CN110902374A - 具有上下料装置的自动点钻机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有上下料装置的自动点钻机,包括上料装置、传输装置、点胶点钻装置和下料装置,工件放置在上料装置上,上料装置将工件放在传输装置上,传输装置带动工件移动至点钻装置处,点胶点钻装置对工件进行点胶和点钻,传输装置带动工件移动至下料装置处,下料装置对工件进行下料。本发明中,工件可以通过上料装置自动上料,然后通过传输装置传输到点胶点钻装置处,进行点胶和点钻加工,加工完成后,可以通过下料装置进行自动下料,因此,不需要人工进行上料和下料,提高了工作效率。

Description

具有上下料装置的自动点钻机
技术领域
本发明属于点钻技术领域,具体涉及一种具有上下料装置的自动点钻机。
背景技术
一些装饰品上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体),从而可以增强装饰品整体的美感,传统的点钻都是通过手动的方式在装饰品上先点胶,然后再在胶上面进行手动点钻,这种方式效率低。
当然,现有技术中,有一些自动点钻的装置,但这种点钻装置在工件加工过程中,需要人工进行上料和下料,耗费大量的人力和物力,生产效率也较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种具有上下料装置的自动点钻机。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:一种具有上下料装置的自动点钻机,包括上料装置、传输装置、点胶点钻装置和下料装置,工件放置在上料装置上,上料装置将工件放在传输装置上,传输装置带动工件移动至点钻装置处,点胶点钻装置对工件进行点胶和点钻,传输装置带动工件移动至下料装置处,下料装置对工件进行下料。
本发明中,工件可以通过上料装置自动上料,然后通过传输装置传输到点胶点钻装置处,进行点胶和点钻加工,加工完成后,可以通过下料装置进行自动下料,因此,不需要人工进行上料和下料,提高了工作效率。
在一些实施方式中,上料装置包括上料支架、上料板、升降机构、夹持机构和平移机构,升降机构和平移机构均设在上料支架上,上料板设在升降机构上,平移机构与夹持机构相连,工件放置在上料板上,升降机构带动上料板进行升降,夹持机构用于夹持工件,平移机构带动夹持机构和工件进行平移。由此,通过升降机构可以带动上料板升降至合适的位置,夹持机构可以夹持上料板上的工件,然后平移机构带动夹持机构进行平移,并放置在传输装置上。
在一些实施方式中,升降机构包括升降电机、升降丝杆和升降丝母,升降电机带动升降丝杆转动,升降丝母套在升降丝杆上,升降丝杆带动升降丝母进行升降,升降丝母与上料板相连。由此,升降电机启动后,升降电机可以带动升降丝杆转动,升降丝杆带动升降丝母进行升降,升降丝母带动上料板上下移动。
在一些实施方式中,升降机构还包括第一升降皮带轮、第二升降皮带轮和升降皮带,第一升降皮带轮和升降电机的输出轴同轴连接,第二升降皮带轮和升降丝杆同轴连接,升降皮带的一端套在第一升降皮带轮上,另一端套在第二升降皮带轮上。由此,当升降电机转动时,可以依次带动第一升降皮带轮和第二升降皮带轮转动,第二升降皮带轮带动升降丝杆转动。
在一些实施方式中,上料支架上设有定位杆,上料板的一端设在定位杆上并用于沿着定位杆移动。由此,当上料板上下移动时,上料板不会随意窜动,定位杆可以起到定位的作用。
在一些实施方式中,夹持机构包括双向夹持气缸和两个夹持板,双向夹持气缸其中一个输出轴与一个夹持板相连,另一个输出轴与另一个夹持板相连。由此,当夹持气缸启动时,夹持气缸的双向输出轴可以带动两个夹持板夹取工件。
在一些实施方式中,平移机构包括平移电机、平移链条、第一链齿、第二链齿,平移电机带动第一链齿转动,平移链条的一端设在第一链齿上,另一端设在第二链齿上,平移链条与夹持机构相连。由此,当平移电机启动时,可以带动第一链齿转动,第一链齿可以通过平移链条进行平移,并且带动第二链齿转动,平移链条可以带动夹持机构进行平移。
