CN110895132B - 一种车辆外形测量设备 - Google Patents
一种车辆外形测量设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110895132B CN110895132B CN201911269781.3A CN201911269781A CN110895132B CN 110895132 B CN110895132 B CN 110895132B CN 201911269781 A CN201911269781 A CN 201911269781A CN 110895132 B CN110895132 B CN 110895132B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- synchronous belt
- measuring device
- outer frame
- fixed
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆外形测量设备，涉及车辆外观测量技术领域，该车辆外形测量设备，包括汽车本体，所述汽车本体的外部设置有外框体，所述外框体的内部两侧均设置有用于测量汽车本体的扫描设备，两个所述扫描设备呈对角分布；所述扫描设备包括导轨、同步带、第一测量设备和第二测量设备，所述导轨与外框体通过固定座固定连接，所述同步带位于导轨的上方，本发明中，通过外框体内部呈对角设置的两个扫描设备，可使装置能够快速对测量车辆的顶部、底部以及两侧进行扫描，通过滑块可使安装板能够沿着导轨水平移动，以便使激光扫描器能够稳定对测量车辆进行扫描，从而可提高测量数据的精确度。
Description
技术领域
本发明属于车辆外观测量技术领域，具体为一种车辆外形测量设备。
背景技术
车辆外观测量的内容为，车辆外观应整洁、各零部件应完好、连接紧固没有缺损；车体周正、车身的外部和内部不应有任何可能使人致伤的尖锐突起；门锁应牢固可靠、车窗密封性好，没有漏水现象；机动车驾驶室必须保证驾驶员的前方视野和侧方视野。
但是目前市场上的车辆外形测量设备在使用时仍然存在缺陷，首先，传统装置难以快速测量出车辆的外观信息，其次，装置上的扫描部件难以稳定在车辆侧外部移动，致使装置得到的测量数据不精确，最后，检测部件难以在测量车辆外部进行定点测量，此外，检测部件的维修过程极为不便的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆外形测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种车辆外形测量设备，包括汽车本体，所述汽车本体的外部设置有外框体，所述外框体的内部两侧均设置有用于测量汽车本体的扫描设备，两个所述扫描设备呈对角分布；
所述扫描设备包括导轨、同步带、第一测量设备和第二测量设备，所述导轨与外框体通过固定座固定连接，所述同步带位于导轨的上方，所述第一测量设备和第二测量设备分别位于同步带的两侧。
优选的，所述第一测量设备包括带有固定底座的同步带轮从动轮和同步带惰轮，所述固定底座与外框体通过螺栓固定连接，所述同步带轮从动轮位于同步带的一端，所述同步带惰轮位于同步带的一侧，所述同步带相对于同步带惰轮的一侧设置有扫描装置。
优选的，所述扫描装置包括安装板、激光扫描器、滑块和同步带固定机构，所述安装板与同步带通过同步带固定机构相连接，所述激光扫描器安装于安装板的外壁一侧，所述滑块固定于安装板的一侧底部。
优选的，所述同步带固定机构包括固定框，所述固定框套设于同步带的外部，且固定框内部位于同步带的一侧通过螺栓固定有限位板，所述限位板的外壁位靠近同步带的一侧固定有橡胶块。
优选的，所述橡胶块的宽度与同步带的宽度相一致，且橡胶块的外壁开设有防滑槽。
优选的，所述第二测量设备包括接近开关、电机编码器、电机和带安装支架的同步带轮驱动轮，所述安装支架与外框体通过螺栓固定连接，所述电机固定于外框体的底部，且电机的传动轴与同步带轮驱动轮的中心轴相连接，所述电机编码器安装于电机传动轴的外部，所述接近开关固定于外框体的外壁。
优选的，所述接近开关共设置有两个，两个所述接近开关对称分布于导轨的下方两侧。
优选的，所述安装板的外壁两侧均固定有铁片，所述铁片的截面形状为圆形。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过外框体内部呈对角设置的两个扫描设备，可使装置能够快速对测量车辆的顶部、底部以及两侧进行扫描，利用两个扫描设备扫描得到的结果，可直接绘画出待测车辆的三维模型。
2、本发明中，通过滑块可使安装板能够沿着导轨水平移动，进而可提高安装板移动过程中的稳定性，以便使激光扫描器能够稳定对测量车辆进行扫描，从而可提高测量数据的精确度。
3、本发明中，通过电机编码器和接触开关，可使安装板能够在导轨的外部进行定位，以便使激光扫描器能够定位对测量车辆进行扫描，同时接触开关还可避免安装板与导轨分离，进而可提高装置工作时的安全性。
