CN110902229B - 一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统，解决了托盘货物单元从输送线高度回到标准手动搬用车的工作面高度存在转运困难的问题。包括“川”字形托盘（53）、标准手动搬运车（48）、托盘自动输送机（55）、左前立柱（1）、右前立柱（2）、左后立柱（4）、右后立柱（3）和“山”字形升降平台（5），在“山”字形升降平台的左前侧端分别设置有左前悬挑吊臂（6）在“山”字形升降平台的右前侧端分别设置有右前悬挑吊臂（7），在“山”字形升降平台的左后侧端分别设置有左后悬挑吊臂（9），在山”字形升降平台的右后侧端分别设置有右后悬挑吊臂（8）。本发明结构紧凑，简单实用。

Description

一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统

技术领域

本发明涉及一种仓库内的物流系统，特别涉及一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统。

背景技术

在自动化物流仓库中，货物的交互大量使用自动化物流输送设备；在同一水平物流面上，经常会遇到货物在输送线与标准手动搬用车之间进行输送的情况，一般输送线的工作面高度要高于标准手动搬用车的工作面高度，为了实现货物在不同高度工作面上的输送，现场采用的解决方案有两种，第一种是通过叉车来解决，先将标准手动搬用车上的货物转移到叉车上，再由叉车通过叉体的升降，将货物转运到输送线上，这种方式不仅需购买叉车，还需在现场配备专业的操作人员；第二种是通过升降机来解决，在标准手动搬用车与自动输送线之间设置升降机，实现货物的转运，但这种方式存在以下三个问题：（1）现有的升降机的载货台为封闭式框架结构，标准手动搬用车的叉体无法进入到升降机载货台下，不能通过标准手动搬用车上的叉体升降，自动实现货物在叉体与升降机载货台之间的转移；（2）现有的提升机的载货台一般是采用两吊点提升的方式，即在矩形载货台的斜对角上设计有两个载货台的吊点，通过皮带或链条实现载货台的升降，这种结构的升降台容易发生偏载，需要设计两层导向轮机构，导致载货台框架偏大，载货台的刚性要求也高，平稳性比较差；（3）实现标准手动搬用车与提升机载货台的对接，提升机载货台的工作辊面不能超过75毫米高,这样的话载货台低位时，离地空间若按5毫米设计，为防止载货台下降到位时，载货台整体撞在地面上，需设防撞缓冲装置，即在载货台离地5毫米时，载货台上的防撞块与固定在地面的缓冲块相撞，强行让载货台停止下降，正常情况下，载货台停止下降后，提升电机减速机应停止运行，但在调试阶段或接近开关失灵的情况下，常常会出现，载货台停止运行了，但提升电机减速机未断电的现象，很容易造成电机减速机及传动系统的损坏。

发明内容

本发明提供了一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统，解决了托盘货物单元从输送线高度回到标准手动搬用车的工作面高度，以及从标准手动搬用车的工作面高度的托盘货物单元送到输送线上存在转运困难的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统，包括“川”字形托盘、手动搬运车、托盘自动输送机、左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱和“山”字形升降平台，在“山”字形升降平台的左前侧端分别设置有左前悬挑吊臂和左前导轮支架，在“山”字形升降平的右前侧端分别设置有右前悬挑吊臂和右前导轮支架，在“山”字形升降平台的左后侧端分别设置有左后悬挑吊臂和左后导轮支架，在“山”字形升降平台的右后侧端分别设置有右后悬挑吊臂和右后导轮支架，在手动搬运车上设置有升降左叉体和升降右叉体，在“山”字形升降平台上分别设置有左侧缝隙和右侧缝隙，手动搬运车上的升降左叉体活动设置在左侧缝隙中，手动搬运车上的升降右叉体活动设置在右侧缝隙中；在“山”字形升降平台的后横梁上设置有水平驱动长辊筒，在“山”字形升降平台的左纵梁上等间隔地设置有左主动短辊筒，在“山”字形升降平台的中纵梁上等间隔地设置有从动辊筒，在右纵梁上设置有右主动短辊筒，在水平驱动长辊筒的左端固定设置有电机减速机，在电机减速机的输出轴上设置有水平驱动链轮，在水平驱动长辊筒的左端分别设置有长辊筒第一左链轮和长辊筒第二左链轮，在水平驱动长辊筒的右端分别设置有长辊筒第一右链轮和长辊筒第二右链轮，在左主动短辊筒的左端分别设置有第一左主动短辊筒链轮和第二左主动短辊筒链轮，在右主动短辊筒的右端分别设置有第一右主动短辊筒链轮和第二右主动短辊筒链轮，在水平驱动链轮与长辊筒第一左链轮之间设置有第一左驱动链条，在长辊筒第二左链轮与第二左主动短辊筒链轮之间设置有第二左驱动链条，长辊筒第二右链轮与第二右主动短辊筒链轮之间设置有第一右驱动链条。

