CN110899784A - 一种用于加工推进电机基座的平面铣床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于加工推进电机基座的平面铣床，属于机加工设备技术领域，包括：床身，床身为整体铸造成型的长形结构，所述床身的顶部设有直线导轨；纵向进给机构，纵向进给机构位于床身的顶部，且与直线导轨滑动连接，纵向进给机构在直线导轨上沿床身的长度方向往复直线运动；铣削机构，铣削机构固定安装在纵向进给机构上，所述铣削机构用于铣削潜艇推进电机基座。本发明的纵向进给机构和床身之间采用直线导轨和滚珠丝杆传动，加工精度高，便于设备的维护和保养。本纵向进给机构采用伺服电机驱动，可实现无级调速，可满足基座平面精加工和快速回退，实现对纵向进给机构运行速度的不同需求，节约施工时间。

Description

一种用于加工推进电机基座的平面铣床

技术领域

本发明涉及机加工设备技术领域，具体是涉及一种用于加工推进电机基座的平面铣床。

背景技术

推进电机作为潜艇的关键设备，其安装精度要求高，推进电机基座平面需现场加工，加工精度要求较高。现有潜艇推进电机基座平面铣床，其传动装置较复杂，调整不便，且加工效率较低，影响施工周期；其传动装置为定速结构，速度不能调节，调整不便，且加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术中现有潜艇推进电机基座平面铣床，其传动装置较复杂的不足，提供一种用于加工推进电机基座的平面铣床。

本发明提供一种用于加工推进电机基座的平面铣床，包括：

床身，所述床身为整体铸造成型的长形结构，所述床身的顶部设有直线导轨；

纵向进给机构，所述纵向进给机构位于床身的顶部，且与直线导轨滑动连接，所述纵向进给机构在直线导轨上沿床身的长度方向往复直线运动；

铣削机构，所述铣削机构固定安装在纵向进给机构上，所述铣削机构用于铣削潜艇推进电机基座。

优选方案：所述床身包括两块侧板和两块端板，所述两块侧板和两块端板首尾连接围成矩形框架结构，在两块侧板和两块端板围成的矩形框架结构内设有“X”形加强构件，所述侧板、端板和“X”形加强构件为整体铸造成型结构。

优选方案：所述床身的两块侧板的顶部分别设有安装直线导轨的安装面，所述直线导轨设有两根，两根直线导轨分别在两块侧板的顶部相互平行且间隔设置，两根直线导轨通过螺钉分别与两块侧板固定连接。

优选方案：所述床身的两块侧板的顶部还设有限位凸台，所述限位凸台沿侧板的长度方向延伸，所述限位凸台用于限位和固定直线导轨。

优选方案：所述纵向进给机构包括拖板、滚珠丝杆和驱动机构，所述滚珠丝杆位于床身的顶部，所述滚珠丝杆与直线导轨的轴线平行，滚珠丝杆的两端分别通过端盖固定在床身的两端，所述拖板位于直线导轨的顶部，拖板通过滑块在直线导轨上往复直线运动，所述驱动机构固定连接在拖板上，所述驱动机构通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接，所述驱动机构通过正反向运动驱动铣削机构在床身的长度方向往复直线运动。

优选方案：所述驱动机构包括横梁、驱动电机和纵向进给齿轮箱，所述驱动电机通过行星减速器与纵向进给齿轮箱的输入端连接，所述纵向进给齿轮箱的输出端与丝杆螺母传动连接，所述横梁为矩形箱体结构，驱动电机、行星减速器和纵向进给齿轮箱固定在横梁内。

优选方案：所述驱动电机为伺服电机，伺服电机连接有无级变速器，所述纵向进给齿轮箱的输出端设有测速齿轮和测速传感器，所述测速齿轮和测速传感器用于测量和显示纵向进给机构的进给速度。

优选方案：所述横梁的两侧分别设有机架，所述机架通过螺栓和定位销与横梁固定连接，所述机架上固定连接所述铣削机构。

优选方案：所述铣削机构设有两组，两组铣削机构固定安装在纵向进给机构的两侧，所述铣削机构包括铣削动力头和铣刀盘，所述铣削动力头固定安装在纵向进给机构上，铣刀盘安装在铣削动力头的底部，铣削动力头驱动铣刀盘铣削加工。