4、本发明中，通过设置的同步带固定机构，使用时，通过螺栓可使限位板与固定框快速进行拆装，以便使安装板能够快速被拆卸，进而可提高激光扫描器检修时的便捷度，同时橡胶块可提高安装板与同步带连接后的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明汽车本体的侧视图；
图3为本发明汽车本体的俯视图；
图4为本发明第一测量设备的放大图；
图5为本发明第二测量设备的放大图；
图6为本发明扫描设备的放大图；
图7为本发明同步带轮从动轮的俯视图；
图8为本发明同步带轮驱动轮的俯视图；
图9为本发明扫描装置的放大图；
图10为本发明固定框的结构示意图；
图中：1、扫描设备；2、外框体；3、汽车本体；4、限位板；5、第一测量设备；6、同步带；7、导轨；8、第二测量设备；9、同步带轮从动轮；10、接近开关；11、扫描装置；12、固定座；13、同步带惰轮；14、同步带轮驱动轮；15、电机编码器；16、电机；17、安装板；18、激光扫描器；19、滑块； 20、固定框；21、铁片；22、橡胶块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-10，一种车辆外形测量设备，包括汽车本体3，汽车本体3的外部设置有外框体2，外框体2的内部两侧均设置有用于测量汽车本体3的扫描设备1，两个扫描设备1呈对角分布；
扫描设备1包括导轨7、同步带6、第一测量设备5和第二测量设备8，导轨7与外框体2通过固定座12固定连接，同步带6位于导轨7的上方，第一测量设备5和第二测量设备8分别位于同步带6的两侧；
将两个扫描设备1呈对角设置在外框体2的内部，其中上部的扫描设备1 可扫描汽车本体3或物体的顶部及一侧，下方的扫描设备1可扫描汽车本体3 或物体的底部及另一侧，两套扫描结果经过合成后，可得到待测物体的三维模型。
参照图4、图6、图7和图9，第一测量设备5包括带有固定底座的同步带轮从动轮9和同步带惰轮13，固定底座与外框体2通过螺栓固定连接，同步带轮从动轮9位于同步带6的一端，同步带惰轮13位于同步带6的一侧，同步带6相对于同步带惰轮13的一侧设置有扫描装置11；
扫描装置11包括安装板17、激光扫描器18、滑块19和同步带固定机构，安装板17与同步带6通过同步带固定机构相连接，激光扫描器18安装于安装板17的外壁一侧，滑块19固定于安装板17的一侧底部；
同步带惰轮13可对同步带6起到张紧作用，同时滑块19可与导轨7通过滑槽滑动连接，因此，可进一步提高扫描装置11移动过程中的稳定性，激光扫描器18用以扫描被测物体的轮廓并生成点云。
参照图9和图10，同步带固定机构包括固定框20，固定框20套设于同步带6的外部，且固定框20内部位于同步带6的一侧通过螺栓固定有限位板4，限位板4的外壁位靠近同步带6的一侧固定有橡胶块22；
橡胶块22的宽度与同步带6的宽度相一致，且橡胶块22的外壁开设有防滑槽；
通过螺栓使限位板4与固定框20分离后，可直接将扫描装置11与同步带 6分离，限位板4与固定框20固定后，同时在橡胶块22的作用下，可使同步带6与固定框20固定，因此可提高扫描装置11拆卸时的便捷度。
参照图2、图5和图8第二测量设备8包括接近开关10、电机编码器15、电机16和带安装支架的同步带轮驱动轮14，安装支架与外框体2通过螺栓固定连接，电机16固定于外框体2的底部，且电机16的传动轴与同步带轮驱动轮14的中心轴相连接，电机编码器15安装于电机16传动轴的外部，接近开关10固定于外框体2的外壁；
接近开关10共设置有两个，两个接近开关10对称分布于导轨7的下方两侧，安装板17的外壁两侧均固定有铁片21，铁片21的截面形状为圆形；
铁片21可提升安装板17靠近接近开关10时的灵敏度，利用接近开关10 使两个扫描设备1上的扫描装置11位置同步，同时配合电机编码器15，可进一步提高扫描装置11测量时的精确度。
工作原理，参照图1-10，使用时，将汽车本体3直接开入外框体2的内部，接着通过电机16使同步带轮驱动轮14进行转动，在同步带轮从动轮9的作用下，同步带6会带动固定框20一侧安装板17移动，同时在滑块19的作用下，可使安装板17能够水平沿着导轨7移动，进而可提升激光扫描器18扫描过程中的稳定性，以便提升装置测量汽车本体3时的精确度。
在安装板17移动过程中，电机编码器15可实时获取电机16传动轴的旋转角度及圈数，以便确定同步带6的位置，同时在接近开关10的作用下，可对安装板17的位置进行定位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种车辆外形测量设备，包括汽车本体（3），所述汽车本体（3）的外部设置有外框体（2），其特征在于：所述外框体（2）的内部两侧均设置有用于测量汽车本体（3）的扫描设备（1），两个所述扫描设备（1）呈对角分布；
所述扫描设备（1）包括导轨（7）、同步带（6）、第一测量设备（5）和第二测量设备（8），所述导轨（7）与外框体（2）通过固定座（12）固定连接，所述同步带（6）位于导轨（7）的上方，所述第一测量设备（5）和第二测量设备（8）分别位于同步带（6）的两侧；
所述第一测量设备（5）包括带有固定底座的同步带轮从动轮（9）和同步带惰轮（13），所述固定底座与外框体（2）通过螺栓固定连接，所述同步带轮从动轮（9）位于同步带（6）的一端，所述同步带惰轮（13）位于同步带（6）的一侧，所述同步带（6）相对于同步带惰轮（13）的一侧设置有扫描装置（11）；