在左后立柱的顶端与右后立柱的顶端之间设置有带座轴承主动轴，带座轴承主动轴的左端与设置在左后立柱顶端的升降驱动电机减速机的输出轴连接在一起，在左后立柱的底端设置有左后下从动短轴，在左后下从动短轴上分别固定设置有左侧大环封闭链条啮合左后下链轮和左后侧小环封闭链条啮合左后下链轮，在带座轴承主动轴的左端分别设置有左侧大环封闭链条啮合左后上链轮和左后侧小环封闭链条啮合左后上链轮，在右后立柱的底端设置有右后下从动短轴，在右后下从动短轴上分别固定设置有右侧大环封闭链条啮合右后下链轮和右后侧小环封闭链条啮合右后下链轮，在带座轴承主动轴的右端分别设置有右侧大环封闭链条啮合右后上链轮和右后侧小环封闭链条啮合右后上链轮，在左前立柱的顶端设置有左前上从动短轴，在左前上从动短轴上固定设置有左侧大环封闭链条啮合左前上链轮，在左前立柱的底端设置有左前下从动短轴，在左前下从动短轴上固定设置有左侧大环封闭链条啮合左前下链轮，在右前立柱的顶端设置有右前上从动短轴，在右前上从动短轴上固定设置有右侧大环封闭链条啮合右后上链轮，在右前立柱的底端设置有右前下从动短轴，在右前下从动短轴上固定设置有右侧大环封闭链条啮合右前下链轮；在左侧大环封闭链条啮合左后上链轮、左侧大环封闭链条啮合左后下链轮、左侧大环封闭链条啮合左前上链轮和左侧大环封闭链条啮合左前下链轮之间设置有左侧大环封闭链条，在右侧大环封闭链条啮合右后上链轮、右侧大环封闭链条啮合右后下链轮、右侧大环封闭链条啮合右后上链轮和右侧大环封闭链条啮合右前下链轮之间设置有右侧大环封闭链条，在左后侧小环封闭链条啮合左后上链轮与左后侧小环封闭链条啮合左后下链轮之间设置有左后侧小环封闭链条，在右后侧小环封闭链条啮合右后上链轮与右后侧小环封闭链条啮合右后下链轮之间设置有右后侧小环封闭链条；左前悬挑吊臂与左侧大环封闭链条连接在一起，左后悬挑吊臂与左后侧小环封闭链条连接在一起，右前悬挑吊臂与右侧大环封闭链条连接在一起，右后悬挑吊臂与右后侧小环封闭链条连接在一起。

在左主动短辊筒、从动辊筒和右主动短辊筒上放置有“川”字形托盘，在“川”字形托盘上放置有货物；在左前立柱的中部、右前立柱的中部、左后立柱的中部和右后立柱的中部均设置有上限位缓冲块，在左前立柱的底部、右前立柱的底部、左后立柱的底部和右后立柱的底部均设置有下限位缓冲块；在升降驱动电机减速机的输出轴与带座轴承主动轴之间设置有扭矩限制器；在左前导轮支架上设置有L形布置的左前导向轮，左前导向是沿左前立柱导向的，在右前导轮支架上设置有L形布置的右前导向轮，右前导向轮是沿右前立柱导向的，在左后导轮支架上设置有左后导向轮，左后导向轮是沿左后立柱导向的，在右后导轮支架上设置有右后导向轮，右后导向轮是沿右后立柱导向的；在左后立柱与“山”字形升降平台之间设有拖链装置，还设置有载货台的额定高工位接近开关装置、载货台的额定低工位接近开关装置、载货台镜反射开关和载货台镜反射开关反射板。

