CN110883787B - 一种自动化机械手方便拆卸的防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及防护装置技术领域，公开了一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括：柜体，柜体的底部设有移动轮，柜体内设有升降装置，升降装置的顶部伸出柜体的顶部通过托板与控制箱固定连接，控制箱的上方设有两个相对的防护罩，防护罩内设有温湿度传感器、粉尘传感器和空气净化装置，两个防护罩的顶部设有相对的缺口，缺口的大小与机械手的支撑杆相匹配，控制箱内设有用于控制两个防护罩开合的控制装置，升降装置、温湿度传感器、粉尘传感器、空气净化装置和控制装置分别通过控制开关连接电源，温湿度传感器和粉尘传感器分别与空气净化装置连接，这种自动化机械手方便拆卸的防护装置，能够对能够对机械手进行有效防护且拆卸方便。
Description
技术领域
本发明涉及防护装置技术领域，特别涉及一种自动化机械手方便拆卸的防护装置。
背景技术
随着科学技术的发展，人们通过机械手对物品进行抓取、转移和放置，大大提高了生产效率，降低了生产成本，因此，机械手被广泛地应用于各行各业。
然而由于机械手越来越精密，不使用时需要对机械手进行防护，避免机械手因为高温高湿环境或粉尘环境导致机械手频繁出故障。
现有的机械手由于体积较大，一般不进行防护，或者用布进行简单防护，起不到防护的效果，个别防护装置能够对机械手进行有效的防护，但是拆卸不便，费时费力。
发明内容
本发明提供一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，能够对机械手进行有效防护且拆卸方便。
本发明提供了一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括：柜体，柜体的底部设有移动轮，柜体内设有升降装置，升降装置的顶部伸出柜体的顶部通过托板与控制箱固定连接，控制箱的上方设有两个相对的防护罩，防护罩内设有温湿度传感器、粉尘传感器和空气净化装置，两个防护罩的顶部设有相对的缺口，缺口的大小与机械手的支撑杆相匹配，控制箱内设有用于控制两个防护罩开合的控制装置，升降装置、温湿度传感器、粉尘传感器、空气净化装置和控制装置分别通过控制开关连接电源，温湿度传感器和粉尘传感器分别与空气净化装置连接。
所述控制装置包括：驱动电机、第一丝杠和第一螺母，驱动电机连接第一丝杠的一端，第一螺母螺接在第一丝杠上，控制箱的顶面设有长条形第一槽口，第一槽口位于第一丝杠的正上方，其中一个防护罩通过第一连接杆穿过第一槽口与第一螺母固定连接，驱动电机通过控制开关连接电源，另一个防护罩固定在控制箱顶部的一侧。
所述控制装置包括：驱动电机、第一丝杠、第二丝杠、第一螺母和第二螺母，第一丝杠和第二丝杠上设有相反方向的螺纹，第一螺母设置在第一丝杠上，第二螺母设置在第二丝杠上，驱动电机与第一丝杠的左端固定连接，第一丝杠的右端通过限位块与第二丝杠的左端固定连接，第二丝杠的右端通过轴承固定在控制箱内，控制箱的顶面设有长条形第一槽口，第一槽口位于第一丝杠和第二丝杠的正上方，两个相对的防护罩分别通过第一连接杆穿过第一槽口与第一螺母和第二螺母的顶部对应固定连接，驱动电机通过控制开关连接电源。所述第一丝杠、第二丝杠、第一螺母、第二螺母和第一槽口均为两个形成两套平行的驱动装置，两个第一螺母和两个第二螺母分别通过第一连接杆穿过对应的第一槽口与两个防护罩固定连接，两个第一丝杠的左部分别固定设有带轮，两个带轮之间套设有皮带。
控制箱内还固定设有一滑杆，滑杆与第一丝杠和第二丝杠平行，控制箱上滑杆的正上方设有第二长条形槽口，滑杆上套设有两个滑块，两个滑块上分别固定一第二连接杆，第二连接杆的上端分别穿过第二长条形槽口与两个防护罩的底部对应固定连接。
所述空气净化装置包括：壳体，壳体上设有进气口和排气口，壳体内设有过滤层、压缩机、排气扇、控制器和电源模块，过滤层设置在进气口上，排气扇位于排气口上，压缩机、排气扇和控制器分别连接电源模块，电源模块连接蓄电池，压缩机、排气扇、温湿度传感器和粉尘传感器分别与控制器连接。
所述防护罩相对的开口边缘和缺口边缘上均设有摄像头和多个距离传感器，还包括控制系统，控制系统包括单片机、显示屏和报警器，多个距离传感器、报警器、单片机和显示屏分别连接电源，控制装置、升降装置、多个距离传感器、摄像头和报警器分别与单片机电信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过柜体底部的移动轮将柜体移动到机械手的正下方，通过控制装置使得两个防护罩分开和合拢，通过升降装置对两个防护罩进行举升和下降，拆卸方便，省时省力，通过温湿度传感器检测防护罩内的温湿度，通过粉尘传感器检测防护罩内的粉尘浓度，当温湿度或粉尘浓度超过空气净化装置设定的温湿度或粉尘浓度时，空气净化装置开启，对防护罩内的空气进行除湿和过滤除尘，对精密机械手进行有效防护，使用方便。