所述扫描装置（11）包括安装板（17）、激光扫描器（18）、滑块（19）和同步带固定机构，所述安装板（17）与同步带（6）通过同步带固定机构相连接，所述激光扫描器（18）安装于安装板（17）的外壁一侧，所述滑块（19）固定于安装板（17）的一侧底部；
所述第二测量设备（8）包括接近开关（10）、电机编码器（15）、电机（16）和带安装支架的同步带轮驱动轮（14），所述安装支架与外框体（2）通过螺栓固定连接，所述电机（16）固定于外框体（2）的底部，且电机（16）的传动轴与同步带轮驱动轮（14）的中心轴相连接，所述电机编码器（15）安装于电机（16）传动轴的外部，所述接近开关（10）固定于外框体（2）的外壁；
所述接近开关（10）共设置有两个，两个所述接近开关（10）对称分布于导轨（7）的下方两侧。
2.如权利要求1所述的一种车辆外形测量设备，其特征在于：所述同步带固定机构包括固定框（20），所述固定框（20）套设于同步带（6）的外部，且固定框（20）内部位于同步带（6）的一侧通过螺栓固定有限位板（4），所述限位板（4）的外壁位靠近同步带（6）的一侧固定有橡胶块（22）。
3.如权利要求2所述的一种车辆外形测量设备，其特征在于：所述橡胶块（22）的宽度与同步带（6）的宽度相一致，且橡胶块（22）的外壁开设有防滑槽。
4.如权利要求1所述的一种车辆外形测量设备，其特征在于：所述安装板（17）的外壁两侧均固定有铁片（21），所述铁片（21）的截面形状为圆形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911269781.3A CN110895132B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种车辆外形测量设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911269781.3A CN110895132B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种车辆外形测量设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110895132A CN110895132A (zh) | 2020-03-20 |
| CN110895132B true CN110895132B (zh) | 2025-02-11 |
Family
ID=69787473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911269781.3A Active CN110895132B (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种车辆外形测量设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110895132B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114061446B (zh) * | 2021-10-20 | 2024-03-12 | 成都利君环际智能装备科技有限公司 | 一种基于多三维扫描设备的车厢尺寸测量系统及方法 |
| CN113959343A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-21 | 深圳市拓巨智能科技有限公司 | 一种车辆外廓宽度和高度测量装置及测量方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN210893007U (zh) * | 2019-12-11 | 2020-06-30 | 珠海丽亭智能科技有限公司 | 一种车辆外形测量设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005044274A1 (de) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Qualitätskontrolle von Fahrzeugkarosserien sowie Kontrollvorrichtung |
| CN201297927Y (zh) * | 2008-09-23 | 2009-08-26 | 廊坊市威达科技发展有限公司 | 汽车轮廓尺寸测量机 |
| CN110081833B (zh) * | 2019-04-18 | 2024-06-18 | 辽宁省交通高等专科学校 | 一种移动式车辆轮廓测量仪 |
| CN110530261A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-03 | 天津理工大学 | 一种基于二维激光扫描的工业零件质量检测装置 |
-
2019
