CN110900370A - 一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机制造设备技术领域，尤其是一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，包括支撑板，两个支撑板的下表面固定连接有支撑腿，两个支撑板的一侧表面开设有转孔，转孔的内壁滑动套接有转轴，支撑板以转轴的轴线为对称中心呈对称分布，其中一个转轴的一端固定连接有槽轮机构，两个支撑板的上表面固定连接有支撑块，支撑块的内侧面设置有打磨机构。该车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，通过设置支撑块的内侧面设置有打磨机构，达到了对电机转子打磨均匀，时间短，且不需要消耗人力打磨，自动化程度高的效果，解决了现有的打磨需要进行人工打磨，时间过长，且人工打磨比较繁琐，易消耗体力，打磨效率低下的问题。

Description

一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置

技术领域

本发明涉及电机制造设备技术领域，尤其涉及一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置。

背景技术

电机转子：也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子。

现在目前的好多对电机转子进行打磨时需要进行人工打磨，但是人工打磨时间太长且打磨不均匀，使得尺寸无法达标，且无法与外面零件进行相配合，人工打磨也比较繁琐，比较消耗体力，且打磨效率低下，而且在打磨的过程中，打磨的铁屑颗粒会传播到空气中，污染周围的空气，使得在旁边的工作者们经常吸入空气影响周围人的身体健康；且人工操作设备进行打磨时，由于需要拿放转子，其转子两端打磨的位置公差会偏大，造成超出公差范围，在拿放转子打磨时，拿捏转子线圈，亦会污染到线圈，其结果造成了转子打磨自动化程度不高。

发明内容

基于现有的人工打磨造成的铁屑影响健康和打磨自动化程度不高的技术问题，本发明提出了一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置。

本发明提出的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，包括支撑板，两个所述支撑板的下表面固定连接有支撑腿，两个所述支撑板的一侧表面开设有转孔，所述转孔的内壁滑动套接有转轴。

所述支撑板以转轴的轴线为对称中心呈对称分布，其中一个所述转轴的一端固定连接有槽轮机构，两个所述支撑板的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内侧面设置有打磨机构，且打磨机构包括有第一气缸，所述第一气缸的两侧表面与支撑块的内侧面固定连接。

所述第一气缸的背面设置有吹料装置，且吹料装置包括有气泵。

优选地，两个所述转轴的表面固定套接辊筒，两个所述辊筒的外表面滑动套接有传送带，多个所述传送带的上表面开设有安放槽，所述安放槽的两侧内壁固定连接有光电开关，所述光电开关与第一气缸中的两端气端上的电磁阀电性连接。

优选地，所述第一气缸通过液压杆的一端表面固定连接有第一压板，两个所述第一压板的表面固定连接磨石，所述支撑板的下表面设置有第二压板。

优选地，所述第二压板的表面固定连接有凸板，所述凸板的一侧下表面通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述凸板的上表面开设有滑槽。

优选地，所述螺纹套的表面与滑槽的内壁滑动套接，所述螺纹套的一端贯穿并延伸至凹板的上表面，所述螺纹套的顶部固定连接有滑竿，两个所述滑竿的两端表面分别滑动套接有滑套。

优选地，两个所述滑套的两侧表面分别固定连接有第一圆块，所述第一圆块的表面分别活动铰接有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆的一端与凸板的一侧表面活动铰接。

优选地，两个所述凸板的内侧表面固定连接有固定套，所述固定套以凸板的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述固定套的内壁滑动套接有Z形板，所述Z形板以凸板的轴线为对称中心呈对称分布。

优选地，两个所述Z形板的一侧表面与第二连接杆活动铰接，所述固定套的下表面和凸板相对的表面均固定连接有行程开关与延时开关，所述行程开关、延时开关与第一电机电性连接，所述Z形板的一侧表面固定连接有喇叭口块，所述凸板的一端上表面固定连接有固定块。

