CN110902008A - 一种自动包角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包角装置，包括包角机构，该机构包括由一块背板和两个支脚连接而成的框架，背板上设有伸缩汽缸，框架下方设有包角机；包装盒进料装置的上表面设有传送装置，该传送装置与控制器C电性连接；进料装置包括中空的长方体和支架，长方体的一侧面为包角机构的进料口，远离进料口的一端设有控制器A，在长方体内设有传送装置，且该传送装置与控制器A电性连接；该装置下方设有固定轴，固定轴的一端设有机械手，且机械手与包角机的出料口处于同一水平；出料架的上表面设有传送装置，该传送装置与控制器D电性连接。本发明对包角装置加装传送装置、控制器和机械手，实现全自动的包角，能减轻人工压力，提高生产效率。

Description

一种自动包角装置

技术领域

本发明涉及机械包装领域，尤其涉及一种自动包角装置。

背景技术

板材在制备完成后，进行运输的过程中难免发生磕磕碰碰，会造成一定的破坏。为了更好的保护板材在运输过程中不被破坏，需要对板材进行包角处理。目前包角的过程大多是进行人工操作，费时费力，效率较低，并且包装所达到的效果也不尽相同。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是开发一种机械式的、可以适应现代工业发展的自动包角装置，能够缓解工人的操作压力，提高包装效率，为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的技术方案是：

一种自动包角装置，包括

包角机构，所述包角机构包括框架，所述框架由一块背板和两个垂直的支脚连接而成，所述背板上设有伸缩汽缸，所述伸缩汽缸的下端设有可伸缩的伸缩轴，所述框架的下方设有包角机，且所述包角机设置于伸缩轴的正下方，只需要伸缩汽缸给予向下的压力，即可自动进行包装；

包装盒进料装置，所述包装盒进料装置的上表面设有传送装置，所述包装盒进料装置上还设有控制器C，且所述包装盒进料装置上的传送装置与控制器C电性连接，所述包角机构的框架设置在包装盒进料装置上传送装置前进方向的前端且固定在包装盒进料装置上，所述框架的背板与包装盒进料装置上传送装置的前进方向相垂直，能更好的进行伸缩汽缸的工作；

进料装置，所述进料装置设置在包角机构的一侧，所述进料装置由中空的长方体和支架上下连接而成，所述长方体的两个侧面与空气直接连通，以便投放物料以及物料的排出，所述长方体的一侧面为包角机构的进料口，所述长方体远离进料口一端的上方设有控制器A，所述长方体内的底面设有传送装置，所述进料装置内的传送装置与控制器A电性连接；所述进料装置的下方设有固定轴，所述固定轴与固定块相连，且所述固定块固定在进料装置的支架上，所述固定轴远离固定块的一端设有机械手，所述机械手与包角机的出料口处于同一水平，所述固定轴上设有电机，所述进料装置的支架上设有控制器B，且所述机械手与电机和控制器B电性连接，能很好的控制机械手的伸缩运动；

出料架，所述出料架设置于远离进料装置的一侧，所述出料架的上表面设有传送装置，所述出料架上还设有控制器D，且所述出料架上的传送装置与控制器D电性连接。

优选的，所述伸缩汽缸固定在安装块上，所述安装块固定在背板前表面的上端。

优选的，所述包角机构的框架背板的背面固定连接一块挡板，所述挡板固定在包装盒进料装置上，对投入的包装盒起到一定的限定作用，防止其他物料的错误投放而造成的事故。

优选的，所述进料口与包角机的进口处于同一水平，以便将物料直接投入包角机中；所述出料架上的传送装置与包角机的底部处于同一水平，以便更高效的输出包装好的产品。

优选的，所述传送装置设置在包装盒进料装置上表面的中央、进料装置内底面的中央和出料架上表面的中央，能更好的起到传送的作用，具体的，所述包装盒进料装置中央的传送装置、进料装置内底面中央的传送装置、出料架上表面中央的传送装置均采用带式输送机。