附图说明
图1为本发明提供的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置的结构示意图。
图2为本发明提供的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置中控制装置的结构示意图。
图3为本发明提供的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置中控制装置的结构示意图。
图4为本发明提供的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置中防护罩的顶面结构示意图。
附图标记说明：
1-柜体，2-移动轮，3-升降装置，4-托板，5-控制箱，6-驱动电机，7-第一丝杠，8-第一螺母，9-第二螺母，10-防护罩，11-带轮，12-皮带，13-第二丝杠，14-限位块，15-轴承，16-第一连接杆，17-缺口，18-滑杆，19-滑块。
具体实施方式
下面结合附图1-4，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1和图4所示，本发明实施例提供的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括：柜体1，柜体1的底部设有移动轮2，柜体1内设有升降装置3，升降装置3的顶部伸出柜体1的顶部通过托板4与控制箱5固定连接，控制箱5的上方设有两个相对的防护罩10，防护罩10内设有温湿度传感器、粉尘传感器和空气净化装置，两个防护罩10的顶部设有相对的缺口17，缺口17的大小与机械手的支撑杆相匹配，控制箱5内设有用于控制两个防护罩10开合的控制装置，升降装置3、温湿度传感器、粉尘传感器、空气净化装置和控制装置分别通过控制开关连接电源，温湿度传感器和粉尘传感器分别与空气净化装置连接。
控制装置可以是电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动一个或两个防护罩10左右移动，实现两个防护罩10的开合，升降装置3可以是气缸或电动伸缩杆。
在机械手不使用时，通过柜体1底部的移动轮2带动柜体1移动到机械手的正下方，通过控制开关启动控制箱5内的控制装置，使得两个防护罩10分开，通过控制开关启动升降装置3对两个分开的防护罩10进行举升，使得机械手位于两个防护罩10之间，通过控制开关启动控制装置使得两个防护罩10合拢，使得机械手位于防护罩内，对机械手进行保护，通过温湿度传感器检测防护罩10内的温湿度，即机械手的存放温湿度，当温湿度超过空气净化装置设定的温湿度时，或者粉尘传感器检测的粉尘浓度超过空气净化装置设定的粉尘浓度时，空气净化装置开启，对防护罩10内的空气进行除湿和过滤除尘，对精密机械手进行有效防护，需要使用机械手时，先通过控制装置使得两个防护罩10分开，然后通过升降装置3将两个防护罩10进行下降，使得两个防护罩10位于机械手的下方，再通过控制装置将两个防护罩10合拢，最后通过移动轮2将柜体1从机械手下方移走，不影响机械手的活动，拆卸方便，省时省力。
为了更好地控制防护罩10的开合，所述控制装置包括：驱动电机6、第一丝杠7和第一螺母8，驱动电机6连接第一丝杠7的一端，第一螺母8螺接在第一丝杠7上，控制箱5的顶面设有长条形第一槽口，第一槽口位于第一丝杠7的正上方，其中一个防护罩10通过第一连接杆16穿过第一槽口与第一螺母8固定连接，驱动电机6通过控制开关连接电源，另一个防护罩10固定在控制箱5顶部的一侧。
通过将一个防护罩10固定，启动驱动电机6，驱动电机6驱动第一丝杠转动，第一丝杠7转动带动第一螺母8沿第一丝杠7左右运动，第一螺母8通过第一连接杆16带动另一个防护罩10左右运动，实现两个防护罩10相向分开和合拢。
实施例2
为了更好地控制两个防护罩10对机械手的防护，如图2所示，所述控制装置包括：驱动电机6、第一丝杠7、第二丝杠13、第一螺母8和第二螺母9，第一丝杠7和第二丝杠13上设有方向相反的螺纹，第一螺母8设置在第一丝杠7上，第二螺母9设置在第二丝杠13上，驱动电机6与第一丝杠7的左端固定连接，第一丝杠7的右端通过限位块14与第二丝杠13的左端固定连接，第二丝杠13的右端通过轴承15固定在控制箱5内，控制箱5的顶面设有长条形第一槽口，第一槽口位于第一丝杠7和第二丝杠13的正上方，两个相对的防护罩10分别通过第一连接杆16穿过第一槽口与第一螺母8和第二螺母9的顶部对应固定连接，驱动电机6通过控制开关连接电源。
限位块14用于控制第一螺母8和第二螺母9的运动范围。