优选地，所述固定块的上表面固定连接有第二电机，靠近所述固定套表面的行程开关与第二电机电性连接，靠近所述固定套表面的延时开关与第一气缸的两端气端上的电磁阀电性连接，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴，其中一个所述Z形板的一侧表面开设有通孔，所述通孔的两侧内壁分别固定连接有轴承，所述传动轴的一端通过轴承与传动轴的表面固定连接，其中一个所述喇叭口块的一端与传动轴的一端固定连接。

优选地，所述气泵的下表面固定连通有软管，所述第一压板的内壁开设有气槽，所述软管的另一端与第一压板的一侧固定连通，所述第一压板的下表面固定连接有半硬管，其中一个所述支撑块的表面开设有废料槽。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置槽轮机构和打磨机构，达到了对电机转子打磨进行自动化控制的效果，打磨时，槽轮机构带动传送带上表面的电机转子作间歇传送，利用其间歇时间，控制打磨机构对转子两端进行打磨，待延时时间和槽轮机构间歇时间到，槽轮机构又将打磨好的转子往前继续传动，进而实现自动化，无需人工打磨，解决了现有的人工打磨造成的铁屑影响健康的问题。

2、通过设置第一气缸的背面设置有吹料装置，达到了对打磨时产生的铁屑颗粒进行吹走的效果，进而避免铁屑对转子的影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置的示意图；

图2为本发明提出的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置的软管结构立体图；

图3为本发明提出的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置的凸板结构立体图；

图4为本发明提出的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置的凸板结构剖视图；

图5为本发明提出的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置的图4中A处结构放大图；

图6为本发明提出的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置的图4中B处结构放大图；

图7为本发明提出的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置的第一电机电气控制原理图。

图中：1、支撑板；2、支撑腿；3、转孔；4、转轴；5、支撑块；6、第一气缸；7、气泵；8、辊筒；9、传送带；10、安放槽；11、光电开关；61、第一压板；62、磨石；63、固定块；64、第二压板；65、凸板；66、第一电机；67、螺纹杆；68、螺纹套；69、滑槽；610、滑竿；611、滑套；612、第一圆块；613、第一连接杆；614、第二连接杆；615、固定套；616、Z形板；617、行程开关；618、延时开关；619、喇叭口块；620、第二电机；621、传动轴；622、通孔；71、软管；72、气槽；73、半硬管；74、废料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，包括支撑板1，两个支撑板1的下表面固定连接有支撑腿2，两个支撑板1的一侧表面开设有转孔3，转孔3的内壁滑动套接有转轴4；

进一步地，两个转轴4的表面固定套615接辊筒8，两个辊筒8的外表面滑动套接有传送带9，多个传送带9的上表面开设有安放槽10，安放槽10的两侧内壁固定连接有光电开关11，光电开关11与第一气缸6中的两端气端上的电磁阀电性连接；

通过上述技术方案，达到了在传送带9上开设安放槽10，将电机转子放入安放槽10中，当安放槽10中的电机转子被夹起后，安放槽10内的光电开关11开始对射，这是第一气缸6中的两端气端上的电磁阀得到信号，使得开始下压运动的效果，光电开关11型号为E3F-20C1。

支撑板1以转轴4的轴线为对称中心呈对称分布，其中一个转轴4的一端固定连接有槽轮机构，两个支撑板1的上表面固定连接有支撑块5，支撑块5的内侧面设置有打磨机构，且打磨机构包括有第一气缸6，第一气缸6的两侧表面与支撑块5的内侧面固定连接；

进一步地，第一气缸6通过液压杆的一端表面固定连接有第一压板61，两个第一压板61的表面固定连接磨石62，支撑板1的下表面设置有第二压板64;

通过上述技术方案，达到了第一气缸6压下时，带动磨石62进行压下的效果。

进一步地，第二压板64的表面固定连接有凸板65，凸板65的一侧下表面通过螺栓固定连接有第一电机66，第一电机66的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆67，螺纹杆67的表面螺纹连接有螺纹套68，凸板65的上表面开设有滑槽69；