优选的，所述控制器A为2个。

优选的，所述进料装置上表面的中央开设有观察槽，可以实时的观察物料的传送情况；且所述观察槽靠近进料口端的宽度大于远离进料口端的宽度，以便在紧急情况下对即将输出的物料进行调整。

本发明对包角装置的包装盒进料装置、进料装置和出料架加装传送装置和控制器，以及与电机和控制器连接的机械手，仅需要启动伸缩汽缸，并进行适当参数的调节，即可实现全自动的包角作业，完成包角任务，能够明显减轻人工操作的压力，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种自动包角装置的立体结构示意图。

图2为本发明一种自动包角装置的主视结构示意图。

图3为本发明一种自动包角装置的左视结构示意图。

图4为本发明一种自动包角装置的俯视结构示意图。

图中，1-包装盒进料架，2-安装块，3-挡板，4-框架，5-伸缩汽缸，6-进料口，7-控制器A，8-进料装置，9-固定块，10-固定轴，11-电机，12-控制器B，13-机械手，14-包角机，15-出料架，16-伸缩轴，17-观察槽，18-传送装置，19-控制器C，20-控制器D，21-支架。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，由本发明一种自动包角装置的立体结构示意图可知，本发明的一种自动包角装置包括包角机构，包角机构包括由一块背板和两个垂直的支脚连接而成的框架4，背板前表面的上端通过安装块2固定连接伸缩汽缸5，伸缩汽缸的下端设有可伸缩的伸缩轴16，在框架的下方还设有包角机14，且包角机设置在伸缩轴的正下方，只需要伸缩汽缸给予向下的压力，即可自动进行包装；

包装盒进料装置1，在包装盒进料装置的上表面的中央设有传送带18，在包装盒进料装置上还设有控制器C19，该传送带与控制器C电性连接，启动控制器可以实现包装盒的自动传送；包角机构的框架设置在该传送带前进方向的前端且固定在包装盒进料装置上，框架的背板与该传送带的前进方向相垂直，能更好的进行伸缩汽缸的工作；且在背板的背面固定连接有一块挡板3，该挡板的下端固定在包装盒进料装置上，可以对投入的包装盒起到一定的限定作用，防止其他物料的错误投放而造成的事故；

进料装置8，该进料装置设置在包角机构的一侧，由中空的长方体和支架21上下连接而成，该长方体的两个侧面与空气直接连通，以便投放物料以及物料的排出，其中长方体的一个侧面为包角机构的进料口6，该进料口与包角机的进口处于同一水平，以便将物料直接投入包角机中；在该长方体远离进料口一端的上方设有2个控制器A7，并且在长方体内底面的中央设有传送带，该传送带与控制器A电性连接，启动控制器可以实现物料的自动传送，在进料装置长方体上表面的中央开设有观察槽17，可以实时的观察物料的传送情况，并且该观察槽靠近进料口端的宽度大于远离进料口端的宽度，以便在紧急情况下对即将输出的物料进行调整；在进料装置的下方设有固定轴10，固定轴通过固定块9固定在进料装置的支架上，并且在固定轴远离固定块的一端设有机械手13，且该机械手与包角机的出料口处于同一水平，以便输出物料；在固定轴上还设有电机11，在进料装置的支架上设有控制器B12，且机械手与电机和控制器B电性连接，能很好的实现机械手的自动伸缩；

出料架15，该出料架设置在远离进料装置的一侧，在出料架上表面的中央设有传送带，该传送带与包角机的底部处于同一水平，出料架上还设有控制器D，且该传送带与控制器D20电性连接，启动控制器可以实现包装后产品的自动传送。