本发明结构紧凑，简单实用，动作精准高效。

附图说明

图1是本发明在侧视方向上的结构示意图；

图2是本发明在俯视方向上的结构示意图；

图3是本发明的升降机的两后立架在主视方向上的结构示意图；

图4是本发明的升降机在侧视方向上的结构示意图；

图5是图3中的A向视图；

图6是本发明的“山”字形升降平台5的结构示意图；

图7是本发明的升降机的两前立架在主视方向上的结构示意图；

图8是本发明在货物54转载到手动搬运车48时的结构示意图；

图9是本发明在货物54被提升到与托盘自动输送机55齐平时的结构示意图；

图10是本发明的左侧大环封闭链条32的结构示意图；

图11是本发明的左后侧小环封闭链条34的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统，包括“川”字形托盘53、手动搬运车48、托盘自动输送机55、左前立柱1、右前立柱2、左后立柱4、右后立柱3和“山”字形升降平台5，在“山”字形升降平台5的左前侧端分别设置有左前悬挑吊臂6和左前导轮支架10，在“山”字形升降平台5的右前侧端分别设置有右前悬挑吊臂7和右前导轮支架12，在“山”字形升降平台5的左后侧端分别设置有左后悬挑吊臂9和左后导轮支架16，在“山”字形升降平台5的右后侧端分别设置有右后悬挑吊臂8和右后导轮支架14，在手动搬运车48上设置有升降左叉体49和升降右叉体50，在“山”字形升降平台5上分别设置有左侧缝隙51和右侧缝隙52，手动搬运车48上的升降左叉体49活动设置在左侧缝隙51中，手动搬运车48上的升降右叉体50活动设置在右侧缝隙52中；在“山”字形升降平台5的后横梁39上设置有水平驱动长辊筒40，在“山”字形升降平台5的左纵梁36上等间隔地设置有左主动短辊筒44，在“山”字形升降平台5的中纵梁37上等间隔地设置有从动辊筒45，在右纵梁38上设置有右主动短辊筒46，在水平驱动长辊筒40的左端固定设置有电机减速机43，在电机减速机43的输出轴上设置有水平驱动链轮42，在水平驱动长辊筒40的左端分别设置有长辊筒第一左链轮和长辊筒第二左链轮，在水平驱动长辊筒40的右端分别设置有长辊筒第一右链轮和长辊筒第二右链轮，在左主动短辊筒44的左端分别设置有第一左主动短辊筒链轮和第二左主动短辊筒链轮，在右主动短辊筒46的右端分别设置有第一右主动短辊筒链轮和第二右主动短辊筒链轮，在水平驱动链轮42与长辊筒第一左链轮之间设置有第一左驱动链条41，在长辊筒第二右链轮与第二左主动短辊筒链轮之间设置有第二左驱动链条47，长辊筒第二右链轮与第二右主动短辊筒链轮之间设置有第一右驱动链条。