- 2019-12-11 CN CN201911269781.3A patent/CN110895132B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN210893007U (zh) * | 2019-12-11 | 2020-06-30 | 珠海丽亭智能科技有限公司 | 一种车辆外形测量设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110895132A (zh) | 2020-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110895132B (zh) | 一种车辆外形测量设备 | |
| CN209051440U (zh) | 一种便携式地铁车轮踏面的参数检测装置 | |
| CN111610252B (zh) | 基于物联网的智能化建筑工程质量检测装置及其检测方法 | |
| CN208695654U (zh) | 板材平整度检测装置 | |
| CN119845124B (zh) | 一种用于玻璃升降器导轨弧度检测设备 | |
| CN203203539U (zh) | 一种汽车门窗框断面轮廓检测夹板 | |
| CN210893007U (zh) | 一种车辆外形测量设备 | |
| CN204774417U (zh) | 胎纹3d扫描分析仪 | |
| CN210862562U (zh) | 一种便携式钢轨波磨检测装置 | |
| CN101581574A (zh) | 车轴摆放偏斜角的胎廓识别方法与装置 | |
| CN211577450U (zh) | 一种用于机动车检测的x射线车辆安检扫描装置 | |
| CN207946071U (zh) | 弹簧综合检测系统 | |
| CN217424741U (zh) | 一种电梯门机械强度检验装置 | |
| CN106353400A (zh) | 超声波探轮检测装置 | |
| CN210773794U (zh) | 一种汽车助力转向系统传动轴检具 | |
| CN116929752A (zh) | 一种传动齿轮啮合及跳动组合测量装置 | |
| CN210833423U (zh) | 车辆外廓尺寸测量装置 | |
| CN222682416U (zh) | 一种铁轨伤痕检测装置 | |
| CN219956482U (zh) | 一种二手车评估用车漆检测装置 | |
| CN209706944U (zh) | 一种行人警示声音警示距离测试装置 | |
| CN201463874U (zh) | 一种表面粗糙度测量仪的驱动装置 | |
| CN219434055U (zh) | 一种模板倾斜的检测装置 | |
| CN106395705A (zh) | 一种模板检测翻转机构 | |
| CN222419009U (zh) | 建筑楼板厚度检测仪 | |
| CN207703188U (zh) | 便携式铁道车轮踏面不圆度快速测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230425 Address after: Room 103A, 1st Floor, Building 5 (Building 1), No. 2266 Sun Road, High Speed Rail New City, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215100 Applicant after: Enjiai Technology (Suzhou) Co.,Ltd. Address before: Unit F101, building 1, 168 xinshawu Road, Tangjiawan Town, high tech Zone, Zhuhai, Guangdong 519000 Applicant before: ZHUHAI LITING INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20250411 Address after: No. 9 Sidangjing Road, Beiqiao Street, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province 215100 Patentee after: New Generation Automotive Chassis Systems (Suzhou) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 103A, 1st Floor, Building 5 (Building 1), No. 2266 Sun Road, High Speed Rail New City, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215100 Patentee before: Enjiai Technology (Suzhou) Co.,Ltd. Country or region before: China |