在使用的过程中，首先调节控制器A以控制进料装置长方体内底部中央的传送带的速度，使得伸缩汽缸上升时，正好将物料输送至出料口，进入包角机中；然后启动电机并且调节控制器B以调节机械手伸缩的速率，使得伸缩汽缸上升时，机械手正好推出，以将包角机出料口处的产品推送至出料架上表面中央的传送带上，且伸缩汽缸下降时，机械手恰好缩回，完成推送，以此类推；接下来，调节控制器C以调节包装盒进料架上表面中央传送带的传送速率，使得伸缩汽缸上升时，包装盒正好落入包角机中，且包装盒稍快于物料先进入包角机，且伸缩汽缸下降时，各传送带正好空运行，包装盒和物料恰好不落入到包角机中；最后调节控制器D以调节出料架上表面中央的传送带的速度，以平稳地输出包装好的产品，最终完成包角的操作任务。

综上，本发明的一种自动包角装置具有结构简单、操作方便等优点，且本发明对自动包角装置的包装盒进料装置、进料装置和出料架加装传送装置和控制器，并且设置与电机和控制器连接的机械手，仅需要启动伸缩汽缸，并进行适当参数的调节，即可实现全自动的包角操作，完成包角任务，能够明显减轻人工操作的压力，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或更替，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动包角装置，其特征在于包括

包角机构，所述包角机构包括框架（4），所述框架由一块背板和两个垂直的支脚连接而成，所述背板上设有伸缩汽缸（5），所述伸缩汽缸的下端设有可伸缩的伸缩轴（16），所述框架的下方设有包角机（14），且所述包角机设置于伸缩轴的正下方；

包装盒进料装置（1），所述包装盒进料装置的上表面设有传送装置（18），所述包装盒进料装置上还设有控制器C（19），且所述包装盒进料装置上的传送装置与控制器C电性连接，所述包角机构的框架设置在包装盒进料装置上传送装置前进方向的前端且固定在包装盒进料装置上，所述框架的背板与包装盒进料装置上传送装置的前进方向相垂直；

进料装置（8），所述进料装置设置在包角机构的一侧，所述进料装置由中空的长方体和支架（21）上下连接而成，所述长方体的两个侧面与空气直接连通，所述长方体的一侧面为包角机构的进料口（6），所述长方体远离进料口一端的上方设有控制器A（7），所述长方体内的底面设有传送装置，所述进料装置内的传送装置与控制器A电性连接；所述进料装置的下方设有固定轴（10），所述固定轴与固定块（9）相连，且所述固定块固定在进料装置的支架上，所述固定轴远离固定块的一端设有机械手（13），所述机械手与包角机的出料口处于同一水平，所述固定轴上设有电机（11），所述进料装置的支架上设有控制器B（12），且所述机械手与电机和控制器B电性连接；

出料架（15），所述出料架设置于远离进料装置的一侧，所述出料架的上表面设有传送装置，所述出料架上还设有控制器D（20），且所述出料架上的传送装置与控制器D电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动包角装置，其特征在于，所述伸缩汽缸固定在安装块（2）上，所述安装块固定在背板前表面的上端。

3.根据权利要求1所述的自动包角装置，其特征在于，所述包角机构的框架背板的背面固定连接一块挡板（3），所述挡板固定在包装盒进料装置上。

4.根据权利要求1所述的自动包角装置，其特征在于，所述进料口与包角机的进口处于同一水平，所述出料架上的传送装置与包角机的底部处于同一水平。

5.根据权利要求1所述的自动包角装置，其特征在于，所述传送装置设置在包装盒进料装置上表面的中央、进料装置内底面的中央和出料架上表面的中央。

6.根据权利要求5所述的自动包角装置，其特征在于，所述包装盒进料装置中央的传送装置、进料装置内底面中央的传送装置、出料架上表面中央的传送装置均采用带式输送机。

7.根据权利要求1所述的自动包角装置，其特征在于，所述控制器A为2个。

8.根据权利要求1所述的自动包角装置，其特征在于，所述进料装置上表面的中央开设有观察槽（17）。

9.根据权利要求8所述的自动包角装置，其特征在于，所述观察槽靠近进料口端的宽度大于远离进料口端的宽度。

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