在一些实施方式中,平移机构还包括第一传动齿和第二传动齿,第一传动齿与平移电机的输出轴同轴连接,第二传动齿与第一链齿同轴连接,平移电机通过第一传动齿带动第二传动齿转动。由此,平移电机可以带动第一传动齿转动,第一传动齿可以通过传动带带动第二传动齿进行转动。
在一些实施方式中,传输装置包括传输电机、传输皮带、第一传输轮和第二传输轮,传输电机带动第一传输轮转动,第一传输轮带动传输皮带平移。由此,通过传输装置可以带动工件传输至合适的位置。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的具有上下料装置的自动点钻机的结构示意图;
图2为图1所示具有上下料装置的自动点钻机中上料装置的结构示意图;
图3为图2所示上料装置中升降机构的结构示意图;
图4为图2所示上料装置中夹持机构的结构示意图;
图5为图2所示上料装置中平移机构的结构示意图;
图6为图1所示的具有上下料装置的自动点钻机传输装置的结构示意图。
图中:1-上料装置;11-上料支架;12-上料板;13-升降机构;131-升降电机;132-升降丝杆;133-升降丝母;134-第一升降皮带轮;135-第二升降皮带轮;14-夹持机构;141-双向夹持气缸;142-夹持板;15-平移机构;151-平移电机;152-平移链条;153-第一链齿;154-第二链齿;155-第二传动齿;16-定位杆;2-传输装置;21-传输电机;22-传输皮带;23-第一传输轮;24-第二传输轮;3-点胶点钻装置;4-下料装置。
具体实施方式
图1~图6示意性的显示了本发明一种实施方式的具有上下料装置的自动点钻机的结构。
图1~图6所示,一种具有上下料装置的自动点钻机,包括上料装置1、传输装置2、点胶点钻装置3和下料装置4。
下面对各个装置的作用进行说明:工件可以放置在上料装置1上,上料装置1可以将工件放在传输装置2上,传输装置2可以带动工件移动,并最终达到点钻装置处,点胶点钻装置3对工件进行点胶和点钻,点胶和点钻完成后,传输装置2可以带动工件移动至下料装置4处,下料装置4对工件进行下料。
下面对本发明的整体结构进行说明,上料装置1和下料装置4的结构完全相同,并且工作原理方式和工作原理也相同,而点胶点钻装置3可以是本申请人于2019.10.12日申请的全自动旋转平面点胶点钻机,也可以是和本申请同日申请的平面六头点钻机,由于具体的结构已经在这两个申请中详细的说明,因此,不再对其具体结构进行赘述。另外,点胶点钻装置3也可以是现有技术中的任何点胶点钻装置。
如图2所示,在本实施例中,上料装置1可以包括上料支架11、上料板12、升降机构13、夹持机构14和平移机构15,升降机构13和平移机构15均安装在上料支架11上,上料板12安装在升降机构13上,平移机构15与夹持机构14相连,当工件放置在上料板12上时,升降机构13带动上料板12进行升降,升降到一定高度后,夹持机构14可以夹持工件,之后,平移机构15带动夹持机构14和工件进行平移,平移至合适的位置后,夹持机构14将工件放开,并放置在传输装置2的一端上。
由于上料装置1和下料装置4的结构完全相同,下面以上料装置1为例进行说明。
如图2和图3所示,在本实施例中,升降机构13包括升降电机131、升降丝杆132和升降丝母133,升降电机131可以带动升降丝杆132转动,升降丝母133可以套在升降丝杆132上,上料板12和升降丝母133相连,但是上料板12不会和升降丝杆132相连;当升降电机131启动后,升降电机131可以带动升降丝杆132转动,升降丝杆132可以带动升降丝母133进行升降,即升降丝杆132可以带动升降丝母133直线移动,升降丝母133带动上料板12上下移动,上料板12上下移动时,可以带动放置在上料板12上的工件进行升降。
上料板12和升降丝母133的具体连接方式如下:上料板12上成型有通孔,升降丝母133位于通孔中并形成过盈配合。
如图3所示,在本实施例中,升降机构13还包括第一升降皮带轮134、第二升降皮带轮135和升降皮带,图3中升降皮带被隐藏了,第一升降皮带轮134和升降电机131的输出轴同轴连接,第二升降皮带轮135和升降丝杆132同轴连接,升降皮带的一端套在第一升降皮带轮134上,另一端套在第二升降皮带轮135上,当升降电机131转动时,可以依次带动第一升降皮带轮134和第二升降皮带轮135转动,第二升降皮带轮135带动升降丝杆132进行转动。
