搬运系统，其特征在于，所述控制台上还设置有与PLC控制器电性连接的控制面板。
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