通过上述技术方案，达到了在凸板65内开设滑槽，使得螺纹杆67转动时带动螺纹套68在滑槽69内更好的上下滑动的效果。

进一步地，螺纹套68的表面与滑槽69的内壁滑动套接，螺纹套68的一端贯穿并延伸至凹板的上表面，螺纹套68的顶部固定连接有滑竿610，两个滑竿610的两端表面分别滑动套接有滑套611；

通过上述技术方案，达到了螺纹套68上下运动的时候，带动滑竿610上下运动的效果。

进一步地，两个滑套611的两侧表面分别固定连接有第一圆块612，第一圆块612的表面分别活动铰接有第一连接杆613与第二连接杆614，第一连接杆613的一端与凸板65的一侧表面活动铰接；

通过上述技术方案，达到了让滑竿610在滑套611上左右滑动时，第一连接杆613可以将滑套611固定的作用。

进一步地，两个凸板65的内侧表面固定连接有固定套615，固定套615以凸板65的轴线为对称中心呈对称分布，两个固定套615的内壁滑动套接有Z形板616，Z形板616以凸板65的轴线为对称中心呈对称分布；

通过上述技术方案，达到了让滑竿610运动的时候，滑套611在左右运动的时候的第二连接杆614会带着Z形板616向两边加紧松开的作用，通过机械结构控制加紧比系统类更为操作且维修更为方便。

进一步地，两个Z形板616的一侧表面与第二连接杆614活动铰接，固定套615的下表面和凸板65相对的表面均固定连接有行程开关617与延时开关618，行程开关617、延时开关618与第一电机66电性连接，Z形板616的一侧表面固定连接有喇叭口块619，凸板65的一端上表面固定连接有固定块63；

通过上述技术方案，在固定套的下端装设有行程开关617与延时开关618，当加紧后滑套触碰到两个开关时，使得加紧后一定时间后，第一电机66反转，螺纹套68下降，使得松开Z形板616松开，电机转子落入安放槽10内，槽轮机构开始动作，开始进行对下一个进行打磨，行程开关617的型号为YBLX-8108，延时开关618的型号为JSZ3Y。

进一步地，固定块63的上表面固定连接有第二电机620，靠近固定套615表面的行程开关617与第二电机620电性连接，靠近固定套615表面的延时开关618与第一气缸6的两端气端上的电磁阀电性连接；第二电机620的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴621，其中一个Z形板616的一侧表面开设有通孔622，通孔622的两侧内壁分别固定连接有轴承，传动轴621的一端通过轴承与传动轴621的表面固定连接，其中一个喇叭口块619的一端与传动轴621的一端固定连接；

通过上述技术方案，Z形板开设有通孔622，装设轴承，为了方便装设第二电机的传动轴621，设置喇叭口块619，是为了加紧时将电机转子滑动喇叭口块619中间，达到了转动时，不会对传送带摩擦，使得可脱离光电开关11的对射。

通过设置槽轮机构和打磨机构，达到了对电机转子打磨进行自动化控制的效果，打磨时，槽轮机构带动传送带9上表面的电机转子作间歇传送，利用其间歇时间，控制打磨机构对转子两端进行打磨，待延时时间和槽轮机构间歇时间到，槽轮机构又将打磨好的转子往前继续传动，进而实现自动化，无需人工打磨，解决了现有的人工打磨造成的铁屑影响健康的问题。

第一气缸6的背面设置有吹料装置，且吹料装置包括有气泵7；

进一步地，气泵7的下表面固定连通有软管71，第一压板61的内壁开设有气槽72，软管71的另一端与第一压板61的一侧固定连通，第一压板61的下表面固定连接有半硬管73，其中一个支撑块5的表面开设有废料槽74；