在左后立柱4的顶端与右后立柱3的顶端之间设置有带座轴承主动轴18，带座轴承主动轴18的左端与设置在左后立柱4顶端的升降平台驱动电机19的输出轴连接在一起，在左后立柱4的底端设置有左后下从动短轴58，在左后下从动短轴58上分别固定设置有左侧大环封闭链条啮合左后下链轮24和左后侧小环封闭链条啮合左后下链轮25，在带座轴承主动轴18的左端分别设置有左侧大环封闭链条啮合左后上链轮20和左后侧小环封闭链条啮合左后上链轮21，在右后立柱3的底端设置有右后下从动短轴59，在右后下从动短轴59上分别固定设置有右侧大环封闭链条啮合右后下链轮26和右后侧小环封闭链条啮合右后下链轮27，在带座轴承主动轴18的右端分别设置有右侧大环封闭链条啮合右后上链轮22和右后侧小环封闭链条啮合右后上链轮23，在左前立柱1的顶端设置有左前上从动短轴，在左前上从动短轴上固定设置有左侧大环封闭链条啮合左前上链轮28，在左前立柱1的底端设置有左前下从动短轴，在左前下从动短轴上固定设置有左侧大环封闭链条啮合左前下链轮30，在右前立柱2的顶端设置有右前上从动短轴，在右前上从动短轴上固定设置有右侧大环封闭链条啮合右前上链轮29，在右前立柱2的底端设置有右前下从动短轴63，在右前下从动短轴63上固定设置有右侧大环封闭链条啮合右前下链轮31；在左侧大环封闭链条啮合左后上链轮20、左侧大环封闭链条啮合左后下链轮24、左侧大环封闭链条啮合左前上链轮28和左侧大环封闭链条啮合左前下链轮30之间设置有左侧大环封闭链条32，在右侧大环封闭链条啮合右后上链轮22、右侧大环封闭链条啮合右后下链轮26、右侧大环封闭链条啮合右前上链轮29和右侧大环封闭链条啮合右前下链轮31之间设置有右侧大环封闭链条33，在左后侧小环封闭链条啮合左后上链轮21与左后侧小环封闭链条啮合左后下链轮25之间设置有左后侧小环封闭链条34，在右后侧小环封闭链条啮合右后上链轮23与右后侧小环封闭链条啮合右后下链轮27之间设置有右后侧小环封闭链条35；左前悬挑吊臂6与左侧大环封闭链条32连接在一起，左后悬挑吊臂9与左后侧小环封闭链条34连接在一起，右前悬挑吊臂7与右侧大环封闭链条33连接在一起，右后悬挑吊臂8与右后侧小环封闭链条35连接在一起。

在左主动短辊筒44、从动辊筒45和右主动短辊筒46上放置有“川”字形托盘53，在“川”字形托盘53上放置有货物54；在左前立柱1的中部、右前立柱2的中部、左后立柱4的中部和右后立柱3的中部均设置有上限位缓冲块56，在左前立柱1的底部、右前立柱2的底部、左后立柱4的底部和右后立柱3的底部均设置有下限位缓冲块57；在升降驱动电机减速机19的输出轴与带座轴承主动轴18之间设置有扭矩限制器；在左前导轮支架10上设置有L形布置的左前导向轮11，左前导向轮11是沿左前立柱1导向的，在右前导轮支架12上设置有L形布置的右前导向轮13，右前导向轮13是沿右前立柱2导向的，在左后导轮支架16上设置有左后导向轮17，左后导向轮17是沿左后立柱4导向的，在右后导轮支架14上设置有右后导向轮15，右后导向轮15是沿右后立柱3导向的；在左后立柱4与“山”字形升降平台5之间设有拖链装置，还设置有载货台的额定高工位接近开关装置、载货台的额定低工位接近开关装置、载货台镜反射开关和载货台镜反射开关反射板。

当手动搬运车48载着“川”字形托盘53和货物54行进到“山”字形升降平台5的前面后，将升降左叉体49与左侧缝隙51对齐，将升降右叉体50与右侧缝隙52对齐，然后，手动搬运车48继续向前，两叉体进入到“山”字形升降平台5的左侧缝隙51，右侧缝隙52处，通过控制手动搬运车48上的叉体升降控制器，升降左叉体49和升降右叉体50下降，“川”字形托盘53和货物54被转载到“山”字形升降平台5上，两叉体与“川”字形托盘53脱离，操作控制手动搬运车48倒退；启动升降平台驱动电机19，“山”字形升降平台5上升到托盘自动输送机55的高度，停止升降平台驱动电机19，然后，启动电机减速器43，川”字形托盘53栽着货物54被传送到托盘自动输送机55上；启动升降平台驱动电机19，使“山”字形升降平台5下降到地面，当“山”字形升降平台5与下限位缓冲块57碰接后，升降平台驱动电机减速机19的电源被断开，若发生电源断开故障时，在升降驱动电机减速机19的输出轴与带座轴承主动轴18之间设置的扭矩限制器能让升降驱动电机减速机19空转，带座轴承主动轴18不转，起到保护电机减速机及传动装置的作用。

