CN110901617A - 一种汽车气压制动空气压缩机控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种汽车气压制动空气压缩机控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车气压制动空气压缩机控制系统及其控制方法，包括：IC模块、VMS模块、HICU模块和用于通讯的CAN总线；IC模块负责根据采集制动管路内的气压信号判断空气压缩机是否需要使能，并负责制动系统故障的处理、气压信号故障的检测和处理、CAN总线故障的检测和处理；VMS模块负责IC模块和HICU模块之间CAN总线上信号的转发，并负责CAN总线故障的检测和处理；HICU模块负责根据机油温度信号、空气压缩机使能信号和其他参数生成防机油乳化空气压缩机控制策略，控制空气压缩机工作，并负责制动系统故障的检测、CAN总线故障的检测和处理。本发明能够实现汽车气压制动空气压缩机的防乳化控制，并具有制动系统故障、信号接收故障和总线故障的检测和处理功能，保证汽车气压制动系统的稳定高效，提高安全性。

Description

一种汽车气压制动空气压缩机控制系统及其控制方法
技术领域
本发明属于汽车制动系统领域，尤其涉及汽车气压制动空气压缩机控制系统及其控制方法。
背景技术
空气压缩机是汽车气压制动系统的关键部件，其产生压缩空气供汽车气压制动系统正常工作，因此空气压缩机工作状态的好坏将直接影响到汽车的安全性。空气压缩机的机油乳化问题一直是研究人员的关注点。在汽车气压制动系统工作过程中，机油乳化会加剧空气压缩机运动件的磨损，影响空气压缩机的正常运转，甚至造成汽车的行车安全隐患，而频繁更换空气压缩机机油，不仅增大检修成本，也增加了工人的劳动量。因此，集成防机油乳化功能的汽车气压制动空气压缩机控制系统的设计至关重要。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供一种汽车气压制动空气压缩机控制系统及其控制方法，实现汽车气压制动空气压缩机的防乳化控制，并具有制动系统故障、信号接收故障和总线故障的检测和处理功能，保证汽车气压制动系统的稳定高效，提高安全性。
本发明所采用的技术方案是一种汽车气压制动空气压缩机控制系统，包括：IC模块、VMS模块、HICU模块和用于通讯的CAN总线；CAN总线，分为PCAN和VCAN，其中PCAN为空气压缩机控制系统私有CAN，VCAN为整车CAN；
IC模块，用于接收气缸气压信号，根据所述气缸气压信号判断空气压缩机是否需要使能，并将空气压缩机使能与否信号发送到所述VCAN上；
HICU模块，内集成空气压缩机控制策略，用于接收机油温度信号和所述PCAN上所述空气压缩机使能与否信号，根据所述机油温度信号、所述空气压缩机使能与否信号和其他参数生成防机油乳化空气压缩机控制策略，并控制空气压缩机工作；
VMS模块，负责所述IC模块和所述HICU模块之间总线上所述空气压缩机使能与否信号的转发，接收所述IC模块发送到所述VCAN上的所述空气压缩机使能与否信号，并将所述空气压缩机使能与否信号转发到所述PCAN上供所述HICU模块接收。
进一步地，所述HICU模块负责将制动系统故障与否信号发送到所述PCAN上；
所述VMS模块负责所述HICU模块和所述IC模块之间总线上所述制动系统故障与否信号的转发，接收所述HICU模块发送到所述PCAN上的所述制动系统故障与否信号，并将所述制动系统故障与否信号转发到所述VCAN上供所述IC模块接收；
所述IC模块接收所述VCAN上所述制动系统故障与否信号，根据所述制动系统故障与否信号控制仪表制动系统故障灯的点亮。
进一步地，当所述IC模块无法接收到所述气缸气压信号或者接收到错误的气缸气压信号，为保证汽车制动系统的安全性，则所述IC模块在所述VCAN上一直发送空气压缩机使能信号，直至所述气缸气压信号正常。