通过上述技术方案，装设软管71为了第一气缸上下运动时，软管71不会扯断，装设半硬管73，是为了可以扳动半硬管73时可以调节角度进行吹气。

进一步地，通过设置第一气缸的背面设置有吹料装置，达到了对打磨时产生的铁屑颗粒进行吹走的效果，进而避免铁屑对转子的影响。

工作原理：打磨时，连接电源，将转子依次放入安放槽10内，启动槽轮机构中的电机，带动传送带9进行传送，当槽轮机构停顿时，启动第一电机66正转，第一电机66通过螺纹杆67与滑竿610螺纹驱动滑竿610向前伸出，进而通过第一连接杆613和第二连接杆614铰接推动两个Z形板616表面的喇叭口块619的喇叭口夹起并向上抬起转子，此时，两个动作同时完成：一个动作；滑竿610触碰到行程开关617与延时开关618，第一电机66反转电路被启动，延时开关618开始控制第一电机66反转延时，靠近固定套615表面的行程开关617中的常开触点被触碰后闭合，控制夹住转子的第二电机620启动带动转子转动；

另一个动作；行程开关617转子底部原先被遮住对射线的光电开关11对射，电源被连通，控制第一气缸6带动磨石62向下移动至转子表面，进行打磨，直至打磨完成；

当延时开关618到达设定延时时间时，第一电机66反转带动喇叭口块619的喇叭口松开转子，触碰到凸板65表面的行程开关617与延时开关618，反转停止，并正转被延时，同时靠近固定套615表面的行程开关617中的常开触点被松开后断开，第二电机620停止；

此时，打磨好的转子重新落入安放槽10内，遮住光电开关11对射线，电源被断开，控制第一气缸6带动磨石62向上移动至复位，再被槽轮机构拨动传送，到下一个转子进行打磨，靠近凸板65表面的延时开关618延时达到延时时间后，第一电机66正转通过螺纹杆67与滑竿610螺纹驱动滑竿610向前再次伸出，重复上述动作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，包括支撑板（1），其特征在于：两个所述支撑板（1）的下表面固定连接有支撑腿（2），两个所述支撑板（1）的一侧表面开设有转孔（3），所述转孔（3）的内壁滑动套接有转轴（4）；

所述支撑板（1）以转轴（4）的轴线为对称中心呈对称分布，其中一个所述转轴（4）的一端固定连接有槽轮机构，两个所述支撑板（1）的上表面固定连接有支撑块（5），所述支撑块（5）的内侧面设置有打磨机构，且打磨机构包括有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的两侧表面与支撑块（5）的内侧面固定连接；

所述第一气缸（6）的背面设置有吹料装置，且吹料装置包括有气泵（7）；

所述气泵（7）的下表面固定连通有软管（71），所述第一压板（61）的内壁开设有气槽（72），所述软管（71）的另一端与第一压板（61）的一侧固定连通，所述第一压板（61）的下表面固定连接有半硬管（73），其中一个所述支撑块（5）的表面开设有废料槽（74）。

2.根据权利要求1所述的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，其特征在于：两个所述转轴（4）的表面固定套（615）接辊筒（8），两个所述辊筒（8）的外表面滑动套接有传送带（9），多个所述传送带（9）的上表面开设有安放槽（10），所述安放槽（10）的两侧内壁固定连接有光电开关（11），所述光电开关（11）与第一气缸（6）中的两端气端上的电磁阀电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，其特征在于：所述第一气缸（6）通过液压杆的一端表面固定连接有第一压板（61），两个所述第一压板（61）的表面固定连接磨石（62），所述支撑板（1）的下表面设置有第二压板（64）。

4.根据权利要求3所述的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，其特征在于：所述第二压板（64）的表面固定连接有凸板（65），所述凸板（65）的一侧下表面通过螺栓固定连接有第一电机（66），所述第一电机（66）的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆（67），所述螺纹杆（67）的表面螺纹连接有螺纹套（68），所述凸板（65）的上表面开设有滑槽（69）。