本发明的提升装置采用四吊点提升，保证了提升的可靠性，稳定性；载货台在4个立柱提升框架内采用八轮导向，载货台上下运行稳定，可靠，对设备加工精度要求低，可有效降低设备制造成本；提升主动轴链轮与扭矩限制器集成为一体，提升，下降带扭矩限制，当载货台与防撞缓冲装置相撞停止运行时，扭矩限制器发挥作用，电机减速机空转，有效保护了设备安全,这项技术是本发明的核心技术，同时也是本发明的关键技术，该技术的应用，直接让载货台的提升由刚性提升变为柔性提升；载货台框架采用山字型结构，有效保证了载货台的刚性，同时彻底空出了标准手动搬用车的运行空间；载货台上辊式输送机辊面额定离地最小高度75毫米，同时载货台框架采用山字型结构，保证了与标准搬用车的完美对接；载货台自带辊式输送机，可以实现与自动化输送设备的自动对接；提升装置框架上装有上缓冲装置，可以保证在电控开关失灵的情况下，设备安全及载货台上货物的安全；提升装置框架上装有下缓冲装置，可以保证在电控开关失灵的情况下，载货台上货物的安全，同时可保证载货台框架最小离地间隙为5毫米,在任何情况下，载货台都不会直接撞在地面上。载货台上辊式输送机采用三排辊设计，左右俩侧为通过链传动驱动的主动辊，中间1排为无动力的从动辊，三排辊的设计，可保证与川字型托盘的完美配合，可降低对托盘的刚性要求，尤其对重载货物单元意义重大；接近开关的上下高度可调，调整接近开关的上下位置，可以控制载货台的额定低工位，额定高工位，让设备的调试简单、快捷、方便；载货台镜反射开关及反射板的安装，为该设备与自动化输送线的对接提供了保障；所有链传动，链轮，链条全部在护罩内，可有效保证人员安全，货物安全；该设备采用化学锚栓与地面固定的安装方式，设备的安装调试简单；拖链装置的应用，可以有效保证载货台上下运行时，强弱电线缆的安全。

Claims (2)

1.一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统，包括“川”字形托盘（53）、手动搬运车（48）、托盘自动输送机（55）、左前立柱（1）、右前立柱（2）、左后立柱（4）、右后立柱（3）和“山”字形升降平台（5），在“山”字形升降平台（5）的左前侧端分别设置有左前悬挑吊臂（6）和左前导轮支架（10），在“山”字形升降平台（5）的右前侧端分别设置有右前悬挑吊臂（7）和右前导轮支架（12），在“山”字形升降平台（5）的左后侧端分别设置有左后悬挑吊臂（9）和左后导轮支架（16），在“山”字形升降平台（5）的右后侧端分别设置有右后悬挑吊臂（8）和右后导轮支架（14），在手动搬运车（48）上设置有升降左叉体（49）和升降右叉体（50），其特征在于，在“山”字形升降平台（5）上分别设置有左侧缝隙（51）和右侧缝隙（52），手动搬运车（48）上的升降左叉体（49）活动设置在左侧缝隙（51）中，手动搬运车（48）上的升降右叉体（50）活动设置在右侧缝隙（52）中；在“山”字形升降平台（5）的后横梁（39）上设置有水平驱动长辊筒（40），在“山”字形升降平台（5）的左纵梁（36）上等间隔地设置有左主动短辊筒（44），在“山”字形升降平台（5）的中纵梁（37）上等间隔地设置有从动辊筒（45），在右纵梁（38）上设置有右主动短辊筒（46），在水平驱动长辊筒（40）的左端固定设置有电机减速机（43），在电机减速机（43）的输出轴上设置有水平驱动链轮（42），在水平驱动长辊筒（40）的左端分别设置有长辊筒第一左链轮和长辊筒第二左链轮，在水平驱动长辊筒（40）的右端分别设置有长辊筒第一右链轮和长辊筒第二右链轮，在左主动短辊筒（44）的左端分别设置有第一左主动短辊筒链轮和第二左主动短辊筒链轮，在右主动短辊筒（46）的右端分别设置有第一右主动短辊筒链轮和第二右主动短辊筒链轮，在水平驱动链轮（42）与长辊筒第一左链轮之间设置有第一左驱动链条（41），在长辊筒第二左链轮与第二左主动短辊筒链轮之间设置有第二左驱动链条（47），长辊筒第二右链轮与第二右主动短辊筒链轮之间设置有第一右驱动链条；在左后立柱（4）的顶端与右后立柱（3）的顶端之间设置有带座轴承主动轴（18），带座轴承主动轴（18）的左端与设置在左后立柱（4）顶端的升降驱动电机减速机（19）的输出轴连接在一起，在左主动短辊筒（44）、从动辊筒（45）和右主动短辊筒（46）上放置有“川”字形托盘（53），在“川”字形托盘（53）上放置有货物（54）；在左前立柱（1）的中部、右前立柱（2）的中部、左后立柱（4）的中部和右后立柱（3）的中部均设置有上限位缓冲块（56），在左前立柱（1）的底部、右前立柱（2）的底部、左后立柱（4）的底部和右后立柱（3）的底部均设置有下限位缓冲块（57）；在升降驱动电机减速机（19）的输出轴与带座轴承主动轴（18）之间设置有扭矩限制器；在左前导轮支架（10）上设置有L形布置的左前导向轮（11），左前导向轮（11）是沿左前立柱（1）导向的，在右前导轮支架（12）上设置有L形布置的右前导向轮（13），右前导向轮（13）是沿右前立柱（2）导向的，在左后导轮支架（16）上设置有左后导向轮（17），左后导向轮（17）是沿左后立柱（4）导向的，在右后导轮支架（14）上设置有右后导向轮（15），右后导向轮（15）是沿右后立柱（3）导向的；在左后立柱（4）与“山”字形升降平台（5）之间设有拖链装置；在左后立柱（4）与“山”字形升降平台（5）之间设有拖链装置，还设置有载货台的额定高工位接近开关装置、载货台的额定低工位接近开关装置、载货台镜反射开关和载货台镜反射开关反射板。