优选方案：所述床身的两端分别设有拖板限位挡块和行程开关挡块，所述纵向进给机构的底部设有行程开关，所述拖板限位挡块、行程开关挡块和行程开关用于控制纵向进给机构的行程范围，所述床身的中部可拆卸安装有托板固定挡块，所述托板固定挡块用于将纵向进给机构固定在床身上。

在上述技术方案的基础上，与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明的一种用于加工推进电机基座的平面铣床，该平面铣床在床身的顶部设有纵向进给机构和铣削机构，纵向进给机构通过直线导轨和滚珠丝杆与床身传动连接，纵向进给机构通过直线导轨和滚珠丝杆驱动铣削机构在床身上沿床身的长度方向往复直线运动，对潜艇推进电机基座进行铣削加工作业。本纵向进给机构和床身之间采用直线导轨和滚珠丝杆传动，加工精度高，便于设备的维护和保养。本纵向进给机构采用伺服电机驱动，可实现无级调速，可满足基座平面精加工和快速回退，实现对纵向进给机构运行速度的不同需求，节约施工时间。本纵向进给机构的纵向进给齿轮箱与行星减速器、伺服电机等集成设计，安装于横梁内，并整体安装在拖板上，减小了设备尺寸，降低了设备布置安装的空间要求，满足了潜艇推进电机基座的加工需求。

附图说明

图1是本发明实施例的结构主视图；

图2是本发明实施例的结构俯视图；

图3是本发明实施例的结构左视图。

附图标记：1-床身，2-直线导轨，3-拖板，4-横梁，5-纵向进给齿轮箱，6-伺服电机，7-行星减速器，8-测速齿轮，9-测速传感器，10-滚珠丝杆，11-端盖，12-机架，13-铣削动力头，14-铣刀盘，15-拖板限位挡块，16-行程开关挡块，17-行程开关,18-托板固定挡块。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种用于加工推进电机基座的平面铣床，包括：

床身1，该床身1为整体铸造成型的长形结构，在床身1的顶部设有直线导轨2。

纵向进给机构，该纵向进给机构位于床身1的顶部，且与直线导轨2滑动连接，纵向进给机构在直线导轨2上沿床身1的长度方向往复直线运动。

铣削机构，该铣削机构固定安装在纵向进给机构上，铣削机构用于铣削加工潜艇推进电机基座。

工作原理

本发明的一种用于加工推进电机基座的平面铣床，该平面铣床在床身1的顶部设有纵向进给机构和铣削机构，纵向进给机构通过直线导轨2与床身1滑动连接。纵向进给机构在直线导轨2上驱动铣削机构在床身1上沿床身1的长度方向往复直线运动，对潜艇推进电机基座进行铣削加工作业。本纵向进给机构和床身1之间采用直线导轨1传动，加工精度高，便于设备的维护和保养。

实施例2

参见图2所示，本发明实施例提供一种用于加工推进电机基座的平面铣床，本实施例与实施例1的区别在于：床身1包括两块侧板和两块端板，两块侧板和两块端板首尾连接围成矩形框架结构，在两块侧板和两块端板围成的矩形框架结构内设有“X”形加强构件。侧板、端板和“X”形加强构件为整体铸造成型结构，在减轻床身1重量的同时，保证了床身1的结构强度。

在床身1的两块侧板的顶部分别设有安装直线导轨2的安装面，直线导轨2设有两根，两根直线导轨2分别在两块侧板的顶部相互平行且间隔设置。两根直线导轨2通过螺钉分别与两块侧板固定连接。在床身1的两块侧板的顶部还设有限位凸台，该限位凸台沿侧板的长度方向延伸，直线导轨2的一侧与限位凸台贴合，限位凸台用于限位和固定直线导轨2。

实施例3

参见图2和图3所示，本发明实施例提供一种用于加工推进电机基座的平面铣床，本实施例与实施例1的区别在于：纵向进给机构包括拖板3、滚珠丝杆10和驱动机构。其中，滚珠丝杆10位于床身1的顶部，滚珠丝杆10与直线导轨2的轴线平行。滚珠丝杆10的两端分别通过端盖11固定在床身1的两端，通过调整端盖11的高度保证滚珠丝杆10安装高度与驱动机构的输出端高度一致。