如图2和图3所示,在本实施例中,上料支架11上安装有定位杆16,图2中定位杆16位于上料支架11的内部,因此图中上料支架11被隐藏了,图3中上料板12的后端安装在定位杆16上并可以沿着定位杆16移动,图2中上料板12的后端位于上料支架11的内部,上料板12的前端伸出上料支架11,当上料板12上下移动时,定位杆16可以起到定位的作用,上料板12不会随意窜动。
在本实施例中,如图4所示,夹持机构14包括双向夹持气缸141和两个夹持板142,双向夹持气缸141左边的输出轴与左边的夹持板142相连,右边的输出轴与右边的夹持板142相连,当夹持气缸启动时,左边的输出轴带动左边的夹持板142向右移动,右边的输出轴带动夹持板142向左移动,从而两个夹持板142可以将工件夹起来。
如2和图5所示,在本实施例中,平移机构15可以包括平移电机151、平移链条152、第一链齿153、第二链齿154,平移电机151启动时,可以带动第一链齿153转动,平移链条152的一端可以套在在第一链齿153上,另一端可以套在第二链齿154上,如图5所示,平移链条152的下侧可以与夹持机构14相连,当平移电机151启动时,可以带动第一链齿153转动,第一链齿153可以带动平移链条152平移,并且带动第二链齿154转动,而平移链条152的下侧可以安装连接板,连接板与夹持机构14的夹持气缸相连,从而平移链条152的平移的过程中可以带动夹持机构14进行平移。
如图5所示,在本实施例中,平移机构15还可以包括第一传动齿和第二传动齿155,第一传动齿与平移电机151的输出轴同轴连接,图5中第一传动齿被平移电机151挡住了,第二传动齿155与第一链齿153同轴连接,平移电机151通过第一传动齿带动第二传动齿155转动,平移电机151可以带动第一传动齿转动,图5中传动带也被隐藏了,第一传动齿可以通过传动带带动第二传动齿155进行转动,第二传动齿155带动第一链齿153转动。
如图1和图6所示,在本实施例中,传输装置2包括传输电机21、传输皮带22、第一传输轮23和第二传输轮24,传输电机21可以带动第一传输轮23转动具体的带动方式可以和上面的平移电机151带动第一链齿153转动的方式相同,第一传输轮23可以带动传输皮带22平移传动,因此,通过传输装置2可以带动工件传输至合适的位置。
下面对本发明的整体原理和工作流程进行详细的说明:
1、上料:第一步,将工件放置在上料板12上,启动升降电机131,升降电机131启动后,带动第一升降皮带轮134转动,第一升降皮带轮134通过升降皮带带动第二升降皮带轮135转动,第二升降皮带轮135由于和升降丝杆132同轴连接,可以带动升降丝杆132转动,升降丝杆132转动时,带动升降丝母133移动,升降丝母133带动工件上升;第二步,当工件上升到一定高度后,即到达夹持机构14的夹持板142处时,双向夹持气缸141启动,双向夹持气缸141带动左右两边的输出轴直线运动,两个夹持板142之间的距离逐渐变小,最终两个夹持板142将工件夹住;第三步,平移电机151启动,平移电机151的输出轴带动第一传动齿转动,第一传动齿通过传动带带动第二传动齿155转动,第二传动齿155转动时,带动与其同轴连接的第一链齿153转动,第一链齿153转动时,可以带动平移链条152向图1所示的左边平移,而由于平移链条152的下侧与夹持气缸相连,因此可以带动夹持气缸和夹持板142向左平移,平移一定的位置后,夹持气缸带动两个夹持板142分开,将工件放下在传输皮带22的右端,完成上料过程。
2、加工:传输电机21启动,传输电机21启动时,可以带动第一传输轮23转动,第一传输轮23可以带动传输皮带22平移,传输皮带22右端的工件向左移动一定的距离,并大约位于点胶点钻装置3的下方,点胶点钻装置3对工件进行点胶和点钻,完成加工过程。
3、下料,加工完成后,传输电机21启动,并带动工件向左移动一定的距离,然后下料装置4对其下料,下料过程和上料过程为相反的过程,具体的工作原理和上料装置1的工作原理完全相同,不再赘述。