进一步地，当所述VCAN发生故障，所述VMS模块无法接收到所述IC模块发送到所述VCAN上的所述空气压缩机使能与否信号，为保证汽车制动系统的安全性，则所述VMS模块在所述PCAN上一直发送所述空气压缩机使能信号，直至所述VCAN正常。
进一步地，当所述VCAN发生故障，所述IC模块无法接收到所述VMS模块发送到所述VCAN上的所述制动系统故障与否信号，则所述IC模块控制所述制动系统故障灯按一定频率闪烁，直至所述VCAN正常。
进一步地，当所述PCAN发生故障，所述HICU模块无法接收到所述VMS模块发送到所述PCAN上的所述空气压缩机使能与否信号，为保证汽车制动系统的安全性，则所述HICU模块默认为接收到所述空气压缩机使能信号，直至所述PCAN正常。
进一步地，当所述PCAN发生故障，所述VMS模块无法接收到所述HICU模块发送到所述PCAN上的所述制动系统故障与否信号，则所述VMS模块在所述VCAN上发送PCAN总线故障信号，所述IC模块接收所述VCAN上所述PCAN总线故障信号，根据所述PCAN总线故障信号控制仪表PCAN总线故障灯的点亮。
本发明提供一种汽车气压制动空气压缩机控制系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤101，系统上高压电；
步骤102，判断是否接收空压机使能信号，如果未收到，则不工作；
步骤103，判断是否接收到温度信号，如果接收到温度信号，则进入步骤104，如果没有接收到温度信号则跳到步骤112；
步骤104，判断空气压缩机的温度是否大于80℃，如果空气压缩机的温度不大于80℃，则进入步骤105，如果空气压缩机的温度大于80℃，则跳到步骤108；
步骤105，空气压缩机运行5mins并进入步骤106；
步骤106，判断空气压缩机运行5mins是否被打断，如果空气压缩机运行5mins被打断，则进入步骤107，如果空气压缩机运行5mins没有被打断，则进入步骤108；
步骤107，空气压缩机停止运行，并重新进入步骤101；
步骤108，空气压缩机正常启停并进入步骤109；
步骤109，判断气缸气压是否大于等于0.85Mpa，如果气缸气压大于等于0.85Mpa，则进入步骤110，如果气缸气压小于0.85Mpa，则进入步骤111；
步骤110，空气压缩机不启动；
步骤111，判断空气压缩机温度是否大于110℃，空气压缩机温度不大于110℃，则进入步骤112，如果空气压缩机温度大于110℃，则进入步骤113；
步骤112，空压机打气到1.02Mpa；
步骤113，空气压缩机延时25s停机。
本发明的有益效果是：实现汽车气压制动空气压缩机的防乳化控制，并具有制动系统故障、信号接收故障和总线故障的检测和处理功能，保证汽车气压制动系统的稳定高效，提高安全性。
附图说明
图1是发明中控制方法的步骤流程图。
图2是系统原理图。
具体实施方式
本发明的第一实施例，一种汽车气压制动空气压缩机控制系统，包括：IC模块、VMS模块、HICU模块和用于通讯的CAN总线；所述CAN总线包括空气压缩机控制系统私有CAN，以下简称PCAN，和整车CAN，以下简称VCAN；所述IC模块接收气缸气压信号，根据所述气缸气压信号判断空气压缩机是否需要使能，并将空气压缩机使能与否信号发送到所述VCAN上；所述VMS模块负责所述IC模块和所述HICU模块之间总线上所述空气压缩机使能与否信号的转发，接收所述IC模块发送到所述VCAN上的所述空气压缩机使能与否信号，并将所述空气压缩机使能与否信号转发到所述PCAN上供所述HICU模块接收；所述HICU模块集成空气压缩机控制策略；所述HICU模块接收机油温度信号和所述PCAN上所述空气压缩机使能与否信号，根据所述机油温度信号、所述空气压缩机使能与否信号和其他参数生成防机油乳化空气压缩机控制策略，并控制空气压缩机工作。