拖板3位于直线导轨2的顶部，拖板3通过滑块在直线导轨2上往复直线运动。驱动机构固定连接在拖板3上，驱动机构通过丝杆螺母与滚珠丝杆10连接，驱动机构通过正反向运动驱动丝杆螺母在滚珠丝杆10上旋转运动，通过丝杆螺母在滚珠丝杆10上旋转运动转化为驱动机构和铣削机构在床身1的长度方向往复直线运动。

本纵向进给机构和床身1之间采用直线导轨2和滚珠丝杆10传动，加工精度高，便于设备的维护和保养。

实施例4

参见图2和图3所示，本发明实施例提供一种用于加工推进电机基座的平面铣床，本实施例与实施例3的区别在于：驱动机构包括横梁4、驱动电机和纵向进给齿轮箱5，驱动电机优选为伺服电机6，伺服电机6通过行星减速器7与纵向进给齿轮箱5的输入端连接，纵向进给齿轮箱5的输出端与丝杆螺母传动连接。

横梁4为矩形箱体结构，横梁4的上、下面板开孔用于纵向进给齿轮箱5的安装，横梁4的前后面板开孔用于伺服电机6、行星减速器7与纵向进给齿轮箱5的连接。伺服电机6、行星减速器7和纵向进给齿轮箱5固定在横梁4内。横梁4固定安装在托板3的顶部，拖板3上设有纵向和横向加强结构，用于滑块、横梁4和纵向进给齿轮箱5的调整和定位。

在横梁4的两侧分别设有机架12，机架12通过螺栓和定位销与横梁4固定连接，机架12上固定连接铣削机构。

本纵向进给机构采用伺服电机6驱动，伺服电机6可实现无级调速，可满足基座平面精加工和快速回退，实现对纵向进给机构运行速度的不同需求，节约施工时间。本纵向进给机构的纵向进给齿轮箱5与行星减速器7、伺服电机6等集成设计，安装于横梁4内，并整体安装在拖板3上，减小了设备尺寸，降低了设备布置安装的空间要求，满足了潜艇推进电机基座的加工需求。

实施例5

参见图2和图3所示，本发明实施例提供一种用于加工推进电机基座的平面铣床，本实施例与实施例4的区别在于：在纵向进给齿轮箱5的输出端设有测速齿轮8和测速传感器9，测速齿轮8和测速传感器9用于测量和显示纵向进给机构的进给速度，可以直观的显示进给速度。

实施例6

参见图2和图3所示，本发明实施例提供一种用于加工推进电机基座的平面铣床，本实施例与实施例4的区别在于：铣削机构设有两组，两组铣削机构对称固定安装在纵向进给机构两侧的机架12上。铣削机构包括铣削动力头13和铣刀盘14，铣削动力头13固定安装在纵向进给机构两侧的机架12上，铣刀盘14安装在铣削动力头13的底部，安装时应保证铣刀盘14的切削面与潜艇推进电机基座待加工面平行，铣削动力头13驱动铣刀盘14铣削加工。

实施例7

参见图3所示，本发明实施例提供一种用于加工推进电机基座的平面铣床，本实施例与实施例3的区别在于：在床身1的两端分别设有拖板限位挡块15和行程开关挡块16，纵向进给机构的托板3的底部设有行程开关17。拖板限位挡块15、行程开关挡块16和行程开关17用于控制纵向进给机构的行程范围。在床身1的中部可拆卸安装有托板固定挡块18，该托板固定挡块18用于将纵向进给机构固定在床身上，用于设备停放、吊运时拖板3及横梁4等机构与床身1固定。