通过第一丝杠7和第二丝杠13上设置相反方向的螺纹同时第一丝杠7和第二丝杠13依次固定连接，使得驱动电机6带动第一丝杠7转动，第一丝杠7带动第二丝杠13同时转动，由于螺纹方向相反，使得第一螺母8和第二螺母9相向或相背运动，从而使得两个防护罩10同时相向或相背运动，控制驱动电机6的正反转，使得两个防护罩10分开或合拢。
为了对两个防护罩10进行稳定地支撑，如图2所示，所述第一丝杠7、第二丝杠13、第一螺母8、第二螺母9和第一槽口均为两个形成两套平行的驱动装置，两个第一螺母8和两个第二螺母9分别通过第一连接杆16穿过对应的第一槽口与两个防护罩10固定连接，两个第一丝杠7的左部分别固定设有带轮11，两个带轮11之间套设有皮带12。
为了使得控制装置稳定地对防护罩10进行控制运行，通过在两个第一丝杠7上设置带轮11，两个带轮11之间通过皮带12传输动力，使得驱动电机6同时带动两套驱动装置同时运转，对两个防护罩10进行分开和合拢的控制。
为了节约成本同时使得防护罩10能够稳定地运行，如图3所示，控制箱5内还固定设有一滑杆18，滑杆18与第一丝杠7和第二丝杠13平行，控制箱5上滑杆18的正上方设有第二长条形槽口，滑杆18上套设有两个滑块19，两个滑块19上分别固定一第二连接杆，第二连接杆的上端分别穿过第二长条形槽口与两个防护罩10的底部对应固定连接。
两个防护罩10分别通过第一连接杆16和第二连接杆共同支撑，通过第一螺母8、第二螺母9和两个滑块19能够控制两个防护罩10的开合，同时不影响防护罩10的稳定运行。
为了更好地对防护罩内的机械手进行保护，所述空气净化装置包括：壳体，壳体上设有进气口和排气口，壳体内设有过滤层、压缩机、排气扇、控制器和电源模块，过滤层设置在进气口上，排气扇位于排气口上，压缩机、排气扇和控制器分别连接电源模块，电源模块连接蓄电池，压缩机、排气扇、温湿度传感器和粉尘传感器分别与控制器连接。
防护罩内的粉尘浓度过高时，通过排气扇和过滤层对空气中的灰尘进行过滤，过滤层为空气滤芯，够吸附空气中的灰尘，当防护罩内的温度和湿度较大时，通过压缩机对高温高湿的空气进行压缩除湿，避免高温高湿的空气及粉尘对精密自动化机械手造成损伤，本发明能够对精密自动化机械手进行有效防护。
为了避免防护罩10在移动的过程中碰到机械手或其支撑杆，对机械手或其支撑杆造成损伤，所述防护罩10相对的开口边缘和缺口17边缘上均设有摄像头和多个距离传感器，还包括控制系统，控制系统包括单片机、显示屏和报警器，多个距离传感器、报警器、单片机和显示屏分别连接电源，控制装置、升降装置、多个距离传感器、摄像头和报警器分别与单片机电信号连接。
通过距离传感器检测防护罩10与机械手或其支撑杆之间的距离，当控制装置或升降装置带动防护罩10移动的过程中快要碰到机械手或其支撑杆时，单片机控制控制装置或升降装置停止，并使报警器鸣叫提醒人们调整位置，人们可以通过摄像头配合显示屏了解保护罩与机械手或其支撑杆之间的位置，通过控制装置和升降装置对保护罩的位置进行调整，使用方便。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于，包括：柜体(1)，柜体(1)的底部设有移动轮(2)，柜体(1)内设有升降装置(3)，升降装置(3)的顶部伸出柜体(1)的顶部通过托板(4)与控制箱(5)固定连接，控制箱(5)的上方设有两个相对的防护罩(10)，防护罩(10)内设有温湿度传感器、粉尘传感器和空气净化装置，两个防护罩(10)的顶部设有相对的缺口(17)，缺口(17)的大小与机械手的支撑杆相匹配，控制箱(5)内设有用于控制两个防护罩(10)开合的控制装置，升降装置(3)、温湿度传感器、粉尘传感器、空气净化装置和控制装置分别通过控制开关连接电源，温湿度传感器和粉尘传感器分别与空气净化装置连接。
2.如权利要求1所述的自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于，所述控制装置包括：驱动电机(6)、第一丝杠(7)和第一螺母(8)，驱动电机(6)连接第一丝杠(7)的一端，第一螺母(8)螺接在第一丝杠(7)上，控制箱(5)的顶面设有长条形第一槽口，第一槽口位于第一丝杠(7)的正上方，其中一个防护罩(10)通过第一连接杆(16)穿过第一槽口与第一螺母(8)固定连接，驱动电机(6)通过控制开关连接电源，另一个防护罩(10)固定在控制箱(5)顶部的一侧。
3.如权利要求1所述的自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于，所述控制装置包括：驱动电机(6)、第一丝杠(7)、第二丝杠(13)、第一螺母(8)和第二螺母(9)，第一丝杠(7)和第二丝杠(13)上设有相反方向的螺纹，第一螺母(8)设置在第一丝杠(7)上，第二螺母(9)设置在第二丝杠(13)上，驱动电机(6)与第一丝杠(7)的左端固定连接，第一丝杠(7)的右端通过限位块(14)与第二丝杠(13)的左端固定连接，第二丝杠(13)的右端通过轴承固定在控制箱(5)内，控制箱(5)的顶面设有长条形第一槽口，第一槽口位于第一丝杠(7)和第二丝杠(13)的正上方，两个相对的防护罩(10)分别通过第一连接杆(16)穿过第一槽口与第一螺母(8)和第二螺母(9)的顶部对应固定连接，驱动电机(6)通过控制开关连接电源。