进一步地，在本实施例中，所述HICU模块负责将制动系统故障与否信号发送到所述PCAN上；所述VMS模块负责所述HICU模块和所述IC模块之间总线上所述制动系统故障与否信号的转发，接收所述HICU模块发送到所述PCAN上的所述制动系统故障与否信号，并将所述制动系统故障与否信号转发到所述VCAN上供所述IC模块接收；所述IC模块接收所述VCAN上所述制动系统故障与否信号，根据所述制动系统故障与否信号控制仪表制动系统故障灯的点亮。
进一步地，在本实施例中，如果所述IC模块无法接收到所述气缸气压信号或者接收到错误的气缸气压信号，为保证汽车制动系统的安全性，则所述IC模块在所述VCAN上一直发送空气压缩机使能信号，直至所述气缸气压信号正常。
进一步地，在本实施例中，如果所述VCAN发生故障，所述VMS模块无法接收到所述IC模块发送到所述VCAN上的所述空气压缩机使能与否信号，为保证汽车制动系统的安全性，则所述VMS模块在所述PCAN上一直发送所述空气压缩机使能信号，直至所述VCAN正常。
进一步地，在本实施例中，如果所述VCAN发生故障，所述IC模块无法接收到所述VMS模块发送到所述VCAN上的所述制动系统故障与否信号，则所述IC模块控制所述制动系统故障灯按一定频率闪烁，直至所述VCAN正常。
进一步地，在本实施例中，如果所述PCAN发生故障，所述HICU模块无法接收到所述VMS模块发送到所述PCAN上的所述空气压缩机使能与否信号，为保证汽车制动系统的安全性，则所述HICU模块默认为接收到所述空气压缩机使能信号，直至所述PCAN正常。
进一步地，在本实施例中，如果所述PCAN发生故障，所述VMS模块无法接收到所述HICU模块发送到所述PCAN上的所述制动系统故障与否信号，则所述VMS模块在所述VCAN上发送PCAN总线故障信号，所述IC模块接收所述VCAN上所述PCAN总线故障信号，根据所述PCAN总线故障信号控制仪表PCAN总线故障灯的点亮。
如图1所示，本发明提供一种汽车气压制动空气压缩机控制系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤101，系统上高压电；
步骤102，判断是否接收空压机使能信号，如果未收到，则不工作；
步骤103，判断是否接收到温度信号，如果接收到温度信号，则进入步骤104，如果没有接收到温度信号则跳到步骤112；
步骤104，判断空气压缩机的温度是否大于80℃，如果空气压缩机的温度不大于80℃，则进入步骤105，如果空气压缩机的温度大于80℃，则跳到步骤108；
步骤105，空气压缩机运行5mins并进入步骤106；
步骤106，判断空气压缩机运行5mins是否被打断，如果空气压缩机运行5mins被打断，则进入步骤107，如果空气压缩机运行5mins没有被打断，则进入步骤108；
步骤107，空气压缩机停止运行，并重新进入步骤101；
步骤108，空气压缩机正常启停并进入步骤109；
步骤109，判断气缸气压是否大于等于0.85Mpa，如果气缸气压大于等于0.85Mpa，则进入步骤110，如果气缸气压小于0.85Mpa，则进入步骤111；
步骤110，空气压缩机不启动；
步骤111，判断空气压缩机温度是否大于110℃，空气压缩机温度不大于110℃，则进入步骤112，如果空气压缩机温度大于110℃，则进入步骤113；
步骤112，空压机打气到1.02Mpa；
步骤113，空气压缩机延时25s停机。

Claims (8)

1.一种汽车气压制动空气压缩机控制系统，其特征在于，该系统主要包括：
CAN总线，分为PCAN和VCAN，其中PCAN为空气压缩机控制系统私有CAN，VCAN为整车CAN；
IC模块，用于接收气缸气压信号，根据所述气缸气压信号判断空气压缩机是否需要使能，并将空气压缩机使能与否信号发送到所述VCAN上；
HICU模块，内集成空气压缩机控制策略，用于接收机油温度信号和所述PCAN上所述空气压缩机使能与否信号，根据所述机油温度信号、所述空气压缩机使能与否信号和其他参数生成防机油乳化空气压缩机控制策略，并控制空气压缩机工作；
VMS模块，负责所述IC模块和所述HICU模块之间总线上所述空气压缩机使能与否信号的转发，接收所述IC模块发送到所述VCAN上的所述空气压缩机使能与否信号，并将所述空气压缩机使能与否信号转发到所述PCAN上供所述HICU模块接收。