本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种用于加工推进电机基座的平面铣床，其特征在于，包括：

床身(1)，所述床身(1)为整体铸造成型的长形结构，所述床身的顶部设有直线导轨(2)；

纵向进给机构，所述纵向进给机构位于床身(1)的顶部，且与直线导轨(2)滑动连接，所述纵向进给机构在直线导轨(2)上沿床身(1)的长度方向往复直线运动；

铣削机构，所述铣削机构固定安装在纵向进给机构上，所述铣削机构用于铣削潜艇推进电机基座。

2.如权利要求1所述的一种用于加工推进电机基座的平面铣床，其特征在于：

所述床身(1)包括两块侧板和两块端板，所述两块侧板和两块端板首尾连接围成矩形框架结构，在两块侧板和两块端板围成的矩形框架结构内设有“X”形加强构件，所述侧板、端板和“X”形加强构件为整体铸造成型结构。

3.如权利要求2所述的一种用于加工推进电机基座的平面铣床，其特征在于：

所述床身(1)的两块侧板的顶部分别设有安装直线导轨(2)的安装面，所述直线导轨(2)设有两根，两根直线导轨(2)分别在两块侧板的顶部相互平行且间隔设置，两根直线导轨(2)通过螺钉分别与两块侧板固定连接。

4.如权利要求2所述的一种用于加工推进电机基座的平面铣床，其特征在于：

所述床身(1)的两块侧板的顶部还设有限位凸台，所述限位凸台沿侧板的长度方向延伸，所述限位凸台用于限位和固定直线导轨(2)。

5.如权利要求1所述的一种用于加工推进电机基座的平面铣床，其特征在于：

所述纵向进给机构包括拖板(3)、滚珠丝杆(10)和驱动机构，所述滚珠丝杆(10)位于床身(1)的顶部，所述滚珠丝杆(10)与直线导轨(2)的轴线平行，滚珠丝杆(10)的两端分别通过端盖(11)固定在床身(1)的两端，所述拖板(3)位于直线导轨(2)的顶部，拖板(3)通过滑块在直线导轨(2)上往复直线运动，所述驱动机构固定连接在拖板(3)上，所述驱动机构通过丝杆螺母与滚珠丝杆(10)连接，所述驱动机构通过正反向运动驱动铣削机构在床身(1)的长度方向往复直线运动。

6.如权利要求5所述的一种用于加工推进电机基座的平面铣床，其特征在于：

所述驱动机构包括横梁(4)、驱动电机和纵向进给齿轮箱(5)，所述驱动电机通过行星减速器(7)与纵向进给齿轮箱(5)的输入端连接，所述纵向进给齿轮箱(5)的输出端与丝杆螺母传动连接，所述横梁(4)为矩形箱体结构，驱动电机、行星减速器(7)和纵向进给齿轮箱(5)固定在横梁(4)内。

7.如权利要求6所述的一种用于加工推进电机基座的平面铣床，其特征在于：

所述驱动电机为伺服电机(6)，伺服电机(6)连接有无级变速器，所述纵向进给齿轮箱(5)的输出端设有测速齿轮(8)和测速传感器(9)，所述测速齿轮(8)和测速传感器(9)用于测量和显示纵向进给机构的进给速度。

8.如权利要求6所述的一种用于加工推进电机基座的平面铣床，其特征在于：

所述横梁(4)的两侧分别设有机架(12)，所述机架(12)通过螺栓和定位销与横梁(4)固定连接，所述机架(12)上固定连接所述铣削机构。

9.如权利要求1所述的一种用于加工推进电机基座的平面铣床，其特征在于：

所述铣削机构设有两组，两组铣削机构固定安装在纵向进给机构的两侧，所述铣削机构包括铣削动力头(13)和铣刀盘(14)，所述铣削动力头(13)固定安装在纵向进给机构上，铣刀盘(14)安装在铣削动力头(13)的底部，铣削动力头(13)驱动铣刀盘(14)铣削加工。

10.如权利要求1所述的一种用于加工推进电机基座的平面铣床，其特征在于：

所述床身(1)的两端分别设有拖板限位挡块(15)和行程开关挡块(16)，所述纵向进给机构的底部设有行程开关(17)，所述拖板限位挡块(15)、行程开关挡块(16)和行程开关(17)用于控制纵向进给机构的行程范围，所述床身(1)的中部可拆卸安装有托板固定挡块(18)，所述托板固定挡块(18)用于将纵向进给机构固定在床身(1)上。

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