本发明中,工件可以通过上料装置1自动上料,然后通过传输装置2传输到点胶点钻装置3处,并进行点胶和点钻加工,加工完成后,可以通过下料装置4进行自动下料,因此,不需要人工进行上料和下料,提高了工作效率。
本发明不局限于上述可选实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有上下料装置的自动点钻机,其特征在于:包括上料装置(1)、传输装置(2)、点胶点钻装置(3)和下料装置(4),工件放置在上料装置(1)上,上料装置(1)将工件放在传输装置(2)上,所述传输装置(2)带动工件移动至点钻装置处,所述点胶点钻装置(3)对工件进行点胶和点钻,所述传输装置(2)带动工件移动至下料装置(4)处,下料装置(4)对工件进行下料。
2.根据权利要求1所述的具有上下料装置的自动点钻机,其特征在于:所述上料装置(1)包括上料支架(11)、上料板(12)、升降机构(13)、夹持机构(14)和平移机构(15),所述升降机构(13)和平移机构(15)均设在所述上料支架(11)上,所述上料板(12)设在所述升降机构(13)上,所述平移机构(15)与所述夹持机构(14)相连,工件放置在上料板(12)上,所述升降机构(13)带动上料板(12)进行升降,所述夹持机构(14)用于夹持工件,所述平移机构(15)带动夹持机构(14)和工件进行平移。
3.根据权利要求2所述的具有上下料装置的自动点钻机,其特征在于:所述升降机构(13)包括升降电机(131)、升降丝杆(132)和升降丝母(133),所述升降电机(131)带动所述升降丝杆(132)转动,所述升降丝母(133)套在所述升降丝杆(132)上,所述升降丝杆(132)带动所述升降丝母(133)进行升降,所述升降丝母(133)与所述上料板(12)相连。
4.根据权利要求3所述的具有上下料装置的自动点钻机,其特征在于:所述升降机构(13)还包括第一升降皮带轮(134)、第二升降皮带轮(135)和升降皮带,所述第一升降皮带轮(134)和升降电机(131)的输出轴同轴连接,所述第二升降皮带轮(135)和所述升降丝杆(132)同轴连接,所述升降皮带的一端套在第一升降皮带轮(134)上,另一端套在第二升降皮带轮(135)上。
5.根据权利要求4所述的具有上下料装置的自动点钻机,其特征在于:所述上料支架(11)上设有定位杆(16),所述上料板(12)的一端设在所述定位杆(16)上并用于沿着所述定位杆(16)移动。
6.根据权利要求5所述的具有上下料装置的自动点钻机,其特征在于:所述夹持机构(14)包括双向夹持气缸(141)和两个夹持板(142),所述双向夹持气缸(141)其中一个输出轴与一个夹持板(142)相连,所述另一个输出轴与另一个夹持板(142)相连。
7.根据权利要求6所述的具有上下料装置的自动点钻机,其特征在于:所述平移机构(15)包括平移电机(151)、平移链条(152)、第一链齿(153)、第二链齿(154),所述平移电机(151)带动所述第一链齿(153)转动,所述平移链条(152)的一端设在第一链齿(153)上,另一端设在第二链齿(154)上,所述平移链条(152)与所述夹持机构(14)相连。
8.根据权利要求7所述的具有上下料装置的自动点钻机,其特征在于:平移机构(15)还包括第一传动齿和第二传动齿(155),所述第一传动齿与所述平移电机(151)的输出轴同轴连接,所述第二传动齿(155)与所述第一链齿(153)同轴连接,所述平移电机(151)通过第一传动齿带动所述第二传动齿(155)转动。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的具有上下料装置的自动点钻机,其特征在于:所述传输装置(2)包括传输电机(21)、传输皮带(22)、第一传输轮(23)和第二传输轮(24),所述传输电机(21)带动第一传输轮(23)转动,第一传输轮(23)带动传输皮带(22)平移,所述皮带平移带动第二传输轮(24)转动。
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