2.根据权利要求1所述的一种汽车气压制动空气压缩机控制系统，其特征在于，所述HICU模块负责将制动系统故障与否信号发送到所述PCAN上；
所述VMS模块负责所述HICU模块和所述IC模块之间总线上所述制动系统故障与否信号的转发，接收所述HICU模块发送到所述PCAN上的所述制动系统故障与否信号，并将所述制动系统故障与否信号转发到所述VCAN上供所述IC模块接收；
所述IC模块接收所述VCAN上所述制动系统故障与否信号，根据所述制动系统故障与否信号控制仪表制动系统故障灯的点亮。
3.根据权利要求2所述的一种汽车气压制动空气压缩机控制系统，其特征在于，当所述IC模块无法接收到所述气缸气压信号或者接收到错误的气缸气压信号，为保证汽车制动系统的安全性，则所述IC模块在所述VCAN上一直发送空气压缩机使能信号，直至所述气缸气压信号正常。
4.根据权利要求2所述的一种汽车气压制动空气压缩机控制系统，其特征在于，当所述VCAN发生故障，所述VMS模块无法接收到所述IC模块发送到所述VCAN上的所述空气压缩机使能与否信号，为保证汽车制动系统的安全性，则所述VMS模块在所述PCAN上一直发送所述空气压缩机使能信号，直至所述VCAN正常。
5.根据权利要求2所述的一种汽车气压制动空气压缩机控制系统，其特征在于，当所述VCAN发生故障，所述IC模块无法接收到所述VMS模块发送到所述VCAN上的所述制动系统故障与否信号，则所述IC模块控制所述制动系统故障灯按一定频率闪烁，直至所述VCAN正常。
6.根据权利要求2所述的一种汽车气压制动空气压缩机控制系统，其特征在于，当所述PCAN发生故障，所述HICU模块无法接收到所述VMS模块发送到所述PCAN上的所述空气压缩机使能与否信号，为保证汽车制动系统的安全性，则所述HICU模块默认为接收到所述空气压缩机使能信号，直至所述PCAN正常。
7.根据权利要求2所述的一种汽车气压制动空气压缩机控制系统，其特征在于，当所述PCAN发生故障，所述VMS模块无法接收到所述HICU模块发送到所述PCAN上的所述制动系统故障与否信号，则所述VMS模块在所述VCAN上发送PCAN总线故障信号，所述IC模块接收所述VCAN上所述PCAN总线故障信号，根据所述PCAN总线故障信号控制仪表PCAN总线故障灯的点亮。
8.一种汽车气压制动空气压缩机控制系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤101，系统上高压电；
步骤102，判断是否接收空压机使能信号，如果未收到，则不工作；
步骤103，判断是否接收到温度信号，如果接收到温度信号，则进入步骤104，如果没有接收到温度信号则跳到步骤112；
步骤104，判断空气压缩机的温度是否大于80℃，如果空气压缩机的温度不大于80℃，则进入步骤105，如果空气压缩机的温度大于80℃，则跳到步骤108；
步骤105，空气压缩机运行5mins并进入步骤106；
步骤106，判断空气压缩机运行5mins是否被打断，如果空气压缩机运行5mins被打断，则进入步骤107，如果空气压缩机运行5mins没有被打断，则进入步骤108；
步骤107，空气压缩机停止运行，并重新进入步骤101；
步骤108，空气压缩机正常启停并进入步骤109；
步骤109，判断气缸气压是否大于等于0.85Mpa，如果气缸气压大于等于0.85Mpa，则进入步骤110，如果气缸气压小于0.85Mpa，则进入步骤111；
步骤110，空气压缩机不启动；
步骤111，判断空气压缩机温度是否大于110℃，空气压缩机温度不大于110℃，则进入步骤112，如果空气压缩机温度大于110℃，则进入步骤113；
步骤112，空压机打气到1.02Mpa；
步骤113，空气压缩机延时25s停机。
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