4.如权利要求3所述的自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于，所述第一丝杠(7)、第二丝杠(13)、第一螺母(8)、第二螺母(9)和第一槽口均为两个形成两套平行的驱动装置，两个第一螺母(8)和两个第二螺母(9)分别通过第一连接杆(16)穿过对应的第一槽口与两个防护罩(10)固定连接，两个第一丝杠(7)的左部分别固定设有带轮(11)，两个带轮(11)之间套设有皮带(12)。
5.如权利要求3所述的自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于，控制箱(5)内还固定设有一滑杆(18)，滑杆(18)与第一丝杠(7)和第二丝杠(13)平行，控制箱(5)上滑杆(18)的正上方设有第二长条形槽口，滑杆(18)上套设有两个滑块(19)，两个滑块(19)上分别固定一第二连接杆，第二连接杆的上端分别穿过第二长条形槽口与两个防护罩(10)的底部对应固定连接。
6.如权利要求1所述的自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于，所述空气净化装置包括：壳体，壳体上设有进气口和排气口，壳体内设有过滤层、压缩机、排气扇、控制器和电源模块，过滤层设置在进气口上，排气扇位于排气口上，压缩机、排气扇和控制器分别连接电源模块，电源模块连接蓄电池，压缩机、排气扇、温湿度传感器和粉尘传感器分别与控制器连接。
7.如权利要求1所述的自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于，所述防护罩(10)相对的开口边缘和缺口(17)边缘上均设有摄像头和多个距离传感器，还包括控制系统，控制系统包括单片机、显示屏和报警器，多个距离传感器、报警器、单片机和显示屏分别连接电源，控制装置、升降装置、多个距离传感器、摄像头和报警器分别与单片机电信号连接。
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Effective date of registration: 20240123 Address after: 230000 B-1015, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee after: HEFEI MINGLONG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 451150 Zhengzhou Institute of industrial application technology, Zhonghua North Road, Xinzheng, Zhengzhou City, Henan Province (New Campus) Patentee before: ZHENGZHOU University OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY Country or region before: China |
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Effective date of registration: 20240424 Address after: 413000 Huanghualun Village, Yingfengqiao Town, Ziyang District, Yiyang City, Hunan Province Patentee after: Yiyang Wangda Scrap Automobile Recycling and Dismantling Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 230000 B-1015, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee before: HEFEI MINGLONG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
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