2.根据权利要求1所述的一种货物在不同高度工作面上转运的物流输送系统，其特征在于：在左后立柱（4）的底端设置有左后下从动短轴（58），在左后下从动短轴（58）上分别固定设置有左侧大环封闭链条啮合左后下链轮（24）和左后侧小环封闭链条啮合左后下链轮（25），在带座轴承主动轴（18）的左端分别设置有左侧大环封闭链条啮合左后上链轮（20）和左后侧小环封闭链条啮合左后上链轮（21），在右后立柱（3）的底端设置有右后下从动短轴（59），在右后下从动短轴（59）上分别固定设置有右侧大环封闭链条啮合右后下链轮（26）和右后侧小环封闭链条啮合右后下链轮（27），在带座轴承主动轴（18）的右端分别设置有右侧大环封闭链条啮合右后上链轮（22）和右后侧小环封闭链条啮合右后上链轮（23），在左前立柱（1）的顶端设置有左前上从动短轴，在左前上从动短轴上固定设置有左侧大环封闭链条啮合左前上链轮（28），在左前立柱（1）的底端设置有左前下从动短轴，在左前下从动短轴上固定设置有左侧大环封闭链条啮合左前下链轮（30），在右前立柱（2）的顶端设置有右前上从动短轴，在右前上从动短轴上固定设置有右侧大环封闭链条啮合右前上链轮（29），在右前立柱（2）的底端设置有右前下从动短轴（63），在右前下从动短轴（63）上固定设置有右侧大环封闭链条啮合右前下链轮（31）；在左侧大环封闭链条啮合左后上链轮（20）、左侧大环封闭链条啮合左后下链轮（24）、左侧大环封闭链条啮合左前上链轮（28）和左侧大环封闭链条啮合左前下链轮（30）之间设置有左侧大环封闭链条（32），在右侧大环封闭链条啮合右后上链轮（22）、右侧大环封闭链条啮合右后下链轮（26）、右侧大环封闭链条啮合右前上链轮（29）和右侧大环封闭链条啮合右前下链轮（31）之间设置有右侧大环封闭链条（33），在左后侧小环封闭链条啮合左后上链轮（21）与左后侧小环封闭链条啮合左后下链轮（25）之间设置有左后侧小环封闭链条（34），在右后侧小环封闭链条啮合右后上链轮（23）与右后侧小环封闭链条啮合右后下链轮（27）之间设置有右后侧小环封闭链条（35）；左前悬挑吊臂（6）与左侧大环封闭链条（32）连接在一起，左后悬挑吊臂（9）与左后侧小环封闭链条（34）连接在一起，右前悬挑吊臂（7）与右侧大环封闭链条（33）连接在一起，右后悬挑吊臂（8）与右后侧小环封闭链条（35）连接在一起。