5.根据权利要求4所述的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，其特征在于：所述螺纹套（68）的表面与滑槽（69）的内壁滑动套接，所述螺纹套（68）的一端贯穿并延伸至凹板的上表面，所述螺纹套（68）的顶部固定连接有滑竿（610），两个所述滑竿（610）的两端表面分别滑动套接有滑套（611）。

6.根据权利要求5所述的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，其特征在于：两个所述滑套（611）的两侧表面分别固定连接有第一圆块（612），所述第一圆块（612）的表面分别活动铰接有第一连接杆（613）与第二连接杆（614），所述第一连接杆（613）的一端与凸板（65）的一侧表面活动铰接。

7.根据权利要求4所述的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，其特征在于：两个所述凸板（65）的内侧表面固定连接有固定套（615），所述固定套（615）以凸板（65）的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述固定套（615）的内壁滑动套接有Z形板（616），所述Z形板（616）以凸板（65）的轴线为对称中心呈对称分布。

8.根据权利要求7所述的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，其特征在于：两个所述Z形板（616）的一侧表面与第二连接杆（614）活动铰接，所述固定套（615）的下表面和凸板（65）相对的表面均固定连接有行程开关（617）与延时开关（618），所述行程开关（617）、延时开关（618）与第一电机（66）电性连接，所述Z形板（616）的一侧表面固定连接有喇叭口块（619），所述凸板（65）的一端上表面固定连接有固定块（63）。

9.根据权利要求8所述的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，其特征在于：所述固定块（63）的上表面固定连接有第二电机（620），靠近所述固定套（615）表面的行程开关（617）与第二电机（620）电性连接，靠近所述固定套（615）表面的延时开关（618）与第一气缸（6）的两端气端上的电磁阀电性连接；所述第二电机（620）的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴（621），其中一个所述Z形板（616）的一侧表面开设有通孔（622），所述通孔（622）的两侧内壁分别固定连接有轴承，所述传动轴（621）的一端通过轴承与传动轴（621）的表面固定连接，其中一个所述喇叭口块（619）的一端与传动轴（621）的一端固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种车用智能窗帘电机转子自动打磨装置，其打磨方法为：步骤一、连接电源，将转子依次放入安放槽（10）内，启动槽轮机构中的电机，带动传送带（9）进行传送，当槽轮机构停顿时，启动第一电机（66）正转，第一电机（66）通过螺纹杆（67）与滑竿（610）螺纹驱动滑竿（610）向前伸出，进而通过第一连接杆（613）和第二连接杆（614）铰接推动两个Z形板（616）表面的喇叭口块（619）的喇叭口夹起并向上抬起转子；

步骤二、两个动作同时完成：一个动作；滑竿（610）触碰到行程开关（617）与延时开关（618），第一电机（66）反转电路被启动，延时开关（618）开始控制第一电机（66）反转延时，靠近固定套（615）表面的行程开关（617）中的常开触点被触碰后闭合，控制夹住转子的第二电机（620）启动带动转子转动；

另一个动作；行程开关（617）转子底部原先被遮住对射线的光电开关11对射，电源被连通，控制第一气缸（6）带动磨石（62）向下移动至转子表面，进行打磨，直至打磨完成；

步骤三、当延时开关（618）到达设定延时时间时，第一电机（66）反转带动喇叭口块（619）的喇叭口松开转子，触碰到凸板（65）表面的行程开关（617）与延时开关（618），反转停止，并正转被延时，同时靠近固定套（615）表面的行程开关（617）中的常开触点被松开后断开，第二电机（620）停止；

此时，打磨好的转子重新落入安放槽（10）内，遮住光电开关（11）对射线，电源被断开，控制第一气缸（6）带动磨石（62）向上移动至复位，再被槽轮机构拨动传送，到下一个转子进行打磨，靠近凸板（65）表面的延时开关（618）延时达到延时时间后，第一电机（66）正转通过螺纹杆（67）与滑竿（610）螺纹驱动滑竿（610）向前再次伸出，重复上述动作。

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